实车条件下的驾驶员反应时间测量系统及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710457904.0 (22)申请日 2017.06.16 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 曾娟 马国强 周汉 倪登科 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 代理人 胡琳萍 (51)Int.Cl. A61B 5/18(2006.01) A61B 3/113(2006.01) (54)发明名称 实车条件下的驾驶员反应时间测量系统及 方法 (57)摘要 本发明涉及一种实车条件下的。

2、驾驶员反应 时间测量系统及方法， 驾驶员佩戴眼动仪， 通过 眼动仪捕捉突发状况时驾驶员眼球聚焦点位置 变化， 判断驾驶员在突发状况下是否发生反应； 整个系统搭建在实车上； 包括行车电脑模块、 驾 驶员眼动信息采集模块、 踏板压力信息采集模 块、 和时间同步信号模块， 驾驶员眼动信息采集 模块、 踏板压力信息采集模块和时间同步信号模 块分别与行车电脑模块连接； 以该时刻作为踏板 压力信息采集模块和驾驶员眼动信息采集模块 采集数据的时间对标时刻点， 使后续采集的踏板 压力数据与眼动仪采集的数据实现时间同步， 排 除不同设备采集驾驶员反应时间时间起始点不 同步带来的系统误差， 测量结果更加准确。 权。

3、利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 107126223 A 2017.09.05 CN 107126223 A 1.一种实车条件下的驾驶员反应时间测量系统， 其特征在于整个系统搭建在实车上， 至少包括： 行车电脑模块、 驾驶员眼动信息采集模块、 踏板压力信息采集模块、 和时间同步 信号模块； 驾驶员眼动信息采集模块、 踏板压力信息采集模块和时间同步信号模块分别与 行车电脑模块连接； 其中： 行车电脑模块， 包括行车电脑以及行车电脑上的上位机软件与眼动仪软件； 驾驶员眼动信息采集模块， 包括驾驶员佩戴的测量驾驶员眼部活动状态的眼动仪， 眼 动仪的输出端与行车电脑相连； 踏板压力信息采集模块。

4、， 在汽车制动踏板上装有压力传感器， 用于采集踏板踩踏信号； 时间同步信号模块， 包括LED灯与微处理器， LED灯与微处理器相连， 微处理器输入端与 行车电脑相连。 2.根据权利要求1所述的实车条件下的驾驶员反应时间测量系统， 其特征在于： 所述踏 板压力信息采集模块， 包括压力传感器、 运算放大器、 A/D转换器、 微处理器和串口电路； 运 算放大器与压力传感器输出端相连接， 运算放大器输出端连接A/D转换器， A/D转换器的输 出端与微处理器的信号输入端相连， 微处理器输出端通过串口电路与行车电脑相连。 3.根据权利要求1所述的实车条件下的驾驶员反应时间测量系统， 其特征在于： 所述微 。

5、处理器由单片机实现， 通过外部计算机通信接口向微处理器内写入处理算法程序。 4.一种基于权利要求1-3之一所述测量系统的驾驶员反应时间测量方法， 其特征在于： 采用上述实车条件下的驾驶员反应时间测量系统， 驾驶员佩戴眼动仪， 通过眼动仪捕捉突 发状况时驾驶员眼球聚焦点位置变化， 判断驾驶员在突发状况下是否发生反应； 具体包括 如下步骤： 步骤1： 上位机软件控制LED灯点亮并记录LED灯点亮的时刻T1 ， 同时， 眼动仪也实时拍 摄到LED灯点亮并由眼动仪软件记录下LED灯点亮时刻T1； 步骤2： 在LED灯点亮之后， 在突发状况时， 眼动仪捕捉驾驶员眼球聚焦点位置变化， 并 记录驾驶员发现突。

6、发情况时眼球聚焦点位置变化的时刻T3； 步骤3： 驾驶员在识别到突发状况后踩踏踏板， 上位机软件记录驾驶员踩踏踏板引起压 力数字信号突变的时刻T2； 步骤4： 上位机软件最后由 （T2-T1 ） - （T3-T1） 计算得到驾驶员反映时间。 5.根据权利要求4所述的驾驶员反应时间测量方法， 其特征在于： 步骤1中行车电脑上 的上位机软件下达点亮LED灯的指令并传输给微处理器， 微处理器接收该指令并执行指令 点亮LED灯， 上位机软件记录下LED灯点亮的时刻T1 ； 同时眼动仪拍摄到LED灯点亮， 眼动仪 软件同时记录下LED灯点亮的时刻T1。 6.根据权利要求4所述的驾驶员反应时间测量方法， 。

