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1、(10)申请公布号 CN 104116614 A (43)申请公布日 2014.10.29 CN 104116614 A (21)申请号 201410393111.3 (22)申请日 2014.07.31 A61H 1/02(2006.01) A63B 23/12(2006.01) (71)申请人 安阳工学院 地址 455000 河南省安阳黄河大道西段安阳 工学院 (72)发明人 王立新 国秀丽 吴贵军 李世扬 (54) 发明名称 一种大臂左右摆动康复训练器 (57) 摘要 本发明提供大臂左右摆动康复训练器， 包括 底座， 座椅， 上下位置调整机构、 大臂左右摆动康 复运动机构， 康复训练器处。
2、于断电状态时， 患者一 侧大臂主动左右摆动， 通过大臂左右摆动康复运 动机构带动另一侧大臂被动进行左右摆动运动， 两次齿轮齿条啮合传动使患者的两侧大臂左右摆 动方向相同， 康复训练器处于通电状态时， 通过伺 服电机带动接合状态的电磁离合器转动， 实现各 锥齿轮转动， 带动患者两侧大臂左右摆动， 且左右 摆动方向相同。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104116614 A CN 104116614 A 1/1 页 2 1. 一种大。
3、臂左右摆动康复训练器， 包括底座 (1)， 立柱 (3)、 上下位置调整机构、 左侧 大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构， 其特征在于 ： 上下位置调整机构能够沿着立 柱上下位置调整， 上下位置调整机构上固定有支架 (6)， 支架 (6) 上固定有电机架 (17) 和 机构托架 (12)， 电机架 (17) 上固定有伺服电机 (100)， 伺服电机 (100) 竖直放置， 其输出 轴与离合器 (15) 输入端固定连接， 离合器 (15) 的输出端与转轴 (16) 的下端固定连接， 伺 服电机架通过轴承轴承座三 (13) 装配转轴 (16)， 转轴 (16) 上端固定有同轴的圆柱齿轮一 (1。
4、8)， 圆柱齿轮一 (18) 后侧与齿条一 (19) 啮合， 其前侧与齿条二 (21) 啮合， 所述的机构托 架 (12) 上设置有导轨二 (23) 和滑块二 (22)， 滑块二 (22) 上固定有齿条一 (19)， 以便于齿 条一的左右运动， 齿条一 (19) 同时与位于其前侧的圆柱齿轮二 (24) 和圆柱齿轮一 (18) 啮 合， 圆柱齿轮二 (24) 和圆柱齿轮一 (18) 分别位于齿条一 (19) 的两端， 齿轮二 (24) 固定在 右侧摆动轴 (25) 上， 右侧摆动轴 (25) 通过轴承轴承座四 (26) 竖直安装在机构托架 (12) 上， 右侧摆动臂 (27) 固定在右侧摆动轴 。
5、(25) 的上端， 右侧摆动臂 (27) 上装有位置调整滑 块， 其上固定有大臂托， 大臂托的两端长孔上安装有绑带， 所述的右侧大臂左右摆动机构包 括齿条一 (19)、 导轨二 (23)、 滑块二 (22)、 圆柱齿轮二 (24)、 右侧摆动轴 (25)、 右侧摆动臂 (27)， 左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构相对于转轴 (16) 的轴线成线对称。 2. 如权利要求 1 所述的大臂左右摆动康复训练器， 其特征在于 ： 所述离合器为电磁离 合器。 3. 如权利要求 1 所述的大臂左右摆动康复训练器， 其特征在于 ： 所述的右侧摆动臂 (27) 靠近右侧摆动轴 (25) 一侧贴有应变片。
