一种检验科用手术床.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710899833.X (22)申请日 2016.05.24 (62)分案原申请数据 201610349895.9 2016.05.24 (71)申请人 刘素兰 地址 528130 广东省佛山市三水区中心科 技工业园区A区23号 (72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl. A61G 7/00(2006.01) A61G 7/05(2006.01) (54)发明名称 一种检验科用手术床 (57)摘要 本发明涉及一种检验科用手术床， 包括病床 和预警系统， 所述系统包。

2、括超声波探测设备、 重 量变化率检测设备和显示设备， 显示设备根据超 声波探测设备和重量变化率检测设备的检测结 果输出相应的报警内容。 通过本发明， 能够为病 人的坠床提供准确的预警机制。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 107669426 A 2018.02.09 CN 107669426 A 1.一种检验科用手术床， 包括病床和预警系统， 所述系统包括超声波探测设备、 重量变 化率检测设备和显示设备， 显示设备根据超声波探测设备和重量变化率检测设备的检测结 果输出相应的报警内容。 2.如权利要求1所述的检验科用手术床， 其特征在于， 所述系统包括： 超声波探测设备， 位于病床床。

3、板的一侧， 用于探测是否有物体从病床床板的一侧经过， 并在探测到有物体从病床床板的一侧经过时， 发出物件掠过信号； 无线通信设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 包括无线接收子设备和无线发送子设 备， 用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线通信链路将坠落触发信号或坠 落预警信号发送到远端的病房服务中心； 显示设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 用于显示与坠落触发信号或坠落预警信号 相应的文字信息； 无线充电设备， 分别与太阳能检测设备和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足且当 前的太阳能强度低于预设强度时， 与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作， 无线充电设备还与。

4、电压转换器连接以实现电压转换； 重量变化率检测设备， 位于病床床板下侧面位置， 包括重量检测仪和计时器， 重量检测 仪用于实时检测病床床板上的负载重量， 重量变化率检测设备基于重量检测仪的输出和计 时器的输出确定病床床板上的负载重量变化率， 当负载重量变化率大于预设变化率时， 发 出重量变化预警信号， 当负载重量变化率小于等于预设变化率时， 发出重量变化正常信号； 图像采集设备， 位于病床床板的一侧， 背向病床侧面以水平拍摄方向拍摄以获得高清 侧面图像； 空域图像增强设备， 与图像采集设备连接以接收高清侧面图像， 包括直接灰度变换子 设备和直方图修正子设备， 直接灰度变换子设备与图像采集设备连。

5、接， 用于对高清侧面图 像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像， 直方图修正子设备与直接灰度变换子设备 连接， 用于接收第一增强图像， 并对第一增强图像执行直方图修正处理以获得第二增强图 像， 其中， 直接灰度变换处理采用对数函数对高清侧面图像的每一个像素值进行运算， 将运 算后的每一个像素值组成第一增强图像， 直方图修正处理通过改变直方图的形状来改变第 一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像， 获得第二增强图像； 维纳滤波设备， 与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接， 用于接收第二增强图 像， 并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像， 其中第一滤波处理用于使 得第一滤波图像。

6、与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和白 噪声； 改进型中值滤波设备， 与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像， 包括噪声检测子设 备、 模块选择子设备和滤波处理子设备， 噪声检测子设备与维纳滤波设备连接， 通过对第一 滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径， 并将各个噪 声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出， 模块选择子设备与噪声检测子 设备连接， 用于接收最大分布半径， 并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块， 滤 波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接， 用于基于选择的滤波模块对第 一滤波图像进行中值滤波处理。

7、以获得第二滤波图像， 其中中值滤波处理包括对于第一滤波 图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理： 以目标像素点在第一滤波图像内的位 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107669426 A 2 置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点作为多个参考像素点， 取 多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值， 确定像素 最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值， 针对每一个参考像素点， 如果其像素值 小于像素平均值， 则用0代替其像素值， 如果其像素值大于等于像素平均值， 则保留其像素 值， 最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点。