7、其特征在于： 驾驶员眼动信息采集 模块采集的数据以驾驶员眼部活动状态中眼球聚焦点的坐标点进行分类， 以驾驶员眼球聚 焦点在正前方无穷远点为坐标原点， 分别将驾驶员眼球聚焦点在直角坐标系中的不同位置 实时传输给行车电脑上的眼动仪软件； 眼球聚焦点在直角坐标系中不同位置是指普通机动车的七个视觉区域： 正前方、 左车 窗、 右车窗、 左倒车镜、 右倒车镜、 后视镜、 仪表盘。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107126223 A 2 实车条件下的驾驶员反应时间测量系统及方法 技术领域 0001 本发明属于汽车驾驶辅助系统， 具体涉及在试验中测量驾驶员在实车条件下反应 时间的系统和方法； 。

8、解决不同采集装置在采集数据时的时间同步问题。 背景技术 0002 近年来我国汽车工业与交通事业飞速发展， 造成城市交通拥挤现象相当严重， 道 路交通环境愈加复杂。 在这样的交通环境下， 对驾驶员辅助驾驶系统的准确度和精度都提 出了更高的要求。 为了设计精度更高的辅助驾驶系统， 需要对驾驶员驾驶行为、 反映时间有 更准确的认识。 0003 在驾驶模拟器上进行实验， 没有全面考虑到实际驾驶环境， 缺乏真实的实验条件， 所测得的反应时间只是驾驶员在识别判断操作整个反映过程中局部的反应时间， 忽略 驾驶员在识别过程中注意力转移的反应时间。 另外， 识别过程和操作过程的数据采集通过 不同的仪器设备来完成。

9、， 由于不同设备采集过程的独立性， 记录的初始时间不同步， 造成系 统误差。 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是， 针对测量驾驶员反应时间的实验条件有限、 测量数 据准确度不高的情况， 以实车实验为基础， 提供一种在实车条件下驾驶员反应时间的系统 测量方法， 避免忽略驾驶员在识别过程中注意力转移的反应时间， 能够在实际道路上测量 驾驶员反应时间与注意力分配模式， 为更精确地测量驾驶员反应时间这一指标提供解决方 案。 0005 本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案： 0006 一种实车条件下的驾驶员反应时间测量系统， 其特征在于整个系统搭建在实车 上， 至少包括： 行车电脑模块、 。

10、驾驶员眼动信息采集模块、 踏板压力信息采集模块、 和时间同 步信号模块； 驾驶员眼动信息采集模块、 踏板压力信息采集模块和时间同步信号模块分别 与行车电脑模块连接； 其中： 0007 行车电脑模块， 包括行车电脑以及行车电脑上的上位机软件与眼动仪软件； 0008 驾驶员眼动信息采集模块， 包括驾驶员佩戴的测量驾驶员眼部活动状态的眼动 仪， 眼动仪的输出端与行车电脑相连； 0009 踏板压力信息采集模块， 在汽车制动踏板上装有压力传感器， 用于采集踏板踩踏 信号； 0010 时间同步信号模块， 包括LED灯与微处理器， LED灯与微处理器相连， 微处理器输入 端与行车电脑相连。 0011 进一步。

11、的， 所述踏板压力信息采集模块， 包括压力传感器、 运算放大器、 A/D转换 器、 微处理器和串口电路； 运算放大器与压力传感器输出端相连接， 运算放大器输出端连接 A/D转换器， A/D转换器的输出端与微处理器的信号输入端相连， 微处理器输出端通过串口 说 明 书 1/4 页 3 CN 107126223 A 3 电路与行车电脑相连。 0012 进一步的， 所述微处理器由单片机实现， 通过外部计算机通信接口向微处理器内 写入处理算法程序。 0013 一种驾驶员反应时间测量方法， 其特征在于： 采用上述实车条件下的驾驶员反应 时间测量系统， 驾驶员佩戴眼动仪， 通过眼动仪捕捉突发状况时驾驶员眼。

12、球聚焦点位置变 化， 判断驾驶员在突发状况下是否发生反应； 具体包括如下步骤： 0014 步骤1： 上位机软件控制LED灯点亮并记录LED灯点亮的时刻T1 ， 同时， 眼动仪也实 时拍摄到LED灯点亮并由眼动仪软件记录下LED灯点亮时刻T1； 0015 步骤2： 在LED灯点亮之后， 在突发状况时， 眼动仪捕捉驾驶员眼球聚焦点位置变 化， 并记录驾驶员发现突发情况时眼球聚焦点位置变化的时刻T3； 0016 步骤3： 驾驶员在识别到突发状况后踩踏踏板， 上位机软件记录驾驶员踩踏踏板引 起压力数字信号突变的时刻T2； 0017 步骤4： 上位机软件最后由(T2-T1 )-(T3-T1)计算得到驾驶。

