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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201521096884.1 (22)申请日 2015.12.25 A61B 17/02(2006.01) (73)专利权人 深圳市第二人民医院 地址 518037 广东省深圳市福田区笋岗西路 3002 号 (72)发明人 蔡志明 牟丽莎 (74)专利代理机构 上海华工专利事务所 ( 普通 合伙 ) 31104 代理人 缪利明 刘淑芹 (54) 实用新型名称 一种胰腺移植手术牵开器 (57) 摘要 本实用新型提供一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 包括矩形的安装框架, 该安装框架上 设有水平导轨, 该水平导轨上可滑动安装有滑块, 该安。
2、装框架左侧安装有第一气缸, 该第一气缸的 输出轴与所述滑块左侧连接, 该滑块右侧安装有 第二气缸, 所述安装框架右侧铰接安装有一对牵 开臂, 该牵开臂上设有牵开抓, 所述一对牵开臂上 下对称且相互呈一定锐角, 所述两个牵开臂上设 有一对导向槽, 所述一对牵开臂之间设有竖向的 撑开杆, 该撑开杆的两端分别通过一导向件与两 个所述导向槽导向连接, 所述撑开杆中部与所述 第二气缸的输出轴连接。本实用新型可实现自动 牵开, 减少操作难度, 降低医生操作风险, 减轻了 工作强度。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 C。
3、N 205386158 U 2016.07.20 CN 205386158 U 1.一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 包括矩形的安装框架(1), 该安装框架(1)上 设有水平导轨(11), 该水平导轨(11)上可滑动安装有滑块(3), 该安装框架(1)左侧安装有 第一气缸(2), 该第一气缸(2)的输出轴与所述滑块(3)左侧连接, 该滑块(3)右侧安装有第 二气缸(4), 该第二气缸(4)的输出轴与所述第一气缸(2)的输出轴平行且方向一致, 所述安 装框架(1)右侧铰接安装有一对牵开臂(5), 该牵开臂(5)上设有牵开抓(6), 所述一对牵开 臂(5)上下对称且相互呈一定锐角, 所述两个。
4、牵开臂(5)上设有一对导向槽(51), 所述一对 牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7), 该撑开杆(7)的两端分别通过一导向件(8)与两个所 述导向槽(51)导向连接, 所述撑开杆(7)中部与所述第二气缸(4)的输出轴连接。 2.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 所述安装框架(1)右侧 安装有位移传感器(9), 该位移传感器(9)测量端与所述撑开杆(7)连接。 3.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 所述的牵开臂(5)包括 左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b), 该左段牵开臂(5a)与右段牵开臂(5b)通过旋钮组件 (5c)连接, 所述导向槽(。
5、51)开设在所述左段牵开臂(5a)上, 所述左段牵开臂(5a)和右段牵 开臂(5b)上均设有至少一个牵开抓(6)。 4.如权利要求1-3中任一项所述的一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 所述的牵开 抓(6)与所述牵开臂(5)可拆卸固定连接。 5.如权利要求1所述的一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 所述安装框架(1)上设 有向左延伸的加长杆(10)。 6.如权利要求5所述的一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 所述加长杆(10)为长度 可调的伸缩杆。 7.如权利要求5或6所述的一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 所述加长杆(10)的 左侧连接端上设有连接座(12), 该连接座(1。
