一种护膝站立式电动轮椅.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721704182.6 (22)申请日 2017.12.08 (73)专利权人 杭州市第一人民医院 地址 310002 浙江省杭州市上城区浣纱路 261号杭州市第一人民医院 (72)发明人 金建芬 杨湘英 李益民 宁丽 (74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 11638 代理人 刘玉欣 (51)Int.Cl. A61G 5/04(2013.01) A61G 5/10(2006.01) A61G 5/14(2006.01) (54)实用新型名称 一。

2、种护膝站立式电动轮椅 (57)摘要 本实用新型公开了一种护膝站立式电动轮 椅， 包括站立驱动器、 底座和座椅， 座椅分为靠背 和坐垫， 靠背的两侧固定有扶手， 扶手上设有控 制装置； 坐垫前端中部设有立柱， 立柱上方设有 在座椅立直时贴合使用者躯干的护板， 护板翻转 连接于立柱顶部， 立柱和护板翻转连接处设有限 位装置； 底座上设有踏板和侧架， 侧架位于底座 的两侧， 踏板和侧架之间设有护膝罩， 护膝罩与 侧架之间设有可拆卸结构； 护膝罩位于坐垫前 方， 护膝罩内部为用于抵接使用者膝盖的板状结 构。 由于护板仅有使用者的轮椅处于站立状态 时， 才会被腹部托起起到固定作用， 其在使用者 坐着时并。

3、未接触使用者， 因此不会带来不适； 同 时护膝罩为膝盖部位提供支撑， 可以使使用者站 立更稳不滑落。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 208388876 U 2019.01.18 CN 208388876 U 1.一种护膝站立式电动轮椅， 包括底座和座椅， 所述座椅分为靠背(11)和坐垫(12)， 靠 背(11)的两侧固定有扶手(2)， 扶手(2)上设有控制装置(20)， 其特征在于： 还包括用于将靠 背(11)和坐垫(12)向前立起的站立驱动器(4)， 所述坐垫(12)前端与底座铰接， 坐垫(12)后 端与靠背(11)底部铰接； 所述坐垫(12)前端中部设有立柱(30)， 所述立。

4、柱(30)上方设有在座椅立直时贴合使用 者躯干的护板(31)， 所述护板(31)翻转连接于立柱(30)顶部， 立柱(30)和护板(31)翻转连 接处设有用于限制护板(31)向外翻转角度的限位装置； 所述底座上设有踏板(13)和侧架(5)， 侧架(5)位于底座的两侧， 所述踏板(13)和侧架 (5)之间设有护膝罩(6)， 所述护膝罩(6)与侧架(5)之间设有可拆卸结构； 护膝罩(6)位于坐 垫(12)前方， 所述护膝罩(6)内部为用于抵接使用者膝盖的板状结构。 2.根据权利要求1所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述踏板(13)表面设有插 槽(130)， 所述护膝罩(6)底部插接于插槽(。

5、130)中。 3.根据权利要求2所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述可拆卸结构包括嵌板 (54)、 嵌槽(60)、 螺柱(61)和螺母(62)， 所述嵌板(54)上设有用于螺柱(61)穿过的通槽 (53)， 所述螺柱(61)固定于嵌槽(60)上， 螺母(62)压紧嵌板(54)于嵌槽(60)表面。 4.根据权利要求3所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述螺柱(61)包括外螺纹 段(611)和连接柱(610)， 所述连接柱(610)外径小于通槽(53)间隙， 外螺纹段(611)外径大 于通槽(53)间隙， 所述嵌板(54)上还设有用于螺柱(61)的外螺纹段(611)通过的穿孔(5。

6、2)， 所述穿孔(52)孔径大于外螺纹段(611)外径， 穿孔(52)与通槽(53)连通。 5.根据权利要求3所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述护膝罩(6)内侧设有 对应膝盖的软垫(63)， 所述软垫(63)位于可拆卸结构处。 6.根据权利要求5所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 软垫(63)中部向下凹陷设 置。 7.根据权利要求1所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述护板(31)与立柱(30) 的连接处设有弹性复位件， 当护板(31)复位时所述护板(31)处于水平。 8.根据权利要求2所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述护板(31)呈方形， 扶 手(2)位。

