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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201480042589.X (22)申请日 2014.07.10 13178833.3 2013.07.31 EP 13178834.1 2013.07.31 EP A61B 17/64(2006.01) (71)申请人 奥瑟菲克斯有限公司 地址 意大利维罗纳 (72)发明人 恩里科赞多纳 安德列奥托博尼 达妮埃莱文图里尼 米歇尔口艾迪 (74)专利代理机构 北京商专永信知识产权代理 事务所 ( 普通合伙 ) 11400 代理人 葛强 方挺 (54) 发明名称 用于锁定单皮质销的设备 (57) 摘要 本发明提供一种用于锁定单皮质销的设备。
2、 (10), 包括 : 设有两个座 (101a,101b) 的销锁定 臂 (101), 所述两个座适于锁定相应数量的单皮 质销 (100) ; 连接基座 (102), 其用于与外固定器 (1) 的锚定组件 (20) 的连接体 (11) 相耦合, 锁定 装置 (103) 配置用来对所述座 (101a,101b) 同时 作用, 将插入其中的两个单皮质销 (100) 锁定就 位, 其中所述锁定装置 (103) 包括用于所述单皮 质销(100)的插入通道(1031)穿过的可变形球体 (103a,103b) 和作用在所述座 (101a,101b) 上的 压板 (103c), 所述压板用来压缩所述可变形球。
3、体 (103a,103b), 将插入到各自的插入通道 (1031) 的所述单皮质销 (100) 锁定就位。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2016.01.28 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2014/001894 2014.07.10 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2015/014441 EN 2015.02.05 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书6页 附图16页 CN 105407821 A 2016.03.16 CN 105407821 A 1/1 页 2 1.一种。
4、用于锁定单皮质销的设备 (10), 包括 : 设有两个座 (101a,101b) 的销锁定臂 (101) 和连接基座 (102), 其中, 所述两个座适于锁定相应数量的单皮质销 (100), 所述连 接基座用于与外固定器 (1) 的锚定组件 (20) 的连接体 (11) 相耦合, 锁定装置 (103) 配 置用来对所述两个座 (101a,101b) 同时作用以将插入座中的两个单皮质销 (100) 锁定就 位, 其特征在于, 所述锁定装置 (103) 包括用可变形球体 (103a,103b) 和压板 (103c), 其 中, 所述可变形球体贯穿有供所述单皮质销 (100) 的插入通道 (1031。
5、), 所述压板作用在所 述座 (101a,101b) 上以压缩两个所述可变形球体 (103a,103b), 将插入到各自的插入通道 (1031) 的所述单皮质销 (100) 锁定就位。 2.根据权利要求 1 所述的锁定设备 (10), 其中, 所述球体 (103a,103b) 的可变形性通 过交替地连接至所述插入通道 (1031) 的两端的切口 (1030) 确保。 3.根据权利要求 1 或 2 所述的锁定设备 (10), 其中, 所述可变形球体 (103a,103b) 能够相对于所述销锁定臂 (101) 转动运动, 通过所述压板 (103c) 对所述可变形球体 (103a,103b) 的压缩。
6、, 相对于所述销锁定臂 (101) 锁定所述可变形球体的方向。 4.根据权利要求 1-3 中任一项所述的锁定设备 (10), 其中, 所述可变形球体 (103a,103b)设置在所述销锁定臂(101)的凹腔(101c)和所述压板(103c)之间, 所述锁定 装置 (103) 还包括紧固装置 (103d) 和弹性设置装置 (103e), 其中, 所述紧固装置设计用来 产生紧固作用以将所述压板(103c)紧靠至所述销锁定臂(101), 所述弹性设置装置(103e) 设置在所述凹腔 (101c) 和所述压板 (103c) 之间以抵抗所述紧固装置 (103d) 的紧固作用。 5.根据前述权利要求之一所。