13、员反映时间。 0018 进一步的， 步骤1中行车电脑上的上位机软件下达点亮LED灯的指令并传输给微处 理器， 微处理器接收该指令并执行指令点亮LED灯， 上位机软件记录下LED灯点亮的时刻 T1 ； 同时眼动仪拍摄到LED灯点亮， 眼动仪软件同时记录下LED灯点亮的时刻T1。 0019 进一步的， 驾驶员眼动信息采集模块采集的数据以驾驶员眼部活动状态中眼球聚 焦点的坐标点进行分类， 以驾驶员眼球聚焦点在正前方无穷远点为坐标原点， 分别将驾驶 员眼球聚焦点在直角坐标系中的不同位置实时传输给行车电脑上的眼动仪软件； 0020 眼球聚焦点在直角坐标系中不同位置是指普通机动车的七个视觉区域： 正前方、。

14、 左车窗、 右车窗、 左倒车镜、 右倒车镜、 后视镜、 仪表盘。 0021 由此， 本测量系统通过眼动仪捕捉驾驶员眼球聚焦点位置变化的方法判断驾驶员 在突发状况下(如前车紧急刹车或前车突然变道等)是否发生反应并记录相应时刻， 测量结 果客观、 精确。 0022 本发明测量系统通过上位机软件解决不同采集设备数据采集过程中时间不同步 问题， 通过上位机软件控制LED灯点亮并记录对应时刻， 同时眼动仪也实时拍摄到LED灯点 亮并由眼动仪软件记录下LED灯点亮时刻， 以该时刻作为踏板压力信息采集模块和驾驶员 眼动信息采集模块采集数据的时间对标时刻点， 使后续采集的踏板压力数据与眼动仪采集 的数据实现时。

15、间同步， 便于在同一个时间坐标系中采集数据， 进而计算驾驶员反映时间， 排 除不同设备采集驾驶员反应时间时间起始点不同步带来的系统误差， 测量结果更加准确。 0023 本测量系统可用于实车在真实道路交通环境中进行实验， 通过上位机软件实现眼 动仪数据采集、 压力传感器数据采集的时间同步， 消除了不同装置采集数据时间不同步的 系统误差， 测量结果真实可靠， 实用性强。 附图说明 0024 附图1为本发明的系统结构示意图。 0025 附图2为本发明踏板压力信息采集模块的运算放大器电路原理图。 0026 附图3为本发明踏板压力信息采集模块的串口电路原理图。 0027 附图4为本发明时间同步信号模块的。

16、电路原理图。 说 明 书 2/4 页 4 CN 107126223 A 4 0028 附图5为本发明驾驶员反应时间的测量原理示意图。 具体实施方式 0029 实施例1： 0030 如图1所示， 根据被发明实施的实车条件下的驾驶员反应时间测量系统， 其组成包 括： 行车电脑模块、 驾驶员眼动信息采集模块、 踏板压力信息采集模块和时间同步信号模 块， 驾驶员眼动信息采集模块、 踏板压力信息采集模块和时间同步信号模块分别与行车电 脑模块连接， 整个系统搭建在实车上。 0031 所述行车电脑模块包括行车电脑以及行车电脑上的上位机软件与眼动仪软件； 所 述驾驶员眼动信息采集模块包括可供驾驶员佩戴的测量驾。

17、驶员眼部活动状态的眼动仪， 眼 动仪的输出端与行车电脑相连； 所述踏板压力信息采集模块包括压力传感器、 运算放大器、 A/D转换器、 微处理器与串口电路， 在汽车制动踏板上装有采集踏板踩踏信号的压力传感 器， 与压力传感器的输出端相连接的是运算放大器， 与运算放大器输出端相连接的是A/D转 换器， 其中A/D转换器的输出端与微处理器的信号输入端相连， 微处理器输出端通过串口电 路与行车电脑相连； 所述时间同步信号模块包括LED灯与微处理器， LED灯与微处理器相连， 微处理器输入端与行车电脑相连。 优选所述微处理器由单片机实现， 通过外部计算机通信 接口向微处理器内写入处理算法程序。 0032。

18、 如图2的踏板压力信息采集模块的运算放大器电路原理图、 图3的踏板压力信息采 集模块的串口电路原理图。 实施例1中的踏板压力信息采集模块， 由踏板压力传感器采集压 力模拟信号并传输给运算放大器， 运算放大器将模拟信号放大并传输给A/D转换器， A/D转 换器将模拟信号转换为数字信号并传输给微处理器， 微处理器通过串口电路将数字信号传 输给行车电脑， 由行车电脑上的上位机软件采集并记录该压力数字信号。 0033 其中， 图2踏板压力信息采集模块的运算放大器电路原理图所示的是压力传感器 采集的信号的放大原理。 压力传感器的输出端与op37的2脚(反相输入端)连接， 反相比例运 放的3脚(同相输入端。