7、于靠背(11)的两侧， 复位时护板(31)与扶手(2)高度齐平。 9.根据权利要求1所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述护板(31)上设有用于 使用者抓握支撑的抓握槽(310)， 所述抓握槽(310)位于护板(31)靠近靠背(11)的一端。 10.根据权利要求1所述的护膝站立式电动轮椅， 其特征在于： 所述侧架(5)(5)上设有 用于限制坐垫(12)移动滑轨(50)， 所述坐垫(12)两侧设有滑块(120)， 滑块(120)嵌入滑轨 (50)内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208388876 U 2 一种护膝站立式电动轮椅 技术领域 0001 本实用新型涉及用于病患康。

8、复的轮椅， 具体为一种护膝站立式电动轮椅。 背景技术 0002 电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上， 叠加高性能动力驱动装置、 智能操纵装置、 电池等部件， 改造升级而成的。 0003 目前市场上的电动轮椅， 少部分是具有站立的功能， 使用者可以通过驱动按钮， 控 制轮椅的向前挺立， 将使用者立起来使其手臂所处的高度适当的提高， 方便使用者自行取 拿一部分必须直立才能实现的操作， 比如按电梯楼层开关、 面部识别打卡等。 0004 但是这种电动轮椅往往造价相对较高， 且其固定是采用绑带式固定使用者躯干， 在非站立状态时， 绑带也是捆绑较紧的状态， 并不舒适。 实用新型内容 0005 本实用新型的目。

9、的是为了提供一种护膝站立式电动轮椅， 由于护板仅有使用者的 轮椅处于站立状态时， 才会被腹部托起起到固定作用， 其在使用者坐着时并未接触使用者， 因此不会带来不适； 同时护膝罩为膝盖部位提供支撑， 可以使使用者站立更稳不滑落。 0006 为了实现上述发明目的， 本实用新型采用了以下技术方案： 一种护膝站立式电动 轮椅， 包括底座和座椅， 座椅分为靠背和坐垫， 靠背的两侧固定有扶手， 扶手上设有控制装 置， 还包括用于将靠背和坐垫向前立起的站立驱动器， 坐垫前端与底座铰接， 坐垫后端与靠 背底部铰接； 坐垫前端中部设有立柱， 立柱上方设有在座椅立直时贴合使用者躯干的护板， 护板翻转连接于立柱顶部。

10、， 立柱和护板翻转连接处设有用于限制护板向外翻转角度的限位 装置； 底座上设有踏板和侧架， 侧架位于底座的两侧， 踏板和侧架之间设有护膝罩， 护膝罩 与侧架之间设有可拆卸结构； 护膝罩位于坐垫前方， 护膝罩内部为用于抵接使用者膝盖的 板状结构。 0007 优选的， 踏板表面设有插槽， 踏板底部插接于插槽中。 0008 优选的， 可拆卸结构包括嵌板、 嵌槽、 螺柱和螺母， 嵌板上设有用于螺柱穿过的通 槽， 螺柱固定于嵌槽上， 螺母压紧嵌板于嵌槽表面。 0009 优选的， 螺柱包括外螺纹段和连接柱， 连接柱外径小于通槽间隙， 外螺纹段外径大 于通槽间隙， 嵌板上还设有用于螺柱的外螺纹段通过的穿孔，。

11、 穿孔孔径大于外螺纹段外径， 穿孔与通槽连通。 0010 优选的， 护膝罩内侧设有对应膝盖的软垫， 软垫位于可拆卸结构处。 0011 优选的， 软垫中部向下凹陷设置。 0012 优选的， 护板与立柱的连接处设有弹性复位件， 当护板复位时护板处于水平。 0013 优选的， 护板呈方形， 扶手位于靠背的两侧， 复位时护板与扶手高度齐平。 0014 优选的， 护板上设有用于使用者抓握支撑的抓握槽， 抓握槽位于护板靠近靠背的 一端。 说 明 书 1/4 页 3 CN 208388876 U 3 0015 优选的， 侧架上设有用于限制坐垫移动滑轨， 坐垫两侧设有滑块， 滑块嵌入滑轨 内。 0016 与现。

12、有技术相比， 采用了上述技术方案的护膝站立式电动轮椅， 具有如下有益效 果： 0017 采用本实用新型的站立式电动轮椅， 由于使用者多为低位截瘫患者， 因此其上半 身依旧是正常的， 使用者可以通过扶手上的控制装置驱动电动轮椅前进后退转弯的基本操 作。 0018 本实用新型中的站立驱动器在控制装置启动后， 可以将靠背向前推， 同时坐垫向 前上方翻转， 使得使用者可以前上方移动， 由于坐垫前方设有立柱和护板， 当使用者处于站 立的姿态， 立柱位于双腿中部， 而护板则是贴合使用者腹部和胸口位置， 避免使用者处于站 立状态时向前掉出轮椅座椅， 将使用者牢牢的固定在护板和靠背之间。 0019 一、 本实。