7、述的锁定设备 (10), 其中, 所述销锁定臂 (101) 沿着第一 轴 (X) 延伸, 所述连接基座 (102) 沿着第二轴 (Y) 延伸, 所述第一轴和第二轴形成的夹角大 于直角。 6.用于外固定器 (1) 的锚定组件 (20), 包括 : 设计用来耦合到外固定器 (1) 的杆 (2) 的连接体 (11) 和第一锁定设备 (10) 和第二锁定设备 (10), 其中, 所述连接体 (11) 被中间 平面 (M) 截过 ; 所述第一锁定设备和第二锁定设备为根据前述权利要求任一项所述的锁定 设备, 所述第一锁定设备和第二锁定设备 (10) 从所述中间平面 (M) 的不同侧延伸, 其中所 述连接体。
8、 (11) 具有用于所述第一锁定设备 (10) 和第二锁定设备 (10) 的至少两个紧固座 (110a,110b), 以允许相对于所述连接体 (11) 的所述中间平面 (M) 的每侧有至少两种供选 择的安装配置。 7.用于固定长骨的外固定器 (1), 包括通过杆 (2) 连接的远端锚定组件以及近端锚定 组件, 其中所述远端锚定组件和近端锚定组件中至少一者是根据权利要求 6 所述的锚定组 件 (20)。 权 利 要 求 书 CN 105407821 A 2 1/6 页 3 用于锁定单皮质销的设备 技术领域 0001 本发明适用在矫形外科领域, 尤其涉及一种用于锁定接骨螺钉的设备, 特别适用 于单。
9、皮质销的固定。 0002 本发明还涉及锚定组件 ( 包括铰接到外固定器的杆的锁定夹的上述销锁定设备 ) 以及包括所述锚定组件的外固定器。 背景技术 0003 外固定器广泛用于骨折治疗或用于将两个或多个骨头碎片连接在一起。 已知的固 定器包括插入骨头中的接骨螺钉以及使用外部设备 ( 例如固定夹, 固定杆, 吊环等 ), 其允 许建立能够使骨头碎片在期望位置结合在一起直到完全愈合的刚性结构。 0004 这些外固定器具有确保强度和稳定性的优点, 除此之外, 还归功于到足够深度的 接骨螺钉的使用, 尤其是, 这些螺钉在两点穿过骨皮质以提供耐挠曲紧固。 0005 然而, 在一些极端情况下, 双皮质螺钉的。
10、使用可能会对例如患有多发性骨折, 在某 些情况下, 连同大量的伤处和 / 或挫伤一起的患者造成极度的侵害。特别是专门用于检查 从第二皮质露出的头端 (tip) 的时间吃紧。 0006 此外, 特别注意到长骨中碎片较少, 上述双皮质螺钉穿过髓腔, 导致髓腔并不能同 时插入骨髓钉, 而该骨髓钉尤其适用于治疗某种类型的创伤。 0007 此外, 上述类型的限定的固定器的外科植入, 需要时间以及适合的工具, 并不总是 适应于各种突发情况 ( 突发情况往往需要快速介入 ) ; 例如, 在野战医院的情况下或者无论 如何不能保障无菌环境的条件下和骨折必须作为紧急事件处理时, 如此的外部固定器相对 难于执行。 。
11、0008 为了满足这些特定需求, 开发出了临时性的外固定器, 除了具有总体更薄更轻的 结构, 使用了单皮质螺钉或单皮质销来附接骨头, 即已设计成从表面拧入, 使得它们仅连接 到单个骨皮质。 0009 单皮质销与传统骨螺钉相比无疑代表了低创固定系统, 此外, 由于其有限的侵入, 销没有到达骨头的髓腔, 这样就避免了不必要的感染的风险。 0010 然而, 另一方面, 由于其有限的侵入 - 主要由于其只穿过一个皮质的事实, 意味着 挠曲强度有限, 使得这种类型的螺钉未广泛使用在外部固定应用中。 0011 相反, 期待能够使用一种外固定器, 其具有临时固定系统的稳定性和强度的典型 特征, 并综合了使用。
12、单皮质销的系统所具有的易于使用、 轻盈和有限的侵入力的优点。 0012 因此, 该技术的问题形成本发明的基础, 本发明旨在设计一种用于与外固定器关 联的单皮质销的锁定设备, 其能够创建一种能够禁得起施加到其上的外加负载的足够刚性 的结构, 以允许外固定器的构造是非常灵活的, 又同时允许外固定器的构造特别地具有与 外固定器系统不同的结构刚性强度。 0013 在骨的皮质的末端牵引以及压缩情况下, 此设备应该具有最优性能, 并且应该尽 可能的排除作用在单个螺钉的柄上的弯曲应力。 说 明 书 CN 105407821 A 3 2/6 页 4 发明内容 0014 本发明通过根据权利要求 1 提供的一种用。
