具有肢体按摩机构的按摩机及其工作方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811179520.8 (22)申请日 2018.10.10 (71)申请人 艾的平方健康科技(上海)有限公司 地址 201100 上海市闵行区光华路2118号 第3幢二层D247室 (72)发明人 冈本祐一 稻田壮秀 冯杰 吴家栋 吕小兵 曹悦强 王小寰 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 高志军 (51)Int.Cl. A61H 9/00(2006.01) A61H 23/02(2006.01) A61H 15/00(2006.。

2、01) (54)发明名称 具有肢体按摩机构的按摩机及其工作方法 (57)摘要 本发明提供一种具有肢体按摩机构的按摩 机及其工作方法， 包括支架、 与所述支架连接的 支撑壳和安装于所述支架、 所述支撑壳中的按摩 机构， 所述按摩机构包括电机、 减速机、 第一转轴 和若干施疗件， 所述电机与所述减速机连接， 所 述若干施疗件偏心地设置于所述第一转轴上， 其 中， 所述若干施疗件从靠近所述减速机的一端向 远离所述减速机的一端呈螺旋状绕设地安装于 所述第一转轴上， 所述施疗件相对的一侧设有气 囊， 所述气囊设置于所述支撑壳体内侧面。 本发 明技术方案通过偏心螺旋设置在转轴上的施疗 件， 在电机正反转的。

3、带动下对被施疗者的被施疗 部位进行循环的按摩， 带来更好的按摩体感。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 109330847 A 2019.02.15 CN 109330847 A 1.一种肢体按摩机构， 其特征在于， 包括支架、 与所述支架连接的支撑壳和安装于所述 支架、 所述支撑壳中的按摩机构， 所述按摩机构包括电机、 减速机、 第一转轴和若干施疗件， 所述电机与所述减速机连接， 所述若干施疗件偏心地设置于所述第一转轴上， 其中， 所述若 干施疗件从靠近所述减速机的一端向远离所述减速机的一端呈螺旋状绕设地安装于所述 第一转轴上， 所述施疗件相对的一侧设有气囊， 所述气囊设置于所述支。

4、撑壳体内侧面。 2.根据权利要求1所述的肢体按摩机构， 其特征在于： 所述电机的输出端与所述减速机 的输入端连接， 所述减速机的输出端安装动力输出轴， 所述施疗件偏心地与所述动力输出 轴安装。 3.根据权利要求1所述的肢体按摩机构， 其特征在于： 所述减速机上安装有从动轮， 所 述电机上安装有主动轮， 所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接。 4.根据权利要求1所述的肢体按摩机构， 其特征在于： 还包括第二转轴， 所述第二转轴 和第一转轴设置于所述减速机的两侧， 所述第二转轴上设置有第一摆动杆和第二摆动杆； 所述第一摆动杆和第二摆动杆的端部各偏心设置至少一个施疗件。 5.根据权利要求1所述的肢体按。

5、摩机构， 其特征在于， 所述支架与所述支撑壳在长度方 向上所在的两个平面之间呈锐角、 直角或钝角可拆卸地安装。 6.根据权利要求1所述的肢体按摩机构， 其特征在于， 还包括轴承端盖， 安装于所述支 架中， 所述第一转轴的一端连接所述减速机， 所述第一转轴的另一端连接所述轴承端盖。 7.根据权利要求1所述的肢体按摩机构， 其特征在于， 还包括轴承， 所述轴承安装于所 述第一转轴与所述施疗件之间， 用于支撑所述施疗件并使得所述施疗件能够在所述转轴上 进行旋转。 8.根据权利要求1所述的肢体按摩机构， 其特征在于， 所述第一转轴的轴线与所述支架 所在的平面、 所述支撑壳所在的平面分别平行。 9.一种。