6、2)上设有连接孔(13)。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205386158 U 2 一种胰腺移植手术牵开器 技术领域 0001 本实用新型属于医疗器械领域, 尤其涉及一种胰腺移植手术牵开器。 背景技术 0002 胰腺移植主要用于治疗胰岛素依赖型糖尿依赖型糖尿病, 包括采用血管吻合方法 的胰腺移植(简称胰腺移植术)和移植胰岛的胰岛移植术。 0003 在胰腺移植手术中, 常常存在术野显露难的问题, 往往需要2-3名助手在各个方向 用拉钩牵开腹内脏器, 才能充分显露深部术野, 但是, 由于长时间持续拉钩, 使得助手手臂 乏力, 影响牵开效果, 手术医生不得一次一次地调整重新调节拉钩, 。
7、以求充分显露术野, 如 此却增加手术时间, 提高了手术风险性。 0004 因此, 发明一种胰腺移植手术牵开器, 能实现自动牵开, 减少操作难度, 就显得非 常必要。 实用新型内容 0005 有鉴于现有技术的上述缺陷, 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种胰腺移 植手术牵开器, 可实现自动牵开, 减少操作难度。 0006 为实现上述目的, 本实用新型提供了一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 包括 矩形的安装框架(1), 该安装框架(1)上设有水平导轨(11), 该水平导轨(11)上可滑动安装 有滑块(3), 该安装框架(1)左侧安装有第一气缸(2), 该第一气缸(2)的输出轴与所述滑块 (。
8、3)左侧连接, 该滑块(3)右侧安装有第二气缸(4), 该第二气缸(4)的输出轴与所述第一气 缸(2)的输出轴平行且方向一致, 所述安装框架(1)右侧铰接安装有一对牵开臂(5), 该牵开 臂(5)上设有牵开抓(6), 所述一对牵开臂(5)上下对称且相互呈一定锐角, 所述两个牵开臂 (5)上设有一对导向槽(51), 所述一对牵开臂(5)之间设有竖向的撑开杆(7), 该撑开杆(7) 的两端分别通过一导向件(8)与两个所述导向槽(51)导向连接, 所述撑开杆(7)中部与所述 第二气缸(4)的输出轴连接。 采用上述方案, 通过所述第二气缸(4)输出轴的左右往复运动, 进而带动所述撑开杆(7)及其上下两。
9、端上的导向件(8)在两个所述导向槽(51)上分别配合 导向运动, 而不断驱使两个牵开臂(5)相对牵开或靠拢, 因此在胰腺手术时, 可通过控制第 二气缸(4)实现自动牵开, 且手术完成后可自动收纳。 另外, 通过第一气缸(2)驱动滑块(3) 和第二气缸(4)沿水平导轨(11)左右往复运动, 可作为二次调节, 并通过所述撑开杆(7)控 制一对所述牵开臂(5)的牵开或靠拢的角度, 根据第一气缸(2)和第二气缸(4)的不同伸缩 状态, 具有4种不同工作状态, 而且可通过开关按钮来控制各工作状态, 进而基本满足现有 常用手术的牵开宽度, 降低医生操作风险, 减轻了工作强度。 0007 进一步地, 所述安。
10、装框架(1)右侧安装有位移传感器(9), 该位移传感器(9)测量端 与所述撑开杆(7)连接。 可实现实时检测撑开杆(7)的位置状态, 进一步精确计算出所述两 个牵开臂(5)牵开角度, 便于自动化控制及实时监控, 其具体角度及距离参值也可通过显示 器出来, 可实现高精度控制, 也方便医生观察。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205386158 U 3 0008 进一步地, 所述的牵开臂(5)包括左段牵开臂(5a)和右段牵开臂(5b), 该左段牵开 臂(5a)与右段牵开臂(5b)通过旋钮组件(5c)连接, 所述导向槽(51)开设在所述左段牵开臂 (5a)上, 所述左段牵开臂(5a)和右段牵开臂。
11、(5b)上均设有至少一个牵开抓(6)。 可通过右段 牵开臂(5b)合理可调节牵开角度, 可解决手术过程中遇到的不同牵开角度问题。 其牵开角 度还通过旋钮组件(5c)辅助手动调节, 可满足特殊要求, 节省医务人员的劳动强度, 有效提 高牵开效率。 0009 进一步地, 所述的牵开抓(6)与所述牵开臂(5)可拆卸固定连接。 可方便对牵开抓 (6)的更换及维修。 0010 进一步地, 所述安装框架(1)上设有向左延伸的加长杆(10)。 可通过加长杆(10)实 现远距离操作, 减少对手术区域空间的占用。 0011 进一步地, 所述加长杆(10)为长度可调的伸缩杆。 可进一步合理调节本牵开器的 空间位置。
