按摩椅机芯.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720909782.X (22)申请日 2017.07.25 (73)专利权人 苏州君之宏电器科技有限公司 地址 215106 江苏省苏州市吴中区临湖镇 浦庄木东公路1号 (72)发明人 周玉文 (74)专利代理机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 32103 代理人 孙仿卫 王桦 (51)Int.Cl. A61H 1/00(2006.01) A61H 7/00(2006.01) A61H 23/02(2006.01) A61H 15/00(2006.01) (ESM)同。

2、样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 按摩椅机芯 (57)摘要 本实用新型涉及一种按摩椅机芯， 包括按摩 臂部、 驱动所述的按摩臂部动作的按摩驱动机 构， 所述的按摩臂部上设置有施疗部件， 所述的 按摩臂部包括第一左臂部、 第一右臂部、 第二左 臂部以及第二右臂部， 所述的机芯还包括第一转 轴、 第二转轴， 所述的第一左臂部和第一右臂部 连接在所述的第一转轴上， 所述的第二左臂部和 第二右臂部连接在所述的第二转轴上。 本实用新 型通过设置两个转轴分别连接第一左臂部和第 一右臂部、 第二左臂部和第二右臂部， 驱动部件 驱动个臂部动作更加灵活， 按摩的方式更加多 样。 权利要求书1。

3、页 说明书4页 附图4页 CN 208339728 U 2019.01.08 CN 208339728 U 1.一种按摩椅机芯， 包括机芯本体， 所述的机芯本体包括按摩臂部、 驱动所述的按摩臂 部动作的按摩驱动机构， 所述的按摩臂部上设置有施疗部件， 其特征在于： 所述的按摩臂部 包括第一左臂部 （10） 、 第一右臂部 （11） 、 第二左臂部 （12） 以及第二右臂部 （13） ， 所述的机芯 本体还包括第一转轴 （20） 、 第二转轴 （21） ， 所述的第一左臂部 （10） 和第一右臂部 （11） 连接 在所述的第一转轴 （20） 上， 所述的第二左臂部 （12） 和第二右臂部 （13。

4、） 连接在所述的第二转 轴 （21） 上。 2.根据权利要求1所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的第一左臂部 （10） 、 第一右臂 部 （11） 分别通过一个第一偏心部件 （30） 连接在所述的第一转轴 （20） 上； 所述的第二左臂部 （12） 、 第二右臂部 （13） 分别通过一个第二偏心部件 （31） 连接在所述的第二转轴 （21） 上。 3.根据权利要求2所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的按摩驱动机构包括驱动所述 的第一左臂部 （10） 和第一右臂部 （11） 、 第二左臂部 （12） 和第二右臂部 （13） 进行接近、 背离 动作的揉捏驱动部件 （50） ， 所述的揉捏驱。

5、动部件 （50） 的输出端分别与所述的第一转轴 （20） 、 第二转轴 （21） 相传动连接。 4.根据权利要求3所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的揉捏驱动部件 （50） 具有位于 其前侧的第一输出端、 位于其后侧的第二输出端， 所述的第一输出端与所述的第一转轴 （20） 相传动连接， 所述的第二输出端与所述的第二转轴 （21） 相传动连接。 5.根据权利要求4 所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的第一输出端、 第二输出端中 的任意一个上设置有单向轴承。 6.根据权利要求2所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的按摩驱动机构包括驱动所述 的第一左臂部 （10） 和第一右臂部 （11）。

6、 、 第二左臂部 （12） 和第二右臂部 （13） 进行敲击动作的 敲击驱动部件 （51） ， 所述的敲击驱动部件 （51） 的输出端分别与所述的第一左臂部 （10） 、 第 一右臂部 （11） 、 第二左臂部 （12） 以及第二右臂部 （13） 相传动连接。 7.根据权利要求6所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的敲击驱动部件 （51） 具有位于 其左侧的左侧输出端、 位于其右侧的右侧输出端， 所述的左侧输出端、 右侧输出端分别连接 有第三偏心部件 （32） ， 所述的第三偏心部件 （32） 分别通过第一敲击连杆 （510） 与所述的第 一左臂部 （10） 、 第一右臂部 （11） 相传动。

7、连接； 所述的第三偏心部件 （32） 分别通过第二敲击 连杆 （511） 与所述的第二左臂部 （12） 、 第二右臂部 （13） 相传动连接。 8.根据权利要求7所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的第一敲击连杆 （510） 与所述 的第三偏心部件 （32） 之间、 与所述的第一左臂部 （10） 、 第一右臂部 （11） 之间分别通过球关 节相传动连接； 所述的第二敲击连杆 （511） 与所述的第二左臂部 （12） 、 第二右臂部 （13） 之间 通过球关节相传动连接。 9.根据权利要求1所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的第一左臂部 （10） 、 第一右臂 部 （11） 、 第二左臂部。

