技术领域
本发明涉及艾灸自动控制的技术领域，更具体地，涉及一种基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统。
背景技术
艾灸是基于点燃用艾叶制成的艾炷或艾条对人体进行针灸疗法、熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。艾灸作为一种不伤害人的身体的绿色医疗方法已广泛被人们所接受，同时在市面上也出现了许多的艾灸设备，其中也不乏有利用机械设备进行自动控制艾灸的装备。但是艾灸过程中最佳艾灸温度的控制以及人体对于艾灸温度的感觉都是影响艾灸体验的重要方面，在艾灸过程中保证用户没有烫伤的感觉会极大地提升用户的使用体验。
如在专利申请号为201610074769.7的中国专利申请中公开了一种温控艾灸设备及自动控温方法，利用于记忆合金材料根据艾灸外壳内的温度变化进行伸张或收缩实现调整外壳内温度的目的。但是，这种方式不能准确地控制在艾灸过程中的温度，还会因为记忆合金材料使用时间过长造成设备灵敏度降低以至于失去自动控温的功能。
又如专利申请号为201310585766.6的中国专利申请公开了一种基于温度传感器检测艾灸过程中温度，并控制电机带动艾条控制艾条与人体的距离实现艾灸温度在预先设定温度范围内恒定的方案。但是，不同人体对艾灸温度的适应性也不相同，该现有技术方案中的艾灸设备可能使得艾灸在人体上的温度大于用户的适应范围，虽然可以基于温度传感器进行调整，也不会消除用户在使用过程中的烫伤感觉，不利于用户使用体验。再者，在使用过程中，随着艾条燃烧会造成温度的忽高忽低，不利于艾灸温度的恒定，并且在用户使用过程中设备一直处于无规律运动状态很容易造成设备的耗损。
人体对温度都会渐渐适应的过程，在艾灸过程中大范围的温度变化都会影响到用户的使用体验，并且控制艾灸在最佳的温度范围内在很大程度上能保证用户得到更好的治疗效果。
因此，提供一种基于人体对温度适用性自动控制艾灸过程中艾条与人体距离保证艾灸效果是本领域亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，解决了传统艾灸不能基于人体对温度的适应性自动控制艾灸距离的缺点。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种基于时间自动控制艾灸距离的方法，包括：
控制点燃的艾条在艾灸设备上预定的起燃位置燃烧，并对艾灸穴位进行艾灸；
所述艾条停留在所述起燃位置经过预定的起燃时间后，控制所述艾条向远离所述艾灸穴位的方向移动经过预先设定的上行位置调整时间后到达稳定位置进行恒位艾灸，其中，
在所述上行位置调整时间内设置有至少2个连续的上行移动时间间隔，所述艾条在每个上行移动时间间隔内向远离所述艾灸穴位的方向移动间隔距离；
所述艾条在所述稳定位置停留预设的稳定时间后，控制所述艾条向靠近所述艾灸穴位的方向移动并经过连续的与远离所述艾灸穴位相同个数的所述下行移动时间间隔后到达所述起燃位置，其中，
所述艾条在每个所述下行移动时间间隔内向靠近所述艾灸穴位的方向移动所述间隔距离。
进一步地，其中，所述起燃时间为0.5-3分钟、所述上行位置调整时间为2-4分钟、所述上行移动时间间隔为5-30秒、所述稳定时间为3-15分钟；所述间隔距离为固定值且所述间隔距离为1-5毫米。
进一步地，其中，该方法还包括：
利用温度传感器检测所述艾灸穴位处的艾灸温度；
在所述艾灸温度变化超过温度阈值时产生报警声，其中，所述温度阈值为6-8摄氏度。
进一步地，其中，该方法还包括：接收用户输入的艾条起燃时间替换当前的起燃时间并保存，且系统初始默认的所述起燃时间为2分钟。
进一步地，其中，该方法还包括：
所述艾灸设备通过网络连接到移动终端，将所述艾灸设备上艾灸进展的时间传送至所述移动终端并接收所述移动终端的控制指令进行相应的控制。