13、于单皮质销的锁定设备以解决上述技 术问题。 0015 本发明还通过根据权利要求 6 中描述的一种包括上述锁定设备的锚定组件, 以及 根据权利要求 7 所述的包括此锚定组件的外固定器解决了上述技术问题。 0016 不管是否只使用单皮质销, 由于其形式特征, 上述锁定设备可以有利地用于确保 额外的稳定性的外固定器上。事实上, 所述设备使得能够在相对于其所连接的固定器的纵 向平面轴向偏移的平面上植入两个单皮质销, 同时, 通过使用连接到外固定器的锚定组件 的相对侧的相似的设备, 能够得到封闭的网状结构, 该结构为设备提供所寻求的弯曲和扭 转稳定性。 0017 参照经由非限制性示例提供的附图, 从以下。
14、提供的优选的但并不排他的本发明的 实施例的详细描述中, 本发明进一步的特征和优点将更加清楚。 附图说明 0018 图 1-4 示出了与患者的长骨相关联的根据本发明的外固定器的不同的立体图, 其 中远端以及近端锚定组件的锁定设备以不同的配置方式安装 ; 0019 图 5 示出了根据本发明的与患者的骨头关联的锚定组件的正视图 ; 0020 图 6 示出了图 5 的锚定组件的立体图 ; 0021 图 7 和图 8 示出了根据本发明的锚定组件的两个立体图, 在其中示出了两种不同 配置方式的锁定设备的安装 ; 0022 图 9 示出了根据本发明的锚定组件的连接体的立体图 ; 0023 图 10 示出了图。
15、 9 的连接体的正视图 ; 0024 图 11 示出了图 9 的连接体的另一立体图 ; 0025 图 12 示出了根据本发明的锚定组件的锁定夹的立体图 ; 0026 图 13 示出了根据本发明的锁定设备的主体的立体图 ; 0027 图 14 示出了图 13 的主体的另一立体图 ; 0028 图 15 示出了根据本发明的锁定设备的推压体的立体图 ; 0029 图 16 示出出根据本发明的锁定设备的锁定装置的立体图 ; 0030 图 17 示出了图 16 中所示的形成了锁定装置的一部分的可变形球体的立体图 ; 0031 图 18 示出了能够与根据本发明的外固定器的连接杆关联在一起的杆 / 销式夹的。
16、 立体图。 具体实施方式 0032 参照附图, 尤其是图 1-4, 附图标记 1 表示根据本发明的外固定器的整体, 其特别 设计成仅使用单皮质销或螺钉 100 接合到患者的长骨上。 0033 外固定器特别包括杆 2( 本身已知的 ), 其通过两个分别设置在远端和近端的锚定 组件 20 固定至长骨。 0034 每个锚定组件 20 包括两个锁定设备 10, 每个锁定设备设计成将植入患者骨头中 说 明 书 CN 105407821 A 4 3/6 页 5 的两个单皮质销 100 锁定就位。该两个锁定设备 10 以翼片的方式, 从锚定组件的中央连接 体 11 向侧面伸展, 其中, 该中央连接体也用来支。
17、撑设计成夹紧外固定器 1 的杆的锁定夹 3。 0035 在一个优选实施例中, 在本图中, 锁定设备 10 被制成为可分立地安装在连接体 11 上的模块化元件 ; 然而, 能够设想替代的实施例, 其中整个锚定组件 20 是一体形成的, 同时 保留了下面描述的特别有利的形态和功能特征。 0036 单个的锁定设备10具有基本上L形的主体, 即销锁定臂101和连接基座102, 二者 一起形成 “肘” 。如图 13 所示, 臂的延伸方向 x 和基座的延伸方向 y 之间的角度 优选是 基本上大于直角, 即介于 120 度和 150 度之间。可注意到, 销锁定臂 101 和连接基座 102 沿 着锁定设备 。
18、10 的所在的相同的定位平面 P1延伸。 0037 销锁定臂101在两端具有两个座101a,101b, 两个座101a,101b设计成锁定相应数 量的单皮质销 100。此锁定操作通过下面描述的锁定装置 103 实现。 0038 锁定装置 103 特别包括两个可变形球体 103a,103b, 两个可变性球体设有径向插 入通道 1031, 后者实际上限定了单皮质销 100 的座 101a,101b, 在图 17 中, 单独地示出了一 个球体。此可变形球体具有以平面方式穿过插入通道 1031 与球体相交的多个切口 1030 ; 切口依次导向插入通道 1031 的两个相对开口的一个或另一个。当球体沿着。