6、 (29)。 4. 如权利要求 1 所述的大臂左右摆动康复训练器， 其特征在于 ： 上下位置调整机构为 螺母、 丝杠调节机构。 5. 如权利要求 4 所述的大臂左右摆动康复训练器， 其特征在于 ： 所述螺母、 丝杠调节机 构的具体结构为 ： 立柱 (3) 上固定有导轨 (4)、 丝杠 (9)， 丝杠 (9) 与导轨 (4) 且平行竖直放 置， 丝杠 (9) 上的螺母 (8)、 导轨 (4) 上的滑块 (5) 与支架 (6) 固定连接， 所述的丝杠 (9) 上 端固定有手轮 (11)。 6. 如权利要求 1 所述的大臂左右摆动康复训练器， 其特征在于 ： 上述大臂左右摆动康 复训练器还包括座椅。。
7、 7. 如权利要求 1 所述的大臂左右摆动康复训练器， 其特征在于 ： 上述大臂左右摆动康 复训练器中所有圆柱齿轮齿数相同。 权 利 要 求 书 CN 104116614 A 2 1/3 页 3 一种大臂左右摆动康复训练器 一、 技术领域 0001 本发明涉及一种大臂左右摆动康复训练器， 属于康复医疗器械领域。 二、 背景技术 0002 随着人们生活条件的不断提高， 一部分人日常饮食中摄入较多的油脂、 蛋白质和 糖类等高热量食物， 同时交通工具飞速发展， 步行的频次越来越少， 日常锻炼更是少之又 少， 导致患脑血管疾病的人日渐增多， 多数表现为一侧肢体或两侧肢体运动功能障碍， 康复 训练可以防。
8、止肌肉萎缩， 使肢体部分运动功能得以改善或完全康复。 0003 现有的大臂康复器械无论被动运动和主动运动均采用外界动力驱动， 成本较高， 安全性较差， 本大臂左右摆动康复训练器对于偏瘫患者一侧大臂主动运动可以带动另一侧 大臂进行康复训练， 不仅锻炼了主动侧的大臂运动功能， 同时患者可自主地根据自己的康 复程度逐渐增加训练难度， 对于两侧大臂运动功能障碍的患者， 采用单一电机同时驱动两 侧大臂做相同方向的左右摆动， 使患者的康复训练更为舒适。 三、 发明内容 0004 本发明的目的在于 ： 为偏瘫、 单侧大臂外伤患者提供一种既可以一侧大臂自主左 右摆动， 带动另一侧大臂进行被动的、 左右摆动的康。
9、复训练器， 又可以两侧大臂均为被动左 右摆动的康复训练器。 0005 本发明的目的是这样实现的 ： 0006 一种大臂左右摆动康复训练器， 包括底座 1， 立柱 3、 上下位置调整机构、 左侧大臂 左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构， 其特征在于 ： 上下位置调整机构能够沿着立柱上 下位置调整， 上下位置调整机构上固定有支架 6， 支架 6 上固定有电机架 17 和机构托架 12， 电机架 17 上固定有伺服电机 100， 伺服电机 100 竖直放置， 其输出轴与离合器 15 输入端固 定连接， 离合器 15 的输出端与转轴 16 的下端固定连接， 伺服电机架通过轴承轴承座三 13 装配转轴 。
10、16， 转轴 16 上端固定有同轴的圆柱齿轮一 18， 圆柱齿轮一 18 后侧与齿条一 19 啮 合， 其前侧与齿条二 21 啮合， 所述的机构托架 12 上设置有导轨二 23 和滑块二 22， 滑块二 22上固定有齿条一19， 以便于齿条一的左右运动， 齿条一19同时与位于其前侧的圆柱齿轮 二 24 和圆柱齿轮一 18 啮合， 圆柱齿轮二 24 和圆柱齿轮一 18 分别位于齿条一 19 的两端， 齿轮二 24 固定在右侧摆动轴 25 上， 右侧摆动轴 25 通过轴承轴承座四 26 竖直安装在机构 托架 12 上， 右侧摆动臂 27 固定在右侧摆动轴 25 的上端， 右侧摆动臂 27 上装有位。
11、置调整滑 块， 其上固定有大臂托， 大臂托的两端长孔上安装有绑带， 所述的右侧大臂左右摆动机构包 括齿条一 19、 导轨二 23、 滑块二 22、 圆柱齿轮二 24、 右侧摆动轴 25、 右侧摆动臂 27， 左侧大 臂左右摆动机构与右侧大臂左右摆动机构相对于转轴 16 的轴线成线对称。 0007 所述离合器为电磁离合器。 0008 所述的右侧摆动臂 27 靠近右侧摆动轴 25 一侧贴有应变片 29。 0009 所述的大臂左右摆动康复训练器， 上下位置调整机构为螺母、 丝杠调节机构。 所述 说 明 书 CN 104116614 A 3 2/3 页 4 螺母、 丝杠调节机构的具体结构为 ： 立柱 。