8、的像素值输出； 人体检测设备， 与改进型中值滤波设备连接， 将第二滤波图像中像素点灰度值在人体 灰度值范围内的所有像素点组成人体子图像， 当人体子图像所占据的像素点的总数大于等 于预设像素点数量时， 发出存在人体信号， 否则， 发出无人体信号； 太阳能检测设备， 位于病房所在楼宇的外墙上， 用于实时检测当前的太阳能强度； 供电设备， 包括太阳能供电器件、 蓄电池、 切换开关和电压转换器， 切换开关分别与太 阳能检测设备、 太阳能供电器件和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能 强度高于等于预设强度时， 切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电， 电压转换器 与切换开关连接， 以将。

9、通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压， 其中太阳能供电器件 位于病房所在楼宇的外墙上， 太阳能供电器件包括太阳能光伏板； 托架驱动设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 用于在接收到坠落触发信号时， 控制托 起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作； 伸出结构， 位于病床下方位置， 与托架驱动设备连接， 用于将托架主体从病床下方位置 水平伸出到病床一侧， 并在伸出完毕后发出结束伸出信号； 托起结构， 位于病床下方位置， 分别与托架驱动设备和伸出结构连接， 用于在接收到结 束伸出信号时， 将托架主体升起到预设托起高度； 托架主体， 分别与伸出结构和托起结构连接， 常态为位于病床下。

10、方位置， 用于在处于伸 出托起状态时对病床坠落人体进行保护； 飞思卡尔IMX6处理设备， 分别与图像采集设备、 托架驱动设备、 重量变化率检测设备、 人体检测设备和超声波检测设备连接， 当接收重量变化预警信号后， 启动图像采集设备， 随 后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落触发信号， 在接收到无人体 信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落预警信号， 以及未接收到物件掠过信号而只接收 到存在人体信号， 发出坠落预警信号； CF存储卡， 用于预先存储了预设强度、 预设像素点数量、 预设变化率和预设托起高度； 其中， 模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括：。

11、 最大分 布半径越大， 选择的进行中值滤波的滤波模块越大， 最大分布半径越小， 选择的进行中值滤 波的滤波模块越小； 其中， 模块选择子设备中供选择的滤波模块包括33， 55， 77和99； 无线通信设备位于病床附近位置； 无线充电设备位于病床附近位置且与无线通信设备集成在一块集成电路板上； 显示设备为液晶显示屏。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107669426 A 3 一种检验科用手术床 0001 本发明是申请号为201610349895.9、 申请日为2016年5月24日、 发明名称为 “一种 检验科用取样床” 的专利的分案申请。 技术领域 0002 本发明涉及医护设备领域，。

12、 尤其涉及一种检验科用手术床。 背景技术 0003 病床按材质分， 可分为ABS病床、 全不锈钢病床、 半不锈钢病床、 全钢制喷塑病床 等。 病床按用途分， 可分为医用病床、 家用病床。 病床按功能分， 可分为电动病床和手动病 床， 其中电动病床又可分为五功能电动病床和三功能电动病床等， 手动病床又可分为双摇 病床、 单摇病床、 平板病床。 0004 对于在医院科室内等待治疗或接收治疗的病人来说， 病床是他们的主要活动场 所， 医院管理方和病人家属希望病人能够安稳地躺卧在病床上休息或接受治疗， 保证病人 能够在病床上正常地渡过治疗期和康复期， 以等待结束治疗日期的到临。 0005 然而， 如果。

13、病人不慎从病床上坠落， 则给病人带来的伤害是无法估量的， 这是因为 一些病人本身的病情很容易因为坠落带来二次伤害， 例如一些病人， 本身受到的是肌肉或 筋骨的损坏， 如果又坠落到病床下， 则加剧了自身的病情， 还有可能一些病人是在治疗期间 坠落到病床下的， 在坠落时身体上还带有医护器件， 例如呼吸面罩等， 如果坠落， 则很可能 因为医护器件脱落而导致病人处于极度危险的境界。 0006 一般情况下， 病人是能够在病床上安全地休息或接收治疗， 一方面是因为不间断 地会有医护人员进行医护工作， 或者会有病人家属长期照顾， 即使在夜间， 也可能会安排专 门的护理人员带薪对病人进行护理， 缩短了病人的无。