19、插入通道的轴 线被压缩时, 由于切口的存在球体开始变形, 使得插入通道 1031 局部收缩, 由此, 容纳在其 中的单皮质销 100 被锁定。 0039 上述的可变形球体 103a,103b 容纳在长形的 (elongated) 凹腔 101c 和压板 103c 之间, 其中, 凹腔 101c 沿着销锁定臂 101 的上表面形成, 压板 103c 适于迎向与之相对的凹 腔 101c。特别是, 压板 103c 和凹腔 101c 在它们的端部都具有光滑的通孔 1011 ; 两个可变 形球体 103 被锁定在彼此相对的两个光滑的通孔 1011 之间。球体 103 的插入通道 1031 可 经由光滑的。
20、通孔 1011 进入, 以便允许单皮质销 100 的引入。 0040 压板 103c 经由紧固装置 103d( 特别是呈现螺钉的形式 ) 连接至凹腔。螺钉的柄 插入到压板的中央通孔 1010a 中然后进入在凹腔 101c 的底部形成的相对的中央孔 1010b 中, 在孔外柄与螺母接合。在压板 103c 和凹腔 101c 之间还设置了弹力设置装置 103e, 其 特别通过在两个元件之间被压缩的两个螺旋弹簧形成, 并保持在相对设置的凹腔 101c 的 凹部 1012 和压板 103c 内部。 0041 设置在可变形球体 103 和螺钉之间的中间位置的弹簧, 与螺钉的拧紧操作相对 抗, 由此允许可变。
21、形球体 103 变形并且单皮质销被锁定在其内部。 0042 通过驱动螺钉 103d, 压板 103c 同时压缩可变形球体 103a,103b, 可变形球体将分 别插入到插入通道 1031 中的单皮质销 100 锁定到位。 0043 应该注意, 当压缩板没有夹紧时, 可变形球体 103 在他们的座内可旋转, 以使得外 科医生可以根据被插入的单皮质销 100 的所需方向进行修改。拧紧螺钉 103d 的头部消除 了这种程度的自由转动。 0044 可变形球体103在插入通道1031的一个开口中具有隆起的柱状边缘1032, 一旦被 插入到光滑的通孔1011的内部, 柱状边缘1032就限制了元件的旋转运动。
22、, 同时始终允许进 入插入通道 1031。 0045 在优选的实施例中, 可变形球体 103 允许单皮质销 100 的方向相对于垂直于定位 平面 P1的轴线呈约 20 度的夹角。 说 明 书 CN 105407821 A 5 4/6 页 6 0046 连接基座 102 在其自由端具有适于连接到连接体 11 的紧固点 102a。 0047 此外, 连接体 11 两侧具有两个备选的用于紧固点 102a 的连接的紧固座 110a,110b。 0048 在锁定设备 10 的紧固点 102 处存在放大部 ( 紧固孔 102c 穿过该放大部 ) 以及与 该放大部相对的凸榫 102b ; 另一方面, 紧固座。
23、 110a,110b 存在与榫 102b 形状相匹配的凹部 或榫眼 110c 和在榫眼 110c 的底部中形成的紧固孔 110d。 0049 当榫 102b 被正确的插进紧固座 110a,110b 其中之一的榫眼 110c 中时, 将两个紧 固孔 102c,110d 对齐, 由此将锁定设备 10 固定到连接体 11 的螺旋连接元件 104 能够穿过 两个紧固孔。 0050 连接体 11 具有相对于它的中间平面 M 基本对称的结构。所述连接体 11 在前面具 有尖端部111, 其具有相对于所述中间平面M对称的两个相对的斜度面, 所述连接体11在后 面具有铰接部 112, 其将在下面描述。 005。
24、1 尖端部 111 的两个斜面具有顶部截面和底部截面, 其中顶部截面具有高于水平面 的倾角, 底部截面的倾角小于顶部截面的倾角。第一紧固座 110a 在第一截面上形成, 第二 紧固座 110b 在第二截面上形成。由此, 根据锁定设备 10 是连接到第一紧固座 110a 还是连 接到第二紧固座 110b, 可获得相对于中间平面 M 的定位平面 P1的两个不同倾角。因此, 单 皮质销 100 的优选的定位平面 P2( 即, 销所在的平面 ) 的倾角被更改成具有适当的容差以 适应可变形球体 103a, 103b 执行的任何调整。 0052 在本发明中赋予紧固座 110a,110b 的倾角使得 : 一。
