重心随动轮椅床.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 202027820 U (45)授权公告日 2011.11.09 CN 202027820 U *CN202027820U* (21)申请号 201120085489.9 (22)申请日 2011.03.25 A61G 5/00(2006.01) A61G 5/10(2006.01) A61G 7/00(2006.01) (73)专利权人 合肥百兰思智能机械有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区天元路 1 号留学生园 1 号楼 413、 415 室 (72)发明人 周义玉 张勇 (54) 实用新型名称 重心随动轮椅床 (57) 摘要 本实用新型涉及一种轮椅，。

2、 具体涉及一种重 心随动轮椅床， 包括椅背、 轮椅坐垫以及由两只倒 “U”形架构成的椅架， 所述两只倒 “U”形架平行 设置并通过横杆连接为一体， 其上部为轮椅扶手， 下部为轮椅腿 ； 所述椅架前端内侧对称装有两根 摆杆， 所述摆杆下端与所述轮椅坐垫前端两侧铰 接 ； 所述轮椅坐垫前端与一个作为床板尾部的活 动支架或活动板铰接， 该轮椅坐垫后端通过旋转 轴与所述椅背铰接 ； 所述椅背两侧分别装有反曲 钢架， 所述反曲钢架中部与所述轮椅扶手后侧铰 接， 活动床尾支架或活动床尾板的背面装有一根 用于推动其向上翻转的斜撑杆， 所述斜撑杆后端 与所述反曲钢架底端以及一根铰接于所述轮椅扶 手下方横杆上的。

3、弹性伸缩杆顶端通过销轴共铰于 一点。本实用新型切换迅速， 可坐可卧。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 CN 202027826 U1/1 页 2 1. 重心随动轮椅床， 包括椅背、 轮椅坐垫以及轮椅架， 其特征在于 ： 所述重心随动轮椅 床， 包括椅背、 轮椅坐垫以及轮椅架， 所述轮椅架前端内侧对称装有两根摆杆， 所述摆杆下 端与所述轮椅坐垫前端两侧铰接 ； 所述轮椅坐垫前端与活动床尾支架或活动床尾板铰接， 该轮椅坐垫后端通过旋转轴与所述椅背铰接 ；。

4、 所述椅背两侧分别装有反曲钢架， 所述反曲 钢架中部与所述轮椅扶手后侧铰接， 所述活动床尾支架或活动床尾板的背面装有一根用于 推动其向上翻转的斜撑杆， 所述斜撑杆后端与所述反曲钢架底端以及一根铰接于所述轮椅 扶手下方横杆上的弹性伸缩杆顶端通过销轴共铰于一点。 2. 根据权利要求 1 所述重心随动轮椅床， 其特征在于 ： 所述反曲钢架中下部设有一弓 形挂钩， 所述挂钩中部开有通孔并用螺栓固定于所述反曲钢架上， 所述轮椅扶手内侧以及 轮椅后腿上设有与所述挂钩对应的定位销或横杆。 3. 根据权利要求 1 所述重心随动轮椅床， 其特征在于 ： 所述弹性伸缩杆由两节盲管套 接而成， 所述弹性伸缩杆内腔装。

5、有复位弹簧或弹性材料。 权 利 要 求 书 CN 202027820 U CN 202027826 U1/3 页 3 重心随动轮椅床 【技术领域】 0001 本实用新型涉及一种轮椅， 更具体地说， 涉及一种重心随动轮椅床。 【背景技术】 0002 目前残疾人或行动不便的老年人使用的轮椅， 无论是手动的还是电动的 ( 几乎 ) 都是固定椅背的， 也就是说椅背与坐板的夹角是固定的。使用轮椅的人一旦坐上轮椅只能 是坐姿， 时间久了非常不舒服。而且， 如果在轮椅上小睡一会儿， 也只能是坐姿。如果将椅 背做成活动的， 则椅背后倾时， 后移的重心会落在轮子的支承面之外， 造成轮椅后倾甚至翻 倒。 多年来尽。