14、人看护时间， 另一方面也是因为一些 病人还是有一定的行动能力， 对自己进行了自我规范， 减少从床上坠落的概率。 但是， 医护 人员、 病人家属乃至带薪的护理人员毕竟是人工看护， 自己还有吃饭、 休息的时间， 无法对 病人进行不间断、 24小时的看护， 因此， 病人还是存在一定的无人看护时间， 同时， 还有一些 病人是完全丧失行动能力， 对于这些病人， 很可能是一次无意的翻身就导致坠床事件的发 生。 0007 为了避免病人坠床事件的发生， 现有技术中， 医院管理方也采取了很多积极的措 施， 例如， 对病床床体进行改造， 增加护栏的高度， 以及在病床床体上设置一些越界报警设 备和紧急呼叫设备， 以。

15、减少病人坠床的可能性， 为病人提供坠床报警的触发装置， 这些改造 后的病床设备在一定程度上减少了病人坠床事件的发生。 同时， 医院管理方还采取了一些 措施， 例如增加与病人家属的互动和沟通， 以减少病人无人看护的时间。 0008 但是， 现有的这些病床床体改造机制过于简单， 由于病人坠床持续间隔很短暂， 上 述的检测和报警设备检测精度不高、 检测效率低下， 护栏高度的增加和看护时间的增加只 能减少病人坠床的概率， 而不能避免坠床的事件发生， 最主要的是， 现有技术中缺乏对病人 坠床事件的快速反应措施和快速反应设备， 无法对病人坠床事件进行快速反应， 无法及时 说 明 书 1/7 页 4 CN 。

16、107669426 A 4 对病人身体进行快速支撑， 导致无法避免病人坠床的恶劣后果。 0009 因此， 需要一种新的病床防坠落的技术方案， 能够准确、 高效地检测出病人的坠床 事件， 能够快速进行报警， 还能够使用一些应急反应设备对病人进行救护， 从而有效避免病 人受到撞击伤害， 提高了病床的自动化水准。 发明内容 0010 为了解决上述问题， 本发明提供了一种检验科用手术床， 通过改造现有的医院病 床床体， 在现有的医院病床床体上引入了重量检测设备、 图像检测设备和射线检测设备对 病人坠床事件进行准确判断， 引入了一些预警设备进行相应的报警， 更重要的是， 还引入了 有针对性的紧急救护设备。

17、对坠落的病人身体进行有效支撑。 0011 根据本发明的一方面， 提供了一种检验科用手术床， 包括病床和预警系统， 所述系 统包括超声波探测设备、 重量变化率检测设备和显示设备， 显示设备根据超声波探测设备 和重量变化率检测设备的检测结果输出相应的报警内容。 0012 更具体地， 在所述检验科用手术床中， 包括： 超声波探测设备， 位于病床床板的一 侧， 用于探测是否有物体从病床床板的一侧经过， 并在探测到有物体从病床床板的一侧经 过时， 发出物件掠过信号； 无线通信设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 包括无线接收子 设备和无线发送子设备， 用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线。

18、通信链路 将坠落触发信号或坠落预警信号发送到远端的病房服务中心； 显示设备， 与飞思卡尔IMX6 处理设备连接， 用于显示与坠落触发信号或坠落预警信号相应的文字信息； 无线充电设备， 分别与太阳能检测设备和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于 预设强度时， 与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作， 无线充电设备还与电 压转换器连接以实现电压转换； 重量变化率检测设备， 位于病床床板下侧面位置， 包括重量 检测仪和计时器， 重量检测仪用于实时检测病床床板上的负载重量， 重量变化率检测设备 基于重量检测仪的输出和计时器的输出确定病床床板上的负载重量变化率， 当负载重量。

19、变 化率大于预设变化率时， 发出重量变化预警信号， 当负载重量变化率小于等于预设变化率 时， 发出重量变化正常信号； 图像采集设备， 位于病床床板的一侧， 背向病床侧面以水平拍 摄方向拍摄以获得高清侧面图像； 空域图像增强设备， 与图像采集设备连接以接收高清侧 面图像， 包括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备， 直接灰度变换子设备与图像采集 设备连接， 用于对高清侧面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像， 直方图修正 子设备与直接灰度变换子设备连接， 用于接收第一增强图像， 并对第一增强图像执行直方 图修正处理以获得第二增强图像， 其中， 直接灰度变换处理采用对数函数对高清侧面图像 的。