6、按摩机， 包括如权利要求1-8中任意所述的肢体按摩机构。 10.一种如权利要求1-8中任意所述的肢体按摩机构的工作方法， 其特征在于， 所述工 作方法如下： 电机启动提供动力给减速机， 减速机控制转轴旋转， 安装于转轴上的施疗件旋转， 施疗 件旋转过程中穿过开口并接触被施疗者的被施疗部位。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109330847 A 2 具有肢体按摩机构的按摩机及其工作方法 技术领域 0001 本发明涉及按摩设备技术领域， 尤其是涉及一种具有肢体按摩机构的按摩机及其 工作方法。 背景技术 0002 如图1所示， 传统的按摩机100， 具有手臂按摩装置200， 传统的手臂按。

7、摩装置主要 通过上下或者左右的气囊挤压方式对被施疗者进行按摩， 按摩方式单一， 被施疗者的按摩 体验一般。 因此， 本发明提出一种可实现多种按摩方式的手臂按摩机构， 以提高按摩的舒适 度和实现更好的施疗效果。 发明内容 0003 本发明解决的技术问题是现有按摩机的肢体按摩机构的按摩方式单一。 0004 为解决上述的技术问题， 本发明技术方案提供一种肢体按摩机构， 其中， 包括支 架、 与所述支架连接的支撑壳和安装于所述支架、 所述支撑壳中的按摩机构， 所述按摩机构 包括电机、 减速机、 第一转轴和若干施疗件， 所述电机与所述减速机连接， 所述若干施疗件 偏心地设置于所述第一转轴上， 其中， 所。

8、述若干施疗件从靠近所述减速机的一端向远离所 述减速机的一端呈螺旋状绕设地安装于所述第一转轴上， 所述施疗件相对的一侧设有气 囊， 所述气囊设置于所述支撑壳体内侧面。 0005 可选的， 所述电机的输出端与所述减速机的输入端连接， 所述减速机的输出端安 装动力输出轴， 所述施疗件偏心地与所述动力输出轴安装。 0006 可选的， 所述减速机上安装有从动轮， 所述电机上安装有主动轮， 所述主动轮和所 述从动轮通过皮带连接。 0007 可选的， 还包括第二转轴， 所述第二转轴和第一转轴设置于所述减速机的两侧， 所 述第二转轴上设置有第一摆动杆和第二摆动杆； 所述第一摆动杆和第二摆动杆的端部各偏 心设置。

9、至少一个施疗件。 0008 可选的， 所述支架与所述支撑壳在长度方向上所在的两个平面之间呈锐角、 直角 或钝角可拆卸地安装。 0009 可选的， 还包括轴承端盖， 安装于所述支架中， 所述第一转轴的一端连接所述减速 机， 所述第一转轴的另一端连接所述轴承端盖。 0010 可选的， 还包括轴承， 所述轴承安装于所述第一转轴与所述施疗件之间， 用于支撑 所述施疗件并使得所述施疗件能够在所述转轴上进行旋转。 0011 可选的， 所述第一转轴的轴线与所述支架所在的平面、 所述支撑壳所在的平面分 别平行。 0012 为解决上述的技术问题， 本发明技术方案还提供一种按摩机， 包括如上述中任意 所述的手臂按。

10、摩机构。 0013 为解决上述的技术问题， 本发明技术方案还提供一种手臂按摩机构的工作方法， 说 明 书 1/4 页 3 CN 109330847 A 3 其中， 所述工作方法如下： 0014 电机启动提供动力给减速机， 减速机控制转轴旋转， 安装于转轴上的施疗件旋转， 施疗件旋转过程中穿过开口并接触被施疗者的被施疗部位。 0015 本发明技术方案的有益效果是： 0016 本发明技术方案通过偏心螺旋设置在转轴上的施疗件， 在电机正反转的带动下对 被施疗者的被施疗部位进行循环的按摩， 带来更好的按摩体感。 附图说明 0017 图1为现有技术的按摩机的结构示意图； 0018 图2为本发明的肢体按摩。