6、管大家都意识到了固定椅背轮椅的弊端， 考虑到使用者的安全， 没有人做活动 椅背轮椅的尝试。尽管有轮椅床机器人的存在， 其昂贵的造价， 使其无法得到实质性的应 用。 【实用新型内容】 0003 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、 使用安全、 可坐可卧的 重心随动轮椅床， 便于使用者休息。 0004 本实用新型的技术方案是 ： 重心随动轮椅床， 包括椅背、 轮椅坐垫以及轮椅架， 所 述轮椅架前端内侧对称装有两根摆杆， 所述摆杆下端与所述轮椅坐垫前端两侧铰接 ； 所述 轮椅坐垫前端与活动床尾支架或活动床尾板铰接， 该轮椅坐垫后端通过旋转轴与所述椅背 铰接 ； 所述椅背两侧分别装有反曲。

7、钢架， 所述反曲钢架中部与所述轮椅扶手后侧铰接， 所述 活动床尾支架或活动床尾板的背面装有一根用于推动其向上翻转的斜撑杆， 所述斜撑杆后 端与所述反曲钢架底端以及一根铰接于所述轮椅扶手下方横杆上的弹性伸缩杆顶端通过 销轴共铰于一点。 0005 作为上述方案的进一步改进， 所述反曲钢架中下部设有一弓形挂钩， 所述挂钩中 部开有通孔并用螺栓固定于所述反曲钢架上， 所述轮椅扶手内侧以及轮椅后腿上设有与所 述挂钩对应的定位销或横杆。当所述椅背竖起时， 所述挂钩钩住轮椅后腿上的定位销或横 杆， 使所述椅背固定在竖立状态下 ； 需要放下椅背时， 解开挂钩， 待椅背转到水平位置时， 再 将挂钩的另一头挂在所。

8、述轮椅扶手内侧的定位销轴或横杆上， 即可将所述椅背固定在水平 状态下。 0006 作为上述方案的进一步改进， 所述弹性伸缩杆由两节盲管套接而成， 所述弹性伸 缩杆内腔装有复位弹簧或弹性材料。 0007 本实用新型的原理是 ： 本实用新型利用了平面四连杆原理， 轮椅扶手、 摆杆、 轮椅 坐垫及反曲钢架下部相互铰接构成双摇杆四杆机构， 其中摆杆和反曲钢架下部构成双摇 杆。 轮椅初始位置为背板直立的坐姿， 此时系统重心在四个轮子构成的支承面内 ； 当使用者 松开锁紧装置并向后倾倒时， 轮椅背板在使用者体重作用下后倾直至展平， 与轮椅背板联 动的反曲钢架绕铰接点前摆， 由于双摇杆四杆机构的特性， 轮椅。

9、坐垫受力向前上方移动与 轮椅背板齐平 ； 当使用者坐起时， 摆杆受力绕铰接点后摆， 轮椅坐垫受力向后下方移动， 与 说 明 书 CN 202027820 U CN 202027826 U2/3 页 4 轮椅背板联动的反曲钢架也随之后摆， 轮椅背板恢复坐姿状态。 在此过程中， 轮椅重心一直 随轮椅坐垫前后移动， 轮椅床完全展开或恢复坐姿时， 轮椅重心始终落在轮椅支承面内， 轮 椅整体平衡得到维持， 不会发生轮椅重心偏移并摔倒的问题。 弹性伸缩杆有两个作用， 一是 为所述轮椅床展开成床铺时提供助力， 起到省力的作用， 二是对所述双摇杆四杆机构进行 约束， 增加极限位置的稳定性。 0008 本实用新。

