按摩机构及具备按摩机构的按摩装置.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 102805703 B (45)授权公告日 2014.04.30 CN 102805703 B (21)申请号 201110291540.6 (22)申请日 2011.09.30 2011-120858 2011.05.30 JP A61H 15/00(2006.01) (73)专利权人 安得士股份有限公司 地址 日本国大阪市平野区长吉川边3丁目3 番 24 号 (72)发明人 原岛彻 横田慎太郎 (74)专利代理机构 北京汇智英财专利代理事务 所 ( 普通合伙 ) 11301 代理人 张俊阁 JP 2011172632 A,2011.09.08, JP 200402。

2、4523 A,2004.01.29, JP 2004073812 A,2004.03.11, CN 201333166 Y,2009.10.28, CN 2176761 Y,1994.09.14, CN 2266403 Y,1997.11.05, (54) 发明名称 按摩机构及具备按摩机构的按摩装置 (57) 摘要 本发明有关于一种具备提供使用者身体推 压刺激的按摩球的按摩机构， 包含 ： 电动机、 旋转 台、 第二轴及按摩球支撑台 ； 该旋转台由该电动 机在第一轴圆周旋转驱动 ； 该第二轴设在由该旋 转台的该第一轴偏心的位置， 与该第一轴平行且 可任意旋转的形成支撑 ； 该按摩球支撑台， 可。

3、任 意旋转的支撑在该第二轴， 且顶面至少包含一个 按摩球 ； 随着该第二轴的旋转， 相对该第二轴， 其 具有使该按摩球研磨运动的运动附加装置。本发 明的按摩机构， 借助使按摩球的运动复杂化， 使对 使用者的推压刺激复杂化， 以提升按摩效果。再 者， 由于按摩球支撑台相对旋转台偏心装设， 因此 可获得更广范围的推压领域。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 王炜 权利要求书 1 页 说明书 8 页 附图 15 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书8页 附图15页 (10)授权公告号 CN 102805703 B CN。

4、 102805703 B 1/1 页 2 1. 一种按摩机构， 具有电动机 ； 第一轴， 一端连接电动机， 另一端连接旋转台 ； 旋转台， 由该电动机在第一轴圆周旋转驱动 ； 以及按摩球支撑台， 该按摩球支撑台的顶面包含至少 一个按摩球， 其特征在于， 包含 ： 第二轴， 设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置， 与该第一轴平行且能任意旋转地支 撑该按摩球支撑台 ； 以及运动附加装置， 设在旋转台和按摩球支撑台之间， 能随着该第二轴的旋转， 相对该 第二轴使该按摩球做研磨运动。 2. 如权利要求 1 所述的按摩机构， 其特征在于， 该按摩球支撑台具有供该按摩球装着 的平坦的装着面 ； 该运动附加装。

5、置由轴承部件及限制装置所构成， 该轴承部件相对与该第 二轴垂直的面， 倾斜支撑该装着面， 该限制装置防止该按摩球支撑台在第二轴的圆周旋转。 3. 如权利要求 2 所述的按摩机构， 其特征在于， 该限制装置包含固设在该旋转台侧的 第一轴承部， 及固设在该按摩球支撑台侧的第二轴承部， 以及连接该第一轴承部及该第二 轴承部之间的连杆部件 ； 该连杆部件及该第一轴承部与第二轴承部， 于防止脱落的状态下， 其由球面轴承连接。 4.如权利要求2或3所述的按摩机构， 其特征在于， 该按摩球相对该按摩球支撑台的该 装着面形成能向垂直方向任意移动， 且借助弹簧弹性的支撑于该按摩球支撑台。 5. 如权利要求 2 。

6、或 3 所述的按摩机构， 其特征在于， 该按摩球包含间隔该第二轴， 且相 对向设置的第一按摩球及第二按摩球。 6. 如权利要求 5 所述的按摩机构， 其特征在于， 该第一按摩球的从该按摩球支撑台至 顶面的高度， 比该第二按摩球的顶面高度更高。 7.如权利要求1至3中任一权利要求所述的按摩机构， 其特征在于， 该按摩球包含相对 该按摩球支撑台能任意自转的自转按摩球。 8.如权利要求1至3中任一权利要求所述的按摩机构， 其特征在于， 该按摩球的该使用 者侧的外周面， 包含向上突出的大约半圆球状的基准外周面。 9. 如权利要求 8 所述的按摩机构， 其特征在于， 该按摩球的该外周面， 包含由该基准外。