11、机构的一个角度的结构示意图； 0019 图3为本发明的肢体按摩机构的另一个角度的结构示意图； 0020 图4为本发明的施疗件与转轴的安装结构示意图； 0021 图5为本发明实施例中肢体按摩机构在按摩机中与扶手的一个实施例的结构示意 图； 0022 图6图10为本发明实施例中肢体按摩机构在按摩机中与扶手的第二到第六个实 施例的结构示意图； 0023 图11为本发明中施疗件与转轴的另一种结构示意图。 0024 图12图13为本发明中按摩机构的另一种结构示意图。 具体实施方式： 0025 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明， 但不作为本发明的限定。 0026 在本发明中， 除非另有明确的规。

12、定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机 械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元 件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。 0027 实施例一 0028 请参见图2和图3所示， 示出了一种实施例的肢体按摩机构， 其中， 包括支架1、 与支 架1连接的支撑壳2和安装于支架1、 支撑壳2中的按摩机构， 按摩机构包括电机3、 减速机4、 转轴5和若干施疗件6， 电机3与减速。

13、机4连接， 减速机4的输出端连接转轴5， 若干施疗件6偏 心且均匀地设置于转轴5上， 其中， 若干施疗件6从靠近减速机4的一端向远离减速机4的一 端呈螺旋状均匀绕设地安装于转轴5上(如图4中转轴5与施疗件6的结构所示， 图4中的施疗 件6呈螺旋状设置于转轴5上)。 0029 本实施例中， 支架1与支撑壳5在长度方向上所在的两个平面之间呈锐角、 直角或 钝角可拆卸地安装。 0030 本实施例中， 还包括轴承端盖7， 安装于支架1中， 转轴5的一端连接减速机4， 转轴5 的另一端连接轴承端盖7。 0031 本实施例中， 还包括轴承8， 轴承8安装于转轴5与施疗件6之间， 用于支撑施疗件6 并使得施。

14、疗件6能够在转轴5上进行旋转。 说 明 书 2/4 页 4 CN 109330847 A 4 0032 本实施例中， 支架1和支撑壳2在与施疗件6对应的位置上开始有开口 9， 若干施疗 件6与若干开口9之间的距离依次减小或增加， 施疗件6在旋转过程中穿过开口9。 0033 本实施例中， 转轴5的轴线与支架1所在的平面、 支撑壳2所在的平面分别平行。 0034 通过以下说明进一步的认识本发明的特性及功能。 0035 参见图2至图4所示， 在本实施例中， 还提供一种按摩机， 包括如上述中任意的肢体 按摩机构， 同时提供一种肢体按摩机构的工作方法， 参加图5 所示， 本发明实施例中肢体按 摩机构在按。

15、摩机中与扶手的一个实施例的结构示意图， 其中， 工作方法是： 被施疗者的被施 疗部位放置在肢体按摩机构中的支撑壳2上， 被施疗部位上方是按摩机的扶手10， 扶手10底 部安装气囊20， 气囊20压在手臂上， 电机3启动提供动力给减速机4， 减速机4控制转轴5旋 转， 安装于转轴5上的施疗件6旋转， 施疗件6旋转过程中穿过开口(图5中未示出， 开口9的位 置参见图3所示)并接触被施疗者的被施疗部位。 通过施疗件6对被施疗部位进行循环锤击 式的按摩， 由于施疗件6螺旋式的结构， 施疗件6会依次逐个的按摩被施疗部位。 0036 另外， 如图11所示， 可通过改变施疗件6与转轴5的装配结构来达到更佳的。

16、按摩体 感。 具体的通过在转轴5上增加一对圆形安装板40， 圆形安装板40上在圆周方向上安装若干 根旋转轴50， 本实施例中优选地为三根， 每根旋转轴50上偏心地安装一个施疗件6， 形成一 组施疗件组， 转轴5上可以设置若干组施疗件组， 同样通过转轴5旋转带动圆形安装板 40转 动， 施疗件6同步转动并与被施疗者的被施疗部位接触进行按摩。 0037 实施例二 0038 请参加图6所示， 本实施例中， 肢体按摩机构的结构与实施例一相同， 唯一不同之 处在于扶手10底部的气囊20的数量及排布方式不同， 本实施例中的肢体按摩机构同样能够 实现与实施例一相同的技术效果， 具体实施方式与实施例一相同， 。