另一方面，本发明还提供一种基于时间自动控制艾灸距离的系统，该系统包括：起燃控制模块、第一位移控制模块及第二位移控制模块，其中，
所述起燃控制模块，用于控制点燃的艾条在艾灸设备上预定的起燃位置燃烧，并对艾灸穴位进行艾灸；
所述第一位移控制模块，用于所述艾条停留在所述起燃位置经过预定的起燃时间后，控制所述艾条向远离所述艾灸穴位的方向移动经过预先设定的上行位置调整时间后到达稳定位置进行恒位艾灸，其中，
在所述上行位置调整时间内设置有至少2个连续的上行移动时间间隔，所述艾条在每个上行移动时间间隔内向远离所述艾灸穴位的方向移动间隔距离；
所述第二位移控制模块，用于所述艾条在所述稳定位置停留预设的稳定时间后，控制所述艾条向靠近所述艾灸穴位的方向移动并经过连续的与远离所述艾灸穴位相同个数的所述下行移动时间间隔后到达所述起燃位置，其中，
所述艾条在每个所述下行移动时间间隔内向靠近所述艾灸穴位的方向移动所述间隔距离。
进一步地，其中，所述起燃时间为0.5-3分钟、所述上行位置调整时间为1-4分钟、所述上行移动时间间隔为5-30秒；所述间隔距离为固定值且所述间隔距离为1-5毫米。
进一步地，其中，该系统还包括：报警模块，所述报警模块用于：
利用温度传感器检测所述艾灸穴位处的艾灸温度；
在所述艾灸温度变化超过温度阈值时产生报警声，其中，所述温度阈值为6-8摄氏度。
进一步地，其中，该系统还包括：起燃时间设置模块，所述起燃时间设置模块用于接收用户输入的艾条起燃时间替换当前的起燃时间并保存，且系统初始默认的所述起燃时间为2分钟。
进一步地，其中，该系统还包括：移动控制模块，所述移动控制模块用于将所述艾灸设备通过网络连接到移动终端，将所述艾灸设备上艾灸进展的时间传送至所述移动终端并接收所述移动终端的控制指令进行相应的控制。与现有技术相比，本发明的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，实现了如下的有益效果：
(1)本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，结合用户对温度的自适应过程，先起燃艾条并控制艾条渐渐移动使得在用户的艾灸穴位处的温度渐渐升高以达到最佳艾灸温度后控制稳定地进行艾灸，通过该方式使得用户在艾灸过程中不会有温度过高及艾灸温度突变的感受，提升了用户体验。
(2)本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，结合艾灸过程中艾灸起燃后需一定时间到达充分燃烧，而燃烧后又会缩短的特性以及用户在艾灸过程中对温度的适应范围设置艾条的预燃时间以及起然后的移动时间，并控制每个移动时间内的艾条移动量，使得整个过程都能温和且合理地对用户的艾灸穴位进行艾灸，有利于提升艾灸的效率。
(3)本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，可以根据该方案的时间轴设定控制程序对艾灸过程实现完全自动化控制，相对于用户自主控制，不仅提升了艾灸过程的准确性，还省去了用户自己控制艾灸的繁杂性，节省了人力成本。
当然，实施本发明的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施 例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例1所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法的流程示意图；
图3为本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的系统的结构示意图；
图4为本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的系统的应用设备结构示意图；
如图5所示为发明本实施例3中中所述的艾条与艾灸穴位距离随时间变化的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