7、 周面以较小高度隆起的凸面。 10. 一种按摩装置， 其特征在于， 内部容置按摩机构， 该按摩机构包含 ： 电动机 ； 第一轴， 一端连接电动机， 另一端连接旋转台 ； 旋转台， 由该电动机在第一轴圆周旋转驱动 ； 第二轴， 设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置， 与该第一轴平行且能任意旋转的形 成支撑 ； 及 按摩球支撑台， 能任意旋转的支撑在该第二轴， 且顶面包含至少一个按摩球 ； 以及 运动附加装置， 设在旋转台和按摩球支撑台之间， 能随着该第二轴的旋转， 相对该第二 轴使该按摩球做研磨运动。 11. 如权利要求 10 所述的按摩装置， 其特征在于， 该按摩装置包含内框体、 一对纵框、 一。

8、对横框、 支点金属件及弹性体 ； 该内框体固定该按摩机构 ； 该一对纵框配置在该内框体 的二侧 ； 该一对横框配置该一对纵框之间， 且配置在该内框体的上下 ； 该支点金属件使该 内框体相对该纵框， 能任意旋转的形成支撑 ； 该弹性体弹性支撑该内框体及横框。 权 利 要 求 书 CN 102805703 B 2 1/8 页 3 按摩机构及具备按摩机构的按摩装置 技术领域 0001 本发明有关于一种按摩机构及具备按摩机构的按摩装置， 尤其是一种对使用者的 推压刺激更复杂化， 以提升按摩效果的按摩机构及具备按摩机构的按摩装置。 背景技术 0002 现有技术中， 有各种提供使用者身体推压刺激的按摩球的。

9、按摩机构。 例如， 请参阅 图 12 所示， 其揭示一种现有的按摩机构 a， 该按摩机构 a 包含旋转台 s 及一对按摩球 m， 该 旋转台 s 由附图省略的电动机而在支撑轴 n 圆周旋转驱动， 该一对按摩球 m 间隔该支撑轴 n 设在旋转台 s 上。如此的按摩机构 s， 例如可内置于椅子的靠背部等， 借助使按摩球 m 抵 接使用者的背部， 以提供推压的刺激。 0003 然而， 在上述的按摩机构 a 中， 由于按摩球 m 只在单一的平面内， 以该支撑轴 n 圆 周公转， 因此其动作极为单纯， 存在着对于使用者的推压刺激的效果不足的缺点。 发明内容 0004 本发明目的乃改良上述缺点， 以提供一。

10、种按摩机构及具备按摩机构的按摩装置， 使按摩球的运动更复杂化， 并使对使用者的推压刺激更复杂化， 以提升按摩效果。 0005 本发明的一种按摩机构， 包含 ： 电动机 ； 第一轴， 一端连接电动机， 另一端连接旋 转台 ； 旋转台， 由该电动机在第一轴圆周旋转驱动 ； 第二轴， 设在由该旋转台的该第一轴偏 心的位置， 与该第一轴平行且能任意旋转的形成支撑 ； 及按摩球支撑台， 能任意旋转的支撑 在该第二轴， 且顶面包含至少一个按摩球 ； 以及运动附加装置， 设在旋转台和按摩球支撑台 之间， 能随着该第二轴的旋转， 相对该第二轴使该按摩球做研磨运动。 0006 优选的， 该按摩球支撑台具有供该按。

11、摩球装着的平坦的装着面 ； 该运动附加装置 由轴承部件及限制装置所构成， 该轴承部件相对与该第二轴垂直的面， 倾斜支撑该装着面， 该限制装置防止该按摩球支撑台在第二轴的圆周旋转。 0007 优选的， 该限制装置包含固设在该旋转台侧的第一轴承部， 及固设在该按摩球支 撑台侧的第二轴承部， 以及连接该第一轴承部及该第二轴承部之间的连杆部件 ； 该连杆部 件及该第一轴承部与第二轴承部， 于防止脱落的状态下， 其由球面轴承连接。 0008 优选的， 该按摩球相对该按摩球支撑台的该装着面形成能向垂直方向任意移动， 且借助弹簧弹性的支撑于该按摩球支撑台。 0009 优选的， 该按摩球包含间隔该第二轴， 且。

12、相对向设置的第一按摩球及第二按摩球。 0010 优选的， 该第一按摩球的从该按摩球支撑台至顶面的高度， 比该第二按摩球的顶 面高度更高。 0011 优选的， 该按摩球包含相对该按摩球支撑台能任意自转的自转按摩球。 0012 优选的， 该按摩球的该使用者侧的外周面， 包含向上突出的大约半圆球状的基准 外周面。 0013 优选的， 该按摩球的该外周面， 包含由该基准外周面以较小高度隆起的凸面。 说 明 书 CN 102805703 B 3 2/8 页 4 0014 本发明的一种按摩装置， 其内部容置按摩机构， 该按摩机构包含 ： 电动机 ； 第一 轴， 一端连接电动机， 另一端连接旋转台 ； 旋转。