12、。 0012 进一步地, 所述加长杆(10)的左侧连接端上设有连接座(12), 该连接座(12)上设 有连接孔(13)。 可通过连接座(12)连接安装在相关手术辅助支架上, 可减少人工操作。 0013 本实用新型的有益效果为: 本实用新型结构简单、 使用方便、 构思巧妙等特点; 整 个牵开过程简单可靠, 牵开臂与固定臂之间角度可自动调, 可适应现有手术的各种不同牵 开宽度要求, 能充分暴露手术视野; 能减少医务人员的工作强度, 简化医生操作, 减少手术 时间, 提高手术质量, 能基本满足现有常用手术的牵开宽度, 降低医生操作风险, 减轻了工 作强度。 附图说明 0014 图1是本实用新型的结构。
13、示意图。 具体实施方式 0015 以下结合附图对本实用新型做进一步描述: 0016 如图1所示: 一种胰腺移植手术牵开器, 其特征在于, 包括矩形的安装框架1, 该安 装框架1上设有水平导轨11, 该水平导轨11上可滑动安装有滑块3, 该安装框架1左侧安装有 第一气缸2, 该第一气缸2的输出轴与所述滑块3左侧连接, 该滑块3右侧安装有第二气缸4, 该第二气缸4的输出轴与所述第一气缸2的输出轴平行且方向一致, 所述安装框架1右侧铰 接安装有一对牵开臂5, 该牵开臂5上设有牵开抓6, 所述一对牵开臂5上下对称且相互呈一 定锐角, 所述两个牵开臂5上设有一对导向槽51, 所述一对牵开臂5之间设有竖向。
14、的撑开杆 7, 该撑开杆7的两端分别通过一导向件8与两个所述导向槽51导向连接, 所述撑开杆7中部 与所述第二气缸4的输出轴连接。 采用上述方案, 通过所述第二气缸4输出轴的左右往复运 动, 进而带动所述撑开杆7及其上下两端上的导向件8在两个所述导向槽51上分别配合导向 运动, 而不断驱使两个牵开臂5相对牵开或靠拢, 因此在胰腺手术时, 可通过控制第二气缸4 实现自动牵开, 且手术完成后可自动收纳。 另外, 通过第一气缸2驱动滑块3和第二气缸4沿 水平导轨11左右往复运动, 可作为二次调节, 并通过所述撑开杆7控制一对所述牵开臂5的 牵开或靠拢的角度, 根据第一气缸2和第二气缸4的不同伸缩状态。
15、, 具有4种不同工作状态, 而且可通过开关按钮来控制各工作状态, 进而基本满足现有常用手术的牵开宽度。 说 明 书 2/3 页 4 CN 205386158 U 4 0017 进一步地, 所述安装框架1右侧安装有位移传感器9, 该位移传感器9测量端与所述 撑开杆7连接。 可实现实时检测撑开杆7的位置状态, 进一步精确计算出所述两个牵开臂5牵 开角度, 便于自动化控制及实时监控, 其具体角度及距离参值也可通过显示器出来, 可实现 高精度控制, 也方便医生观察。 0018 进一步地, 所述的牵开臂5包括左段牵开臂5a和右段牵开臂5b, 该左段牵开臂5a与 右段牵开臂5b通过旋钮组件5c连接, 所述。
16、导向槽51开设在所述左段牵开臂5a上, 所述左段 牵开臂5a和右段牵开臂5b上均设有至少一个牵开抓6。 可通过右段牵开臂5b合理可调节牵 开角度, 可解决手术过程中遇到的不同牵开角度问题, 其牵开角度可通过旋钮组件5c调节, 节省医务人员的劳动强度, 有效提高牵开效率。 0019 进一步地, 所述的牵开抓6与所述牵开臂5可拆卸固定连接。 可方便牵开抓6的更换 及维修。 0020 进一步地, 所述安装框架1上设有向左延伸的加长杆10。 可通过加长杆10实现远距 离操作, 减少对手术区域空间的占用。 0021 进一步地, 所述加长杆10为长度可调的伸缩杆。 可进一步合理调节本牵开器的空 间位置。 。
17、0022 进一步地, 所述加长杆10的左侧连接端上设有连接座12, 该连接座12上设有连接 孔13。 可通过连接座12连接安装在相关手术辅助支架上, 可减少人工操作。 0023 另外, 所述第二气缸4输出轴还可通过螺纹杆41与所述撑开杆7可调节连接。 具体 地, 其中, 该螺纹杆41右端穿设在所述撑开杆7中部并向右延伸穿出, 该螺纹杆41上安装两 个锁紧螺母42, 且该两个锁紧螺母42分别位于所述所述撑开杆7的左右两侧。 在使用前, 可 通过两个锁紧螺母42调节所述螺纹杆41与所述撑开杆7中部上的初始位置, 进而控制本牵 开器的牵开角度满足不同的角度范围, 因此, 可调节所述撑开杆7的初始位置状态。 0024 利用本实用新型所述的技术方案, 或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的 启发下, 设计出类似的技术方案, 而达到上述技术效果的, 均是落入本实用新型的保护范 围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205386158 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205386158 U 6 。