实施例1
如图1所示，为本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法的流 程示意图。本发明结合艾条燃烧进行艾灸过程中的特性及用户对艾灸温度的适应性感受设计通过艾灸开始后的时间轴控制艾条与艾灸穴位之间距离的方案，提升了用户体验。本实施例中所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法包括以下步骤：
步骤101、控制点燃的艾条在艾灸设备上预定的起燃位置燃烧，并对艾灸穴位进行艾灸。
在此步骤中，点燃艾条并安装在艾灸设备的艾条安装器上，启动艾灸后将艾条移动到艾灸设备上预定的起燃位置进行艾灸的引燃，优选地，该起燃位置为在艾灸设备上不超出艾条移动范围且离用户的艾灸穴位最近的位置，因为起燃时艾条的温度比较低，在离所述艾灸穴位近的位置上能保证此时的艾灸温度，提升此时艾灸的效果。
步骤102、所述艾条停留在所述起燃位置经过预定的起燃时间后，控制所述艾条向远离所述艾灸穴位的方向移动经过预先设定的上行位置调整时间后到达稳定位置进行恒位艾灸，其中，
在所述上行位置调整时间内设置有至少2个连续的上行移动时间间隔，所述艾条在每个上行移动时间间隔内向远离所述艾灸穴位的方向移动间隔距离。
随着艾条起燃后进行完全燃烧状态，在用户的艾灸穴位处温度也会逐渐升高，太高温度或者变化过大的温度会给用户带来灼烧的不适应感受，同时影响艾灸效果，通常地，艾灸的最佳温度为40-48摄氏度，而突然从人体温度变化到40摄氏度对于人体来讲，就会感受到严重的灼烧感，影响用户体验。在本步骤中，利用人体对温度的逐渐适应性渐渐地将艾灸的温度从较低水平提升到艾灸的最佳温度范围(也就是逐渐地将艾条向远离所述艾灸穴位方向移动，因为艾条燃烧后温度逐渐升高)，就用户来讲不会感受到太多的温度变化，由此既达到了最佳艾灸的温度范围，又影响到用户的艾灸体验。
步骤103、所述艾条在所述稳定位置停留预设的稳定时间后，控制所述艾条向靠近所述艾灸穴位的方向移动并经过连续的与远离所述艾灸穴位相同个数的所述下行移动时间间隔后到达所述起燃位置，其中，
所述艾条在每个所述下行移动时间间隔内向靠近所述艾灸穴位的方向移动所述间隔距离。
当艾条完全燃烧且在用户的艾灸穴位处达到最佳艾灸温度的艾灸稳定状态时，此时用户也完全适应了该艾灸的最佳温度，控制艾条在该达到的稳定位置经过一段时间的稳定艾灸。
经过一段时间的稳定艾灸之后，艾条随着燃烧会变短且经过完全燃烧的艾条也进入逐渐熄灭的状态，此时在所述艾灸穴位的艾灸温度也会随之慢慢降低，太低的温度或者变化过大的温度也会影响到用户的体验，同时还会降低艾灸的效率。而本步骤中设计经过在稳定位置进行艾灸经过稳定时间后逐渐地将艾条从稳定位置向着所述艾灸穴位方向进行移动，以保证艾灸穴位处温度不至于下降太多。
本实施例所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法不仅可以应用于计算机程序中实现对艾灸过程中艾条移动的智能自动化控制，还可以应用于发条等机械装备上，通过设定好发条满足上述方法中的要求也可以实现对艾灸过程中艾条移动的智能自动化控制。
本实施例所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法，利用人体对温度的自适应过程，控制艾条移动保证艾灸的温度在稳定的最佳艾灸温度范围内，既保证了艾灸在最佳的温度范围内进行，又保证了用户在艾灸过程中不会有温度不适应的感受，提升了用户的艾灸体验。
实施例2
如图2所示，为本实施例所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法的流程示意图。本实施例在实施例1的基础上，进一步说明了利用本发明进行艾灸距离自动控制中的时间及移动距离设置情况。本实施例所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法包括如下步骤：