19、)接地电阻R2取5K， 电容C1将运放增益配比平衡化； 6脚(输出端)接 电阻R4构成闭环， 电容C3起滤波作用； 7脚(正电源)和4脚(负电源)分别接+15V和-15V电源； 1脚(失调电压调零端)和8脚(失调电压调零端)之间可接一个100K的精密多圈可调电阻 器， 动触点接+15V电源， 电容C2起滤波作用； 6脚(输出端)PAD与A/D转换器的输入端连接； 5 脚为空脚。 op37不仅具有低失调电压和漂移特性， 而且速度高、 噪声低， 失调电压低至25 V， 最大漂移为0.6 V/， 极低噪声(10Hz时en3.5nV/Hz)、 低1/f噪声转折频率(2.7Hz)以及 高增益(180万)。

20、， 能够使低电平信号得到精确的高增益放大， 因而该器件是精密仪器仪表应 用的理想之选。 0034 图3踏板压力信息采集模块的串口电路原理图所示的是MAX232与51单片机之间的 通信连接。 对于电平标准， 51单片机的I/O口最大输出5V电压， 而RS232要求电压在10V， 所 以将51单片机I/O口输出的5V电压通过MAX232中的倍压器(C1+、 C1-)和电压逆化器(C2+、 C2-)电路， 把05V电平转换为10V电平， 从而实现电平匹配。 51单片机数据发送和接收端 口(TXD、 RXD)与MAX232的TTL/CMOS INPUTS和TTL/CMOS OUTPUTS端口(T1in。

21、、 R1out)连接， 接 收来自51单片机的数据； 然后通过RS232OUTPUTS和RS232INPUTS端口(T1out、 R1in)与RS232 的接收和发送引脚(RXD、 TXD)连接， 以此将数据发送至电脑。 MAX232符合所有的RS232C技术 说 明 书 3/4 页 5 CN 107126223 A 5 标准， 只需要单一+5V电源供电， 功耗低， 片载电荷泵具有升压、 电压极性反转能力， 能够产 生+10V和-10V电压V+和V-， 内部集成2个RS-232C驱动器， 高集成度， 片外最低只需4个电容 即可工作， 因此该器件是单片机和PC机通过串口进行通信的理想之选。 00。

22、35 如图4的时间同步信号模块的电路原理图。 图中PB0到PB7端均与单片机I/O口连 接， 上位机软件发出的指令通过单片机接收并由单片机I/O口输出， 电阻R0到R7均起到限流 保护的作用。 LED灯和电阻的个数相同， 可根据实际情况增减。 该电路构成简单， 便于在实车 上安装布置； 并且信号传输时间极短， 不会造成严重误差。 0036 附图5为本发明方法测量驾驶员反应时间的测量原理示意图。 本发明具体包括如 下流程： 0037 驾驶员佩戴眼动仪， 眼动仪采集驾驶员眼球聚焦点位置变化数据并传输给行车电 脑， 由行车电脑上的眼动仪软件采集并记录； 0038 行车电脑上的上位机软件下达点亮LED。

23、灯的指令并传输给微处理器， 微处理器接 收该指令并执行指令点亮LED灯， 上位机软件记录下LED灯点亮的时刻T1 ； 同时眼动仪拍摄 到LED灯点亮， 眼动仪软件同时记录下LED灯点亮的时刻T1； 0039 驾驶员收到指令然后踩踏踏板引起压力数字信号突变， 上位机软件记录驾驶员踩 踏踏板引起压力数字信号突变的时刻T2； 0040 在眼动仪软件记录的数据中找到LED灯点亮的时刻T1与驾驶员发现突发情况时眼 球聚焦点位置变化的时刻T3， 并计算得到时间间隔(T3-T1)； 0041 在上位机软件记录的数据中找到LED灯点亮的时刻T1 、 驾驶员踩踏踏板引起压力 数字信号突变的时刻T2， 并计算得到。

24、时间间隔(T2-T1 )； 0042 最后由(T2-T1 )-(T3-T1)得到驾驶员反映时间。 0043 进一步的， 驾驶员眼动信息采集模块采集的数据以驾驶员眼部活动状态中眼球聚 焦点的坐标点进行分类， 以驾驶员眼球聚焦点在正前方无穷远点为坐标原点， 分别将驾驶 员眼球聚焦点在直角坐标系中的不同位置实时传输给行车电脑上的眼动仪软件； 0044 眼球聚焦点在直角坐标系中不同位置是指普通机动车的七个视觉区域： 正前方、 左车窗、 右车窗、 左倒车镜、 右倒车镜、 后视镜、 仪表盘。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107126223 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 107126223 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 107126223 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 107126223 A 9 。