8、 （12） 以及第二右臂部 （13） 的端部均设置有所述的施疗部件。 10.根据权利要求1所述的按摩椅机芯， 其特征在于： 所述的施疗部件包括转动连接在 所述的按摩臂部端部的按摩球 （4） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208339728 U 2 按摩椅机芯 技术领域 0001 本实用新型涉及一种按摩椅机芯。 背景技术 0002 按摩椅机芯是按摩椅的重要组成部分， 在使用时按摩椅机芯启动工作实现对人体 进行按摩。 按摩椅机芯设置在按摩椅的靠背支架上， 对用户的背部进行按摩。 0003 现有技术中： 按摩椅机芯主要包括一对按摩臂部、 驱动按摩臂部动作的驱动部件， 按摩臂部上设置有。

9、施疗部件。 其中按摩臂部一从靠背部的内侧朝外侧突出的方式朝向使用 者延伸， 该施疗部件配置在按摩臂部的端部。 一对按摩臂部设置在一根转轴上， 驱动部件通 过驱动该转轴或者按摩臂部实现按摩动作。 但是， 该一根转轴的设计， 使得按摩的方式比较 单一， 且不太灵活。 发明内容 0004 本实用新型的目的是提供一种按摩椅机芯， 特别是一种采用双轴结构的按摩椅机 芯。 0005 为达到上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 0006 一种按摩椅机芯， 包括机芯本体， 所述的机芯本体包括按摩臂部、 驱动所述的按摩 臂部动作的按摩驱动机构， 所述的按摩臂部上设置有施疗部件， 所述的按摩臂部包括第一 左臂。

10、部、 第一右臂部、 第二左臂部以及第二右臂部， 所述的机芯本体还包括第一转轴、 第二 转轴， 所述的第一左臂部和第一右臂部连接在所述的第一转轴上， 所述的第二左臂部和第 二右臂部连接在所述的第二转轴上。 0007 优选地， 所述的第一左臂部、 第一右臂部分别通过一个第一偏心部件连接在所述 的第一转轴上； 所述的第二左臂部、 第二右臂部分别通过一个第二偏心部件连接在所述的 第二转轴上。 0008 进一步优选地， 所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部和第一右臂部、 第二左臂部和第二右臂部进行接近、 背离动作的揉捏驱动部件， 所述的揉捏驱动部件的输 出端分别与所述的第一转轴、 第二转轴相传动连。

11、接。 0009 进一步优选地， 所述的揉捏驱动部件具有位于其前侧的第一输出端、 位于其后侧 的第二输出端， 所述的第一输出端与所述的第一转轴相传动连接， 所述的第二输出端与所 述的第二转轴相传动连接。 0010 进一步优选地， 所述的第一输出端、 第二输出端中的任意一个上设置有单向轴承。 0011 进一步优选地， 所述的按摩驱动机构包括驱动所述的第一左臂部和第一右臂部、 第二左臂部和第二右臂部进行敲击动作的敲击驱动部件， 所述的敲击驱动部件的输出端分 别与所述的第一左臂部、 第一右臂部、 第二左臂部以及第二右臂部相传动连接。 0012 进一步优选地， 所述的敲击驱动部件具有位于其左侧的左侧输出。

12、端、 位于其右侧 的右侧输出端， 所述的左侧输出端、 右侧输出端分别连接有第三偏心部件， 所述的第三偏心 说 明 书 1/4 页 3 CN 208339728 U 3 部件分别通过第一敲击连杆与所述的第一左臂部、 第一右臂部相传动连接； 所述的第三偏 心部件分别通过第二敲击连杆与所述的第二左臂部、 第二右臂部相传动连接。 0013 进一步优选地， 所述的第一敲击连杆与所述的第三偏心部件之间、 与所述的第一 左臂部、 第一右臂部之间分别通过球关节相传动连接； 所述的第二敲击连杆与所述的第二 左臂部、 第二右臂部之间通过球关节相传动连接； 0014 优选地， 所述的第一左臂部、 第一右臂部、 第二。

13、左臂部以及第二右臂部的端部均设 置有所述的施疗部件。 0015 优选地， 所述的施疗部件包括转动连接在所述的按摩臂部端部的按摩球。 0016 由于上述技术方案运用， 本实用新型与现有技术相比具有下列优点： 0017 本实用新型通过设置两个转轴分别连接第一左臂部和第一右臂部、 第二左臂部和 第二右臂部， 驱动部件驱动个臂部动作更加灵活， 按摩的方式更加多样。 附图说明 0018 附图1为本实施例中按摩椅机芯的立体图； 0019 附图2为本实施例中按摩椅机芯的左视图； 0020 附图3为本实施例中按摩椅机芯的右视图； 0021 附图4为本实施例中按摩椅机芯的俯视图 0022 附图5为本实施例中按摩。

