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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710627882.8 (22)申请日 2017.07.28 (71)申请人 卞泗善 地址 250000 山东省济南市历下区文化西 路42号 (72)发明人 卞泗善 苏庆红 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 代理人 王加贵 (51)Int.Cl. A61B 17/88(2006.01) (54)发明名称 一种骨科临床用医用钢板预弯装置 (57)摘要 本发明公开了一种骨科临床用医用钢板预 弯装置， 包括底座， 所述底座的顶部均匀开设有 卡槽， 底座的顶部分。
2、别安装有开源单片机、 压臂 机构和折弯机构， 且折弯机构的端部分别安装有 折弯模拟装置和固定装置， 所述开源单片机的输 入端与外接电源的输出端连接， 所述压臂机构包 括第一电动机械手臂， 第一电动机械手臂安装在 底座的顶部， 本骨科临床用医用钢板预弯装置， 通过折弯模拟装置对患者治疗部位进行信息采 集， 并根据采集信息模拟折弯数据， 其智能化程 度高， 精度高， 且安全性好， 通过压臂机构配合折 弯机构进行折弯工作， 其灵活度高， 折弯力度易 于掌控， 能够满足使用需求， 为相关人员的工作 提供了方便。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 107242899 A 2017.10.13 。
3、CN 107242899 A 1.一种骨科临床用医用钢板预弯装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部 均匀开设有卡槽(7)， 底座(1)的顶部分别安装有开源单片机(6)、 压臂机构(9)和折弯机构 (8)， 且折弯机构(8)的端部分别安装有折弯模拟装置(16)和固定装置(17)， 所述开源单片 机(6)的输入端与外接电源的输出端连接。 2.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置， 其特征在于： 所述压臂机 构(9)包括第一电动机械手臂(5)， 第一电动机械手臂(5)安装在底座(1)的顶部， 所述第一 电动机械手臂(5)的端部安装有折弯辊(4)， 所述开源单片机(。
4、6)的输出端与第一电动机械 手臂(5)的输入端连接。 3.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置， 其特征在于： 所述折弯机 构(8)包括第二电动机械手臂(2)， 第二电动机械手臂(2)安装在底座(1)的顶部， 所述第二 电动机械手臂(2)的端部固定有安装座(3)， 折弯模拟装置(16)和固定装置(17)均安装在安 装座(3)上， 所述开源单片机(6)的输出端与第二电动机械手臂(2)的输入端连接。 4.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置， 其特征在于： 所述折弯模 拟装置(16)包括安装架(10)， 安装架(10)固定在安装座(3)的顶部， 所述安装架(10)的顶部。
5、 分别安装有激光扫描仪(11)和激光测量仪(12)， 激光扫描仪(11)和激光测量仪(12)的输出 端均与开源单片机(6)的输入端连接。 5.根据权利要求1所述的一种骨科临床用医用钢板预弯装置， 其特征在于： 所述固定装 置(17)包括连接耳(13)， 连接耳(13)对称固定在安装座(3)的顶部和底部， 所述连接耳(13) 上安装有电动伸缩杆(15)， 电动伸缩杆(15)的伸缩端固定有夹板(14)， 所述开源单片机(6) 的输出端与电动伸缩杆(15)的输入端连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107242899 A 2 一种骨科临床用医用钢板预弯装置 技术领域 0001 本发明涉。
6、及医疗器械技术领域， 具体为一种骨科临床用医用钢板预弯装置。 背景技术 0002 现有技术中： 申请公布号为CN 105147385A的专利公开一种骨科临床用医用钢板 预弯装置， 其由主体、 旋转臂、 压臂及若干折弯辊构成， 主体由底座板和立板构成， 立板内侧 壁部均布有轴孔A， 旋转臂前端设有轴销A， 其后端设有把手， 旋转臂内侧壁的设有多组插 孔， 压臂内侧壁设有若干插销， 压臂可以交叉的形式组合于旋转臂内侧， 压臂的下端外侧设 有轴孔B， 折弯辊由辊体和轴销B构成， 折弯辊可组合于立板的内侧用于为医用钢板提供支 撑， 另可固定于压臂下端用于为医用钢板提供折弯压力， 其通过人力进行操作， 。
7、折弯力度不 易掌控， 精度低， 智能化程度低， 不能满足使用需求。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种骨科临床用医用钢板预弯 装置， 精度高， 智能化程度高， 折弯力度易于掌控， 能够满足使用需求， 可以有效解决背景技 术中的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种骨科临床用医用钢板预弯装置， 包括底座， 所述底座的顶部均匀开设有卡槽， 底座的顶部分别安装有开源单片机、 压臂机构 和折弯机构， 且折弯机构的端部分别安装有折弯模拟装置和固定装置， 所述开源单片机的 输入端与外接电源的输出端连接。 0005 作为本发明的一种优选技术方案。
8、， 所述压臂机构包括第一电动机械手臂， 第一电 动机械手臂安装在底座的顶部， 所述第一电动机械手臂的端部安装有折弯辊， 所述开源单 片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。 0006 作为本发明的一种优选技术方案， 所述折弯机构包括第二电动机械手臂， 第二电 动机械手臂安装在底座的顶部， 所述第二电动机械手臂的端部固定有安装座， 折弯模拟装 置和固定装置均安装在安装座上， 所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端 连接。 0007 作为本发明的一种优选技术方案， 所述折弯模拟装置包括安装架， 安装架固定在 安装座的顶部， 所述安装架的顶部分别安装有激光扫描仪和激光测量仪， 激光扫描。