13、台， 由该电动机在第一轴圆周旋转驱动 ； 第 二轴， 设在由该旋转台的该第一轴偏心的位置， 与该第一轴平行且能任意旋转的形成支撑 ； 及按摩球支撑台， 能任意旋转的支撑在该第二轴， 且顶面包含至少一个按摩球 ； 以及运动附 加装置， 设在旋转台和按摩球支撑台之间， 能随着该第二轴的旋转， 相对该第二轴使该按摩 球做研磨运动。 0015 优选的， 该按摩装置包含内框体、 一对纵框、 一对横框、 支点金属件及弹性体 ； 该内 框体固定该按摩机构 ； 该一对纵框配置在该内框体的二侧 ； 该一对横框配置该一对纵框之 间， 且配置在该内框体的上下 ； 该支点金属件使该内框体相对该纵框， 能任意旋转的形成。

14、支 撑 ； 该弹性体弹性支撑该内框体及横框。 0016 本发明的按摩机构中， 按摩球相对第二轴， 进行研磨状的运动。即， 按摩球在一轴 的圆周， 以划圆的方式， 一边碰触一边移动的进行三次圆运动。 因此， 本发明的按摩机构， 借 助使按摩球的运动复杂化， 使对使用者的推压刺激复杂化， 以提升按摩效果。再者， 由于按 摩球支撑台相对旋转台偏心装设， 因此可获得更广范围的推压领域。 附图说明 0017 图 1 ： 本发明一实施例的按摩机构的正视图。 0018 图 2 ： 图 1 的上视图。 0019 图 3 ： 图 1 的立体图。 0020 图 4 ： 图 3 的按摩机构的分解立体图。 0021 。

15、图 5 ： 按摩球支撑台的局部剖面图。 0022 图 6a 图 6d ： 说明第二轴与按摩球支撑台的一连串的旋转运动的示意图。 0023 图 7a ： 为本发明的按摩球的另一实施例的剖面图。 0024 图 7b ： 为图 7a 的按摩球的分解立体图。 0025 图 8a ： 为本发明的按摩球的再一实施例的剖面图。 0026 图 8b ： 为图 8a 的按摩球的分解立体图。 0027 图 9 ： 本发明的实施例的按摩机构容置在按摩装置的正视图。 0028 图 10a ： 为本发明的容置体的正视图。 0029 图 10b ： 为图 10a 的 X-X 线剖面图。 0030 图 11 ： 说明框体的。

16、示意图。 0031 图 12 ： 现有按摩机构的概略立体图。 0032 其中 ： 0033 本发明 0034 1 按摩机构 2 电动机 0035 3 旋转台 4 第二轴 0036 5 按摩球支撑台 5a 基台 0037 5a1 中央部 5a2 周缘部 0038 5b 固定部 5e 装着面 0039 5i 下面 6 运动附加装置 说 明 书 CN 102805703 B 4 3/8 页 5 0040 7 第一轴 8 第一齿轮 0041 9 传达装置 10 上盖体 0042 10e 顶面 11a 第二齿轮 0043 11b 第三齿轮 12 移动机构 0044 12a 弹簧 12b 保持具 0045。

17、 12b1 第一插入孔 12b2 第二插入孔 0046 12c 固定具 13 轴承部件 0047 14 限制装置 15 偏心凸轮 0048 15a 基部 15b 嵌入孔 0049 15c 突出部 15e 承载面 0050 15G 外周面 16 轴承片 0051 16a 端面 18 第一轴承部 0052 19 第二轴承部 20 连杆部件 0053 21 球面轴承 24 按摩球内盖 0054 24a 环状凹部 24b 顶凹部 0055 24e 外周面 25 按摩球外盖 0056 25a 突起部 25b 小周缘部 0057 26 轴承机构 26a 轴承 0058 26b 止动件 27 球部件 005。

18、9 31 按摩装置 32 椅子型按摩装置 0060 33 座面部 34 靠背部 0061 34a 框体 35 台座部 0062 36 移动装置 37 弹性体 0063 38 支点金属件 39 弹性部件 0064 CL 旋转轴 D 驱动装置 0065 D1 齿轮体 D2 电动机 0066 F 地板面 G 导引件 0067 G1 凸状体 h1 顶面高度 0068 h2 顶面高度 K1 齿轮盖体 0069 K2 齿轮盖体 L1 高度 0070 L2 距离 M 按摩球 0071 M1 第一按摩球 M2 第二按摩球 0072 Ma 外周面 Ma1 基准外周面 0073 Ma2 凸面 Mx 自转按摩球 0。