14、椅机芯的左视剖视图； 0023 附图6为本实施例中机芯本体与导轨的示意图。 0024 其中： 10、 第一左臂部； 11、 第一右臂部； 12、 第二左臂部； 13、 第二右臂部； 14、 左抓 捏臂部； 15、 右抓捏臂部； 20、 第一转轴； 21、 第二转轴； 22、 固定轴； 23、 3D转轴； 30、 第一偏心 部件； 31、 第二偏心部件； 32、 第三偏心部件； 4、 按摩球； 50、 揉捏驱动部件； 51、 敲击驱动部 件； 510、 第一敲击连杆； 511、 第二敲击连杆； 52、 3D驱动部件； 520、 丝杆； 521、 滑块； 522、 连接 杆； 53、 移动驱动部件。

15、； 530、 齿轮； 6、 滑轨； 60、 齿条； 61、 支撑槽； 70、 托架； 71、 滑槽孔； 72、 滑 杆； 73、 支撑轴； 74、 弹簧。 具体实施方式 0025 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述： 0026 按摩椅上用于对用户背部进行按摩的按摩椅机芯是最重要的部件之一， 为了配合 按摩椅机芯对整个背部的各个位置进行按摩， 按摩椅上设置有滑轨， 按摩椅机芯主要包括 机芯本体， 机芯本体滑动的设置在滑轨6上， 如图6所示。 0027 如图1-4所示： 机芯本体主要包括用于对人体进行按摩动作的揉捏敲击组件， 揉捏 敲击组件包括按摩臂部、 驱动按摩臂部动作的按摩驱动机构，。

16、 按摩臂部上设置有施疗部件。 在本实施例中： 按摩臂部包括第一左臂部10、 第一右臂部11、 第二左臂部12、 第二右臂部13、 左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15。 机芯本体还包括第一转轴20、 第二转轴21， 揉捏敲击组件 可以绕第一转轴20旋转， 第一左臂部10和左抓捏臂部14、 第一右臂部11和右抓捏臂部15分 别通过一个第一偏心部件30连接在第一转轴20上； 第二左臂部12、 第二右臂部13分别通过 一个第二偏心部件31连接在第二转轴21上， 第一偏心部件30、 第二偏心部件31可以采用偏 心轮或者偏心轴承等， 此外左抓捏臂部14位于第一左臂部10和第二左臂部11之间； 右抓捏 说 明。

17、 书 2/4 页 4 CN 208339728 U 4 臂部位于第一右臂部12和第二右臂部13之间。 第一左臂部10、 第一右臂部11、 第二左臂部 12、 第二右臂部13、 左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15的端部均设置有施疗部件， 施疗部件可 以为如按摩球4， 按摩球4转动的连接在第一左臂部10、 第一右臂部11、 第二左臂部12、 第二 右臂部13、 左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15的端部， 按摩球4的具体形式多样， 在此不进行 具体限定。 0028 左抓捏臂部14上开设有左滑动槽 （图中未示出） 、 右抓捏臂部15开设有右滑动槽， 一固定设置的固定轴22同时穿过左滑动槽和右滑动槽。 00。

18、29 按摩驱动机构包括驱动第一左臂部10和第一右臂部11、 第二左臂部12和第二右臂 部13、 左抓捏臂部14和右抓捏臂部15进行接近、 背离动作的揉捏驱动部件50， 揉捏驱动部件 50的输出端分别与第一转轴20、 第二转轴21相传动连接。 本实施例中具体的连接方式如下： 揉捏驱动部件50具有位于其前侧的第一输出端、 位于其后侧的第二输出端， 第一输出端与 第一转轴20相传动连接， 第二输出端与第二转轴21相传动连接。 揉捏驱动部件50驱动时带 动第一转轴20、 第二转轴21旋转， 第一偏心部件30、 第二偏心部件31带动第一左臂部10、 第 一右臂部11、 第二左臂部12、 第二右臂部13、。

19、 左抓捏臂部14以及右抓捏臂部15模拟揉捏的动 作； 当肩部正好位于第一左臂部10与左抓捏臂部14、 第一右臂部11与右抓捏臂部15之间的 施疗空间时， 由于左抓捏臂部14、 右抓捏臂部15受第一偏心部件30带动， 使得左抓捏臂部14 上的左滑动槽、 右抓捏臂部15上的右滑动槽相对固定轴22进行滑动， 其揉捏动作与第一左 臂部10、 第一右臂部11配合相当于对肩部进行了揉捏； 而当腰臀部正好位于第二左臂部12 与左抓捏臂部14、 第二右臂部13与右抓捏臂部15之间的施疗空间时， 同样的左抓捏臂部14、 右抓捏臂部15与第二左臂部12、 第二右臂部13配合相当于对腰臀部进行了揉捏。 此外， 还可。