20、每一个像素值进行运算， 将运算后的每一个像素值组成第一增强图像， 直方图修正处理 通过改变直方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像， 获得第二增 强图像； 维纳滤波设备， 与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接， 用于接收第二增强 图像， 并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像， 其中第一滤波处理用于 使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像中的斑点噪声和 白噪声； 改进型中值滤波设备， 与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像， 包括噪声检测子 设备、 模块选择子设备和滤波处理子设备， 噪声检测子设备与维纳滤波设备连接， 通过对第 一滤波图像。

21、的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分布半径， 并将各个 说 明 书 2/7 页 5 CN 107669426 A 5 噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出， 模块选择子设备与噪声检测 子设备连接， 用于接收最大分布半径， 并基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块， 滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接， 用于基于选择的滤波模块对 第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像， 其中中值滤波处理包括对于第一滤 波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理： 以目标像素点在第一滤波图像内的 位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个。

22、像素点作为多个参考像素点， 取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值和像素最小值， 确定像 素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值， 针对每一个参考像素点， 如果其像素 值小于像素平均值， 则用0代替其像素值， 如果其像素值大于等于像素平均值， 则保留其像 素值， 最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的像素值输出； 人体检测 设备， 与改进型中值滤波设备连接， 将第二滤波图像中像素点灰度值在人体灰度值范围内 的所有像素点组成人体子图像， 当人体子图像所占据的像素点的总数大于等于预设像素点 数量时， 发出存在人体信号， 否则， 发出无人体信号； 太阳能检测设。

23、备， 位于病房所在楼宇的 外墙上， 用于实时检测当前的太阳能强度； 供电设备， 包括太阳能供电器件、 蓄电池、 切换开 关和电压转换器， 切换开关分别与太阳能检测设备、 太阳能供电器件和蓄电池连接， 当蓄电 池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时， 切换到太阳能供电器件以由 太阳能供电器件供电， 电压转换器与切换开关连接， 以将通过切换开关输入的5V电压转换 为3.3V电压， 其中太阳能供电器件位于病房所在楼宇的外墙上， 太阳能供电器件包括太阳 能光伏板； 托架驱动设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 用于在接收到坠落触发信号时， 控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出。

24、托起操作； 伸出结构， 位于病床下方位 置， 与托架驱动设备连接， 用于将托架主体从病床下方位置水平伸出到病床一侧， 并在伸出 完毕后发出结束伸出信号； 托起结构， 位于病床下方位置， 分别与托架驱动设备和伸出结构 连接， 用于在接收到结束伸出信号时， 将托架主体升起到预设托起高度； 托架主体， 分别与 伸出结构和托起结构连接， 常态为位于病床下方位置， 用于在处于伸出托起状态时对病床 坠落人体进行保护； 飞思卡尔IMX6处理设备， 分别与图像采集设备、 托架驱动设备、 重量变 化率检测设备、 人体检测设备和超声波检测设备连接， 当接收重量变化预警信号后， 启动图 像采集设备， 随后在接收到存。

25、在人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落触发信号， 在 接收到无人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落预警信号， 以及未接收到物件掠过 信号而只接收到存在人体信号， 发出坠落预警信号； CF存储卡， 用于预先存储了预设强度、 预设像素点数量、 预设变化率和预设托起高度； 其中， 模块选择子设备基于最大分布半径选 择进行中值滤波的滤波模块包括： 最大分布半径越大， 选择的进行中值滤波的滤波模块越 大， 最大分布半径越小， 选择的进行中值滤波的滤波模块越小； 其中， 模块选择子设备中供 选择的滤波模块包括33， 55， 77和99。 0013 更具体地， 在所述检验科用手术床中： 无线通信。

26、设备位于病床附近位置。 0014 更具体地， 在所述检验科用手术床中： 无线充电设备位于病床附近位置且与无线 通信设备集成在一块集成电路板上。 0015 更具体地， 在所述检验科用手术床中： 显示设备为液晶显示屏。 0016 更具体地， 在所述检验科用手术床中： 计时器与飞思卡尔IMX6处理设备集成在一 块集成电路板上。 说 明 书 3/7 页 6 CN 107669426 A 6 0017 更具体地， 在所述检验科用手术床中： 替换地， 采用飞思卡尔IMX6处理设备内置的 计时单元替换计时器。 附图说明 0018 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述， 其中： 0019 图1为根据本发明。