19、074 N 平面 P 容置体 0075 P1 凹部 P2 周缘部 0076 R 贯通孔 T 移动板 0077 U 扶手 V 脚置台 0078 W1 外框体 W2 纵框 说 明 书 CN 102805703 B 5 4/8 页 6 0079 W3 横框 W4 内框体 0080 现有技术 0081 a 按摩机构 m 按摩球 0082 n 支撑轴 s 旋转台 具体实施方式 0083 为让本发明的上述及其他目的、 特征及优点能更明显易懂， 下文特举本发明的较 佳实施例， 并配合附图， 作详细说明如下 ： 0084 本实施例的按摩机构 1， 属具备可对使用者的身体提供推压刺激的按摩球的按摩 机构。例如，。

20、 较佳装设在椅子型的按摩装置的靠背部， 而可使用于按摩使用者的背部。 0085 请参照图 1、 图 2、 图 3、 图 4 所示， 该按摩机构 1 包含电动机 2、 旋转台 3、 第二轴 4 及按摩球支撑台 5 ； 该旋转台 3 由该电动机 2 在第一轴 7 圆周旋转驱动 ； 该第二轴 4 设在由 该旋转台 3 的第一轴 7 偏心的位置 ； 该按摩球支撑台 5 可任意旋转的支撑在该第二轴 4 上。 0086 请参照图 4 所示， 于本实施例中， 该电动机 2 设有二个旋转轴 CL， 属现有的双轴马 达。该旋转轴 CL 的端缘部分， 形成螺纹被切断的螺丝齿轮的构造。再者， 该电动机 2 并不 只。

21、限定如此的样式， 例如也可为一个旋转轴 CL 的单轴马达。 0087 该旋转台 3 连接于该电动机 2 的旋转轴 CL， 于本实施例中， 二个旋转轴 CL 分别连 接该旋转台 3。再者， 该旋转台 3 包含第一齿轮 8、 第一轴 7、 传达装置 9 及上盖体 10 ； 该第 一齿轮 8 装设在该旋转轴 CL 的端缘部， 形成旋转运动 ； 该第一轴 7 固设在该第一齿轮 8 的 旋转中心 ； 该传达装置 9 配设在该第一轴 7 及第二轴 4 之间， 且将该第一齿轮 8 的旋转运动 传达至第二轴 4 ； 该上盖体 10 固设在该第一轴 7。 0088 于本实施例中， 该第一齿轮 8 由螺旋齿轮所构。

22、成， 且配合该电动机 2 的旋转轴 CL， 以形成蜗轮机构。再者， 第一齿轮 8 例如在上下分割的二齿轮盖体 K1、 K2 的内部， 形成可任 意旋转的支撑固定。 0089 于本实施例中， 该第一轴 7 的一端侧固设在第一齿轮 8， 另一端侧可任意旋转的连 接在由该上齿轮盖体 K1 突出的该传达装置 9。 0090 再者， 于本实施例中， 该传达装置 9 包含第二齿轮 11a 及第三齿轮 11b ； 该第二齿 轮 11a 固设在该第一轴 7 ； 该第三齿轮 11b 与该第二齿轮 11a 啮合 ； 该传达装置 9 配设在该 上齿轮盖体 K1 与上盖体 10 之间。再者， 该第二齿轮 11a 及第。

23、三齿轮 11b， 例如形成正齿轮 构造， 且该第二轴 4 的一端侧固设在该第三齿轮 11b 的旋转中心。 0091 再者， 该上盖体 10 形成下面开口的大约圆筒状， 且该第一轴 7 垂直的固设在该上 盖体 10 的顶面 10e 的中心轴部分。借此， 该电动机 2 的旋转轴 CL 的旋转运动， 将由该第一 齿轮 8 传达至该第一轴 7， 而使该上盖体 10 在第一轴 7 圆周旋转运动。 0092 再者， 该第二轴 4 与该第一轴 7 平行设置， 可任意旋转的支撑在上盖体 10， 且贯穿 延伸在该上盖体 10 上。因此， 即使该第一轴 7 的旋转运动由该传达装置 9 传达至该第二轴 4， 借助该。

24、第二轴 4 的旋转运动， 上盖体 10 也不会在第二轴 4 圆周旋转。 0093 该按摩球支撑台 5 设在上盖体 10 更上方的位置， 其包含按摩球 M、 基台 5a 及移动 机构 12 ； 该基台 5a 构成按摩球支撑台 5 的底座， 且包含供该按摩球 M 装着的平坦的装着面 5e ； 该移动机构 12 使该按摩球 M 相对该装着面 5e， 向垂直方向移动。 说 明 书 CN 102805703 B 6 5/8 页 7 0094 于本实施例中， 该基台5a包含中央部5a1及周缘部5a2 ； 该中央部5a1形成大约圆 形且厚度较厚 ； 该周缘部5a2设在该中央部5a1的周缘及上侧， 且形成比该。