步骤201、点燃艾条安装在艾灸设备的艾条安装器上并开启艾灸设备。
步骤202、控制点燃的艾条在艾灸设备上预定的起燃位置燃烧，并对艾灸穴位进行艾灸，其中，所述起燃位置为在艾灸设备上艾条可移动的离所述艾灸穴位最近的位置。
步骤203、所述艾条停留在所述起燃位置经过预定的0.5-3分钟后，控制所述艾条向远离所述艾灸穴位的方向移动经过1-4分钟后到达稳定位置进行恒位艾灸，其中，
在所述上行位置调整时间内设置有至少2个连续的上行移动时间间隔，所述上行移动时间间隔为3-30秒，所述艾条在每个上行移动时间间隔内向远离所述艾灸穴位的方向移动间隔距离，所述间隔距离范围为1-5毫米。
在本步骤中，控制所述艾条经过梯度位移的方式到达稳定的艾灸位置进行艾灸。在进行每个梯度位移时，用户已经适应了上一个梯度位移的温度，因此，在当前梯度位移上用户不会产生因温度升高带来的灼烧感。
步骤204、所述艾条在所述稳定位置停留3-15分钟后，控制所述艾条向靠近所述艾灸穴位的方向移动并经过连续的所述下行移动时间间隔后到达所述起燃位置，其中，所述连续的下行移动时间间隔为1-15秒，且所述连续的下行移动时间间隔总和为3-8分钟，优选地，所述连续的下行移动时间间隔总和为5分钟。
所述艾条在每个所述下行移动时间间隔内向靠近所述艾灸穴位的方向移动所述间隔距离，所述间隔距离范围为1-5毫米。
步骤205、利用温度传感器检测所述艾灸穴位处的艾灸温度；在所述艾灸温度变化超过温度阈值时产生报警声，其中，所述温度阈值为6-8摄氏度。
步骤206、所述艾灸设备接收用户输入的艾条起燃时间替换当前的起燃时间并保存，且系统初始默认的所述起燃时间为2分钟。
步骤207、所述艾灸设备通过网络连接到移动终端，将所述艾灸设备上艾灸进展的时间传送至所述移动终端并接收所述移动终端的控制指令进行相应的控制。
本实施例中的时间及移动距离设置仅仅是体现本发明的一个可行实施例而已，并不能完全限定本发明中的时间及距离设定方式，因为随着艾条密度等特性的不同，使得艾条燃烧进度也不一致，本实施例中的时间及距离设置方式也需要进行相应的修改。
本实施例中的基于时间自动控制艾灸距离的方法，可以提供艾灸过程中用户移开的报警，还支持通过网络与移动终端连接，将艾灸过程中的信息 传送至移动终端，用户通过移动终端可以看到艾灸过程中的进程情况并发送控制指令控制艾灸设备。例如，用户进行艾灸后忘记关闭艾灸设备，用户可以通过移动终端进行远程关闭。
实施例3
如图3所示，为本实施例所述的基于时间自动控制艾灸距离的系统的结构示意图，该系统用于实施上述实施例中所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法。本实施例中所述基于时间自动控制艾灸距离的系统包括：起燃控制模块301、第一位移控制模块302及第二位移控制模块303。
其中，所述起燃控制模块301与所述第一位移控制模块302相藕接，用于控制点燃的艾条在艾灸设备上预定的起燃位置燃烧，并对艾灸穴位进行艾灸；
所述第一位移控制模块302用于所述起燃控制模块301及所述第二位移控制模块303相藕接，用于所述艾条停留在所述起燃位置经过预定的起燃时间后，控制所述艾条向远离所述艾灸穴位的方向移动经过预先设定的上行位置调整时间后到达稳定位置进行恒位艾灸，其中，
在所述上行位置调整时间内设置有至少2个连续的上行移动时间间隔，所述艾条在每个上行移动时间间隔内向远离所述艾灸穴位的方向移动间隔距离；
所述第二位移控制模块303与所述第一位移控制模块302相藕接，用于所述艾条在所述稳定位置停留预设的稳定时间后，控制所述艾条向靠近所述艾灸穴位的方向移动并经过连续的下行移动时间间隔后到达所述起燃位置，其中，
所述艾条在每个所述下行移动时间间隔内向靠近所述艾灸穴位的方向移动所述间隔距离。