27、实施方案示出的检验科用手术床的结构方框图。 0020 附图标记： 1超声波探测设备； 2重量变化率检测设备； 3显示设备 具体实施方式 0021 下面将参照附图对本发明的检验科用手术床的实施方案进行详细说明。 0022 医疗器械是指单独或者组合使用于人体的仪器、 设备、 器具、 材料或者其他物品， 也包括所需要的软件。 对于人体体表及体内的治疗效果不是通过药理学、 免疫学或者代谢 的手段来获得， 而是医疗器械产品起到了一定的辅助作用。 在使用期间， 旨在达到下列预期 目的： 对疾病的预防、 诊断、 治疗、 监护、 缓解； 对损伤或者残疾的诊断、 治疗、 监护、 缓解、 补 偿； 对解剖或者生理。

28、过程的研究、 替代、 调节； 妊娠控制。 0023 医疗设备可分为10类： 病房护理设备(病床、 推车、 氧气瓶、 洗胃机、 无针注射器 等)； 手术设备(手术床、 照明设备， 手术器械和各种台、 架、 凳、 柜， 还包括显微外科设备)； 放 射治疗设备(接触治疗机、 浅层治疗机、 深度治疗机、 加速器、 60钴治疗机、 镭或137铯腔内治 疗及后装装置治疗等)； 核医学治疗设备-治疗方法有内照射治疗、 敷贴治疗和胶体治疗三 种； 理化设备(大体上可分为光疗商务、 电疗设备、 超声治疗及硫疗设备4类)； 激光设备医 用激光发生器(常用的有红宝石激光、 氦氖激光、 二氧化碳激光、 氩离子激光及Y。

29、AG激光等)； 透析治疗设备(常用的人工肾有平板型人工肾和管型人工肾两大类)； 体温冷冻设备(半导 体冷刀、 气体冷刀和固体冷刀等)； 急救设备(心脏除颤起搏设备、 人工呼吸机、 超声雾化器 等)； 其它治疗设备(高压氧舱、 眼科用高频电铬器、 电磁吸铁器、 玻璃体切割器、 血液成人分 离器等)。 这都属于各科专用治疗设备， 如有必要亦可单独分成一类。 0024 病床是医院中最基本、 最常见的医疗设备， 大部分病人的医疗时间和看护时间都 在病床上渡过， 然而， 由于病床本身构造的原因以及无人护理时间的存在， 病人坠床事件时 有发生， 给病人造成了较大的伤害， 除了带来一些撞击上的伤痛之外， 还。

30、很有可能扩大病人 的病情， 给病人的恢复和治疗造成不利影响。 0025 当前， 医院管理方也积极采取了一些措施对病人坠床事件进行预防和避免， 例如 加固床体、 增加预警设备， 减少无人护理时间， 但是， 一方面这些措施和设备过于简单， 检测 和预警效率不高， 另一方面， 缺乏在病人坠床时托起病人身体的紧急救护设备， 即使检测了 病人坠床事件也无法避免病人坠床造成的后果， 实际上对于病人未提供任何帮助。 0026 为了克服上述不足， 本发明搭建了一种检验科用手术床， 利用现有的医院病床床 体， 对其进行结构改造和升级， 增加了各种检测设备和预警设备对病人坠床事件进行准确 识别， 尤为关键的是， 。

31、还增加了有效的应急反应设备在病人坠床时进行紧急救护， 从而避免 了坠床事件给病人造成伤害。 0027 图1为根据本发明实施方案示出的检验科用手术床的结构方框图， 包括病床和预 警系统， 所述系统包括超声波探测设备、 重量变化率检测设备和显示设备， 显示设备根据超 说 明 书 4/7 页 7 CN 107669426 A 7 声波探测设备和重量变化率检测设备的检测结果输出相应的报警内容。 0028 接着， 继续对本发明的检验科用手术床的具体结构进行进一步的说明。 0029 所述系统包括： 超声波探测设备， 位于病床床板的一侧， 用于探测是否有物体从病 床床板的一侧经过， 并在探测到有物体从病床床。