25、中央部5a1较薄 的厚度。再者， 在该基台 5a 的中央部 5a1 的大约中央位置设有贯通孔 R 及固定部 5b ； 该贯 通孔 R 贯通该中央部 5a1 ； 该固定部 5b 由该装着面 5e 向上方突出， 且固定该移动机构 12。 0095 再者， 于本实施例中， 该固定部5b形成圆筒状， 且间隔贯通孔R相向的固设在该装 着面 5e。 0096 再者， 请参照图 5 所示， 该移动机构 12 包含弹簧 12a 及保持具 12b ； 该弹簧 12a 可 使该按摩球 M 弹性移动 ； 该保持具 12b 可使该弹簧 12a 保持任意伸缩。 0097 于本实施例中， 该弹簧 12a 由线圈弹簧构成，。

26、 且相对装着面 5e 形成向垂直方向配 置。 再者， 使弹簧12a的前方由该按摩球M， 而后方利用固定部5b支撑， 进而利用保持具12b 进行保持， 使按摩球 M 一边向前方保持弹张， 一边保持在弹簧 12a 的一定的位置上。如此， 由弹簧 12a 所弹张的按摩球 M， 其可对使用者提供舒适的推压力。 0098 再者， 于本实施例中， 保持具 12b 形成大约圆筒状， 其上端面设有可供弹簧 12a 插 入的第一插入孔 12b1 ； 再者， 其下端面设有可供该固定部 5b 插入的第二插入孔 12b2。该第 一插入孔 12b1 包含比弹簧 12a 的外径更大的内径， 且较佳为相对弹簧 12a 的装。

27、着面 5e 可 限制横移动的物。再者， 该第二插入孔 12b2 包含比固定部 5b 的外径更大的内径， 例如较佳 利用螺丝等的固定具 12c， 以确实的固设固定部 5b 及保持具 12b。 0099 再者， 如图 3、 图 4 所示， 按摩机构 1 包含运动附加装置 6， 该运动附加装置 6 随着 第二轴 4 的旋转， 相对该第二轴 4， 使该按摩球 M 进行研磨运动。如此的按摩机构 1， 由于按 摩球M在与第二轴4交叉的轴的圆周， 以划圆圈似的一边接触一边移动的进行三次圆运动， 因此按摩球 M 的运动更为复杂化， 且对于使用者的推压刺激也更为复杂化。借此， 本实施例 的按摩机构 1 可提升按。

28、摩效果。再者， 由于按摩球支撑台 5 的装着面 5e 相对旋转台 3 偏心 装设， 因此可获得较广范围的推压领域。 0100 该运动附加装置 6 由轴承部件 13 及限制装置 14 所构成 ； 该轴承部件 13 相对与第 二轴 4 垂直的面 ( 假想面 )， 倾斜支撑该装着面 5e ； 该限制装置 14 防止该按摩球支撑台 5 在该第二轴 4 的圆周旋转。 0101 如图 3 至图 5 所示， 该轴承部件 13 由偏心凸轮 15 及轴承片 16 所构成 ； 该偏心凸 轮 15 固设在第二轴 4 的另端侧 ； 该轴承片 16 固设在该偏心凸轮 15 的外周面 15G 的轴承 等。该轴承片 16 。

29、嵌入该贯通孔 R。再者， 轴承片 16 的端面 16a 与该装着面 5e 形成平行。 0102 如图 5 所示， 于本实施例中， 该偏心凸轮 15 包含基部 15a、 嵌入孔 15b 及突出部 15c ； 该基部 15a 构成偏心凸轮 15 的主要部分， 且形成大约圆筒状 ； 该嵌入孔 15b 从该基部 15a的下端面延伸， 且形成贯通状供第二轴4嵌入 ； 该突出部15c包含承载面15e， 该突出部 15c 从该基部 15a 的外周面 15G 与装着面 5e 平行的形成突出， 该承载面 15e 供轴承片 16 的 下端面承载。 0103 再者， 承载面15e相对该垂直的平面N， 朝交叉方向形成。

30、倾斜。 借此， 承载于该承载 面 15e 的轴承片 16 的端面 16a 及该装着面 5e， 其也相对与第二轴 4 垂直的平面 N， 朝交叉 方向形成倾斜。 0104 再者， 如图3、 图4所示， 该限制装置14包含固设在该旋转台3侧的第一轴承部18， 及固设在该按摩球支撑台5侧的第二轴承部19， 以及连接该第一轴承部18及该第二轴承部 说 明 书 CN 102805703 B 7 6/8 页 8 19 之间的连杆部件 20。本实施例中， 该第一轴承部 18 设在该上盖体 10 的顶面 10e 上， 而 第二轴承部 19 设在与该基台 5a 的装着面 5e 相反侧的面的下面 5i。 0105 。