其中，所述起燃时间为0.5-3分钟、所述上行位置调整时间为1-4分钟、所述移动时间间隔为3-30秒；所述间隔距离为固定值且所述间隔距离为1-5毫米；所述连续的下行移动时间间隔为1-15秒，且所述连续的下行移动时间间隔总和为3-8分钟，优选地，所述连续的下行移动时间间隔总和为5分钟。
进一步地，该系统还包括：报警模块304，所述报警模块304与所述起燃控制模块301相藕接，用于利用温度传感器检测所述艾灸穴位处的艾灸温度； 在所述艾灸温度变化超过温度阈值时产生报警声，其中，所述温度阈值为6-8摄氏度。
进一步地，该系统还包括：起燃时间设置模块305，所述起燃时间设置模块305所述起燃控制模块301相藕接，用于接收用户输入的艾条起燃时间替换当前的起燃时间并保存，且系统初始默认的所述起燃时间为2分钟。
进一步地，该系统还包括：移动控制模块306，所述移动控制模块306与所述起燃控制模块301、第一位移控制模块302及第二位移控制模块303相藕接，用于将所述艾灸设备通过网络连接到移动终端，将所述艾灸设备上艾灸进展的时间传送至所述移动终端并接收所述移动终端的控制指令进行相应的控制。
本实施例所述的基于时间自动控制艾灸距离的系统可应用于艾灸设备400上，而本实施例所述的艾灸设备的结构示意图如图4所示，其中，所述艾灸设备400包括：控制器401及艾条控制器402，所述控制器401与所述艾条控制器402相藕接，所述艾条控制器402包括：电机421、艾条安装器422及艾灸移动槽423；所述控制器401与所述电机421相藕接，用于控制所述电机421的开启、运动时间等；所述电机421与所述艾条安装器422相藕接，用于控制所述艾条安装器422的在艾灸穴位的方向上的移动，进而带动安装在其上的艾条424进行相应的移动；所述艾条安装器422安装在所述艾灸移动槽423内，用于带动所述艾条424在所述艾灸移动槽423内进行移动。所述艾条控制器402上还设置有温度传感器425，所述温度传感器425与所述控制器401相藕接，用于检测在艾灸穴位500上的温度并上传至所述控制器401。而本实施例中所述的基于时间自动控制艾灸距离的系统可应用在所述控制器401上。
结合图5说明本实施例的基于时间自动控制艾灸距离的系统的相关操作，如图5所示，为本实施例中一个可选的艾条与艾灸穴位距离随时间变化的示意图。艾条在起燃后离艾灸穴位10毫米处停留2分钟后，向远离所述艾灸穴位的方向移动，每次移动3毫米，经过3分钟达到稳定位置后，在所述稳定位置停留10分钟进行恒位艾灸，再向靠近所述艾灸穴位的方向移动5分钟，还是按照每次移动3毫米到达起燃位置。
通过以上各个实施例可知，本发明的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统存在的有益效果是：
(1)本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，结合用户对温度的自适应过程，先起燃艾条并控制艾条渐渐移动使得在用户的艾灸穴位处的温度渐渐升高以达到最佳艾灸温度后控制稳定地进行艾灸，通过该方式使得用户在艾灸过程中不会有温度过高及艾灸温度突变的感受，提升了用户体验。
(2)本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，结合艾灸过程中艾灸起燃后需一定时间到达充分燃烧，而燃烧后又会缩短的特性以及用户在艾灸过程中对温度的适应范围设置艾条的预燃时间以及起然后的移动时间，并控制每个移动时间内的艾条移动量，使得整个过程都能温和且合理地对用户的艾灸穴位进行艾灸，有利于提升艾灸的效率。
(3)本发明所述的基于时间自动控制艾灸距离的方法及系统，可以根据该方案的时间轴设定控制程序对艾灸过程实现完全自动化控制，相对于用户自主控制，不仅提升了艾灸过程的准确性，还省去了用户自己控制艾灸的繁杂性，节省了人力成本。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。