13、用新型中的电动轮椅， 其结构相对简单， 成本较低， 能够完成基本的站立 需求。 0020 二、 由于护板仅有使用者的轮椅处于站立状态时， 才会被腹部托起起到固定作用， 其在使用者坐着时并未接触使用者， 因此不会带来不适。 0021 三、 护膝罩呈包覆膝盖和小腿的罩体， 首先可以保护使用者的腿部， 其次可以在使 用者被站立式电动轮椅托起时， 通过抵接使用者的膝盖部位， 对整个身体的重量进行支撑， 避免使用者滑落。 附图说明 0022 图1为本实用新型护膝站立式电动轮椅实施例的结构示意图； 0023 图2为本实施例中电动轮椅的侧视图； 0024 图3为本实施例中电动轮椅的结构示意图 （站立状态） 。

14、； 0025 图4为本实施例中电动轮椅的侧视图 （站立状态） ； 0026 图5为本实施例中侧架和坐垫的结构示意图。 0027 图6为本实施例中可拆卸结构的结构示意图； 0028 图7为本实施例中护膝罩和踏板的结构示意图； 0029 图8为本实施例中护膝罩内软垫的结构示意图。 0030 附图标记： 11、 靠背； 12、 坐垫； 120、 滑块； 121、 转轴； 13、 踏板； 2、 扶手； 20、 控制装 置； 30、 立柱； 31、 护板； 310、 抓握槽； 4、 站立驱动器； 40、 推杆； 5、 侧架； 50、 滑轨； 51、 旋转槽； 52、 穿孔； 53、 通槽； 54、 嵌板。

15、； 6、 护膝罩； 60、 嵌槽； 61、 螺柱； 610、 连接柱； 611、 外螺纹段； 62、 螺母； 63、 软垫。 具体实施方式 0031 下面结合附图对本实用新型做进一步描述。 0032 如图1至4所示的护膝站立式电动轮椅， 包括底座和座椅， 座椅分为靠背11和坐垫 12， 靠背11的两侧固定有扶手2， 扶手2上设有控制装置20， 其特征在于： 还包括用于将靠背 11和坐垫12向前立起的站立驱动器4， 坐垫12前端与底座铰接， 坐垫12后端与靠背11底部铰 接； 坐垫12前端中部设有立柱30， 立柱30上方设有在座椅立直时贴合使用者躯干的护板31， 说 明 书 2/4 页 4 CN。

16、 208388876 U 4 护板31翻转连接于立柱30顶部， 立柱30和护板31翻转连接处设有用于限制护板31向外翻转 角度的限位装置； 站立驱动器4固定于底座的背部， 站立驱动器4位于靠背11后方， 站立驱动 器4包括可以伸缩的推杆40， 推杆40与靠背11后部铰接。 0033 使用本电动轮椅的使用者多为低位截瘫患者， 因此其上半身依旧是正常的， 使用 者可以通过扶手2上的控制装置20驱动电动轮椅前进后退转弯的基本操作。 0034 当站立驱动器4在控制装置20上的控制按钮启动后， 可以将靠背11向前推， 同时坐 垫12向前上方翻转， 使得使用者可以前上方移动， 使用者处于站姿状态。 003。

17、5 如图3所示， 由于坐垫前方设有立柱30和护板31， 当使用者处于站立的姿态， 立柱 30位于双腿中部， 保持腿部姿势； 使用者双脚踩踏在踏板13上， 用于支撑身体， 由于站立驱 动器4的推杆40向前推起靠背11， 使得使用者的躯干 （腹部和胸口下发部位） 将护板31带起， 使其向上翻起， 当站立驱动器4的推杆40推动至最大距离， 使用者到达完全站姿状态， 护板 31也被向上打开至最大角度 （如图4所示） ； 护板31贴合使用者躯干， 使使用者躯干处于护板 31和靠背11之间， 避免使用者处于站立状态时向前掉出轮椅座椅。 0036 而当使用者腿部无法支撑时， 立柱30可以防止患者从前方滑落，。