9、仪和激 光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。 0008 作为本发明的一种优选技术方案， 所述固定装置包括连接耳， 连接耳对称固定在 安装座的顶部和底部， 所述连接耳上安装有电动伸缩杆， 电动伸缩杆的伸缩端固定有夹板， 所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。 0009 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本骨科临床用医用钢板预弯装置， 通过折 弯模拟装置对患者治疗部位进行信息采集， 并根据采集信息模拟折弯数据， 其智能化程度 高， 精度高， 且安全性好， 通过压臂机构配合折弯机构进行折弯工作， 其灵活度高， 折弯力度 说 明 书 1/3 页 3 CN 107242899 A。
10、 3 易于掌控， 能够满足使用需求， 为相关人员的工作提供了方便。 附图说明 0010 图1为本发明结构示意图； 0011 图2为本发明固定装置放大图。 0012 图中： 1底座、 2第二电动机械手臂、 3安装座、 4折弯辊、 5第一电动机械手臂、 6开源 单片机、 7卡槽、 8折弯机构、 9压臂机构、 10安装架、 11激光扫描仪、 12激光测量仪、 13连接耳、 14夹板、 15电动伸缩杆、 16折弯模拟装置、 17固定装置。 具体实施方式 0013 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而。
11、不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0014 请参阅图1-2， 本发明提供一种技术方案： 一种骨科临床用医用钢板预弯装置， 包 括底座1， 底座1的顶部均匀开设有卡槽7， 底座1的顶部分别安装有开源单片机6、 压臂机构9 和折弯机构8， 且折弯机构8的端部分别安装有折弯模拟装置16和固定装置17， 开源单片机6 的输入端与外接电源的输出端连接； 0015 压臂机构9包括第一电动机械手臂5， 第一电动机械手臂5安装在底座1的顶部， 第 一电动机械手臂5的端部安装有折弯辊4， 开源单片机6的。
12、输出端与第一电动机械手臂5的输 入端连接， 开源单片机6根据折弯模拟装置16模拟的数据， 控制第一电动机械手臂5工作， 第 一电动机械手臂5将折弯辊4调节到指定位置， 其灵活度高， 便于提供不同的折弯点， 从而满 足使用需求； 0016 折弯机构8包括第二电动机械手臂2， 第二电动机械手臂2安装在底座1的顶部， 第 二电动机械手臂2的端部固定有安装座3， 折弯模拟装置16和固定装置17均安装在安装座3 上， 开源单片机6的输出端与第二电动机械手臂2的输入端连接， 开源单片机6控制第二电动 机械手臂2进行工作， 第二电动机械手臂2带动固定装置17进行折弯工作， 在折弯过程中， 钢 板以折弯辊4为。
13、力点进行折弯工作， 其灵活度高， 安全性好， 省时省力， 为相关人员的工作提 供了方便； 0017 折弯模拟装置16包括安装架10， 安装架10固定在安装座3的顶部， 安装架10的顶部 分别安装有激光扫描仪11和激光测量仪12， 激光扫描仪11和激光测量仪12的输出端均与开 源单片机6的输入端连接， 开源单片机6控制激光扫描仪11对患者需要治疗的部位进行特征 扫描， 控制激光测量仪12对患者需要治疗的部位进行尺寸测量， 测量和扫描的数据均传递 给开源单片机6， 开源单片机6对信息进行分析处理， 并模拟钢板折弯数据， 其智能化程度 高， 便于对该预弯装置进行精确控制， 从而提高医用钢板的折弯精度。
14、； 0018 固定装置17包括连接耳13， 连接耳13对称固定在安装座3的顶部和底部， 连接耳13 上安装有电动伸缩杆15， 电动伸缩杆15的伸缩端固定有夹板14， 开源单片机6的输出端与电 动伸缩杆15的输入端连接， 将钢板的一端卡接在卡槽7内， 通过开源单片机6控制电动伸缩 杆15伸长， 电动伸缩杆15带动夹板14对钢板的另一端进行固定， 操作简单， 使用方便； 说 明 书 2/3 页 4 CN 107242899 A 4 0019 开源单片机6控制第一电动机械手臂5、 第二电动机械手臂2、 电动伸缩杆15、 激光 扫描仪11和激光测量仪12均为现有技术中常用的方法。 0020 在使用时：。
15、 开源单片机6控制激光扫描仪11对患者需要治疗的部位进行特征扫描， 控制激光测量仪12对患者需要治疗的部位进行尺寸测量， 测量和扫描的数据均传递给开源 单片机6， 开源单片机6对信息进行分析处理， 并模拟钢板折弯数据， 开源单片机6根据模拟 数据， 控制第一电动机械手臂5工作， 第一电动机械手臂5将折弯辊4调节到指定位置， 将钢 板的一端卡接在卡槽7内， 通过开源单片机6控制电动伸缩杆15伸长， 电动伸缩杆15带动夹 板14对钢板的另一端进行固定， 固定完成后， 开源单片机6控制第二电动机械手臂2进行工 作， 第二电动机械手臂2带动固定装置17进行折弯工作， 在折弯过程中， 钢板以折弯辊4为力。
16、 点进行折弯工作。 0021 本发明通过折弯模拟装置16对患者治疗部位进行信息采集， 并根据采集信息模拟 折弯数据， 其智能化程度高， 精度高， 且安全性好， 通过压臂机构9配合折弯机构8进行折弯 工作， 其灵活度高， 折弯力度易于掌控， 能够满足使用需求， 为相关人员的工作提供了方便。 0022 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107242899 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 107242899 A 6 。