12、3 上固定有导轨 4、 丝杠 9， 丝杠 9 与导轨 4 且平行 竖直放置， 丝杠 9 上的螺母 8、 导轨 4 上的滑块 5 与支架 6 固定连接， 所述的丝杠 9 上端固定 有手轮 11。 0010 上述大臂左右摆动康复训练器还包括座椅。 0011 上述大臂左右摆动康复训练器中所有圆柱齿轮齿数相同。 0012 与现有技术相比， 本发明具有如下优点 ： 0013 1. 可以在无动力输入情况下， 患者一侧大臂自主运动， 带动另一侧不能自主运动 的大臂进行康复训练， 又可以同时通过伺服电机驱动， 带动两侧大臂同时进行被动康复训 练， 适应患者人群更广。 0014 2. 安全性高， 无动力驱动时，。
13、 患者一侧主动运动带动另一侧被动运动， 当运动范围 过大或牵引力过大时， 患者或感觉到疼痛而减小运动幅度， 进行自我保护， 有动力驱动时， 采用伺服电机驱动和测力装置， 实时监测电机转动角度和患者受力情况， 防止患者受伤。 0015 3. 两侧大臂左右摆动方向相同， 使患者康复训练更为舒适。 0016 4. 采用上下高度调整机构和大臂固定位置调整机构， 适应不同患者的需要。 0017 5. 结构简单， 使用成本、 维护成本较低， 便于患者接受。 四、 附图说明 0018 图 1 是大臂左右摆动康复训练器的总体结构图 0019 图 2 是大臂左右摆动康复训练器上下调整部分结构示意图 0020 图。
14、 3 是大臂左右摆动康复训练器动力传动部分结构示意图 0021 图 4 是左右两侧大臂摆动中间部分传动结构示意图 0022 图 5 是左右摆动大臂摆动右侧传动机构示意图 0023 图 6 是右侧大臂固定患者大臂位置调整机构示意图 0024 图 7 是左右摆动大臂摆动左侧传动机构示意图 五、 具体实施方式 0025 结合图 1 7， 本发明的一种大臂左右摆动康复训练器包括底座 1， 座椅 2， 立柱 3、 上下位置调整机构和大臂左右摆动康复运动机构。按照人坐于座椅时的方位定义左右方 向， 以便于描述本申请。所述立柱 3 前侧面的右侧固定有导轨 4， 导轨 4 竖直放置， 导轨 4 上 安装有滑块。
15、 5， 所述的立柱 3 前侧面的左侧沿竖直方向固定有轴承轴承座一 7、 轴承轴承座 二 10， 轴承轴承座固定有丝杠 9， 丝杠 9 与导轨 4 平行竖直放置， 丝杠 9 上装有螺母 8， 螺母 8 与滑块 5 前表面与支架 6 竖直方向一边形成固定连接， 支架 6 另一边沿水平方向放置， 所 述的丝杠 9 位于轴承轴承座二 10 的上端固定有手轮 11。 0026 所述的支架 6 水平边上表面固定有机构托架 12， 电机架 17 呈 “U 形” ， 其 “U 形” 两 平行边水平放置， 电机架 17“U 形” 上侧平行边固定在支架 6 水平边下表面， 其下侧平行边 固定有伺服电机 100， 。
16、伺服电机 100 竖直放置， 其输出轴与电磁离合器 15 输入端固定连接， 电磁离合器 15 的输出端与转轴 16 的下端固定连接， 所述的电机架 17 “U 形” 底边内表面上 且靠近上侧平行边固定有轴承轴承座三13， 轴承轴承座三13内孔固定转轴16， 并与之形成 转动连接， 所述的电磁离合器 15 不通电状态为分离， 通电状态为接合状态。 说 明 书 CN 104116614 A 4 3/3 页 5 0027 所述的转轴16上端固定有圆柱齿轮一18， 圆柱齿轮一18沿轴线竖直放置， 圆柱齿 轮一 18 后侧与齿条一 19 啮合， 其前侧与齿条二 21 啮合， 齿轮齿条传动机构上方设置有防。