18、 达到更好的固定。 0037 如图1所示， 护板31与立柱30的连接处设有弹性复位件， 护板31可以在弹性件的作 用下自然的回到水平状态。 0038 护板31呈方形， 护板31在不使用站立姿势时也可以用来摆放物品， 如水杯、 手机 等， 作为桌板进行使用。 0039 扶手2位于靠背11的两侧， 复位时护板31与扶手2高度齐平， 由于扶手2与靠背11固 定， 靠背向上运动时扶手2是同步向上运动的， 当使用者站立时， 扶手2和靠背11在使用者的 后背和两侧形成 “凵” 形的保护区域， 最后通过护板31配合形成封闭的保护。 0040 如图3所示， 护板31上设有抓握槽310， 抓握槽310位于护板3。

19、1靠近靠背11的一端， 当使用者站立后， 可以通过抓握槽310抓握用手臂支撑上部躯干， 降低护板31对腹部的支撑 作用， 降低腹部的不适感。 0041 如图5所示， 坐垫12的两侧设有侧架5， 侧架5上设有用于限制坐垫12移动滑轨50， 坐垫12两侧设有滑块120， 滑块120嵌入滑轨50内， 通过滑轨50与滑块120的配合， 对坐垫12 的翻转起到更好的限位效果， 避免坐垫12在活动过程中歪斜， 更安全可靠。 0042 如图5所示， 坐垫12的两侧设有侧架5， 侧架5上设有旋转槽51， 旋转槽51位于坐垫 前端部位， 坐垫12两侧设有转轴121， 转轴121插入旋转槽51内， 保证坐垫12仅。

20、能在后端产生 翻转。 0043 侧架5与底座相固定， 侧架5位于底座的两侧， 踏板13和侧架5之间设有护膝罩6， 护 膝罩6与侧架5之间设有可拆卸结构； 护膝罩6位于坐垫12前方， 护膝罩6内部为用于抵接使 用者膝盖的板状结构。 护膝罩呈包覆膝盖和小腿的罩体， 首先可以保护使用者的腿部， 其次 可以在使用者被站立式电动轮椅托起时， 通过抵接使用者的膝盖部位， 对整个身体的重量 进行支撑， 避免使用者滑落。 0044 如图7所示， 踏板13表面设有插槽130， 护膝罩6底部插接于插槽130中， 达到护膝罩 6底部的固定， 护膝罩6的侧部固定则是通过可拆卸结构实现。 0045 如图6和图7所示， 。

21、可拆卸结构包括嵌板54、 嵌槽60、 螺柱61和螺母62， 嵌板54上设 有用于螺柱61穿过的通槽53， 螺柱61固定于嵌槽60上， 螺母62压紧嵌板54于嵌槽60表面。 螺 说 明 书 3/4 页 5 CN 208388876 U 5 柱61包括外螺纹段611和连接柱610， 连接柱610外径小于通槽53间隙， 外螺纹段611外径大 于通槽53间隙， 嵌板54上还设有用于螺柱61的外螺纹段611通过的穿孔52， 穿孔52孔径大于 外螺纹段611外径， 穿孔52与通槽53连通。 0046 外螺纹段611穿出穿孔52后， 外螺纹段611留在通槽53的外侧， 螺柱61的连接柱610 位于通槽53内。

22、， 通过该卡接结构， 将螺柱61卡在通槽53上， 实现初步固定， 其次通过拧紧螺 母62将嵌板54压在嵌槽60内， 实现护膝罩6的侧部固定。 0047 如图8所示， 护膝罩6内侧设有对应膝盖的软垫63， 软垫63位于可拆卸结构处， 通过 软垫63避免膝盖部位直接接触护膝罩6， 保护膝盖； 其次软垫63的位置护膝罩6直接受到膝 盖的顶出力量， 因此将可拆卸结构直接设置在该部位， 可拆卸结构距离受力点最近， 避免可 拆卸结构受力变形。 0048 软垫63中部向下凹陷设置， 贴合膝盖形状， 有效的保护膝盖。 0049 以上所述使本实用新型的优选实施方式， 对于本领域的普通技术人员来说不脱离 本实用新。

23、型原理的前提下， 还可以做出若干变型和改进， 这些也应视为本实用新型的保护 范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208388876 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/8 页 7 CN 208388876 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/8 页 8 CN 208388876 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/8 页 9 CN 208388876 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/8 页 10 CN 208388876 U 10 图5 说 明 书 附 图 5/8 页 11 CN 208388876 U 11 图6 说 明 书 附 图 6/8 页 12 CN 208388876 U 12 图7 说 明 书 附 图 7/8 页 13 CN 208388876 U 13 图8 说 明 书 附 图 8/8 页 14 CN 208388876 U 14 。