10、型的优点在于 ： 结构简便， 可迅速切换轮椅状态或床铺状态， 而且该椅床 是利用人体重 ( 量 ) 力进行做功， 稍微用力即可完成切换过程， 尤其适合重病患者、 瘫痪病 人以及老人使用， 使其在不借助外力情况下自行坐起或睡下， 大大减轻了病人家属和护理 人员的负担。 【附图说明】 0009 下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。 0010 图 1 为本实用新型在轮椅状态下的结构示意图， 0011 图 2 为图 1 中弓形挂钩 4 的状态图， 0012 图 3 为本实用新型在床铺状态下的结构示意图， 0013 图 4 为图 3 中弓形挂钩 4 的状态图。 0014 图中， 1、 椅背。

11、 ； 2、 轮椅架 ； 3、 后横杆 ； 4、 弓形挂钩 ； 5、 反曲钢架 ； 6、 斜撑杆 ； 7、 弹性 伸缩杆 ； 8、 活动床尾支架 ； 9 摆杆 ； 10、 轮椅坐垫 ； 11、 定位销 ； 12、 万向轮 ； 13、 手动轮 ； 14、 台 面 ； 15、 推把。 【具体实施方式】 0015 下面通过实施例进一步说明本实用新型， 而本实用新型并不仅仅限于所述实施 例， 凡与本实用新型结构类似， 而仅是尺寸、 位置有所调整或更改者， 则都属于本实用新型 的保护范畴。 0016 参见附图 1、 3， 重心随动轮椅床， 包括椅背 1、 轮椅坐垫 10 以及轮椅架 2， 轮椅架 2 后端。

12、设有后横杆 3， 轮椅架 2 其上部装有轮椅扶手， 轮椅扶手上设有台面 14， 轮椅架 2 下部 装有万向轮 12 和手动轮 13， 椅背 1 背面装有推把 15. 0017 轮椅架2前端内侧对称装有两根摆杆9， 摆杆9下端与轮椅坐垫10前端两侧铰接 ； 轮椅坐垫 10 前端与活动床尾支架 8， 轮椅坐垫 10 后端通过旋转轴与椅背 1 铰接 ； 椅背 1 两 侧分别装反曲钢架 5， 反曲钢架 5 中部与轮椅扶手后侧铰接， 反曲钢架 5 底端分别与斜撑杆 6和一根内部设有复位弹簧的弹性伸缩杆7上端共铰于同一根销轴上， 弹性伸缩杆7底部与 轮椅扶手下方横杆铰接， 可随斜撑杆 6 前后摆动 ； 弹。

13、性伸缩杆 7 由两节盲管套接而成， 弹性 伸缩杆 7 内腔装有复位弹簧， 也可以填充弹性材料， 可达到同样效果。斜撑杆 6 前端与活动 床尾支架 8 背面铰接。 0018 反曲钢架中下部设有弓形挂钩 4， 挂钩 4 中部开有通孔并用螺栓固定于钢架 5 上， 轮椅扶手内侧设有与挂钩 4 对应的定位销 11， 轮椅架 2 后部设有后横杆 3。当椅背 1 竖起 时， 挂钩4钩住后横杆3(如附图2所示)， 使椅背1固定在竖立状态下 ； 需要放下椅背1时， 解开挂钩 4， 待椅背 1 转到水平位置时， 再将挂钩 4 的另一头挂在轮椅扶手内侧的定位销 11 上 ( 如附图 4 所示 )， 即可将椅背 1 。

14、固定在水平状态下。 说 明 书 CN 202027820 U CN 202027826 U3/3 页 5 0019 需要说明的是， 在附图中所描绘的各部件之间的相对关系 ( 包括位置关系和大小 关系 )， 仅是为了说明的目的， 只要能够实现本实用新型的目的， 可以根据需要将各个部件 设置在需要的位置。 比如， 挂钩4， 在附图中将其设置在反曲钢架5的中下部， 本领域技术人 员可以理解， 根据需要， 针对不同的目的， 可以将其设置在反曲钢架 5 的任何位置， 例如反 曲钢架 5 弯曲部。 0020 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化、 修改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 CN 202027820 U CN 202027826 U1/2 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202027820 U CN 202027826 U2/2 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202027820 U 。