31、再者， 连杆部件 20 及该第一轴承部 18 与第二轴承 19， 于防止脱落的状态下， 其由 球面轴承 21 连接。本实施例的连杆部件 20， 由二端部形成球状的杆状部件所构成， 且该连 杆部件20的二端部嵌入球面轴承21。 借此， 可任意旋转的固定连杆部件20的二端部， 以确 保该第一轴承部 18 及第二轴承部 19 的距离。 0106 借助如上所述构成的运动附加装置 6， 其按摩球 M 的研磨运动如图 6a 图 6d 所 示。请参照图 6a 图 6d， 其都揭示第二轴 4 与纸面的上下方向平行延伸， 进行旋转运动的 状态。再者， 为了容易理解按摩球 M 的研磨运动， 以省略了各部件的一部分。

32、的概略图表示。 0107 图 6a， 揭示按摩球 M 至上盖体 10 的高度 L1 为最短的基准状态， 于该基准状态中， 装着面 5e 形成由纸面的右上方向左下方倾斜的状态。再者， 借助该限制装置 14， 按摩球 M 也与按摩球支撑台 5 一起， 其第二轴 4 的圆周的旋转将受到限制。 0108 再者， 当第二轴 4 由基准状态向左旋转 90时， 则如图 6b 所示， 随着轴承部件 13 的旋转， 装着面 5e 由纸面的后上方向前下方， 形成倾斜的状态。此时， 随着轴承部件 13 的 旋转， 该高度 L1 与基准状态的情况相较之下变高， 且借助限制装置 14， 该第一轴承部 18 及 第二轴承。

33、部 19 的顶面 10e 方向的距离 L2( 图示省略 )， 其与图 6a 的状态相较之下变小。再 者， 当第二轴4由基准状态向左旋转180时， 则如图6c所示， 装着面5e由纸面的左上方向 右下方， 形成倾斜的状态。 此时， 该高度L1变成最高， 且借助限制装置14， 该距离L2变得更 小。再者， 当第二轴 4 由基准状态向左旋转 270时， 则如图 6d 所示， 装着面 5e 由纸面的前 上方向后下方， 形成倾斜的状态。此时， 该高度 L1 与图 6c 的状态相较之下变低， 且该距离 L2 与图 6a 的状态相较之下变大。 0109 如此， 借助第二轴 4 旋转 360， 至上盖体 10 。

34、的该高度 L1， 或顶面 10e 方向的距离 L2， 其可进行周期性的变化。再者， 随着按摩球支撑台 5 的装着面 5e 的倾斜方向进行周期 性的变化， 按摩球M的方向也相对第二轴4进行周期性的变化。 因此， 本实施例的按摩球M， 其将随着第二轴 4 的旋转， 相对第二轴 4 进行研磨运动。再者， 上盖体 10 的顶面 10e， 其如 前所述， 由于在第一轴 7 圆周旋转， 因此按摩球 M 相对第一轴 7 的旋转， 而进行旋转。 0110 再者， 于本实施例中， 按摩球M由二个按摩球M1、 M2(以下也有称 “第一按摩球M1” 、 “第二按摩球 M2” 的情况 ) 所构成， 其为间隔第二轴 4。

35、 相对向的设置。借此， 使用者可获得 更宽广范围的部位的按摩效果。 0111 再者， 二个按摩球 M1、 M2， 较佳为不同的大小。如此的按摩球 M1、 M2 可对使用者给 予不同强弱的刺激， 更进一步的提升按摩的效果。 0112 再者， 如图1所示， 为了更进一步的发挥上述的作用， 第一按摩球M1至按摩球支撑 台 5 的顶面高度 h1， 其较佳为比该第二按摩球 M2 的顶面高度 h2 大。借此， 可进一步的对使 用者给予不同强弱的刺激， 以提升按摩的效果。再者， 进行了各种实验的结果， 可得知顶面 高度的差 (h1-h2) 较佳为 3mm 以上， 最佳为 5mm 以上， 且较佳为 15mm 。