25、方面, 通过锁定设备 10 与相应 的第一座 110a 的关联, 两个定位平面 P1之间形成的角度小于直角 ; 另一方面, 通过将锁定 设备 10 与第二座 110b 关联, 两个定位平面 P1之间获得的角度大于直角。第一种配置尤其 适于小尺寸的骨头(例如理想用于胫骨安装), 而第二种配置适于大尺寸四肢(例如适于股 骨安装 )。 0053 连接体11的铰接部112允许锁定夹3围绕垂直于中间平面M的旋转轴线r1铰接。 0054 铰接部 112 尤其限定了柱状座 1120, 该柱状座用于在内部锁定夹 3 的关节铰链 33。具有限定了铰链 33 的销 33a 的柄和用作柱状座 1120 的盖的头部的。
26、螺旋元件实际上是 在侧向拧进柱状座 1120。锁定夹 3 的柄 30 包括包围上述销 33a 的孔眼端 30a, 其中该柄 30 也通过上凹槽 1121 插入柱状座 1120 内。 0055 在柱状座外, 柄30连续地穿过中间元件34和两个爪32, 其中, 中间元件34可沿着 铰接部112的外柱状面滑动运动, 两个爪设计成以已知方式夹紧外固定器的杆2。 在底部爪 32 和中间元件 34 之间形成了花键联接 IM, 以当两个部分相对夹紧时, 确保限制其转动。柄 30 的自由端具有螺纹并且锁定螺母 31 旋拧到其上。 0056 当上述的组件没有夹紧时, 可以围绕饺链的转轴 r1 以及柄 30 的轴。
27、 r2 进行调整。 紧固锁定螺母 31 使得整个组件压靠在一起并且执行在锁定夹 3 的爪之间锁定杆 2 以及阻 挡两个上述转轴的三重功能。尤其是, 转轴 r1 通过铰接部 112 的外柱状面以及中间元件之 间的摩擦被阻挡, 转轴 r2 是由花键联接的 IM 的锁定操作被阻挡。 0057 已经单独描述的单个元件组成了外固定器 1 的锚定组件 20, 现在将描述为了获得 所述固定器的不同配置的装配元件的多种可能性。 0058 首先, 要指出的是根据本发明的锁定设备 10 可以构造成彼此互为镜像的两种配 说 明 书 CN 105407821 A 6 5/6 页 7 置方式, 即面向连接基座 102 。
28、的右边的配置方式和面向连接基座 102 的左边的配置方式。 0059 外固定器 1, 本质上是模块化的, 包括右手型和左手型两个锁定设备 10, 其可能根 据实际的操作要求在现场由外科医生选择性使用。 0060 由此, 根据选择的锁定设备, 每个锚定组件 20 可以以三种不同的配置方式安装 : U 配置, 其中两个锁定设备 10 都指向远离锚定组件 20 的锁定夹 3 的同一方向 ; M 配置, 其中 两个锁定设备 10 都指向锚定组件 20 的锁定夹 3 的方向 ; 和 S 配置, 其中两个锁定设备 10 朝向相反的方向。 0061 参考附图 : 图 1 示出了外固定器 1, 其中两个锚定组。
29、件 20 具有 U 配置, 在图 2 中两 个锚定组件20具有S配置, 在图3和图4中, 近端(即销锁定臂101在近侧方向的位置)的 安装组件 20 具有 U 配置, 远端 ( 即销锁定臂 101 在远侧方向的位置 ) 的组件具有 M 配置。 0062 外科医生可根据具体的操作需求以及断裂骨头的形态选择性地使用上面描述的 各种配置。尤其是, 通过 S 配置, 两个单皮质销 100 可以设置在骨折位置附近, 由此增加稳 定性。已知, 螺钉的相对间距对外固定器 1 的稳定性有改善作用。 0063 当需要额外的稳定性时, 可增加另外的单皮质销 100, 其通过现有技术已知类型的 一个或多个杆 / 销。
30、式夹直接固定至杆 2。 0064 下面描述一种应用根据本发明的外固定器的方法, 所述方法包括下列步骤 : 0065 准备第一锚定组件 20, 例如, 上文描述的远端锚定组件类型, 在必要时, 根据上述 模式按照最合适介入的配置安装 ; 0066 在锚定组件 20 的两个销锁定设备 101 的座 101a,101b( 但优选的是全部四个 ) 中 的至少三个座中插入单皮质销 100 ; 0067 将单皮质销 100 固定至患者的长骨, 通过专门的工具旋转它们, 使用座 101a,101b 作为钻孔导向 ; 0068 使用上文描述的特定锁定装置 103 将所述单皮质销 100 锁定在座 101a,1。