17、 护罩 20。 0028 所述的机构托架 12 右侧后方边缘上表面设置有向上突起的竖板 121， 竖板前侧表 面固定有导轨二 23， 导轨二 23 与齿条一 19 平行放置， 导轨二 23 前侧表面装有滑块二 22， 滑块二 22 的前侧表面固定有齿条一 19， 齿条一 19 在动作过程中与位于其前侧的圆柱齿轮 二 24 和圆柱齿轮一 18 同时啮合， 并且圆柱齿轮二 24 和圆柱齿轮一 18 分别位于齿条一 19 的两端， 齿轮二 24 固定在右侧摆动轴 25 上， 轴承轴承座四 26 固定在机构托架 12 右端下表 面， 其内孔固定右侧摆动轴 25。 0029 右侧摆动臂 27 一端开有圆。
18、孔， 该圆孔套在右侧摆动轴 25 的上侧， 右侧摆动臂 27 的圆孔到端部开有切口， 通过拧紧螺栓 28 使右侧摆动臂 27 切口位置变窄而夹紧在右侧摆 动轴 25 上， 右侧摆动臂 27 上装有位置调整滑块一 32， 并与之形成滑动连接， 位置调整滑块 一 32 上固定有大臂托一 31， 大臂托一 31 的两端长孔上安装有绑带一 33， 位置调整滑块一 32的下端开有切口， 通过拧紧螺栓30使位置调整滑块一32下端切口变窄， 使位置调整滑块 一 32 固定在右侧摆动臂 27 上， 所述的右侧摆动臂 27 靠近右侧摆动轴 25 一侧贴有应变片 29。 0030 左侧大臂左右摆动机构与右侧大臂左。
19、右摆动机构相对于转轴 16 成线对称。 0031 本大臂左右摆动康复训练器中所有圆柱齿轮齿数相同。 0032 本发明的大臂左右摆动康复训练器具有两种工作模式 ： 一侧主动运动模式和两侧 被动运动模式。 0033 一侧主动运动模式 ： 0034 本大臂左右摆动康复训练器关闭电源， 电磁离合器 15 处于分离状态， 患者坐在座 椅 2 上， 转动手轮 11， 调整支架 6 的上下位置， 继而调整整个大臂左右摆动康复运动机构的 高度使患者更为舒适， 患者右侧大臂水平放在右侧的大臂托一 31 上， 左侧大臂水平放在左 侧的大臂托二上， 右侧调整位置调整滑块一 32， 左侧调整位置调整滑块二使患者更为舒。
20、适， 绑紧左右两侧大臂处的绑带。 如果患者右侧大臂能主动运动， 右侧大臂左右摆动时， 带动右 侧的摆动臂 27 以右侧摆动轴 25 为中心左右摆动， 右侧摆动轴 25 转动， 齿轮二 24 转动， 通 过与之啮合的齿条一 19 带动齿轮一 18 转动， 从而带动齿条二 21 移动， 驱动左侧大臂左右 摆动机构的齿轮三转动， 使左侧大臂摆动， 从右侧大臂到左侧大臂经过两次齿轮齿条啮合 传动， 使以患者的左右摆动方向相同， 即两侧大臂同时向左或向右摆动。 0035 如果患者左侧大臂主动运动， 传动机构运动路线反向， 同样使右侧被动运动与左 侧大臂的运动左右摆动方向相同。 0036 两侧被动运动模式。
21、 ： 0037 本大臂左右摆动康复训练器接通电源， 电磁离合器 15 处于接合状态， 患者坐在座 椅 2 上， 调整左右侧大臂摆动康复训练机构的位置高度和调整滑块一 32、 二的位置， 绑紧左 右两侧绑带， 控制伺服电机100转动， 齿轮一18转动， 同时带动齿条一19和齿条二21移动， 右侧齿轮二 24 和左侧齿轮三转动， 从而带动左右两侧摆动臂摆动， 左右两侧大臂左右摆动 方向相同。 说 明 书 CN 104116614 A 5 1/5 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 104116614 A 6 2/5 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 104116614 A 7 3/5 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 104116614 A 8 4/5 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 104116614 A 9 5/5 页 10 图 7 说 明 书 附 图 CN 104116614 A 10 。