36、以下， 最佳为 12mm 以 下。 0113 再者， 第一按摩球 M1 的使用者侧的外周面 Ma， 其较佳为包含基准外周面 Ma1 及凸 面Ma2 ； 该基准外周面Ma1向上方(即使用者侧)突出， 形成平滑的大约半圆状 ； 该凸面Ma2 由该基准外周面 Ma1， 以较小高度形成隆起。由于形成有如此凸面 Ma2 的按摩球 M， 其可局 说 明 书 CN 102805703 B 8 7/8 页 9 部的提升推压力， 以更进一步的提升按摩效果。再者， 作为更佳的实施例， 凸面 Ma2 较佳形 成在由第一按摩球M1的顶部位置偏移的偏心位置。 借此， 可利用凸面Ma2及第一按摩球M1 顶部的二处， 给予。

37、使用者推压的刺激。 0114 再者， 在按摩球 M 的内部， 较佳设有发热装置 ( 图示省略 )。如此的按摩球 M 可发 挥温热的效果， 进而有助于提升按摩的效果。 作为发热装置， 例如较佳可利用照射远红外线 的现有的电热器等。 0115 再者， 按摩球 M 也可相对按摩球支撑台 5， 作为可任意自转的自转按摩球 Mx， 设在 按摩球支撑台 5 上。如此的按摩球 M， 其可更进一步的发挥推压效果。于本实施例中， 自转 按摩球 Mx 形成第一按摩球 M1。 0116 如图7a及图7b所示， 自转按摩球Mx包含按摩球内盖24、 按摩球外盖25及轴承机 构 26 ； 该按摩球内盖 24 形成半圆形屋。

38、顶状， 且装设在该保持具 12b 上 ； 该按摩球外盖 25 形 成比该按摩球内盖24较小， 且底部呈开放的半圆形屋顶状， 其配置在该按摩球内盖24的外 周面 24e， 以推压刺激使用者 ； 该轴承机构 26 可任意旋转的支撑该按摩球外盖 25 及按摩球 内盖 24。 0117 按摩球内盖 24 包含环状凹部 24a 及顶凹部 24b ； 该环状凹部 24a 的高度方向的大 约中央部分， 沿着圆周向内侧凹陷。再者， 按摩球外盖 25 包含突起部 25a 及小周缘部 25b ； 该突起部25a由其顶部向内侧， 以较小的长度延伸而成 ； 该小周缘部25b由半圆形屋顶状部 分的底部向内侧， 以较小的。

39、长度延伸而成。该轴承机构 26 包含轴承 26a 及止动件 26b ； 该 轴承 26a 由固设在该顶凹部 24b 的现有轴承所构成 ； 该止动件 26b 可阻止该轴承 26a 由该 顶凹部 24b 脱落。再者， 突起部 25a 由止动件 26b 连接于轴承 26a 的内周面， 且借助小周缘 部 25b 嵌入该环状凹部 24a， 按摩球外盖 25 相对按摩内盖 24， 形成可顺利的任意旋转， 及可 防止脱落。因此， 第一按摩球 M1 相对按摩球支撑台 5 形成可任意旋转。 0118 再者， 如图 8a 及图 8b 所示， 自转按摩球 Mx 也可形成在该按摩球内盖 24 及按摩球 外盖 25 之。

40、间， 设有球状的球部件 27 的样式。如此的样式中， 球部件 27 借助于该顶凹部 24b 及突起部 25a 保持可任意旋转， 因此该按摩球外盖 25 相对该按摩球内盖 24 形成可顺利的 旋转。 0119 接着， 针对将如上所述的按摩机构1容置在内部的按摩装置31， 予以说明。 请参照 图 9 所示， 其揭示按摩机构 1 容置在椅子型按摩装置 32 的实施例。 0120 椅子型按摩装置 32 包含座面部 33、 靠背部 34 及台座部 35 ； 该座面部 33 供使用者 就座 ； 靠背部34由该座面部33向上方延伸， 以支撑使用者的背部 ； 该台座部35由该座面部 33 向下方延伸， 以供承。

41、载于地板面 F。再者， 本实施例的椅子型按摩装置 32 设有供使用者 使用的扶手 U 或脚置台 V。 0121 靠背部 34 包含框体 34a 及容置体 P ； 该框体 34a 例如可借助剖面呈口字状的厚度 较薄的型钢， 组合框架而成 ； 该容置体 P 装设在该框体 34a， 且可供按摩机构 1 容置。 0122 框体 34a 包含一个外框体 W1、 二个纵框 W2、 二个横框 W3 及一个内框体 W4 ； 该外框 体 W1 形成靠背部 34 的外廓， 且形成大约口字状 ； 该纵框 W2 配置在比该外框体 W1 更内侧， 且向上下方延伸 ； 该横框 W3 配置在该二个纵框的内侧， 且向左右方延。