32、板的一侧经过时， 发出物件掠过信号。 0030 所述系统包括： 无线通信设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 包括无线接收子设 备和无线发送子设备， 用于在接收到坠落触发信号或坠落预警信号时通过无线通信链路将 坠落触发信号或坠落预警信号发送到远端的病房服务中心。 0031 所述系统包括： 显示设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 用于显示与坠落触发信 号或坠落预警信号相应的文字信息。 0032 所述系统包括： 无线充电设备， 分别与太阳能检测设备和蓄电池连接， 当蓄电池的 剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时， 与附近的无线充电终端建立连接以启 动无线充电操作， 无线充电设备还。

33、与电压转换器连接以实现电压转换。 0033 所述系统包括： 重量变化率检测设备， 位于病床床板下侧面位置， 包括重量检测仪 和计时器， 重量检测仪用于实时检测病床床板上的负载重量， 重量变化率检测设备基于重 量检测仪的输出和计时器的输出确定病床床板上的负载重量变化率， 当负载重量变化率大 于预设变化率时， 发出重量变化预警信号， 当负载重量变化率小于等于预设变化率时， 发出 重量变化正常信号。 0034 所述系统包括： 图像采集设备， 位于病床床板的一侧， 背向病床侧面以水平拍摄方 向拍摄以获得高清侧面图像。 0035 所述系统包括： 空域图像增强设备， 与图像采集设备连接以接收高清侧面图像，。

34、 包 括直接灰度变换子设备和直方图修正子设备， 直接灰度变换子设备与图像采集设备连接， 用于对高清侧面图像执行直接灰度变换处理以获得第一增强图像， 直方图修正子设备与直 接灰度变换子设备连接， 用于接收第一增强图像， 并对第一增强图像执行直方图修正处理 以获得第二增强图像， 其中， 直接灰度变换处理采用对数函数对高清侧面图像的每一个像 素值进行运算， 将运算后的每一个像素值组成第一增强图像， 直方图修正处理通过改变直 方图的形状来改变第一增强图像的灰度布局以增强第一增强图像， 获得第二增强图像。 0036 所述系统包括： 维纳滤波设备， 与空域图像增强设备的直方图修正子设备连接， 用 于接收第。

35、二增强图像， 并对第二增强图像执行第一滤波处理以获得第一滤波图像， 其中第 一滤波处理用于使得第一滤波图像与第二增强图像的均方误差最小以去除第二增强图像 中的斑点噪声和白噪声。 0037 所述系统包括： 改进型中值滤波设备， 与维纳滤波设备连接以获得第一滤波图像， 包括噪声检测子设备、 模块选择子设备和滤波处理子设备， 噪声检测子设备与维纳滤波设 备连接， 通过对第一滤波图像的像素点的灰度值进行分析以确定每一个噪声分布区域的分 布半径， 并将各个噪声分布区域的分布半径中的最大值作为最大分布半径输出， 模块选择 子设备与噪声检测子设备连接， 用于接收最大分布半径， 并基于最大分布半径选择进行中 。

36、值滤波的滤波模块， 滤波处理子设备分别与维纳滤波设备和模块选择子设备连接， 用于基 于选择的滤波模块对第一滤波图像进行中值滤波处理以获得第二滤波图像， 其中中值滤波 处理包括对于第一滤波图像内每一个像素点作为目标像素点进行以下处理： 以目标像素点 在第一滤波图像内的位置作为选择的滤波模块的形心在第一滤波图像内取出多个像素点 说 明 书 5/7 页 8 CN 107669426 A 8 作为多个参考像素点， 取多个参考像素点的像素值中的最大值和最小值以作为像素最大值 和像素最小值， 确定像素最大值和像素最小值的平均值以作为像素平均值， 针对每一个参 考像素点， 如果其像素值小于像素平均值， 则用。

37、0代替其像素值， 如果其像素值大于等于像 素平均值， 则保留其像素值， 最后将多个参考像素点的像素值的平均值作为目标像素点的 像素值输出。 0038 所述系统包括： 人体检测设备， 与改进型中值滤波设备连接， 将第二滤波图像中像 素点灰度值在人体灰度值范围内的所有像素点组成人体子图像， 当人体子图像所占据的像 素点的总数大于等于预设像素点数量时， 发出存在人体信号， 否则， 发出无人体信号。 0039 所述系统包括： 太阳能检测设备， 位于病房所在楼宇的外墙上， 用于实时检测当前 的太阳能强度； 供电设备， 包括太阳能供电器件、 蓄电池、 切换开关和电压转换器， 切换开关 分别与太阳能检测设备。