17、在此不赘述。 0039 实施例三 0040 请参加图7所示， 本实施例中， 肢体按摩机构的结构与实施例一相同， 唯一不同之 处在于按摩机构和气囊20的位置对换， 为按摩机构在扶手10 的底部， 气囊20安装在支架1 上， 本实施例中的肢体按摩机构构同样能够实现与实施例一相同的技术效果， 具体实施方 式与实施例一相同， 在此不赘述。 0041 实施例四 0042 请参加图8所示， 本实施例中， 肢体按摩机构的结构与实施例一相同， 唯一不同之 处在于将扶手10底部的气囊20用另一组按摩机构代替， 实现两组按摩机构的肢体按摩机 构， 两组按摩机构中的减速机4通过同一个电机3驱动， 本实施例中的肢体按。

18、摩机构同样能 够实现与实施例一相同的技术效果， 具体实施方式与实施例一相同， 在此不赘述。 0043 实施例五 0044 请参加图9所示， 本实施例中， 肢体按摩机构的结构与实施例一相同， 唯一不同之 处在于电机3和减速机4之间的驱动方式由原来实施例一中的直接连接变为皮带30驱动， 本 实施例中的肢体按摩机构同样能够实现与实施例一相同的技术效果， 具体实施方式与实施 例一相同， 在此不赘述。 0045 实施例六 0046 请参加图10所示， 本实施例中， 肢体按摩机构的结构与实施例一相同， 唯一不同之 处在于将实施例一中若干个施疗件6更换为一个整体的按摩轮60， 按摩轮60中螺旋设有沟 说 明。

19、 书 3/4 页 5 CN 109330847 A 5 壑61， 本领域技术人员可以理解， 按摩轮60的整体结构类似麻花、 电钻头的结构， 本实施例 中的肢体按摩机构同样能够实现与实施例一相同的技术效果， 具体实施方式与实施例一相 同， 在此不赘述。 0047 实施例七 0048 请参阅图12所示， 所述施疗件6相对的一侧设有气囊20， 所述气囊20 设置于所述 支撑壳体内侧面。 还包括第二转轴16， 所述第二转轴16设置于所述减速机4的另一侧， 所述 第二转轴16上设置有两个摆动杆15， 所述摆动杆15端部各偏心设置一个施疗件6。 0049 实施例八 0050 请参阅图13所示， 肢体的胳膊。

20、放置处两侧均设置有气囊20， 肩膀放置处设置有第 二转轴16， 所述第二转轴16设置于所述减速机4的外侧， 所述第二转轴16上设置有两个摆动 杆15， 所述摆动杆15端部各偏心设置一个施疗件6， 所述施疗件6的对应的部位设置有气囊 20。 0051 以上， 本发明的六个实施例中的肢体按摩机构旨在改善按摩机按摩体感， 传统按 摩机的肢体按摩机构是上下或者左右通过气囊挤压方式按摩， 本实施例的肢体按摩机构利 用不同的结构实现了更为优秀的体感， 且通过电机3的正转、 反转， 能够符合中医的求心法 (向心法)， 远心法(离心法)理论； 通过改变施疗件6和气囊20的位置及施疗件6的前后放置 位置或数量组。

21、合来保护本发明。 0052 以上仅为本发明较佳的实施例， 并非因此限制本发明的实施方式及保护范围， 对 于本领域技术人员而言， 应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替 换和显而易见的变化所得到的方案， 均应当包含在本发明的保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 109330847 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/9 页 7 CN 109330847 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/9 页 8 CN 109330847 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/9 页 9 CN 109330847 A 9 图6 说 明 书 附 图 4/9 页 10 CN 109330847 A 10 图7 说 明 书 附 图 5/9 页 11 CN 109330847 A 11 图8 说 明 书 附 图 6/9 页 12 CN 109330847 A 12 图9 图10 说 明 书 附 图 7/9 页 13 CN 109330847 A 13 图11 图12 说 明 书 附 图 8/9 页 14 CN 109330847 A 14 图13 说 明 书 附 图 9/9 页 15 CN 109330847 A 15 。