42、伸 ； 该内框体 W4 配置 在该横框 W3 的内侧， 且形成大约口字状。再者， 靠背部 34 利用保护使用者的具备缓冲性的 坐垫部件， 或保护该坐垫部件的保护布等 ( 附图省略 )， 套覆外框体 W1 的周边。 说 明 书 CN 102805703 B 9 8/8 页 10 0123 请参照图 10a 及图 10b 所示， 该容置体 P 例如由钢铁制的材料所构成， 且该容置体 P 包含凹部 P1 及周缘部 P2 ； 该凹部 P1 的中央部形成凹入状 ； 该周缘部 P2 以一定的宽度形 成该凹部 P1 的周缘。再者， 该容置体 P 的周缘部 P2 及内框体 W4 形成抵接， 且容置体 P 固 。

43、设在框体 34a。 0124 再者， 在容置体P的凹部P1设有移动装置36， 该移动装置36可使该按摩机构1相 对使用者的背部上下移动。 该移动装置36由移动板T、 导引件G及驱动装置D所构成 ； 该移 动板 T 可供该按摩机构 1 装着， 且例如形成矩形状 ； 该导引件 G 可定位及保持该移动板 T ； 该驱动装置 D 可沿着导引件 G 驱动移动板 T。 0125 本实施例的导引件G及驱动装置D的构成， 并未作特别的限定， 也可使用现有的构 造。例如， 导引件 G 装设在凹部 P1， 且由大约纵长的平板所构成， 该移动板 T 侧的纵长的一 边， 约三角形状的凸状体 G1 形成连续的锯齿状。再。

44、者， 例如驱动装置 D 由齿轮体 D1 及电动 机 D2 所构成 ； 齿轮体 D1 包含与凸状体 G1 嵌合的齿轮构造， 且其旋转轴枢接在移动板 T ； 该 电动机 D2 可使该齿轮体 D1 旋转。因此， 借助电动机 D2 的驱动， 齿轮体 D1 旋转， 且移动板 T 沿着导引件 G 移动， 而使按摩机构 1 于凹部 P1 内上下移动。 0126 请参照图 11 所示， 本实施例的框体 34a， 其纵框 W2 及内框体 W4 由支点金属件 38 形成连接。借此， 以该支点金属件 38 为支点， 该内框体 W4 可相对纵框 W2 前后倾斜， 而使用 者可一边保持喜好的后倾角度， 一边调整按摩球 。

45、M 的推压力。再者， 上方的横框 W3 与内框 体 W4 例如可利用橡皮圈等的弹性体 37 予以结合， 以形成对使用者附加弹张力。借此， 除了 可对按摩球 M 附加缓冲性， 进一步的提升按摩效果之外， 当使用者的推压力消失时， 则可使 内框体 W4 回复初期状体的位置。再者， 本实施例的纵框 W2 设有折返部， 该折返部供使用者 的背部侧往内框体 W4 侧折返， 且内框体 W4 的下侧抵接该纵框 W2 的折返部， 以防止内框体 W4 过度的后倾。再者， 为了更进一步的提升按摩效果， 内框体 W4 较佳为相对纵框 W2 形成 10左右的后倾。 再者， 为了保持该角度， 对于该支点金属件38的配设。

46、位置或纵框W2、 横框 W3 的形状， 可作各种的设定。 0127 再者， 请参照图 9 所示， 从容置体 P 的上侧的横框 W3 至下侧的横框 W3 止， 例如较 佳可配置橡皮圈等的弹性部件 39。如此的弹性部件 39， 其可防止配置在按摩球 M 前面的该 套覆布， 被卷入按摩机构 1 的按摩球 M 内。因此， 该弹性部件 39 较佳设在二个按摩球支撑 台 5 之间， 且设在该电动机 2 的使用者的背部侧。 0128 但以上所述者， 仅为本发明的较佳实施例而已， 当不能以此限定本发明实施范围 ； 故， 凡依本发明申请专利范围及创作说明书内容所作的简单的等效变化与修饰， 都应仍属 本发明专利涵。

47、盖的范围内。 说 明 书 CN 102805703 B 10 1/15 页 11 图 1 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 11 2/15 页 12 图 2 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 12 3/15 页 13 图 3 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 13 4/15 页 14 图 4 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 14 5/15 页 15 图 5 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 15 6/15 页 16 图 6a 图 6b 图 6c 图 6d 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 16 7。

48、/15 页 17 图 7a 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 17 8/15 页 18 图 7b 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 18 9/15 页 19 图 8a 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 19 10/15 页 20 图 8b 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 20 11/15 页 21 图 9 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 21 12/15 页 22 图 10a 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 22 13/15 页 23 图 10b 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 23 14/15 页 24 图 11 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 24 15/15 页 25 图 12 说 明 书 附 图 CN 102805703 B 25 。