38、、 太阳能供电器件和蓄电池连接， 当蓄电池的剩余电量不足且当前 的太阳能强度高于等于预设强度时， 切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电， 电 压转换器与切换开关连接， 以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压， 其中太阳能 供电器件位于病房所在楼宇的外墙上， 太阳能供电器件包括太阳能光伏板。 0040 所述系统包括： 托架驱动设备， 与飞思卡尔IMX6处理设备连接， 用于在接收到坠落 触发信号时， 控制托起结构和伸出结构联合实现托架主体的伸出托起操作。 0041 所述系统包括： 伸出结构， 位于病床下方位置， 与托架驱动设备连接， 用于将托架 主体从病床下方位置水平伸出到病床一侧。

39、， 并在伸出完毕后发出结束伸出信号； 托起结构， 位于病床下方位置， 分别与托架驱动设备和伸出结构连接， 用于在接收到结束伸出信号时， 将托架主体升起到预设托起高度； 托架主体， 分别与伸出结构和托起结构连接， 常态为位于 病床下方位置， 用于在处于伸出托起状态时对病床坠落人体进行保护。 0042 所述系统包括： 飞思卡尔IMX6处理设备， 分别与图像采集设备、 托架驱动设备、 重 量变化率检测设备、 人体检测设备和超声波检测设备连接， 当接收重量变化预警信号后， 启 动图像采集设备， 随后在接收到存在人体信号且接收到物件掠过信号时， 发出坠落触发信 号， 在接收到无人体信号且接收到物件掠过信。

40、号时， 发出坠落预警信号， 以及未接收到物件 掠过信号而只接收到存在人体信号， 发出坠落预警信号。 0043 所述系统包括： CF存储卡， 用于预先存储了预设强度、 预设像素点数量、 预设变化 率和预设托起高度。 0044 其中， 模块选择子设备基于最大分布半径选择进行中值滤波的滤波模块包括： 最 大分布半径越大， 选择的进行中值滤波的滤波模块越大， 最大分布半径越小， 选择的进行中 值滤波的滤波模块越小。 0045 其中， 模块选择子设备中供选择的滤波模块包括33， 55， 77和99。 0046 可选地， 在所述平台中： 无线通信设备位于病床附近位置； 无线充电设备位于病床 附近位置且与无。

41、线通信设备集成在一块集成电路板上； 显示设备为液晶显示屏； 计时器与 飞思卡尔IMX6处理设备集成在一块集成电路板上； 替换地， 以及采用飞思卡尔IMX6处理设 备内置的计时单元替换计时器。 0047 另外， 超声波是一种频率高于20000赫兹的声波， 它的方向性好， 穿透能力强， 易于 获得较集中的声能， 在水中传播距离远， 可用于测距、 测速、 清洗、 焊接、 碎石、 杀菌消毒等。 在医学、 军事、 工业、 农业上有很多的应用。 超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。 说 明 书 6/7 页 9 CN 107669426 A 9 科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率， 它的单位是赫。

42、兹(Hz)。 我们人类耳朵能听 到的声波频率为20Hz-20000Hz。 因此， 我们把频率高于20000赫兹的声波称为 “超声波” 。 通 常用于医学诊断的超声波频率为1兆赫兹-30兆赫兹。 0048 采用本发明的检验科用手术床， 针对现有技术无法为从病床上坠落的病人进行紧 急救护的技术问题， 通过加入高精度的多个检测设备进行检测结果综合分析， 以有效判断 病人是否发生坠落， 还加入必要的报警设备进行报警， 同时还加入了专门的应急反应设备 以在病人坠落时进行紧急救护， 从而体现了医院的人文救护精神。 0049 可以理解的是， 虽然本发明已以较佳实施例披露如上， 然而上述实施例并非用以 限定本发明。 对于任何熟悉本领域的技术人员而言， 在不脱离本发明技术方案范围情况下， 都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰， 或修改为等 同变化的等效实施例。 因此， 凡是未脱离本发明技术方案的内容， 依据本发明的技术实质对 以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰， 均仍属于本发明技术方案保护的范围 内。 说 明 书 7/7 页 10 CN 107669426 A 10 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 11 CN 107669426 A 11 。