31、01b 的内 部。 0069 应该注意的是, 在将单皮质销 100 固定至骨头之前, 可以通过旋转它们所插入的 可变形球体103a,103b, 然后通过拧紧上述锁定装置103将它们锁定就位来对单皮质销100 进行定向。 0070 特别应该注意的是, 正因为单皮质销具有自攻尖, 使得通过轻压足够旋转销, 用钻 孔装置与销的头部关联以在患者的骨头里生成固定孔, 凭借所述孔只能穿透第一皮层。 0071 重复上述的步骤以固定第二锚定组件 20, 例如近端锚定组件, 之后通过沿着两个 锚定组件 20 的锁定夹 3 的轴 r1 和 r2 进行调整, 组件被对齐并连接到杆 2 上。 0072 正如上文提到的。
32、, 为了改善外固定器的稳定性, 可以使用另外的单皮质销, 优选数 量为两个, 通过杆 / 销式夹 4 将它们直接关联至杆 2。 0073 应该注意的是, 在锚定组件安装期间, 由于锁定设备 10 的 L 形, X 射线进入涉及介 入的骨位点不会被锚定组件的结构所阻碍, 以使得构成组件的各个部分不必由透 X 射线的 材料制造。 0074 还应该注意的是锚定组件 20 的非侵入性的形式, 尤其是带直接面向骨头端的开 口的 U 构造, 使得钻孔仪器易于接触到患者的长骨随后插入髓内钉, 甚至当锚定组件被定 位在钉端部插入的位置时。 说 明 书 CN 105407821 A 7 6/6 页 8 0075。
33、 显然, 本领域技术人员为了满足出现的任何特定需求, 可以对上文描述的设备做 出多种修改和变形, 然而所有这些修改和变形都包括在由权利要求书所限定的本发明的保 护范围内。 说 明 书 CN 105407821 A 8 1/16 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 9 2/16 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 10 3/16 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 11 4/16 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 12 5/16 页 13 图 7 说 明。
34、 书 附 图 CN 105407821 A 13 6/16 页 14 图 8 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 14 7/16 页 15 图 9 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 15 8/16 页 16 图 10 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 16 9/16 页 17 图 11 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 17 10/16 页 18 图 12 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 18 11/16 页 19 图 13 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 19 12/16 页 20 图 14 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 20 13/16 页 21 图 15 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 21 14/16 页 22 图 16 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 22 15/16 页 23 图 17 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 23 16/16 页 24 图 18 说 明 书 附 图 CN 105407821 A 24 。