20、 以在揉捏驱动部件50的第一输出端、 第二输出端中的任意一个上设置有单向轴承， 通过单 向轴承， 当揉捏驱动部件50正转可以同时驱动两个转轴旋转， 实现第一左臂部10和第一右 臂部11、 第二左臂部12、 左抓捏臂部14和右抓捏臂部15、 第二右臂部13、 和右抓捏臂部15、 左 抓捏臂部14和右抓捏臂部15均进行施疗动作； 当当揉捏驱动部件50反转时， 由于单向轴承 的作用， 仅驱动一个转轴旋转， 实现第一左臂部10和第一右臂部11、 第二左臂部12、 左抓捏 臂部14和右抓捏臂部15或者第二右臂部13、 和右抓捏臂部15、 左抓捏臂部14和右抓捏臂部 15中的一组进行施疗动作。 0030 。

21、按摩驱动机构还包括驱动第一左臂部10和第一右臂部11、 第二左臂部12和第二右 臂部13进行敲击动作的敲击驱动部件51， 敲击驱动部件51的输出端分别与第一左臂部10、 第一右臂部11、 第二左臂部12以及第二右臂部13相传动连接。 本实施例中具体的连接方式 如下： 敲击驱动部件51具有位于其左侧的左侧输出端、 位于其右侧的右侧输出端， 左侧输出 端、 右侧输出端分别连接有第三偏心部件32， 第三偏心部件32分别通过第一敲击连杆510与 第一左臂部10、 第一右臂部11相传动连接； 第三偏心部件32分别通过第二敲击连杆511与第 二左臂部12、 第二右臂部13相传动连接。 第三偏心部件32也可。

22、以采用偏心轮或者偏心轴承 等。 第一敲击连杆510与第三偏心部件32之间、 与第一左臂部10、 第一右臂部11之间分别通 过球关节相传动连接； 第二敲击连杆511与第二左臂部12、 第二右臂部13之间页通过球关节 相传动连接。 敲击驱动部件51驱动时直接拉动第一左臂部10、 第一右臂部11、 第二左臂部12 以及第二右臂部13模拟敲击的动作。 0031 为了对揉捏敲击组件的位置进行微调， 机芯本体还设置了驱动揉捏敲击组件整体 说 明 书 3/4 页 5 CN 208339728 U 5 进行转动的3D驱动组件。 在本实施例中： 揉捏敲击组件上设置有3D转轴23， 3D转轴23具体连 接在揉捏驱。

23、动部件50的外壳体上， 通过3D驱动组件驱动揉捏敲击组件绕3D转轴23转动。 具 体的实现方式如下： 3D驱动组件包括3D驱动部件52、 与3D驱动部件52相传动连接的丝杆 520、 滑动的设置在丝杆520上的滑块521、 一端与滑块521相转动连接的连接杆522， 连接杆 的另一端与敲击驱动部件51的外壳体相转动连接， 如图5所示。 3D驱动部件52驱动丝杆520 转动， 使得滑块521在丝杆520上滑动， 通过连接杆522带动揉捏敲击组件整体进行绕3D转轴 23转动， 从而调整揉捏敲击组件的位置更适合用户的按摩。 0032 如图6所示， 机芯本体还包括驱动其在滑轨6上滑动的移动驱动部件53。

24、， 在本实施 例中具体的实现方式为： 滑轨6沿其延伸方向设置有齿条60， 移动驱动部件53的输出端设置 有齿轮530， 齿轮530与齿条60相配合， 移动驱动部件53带动齿轮530转动， 带动机芯本体在 滑轨6实现移动。 0033 当机芯本体移动至用户肩部时， 为了使揉捏敲击组件更贴合的为用户肩部进行揉 捏， 机芯本体还设置了肩位检测机构， 肩位检测机构包括位于揉捏敲击组件下方的托架70、 开设在托架70上的一对滑槽孔71、 连接在揉捏敲击组件上能够滑动的设置在滑槽孔71内的 一对滑杆72以及设置在托架70上的支撑轴73； 滑轨6沿其的延伸方向开设有支撑槽61， 支撑 轴73能够滑动的设置在支。

25、撑槽61内； 此外， 滑杆72与滑槽孔71之间设置有复位弹性件， 如弹 簧74。 当用户肩部靠在揉捏敲击组件上时， 揉捏敲击组件上的两个滑杆72在滑槽孔71内向 下滑动， 揉捏敲击组件绕第一转轴20发生转动， 从而带动支撑轴73在支撑槽61向后侧滑动 一点距离， 使用户依靠更舒适； 当用户肩部抬起， 滑杆72在弹簧74的作用下带动揉捏敲击组 件上抬。 0034 本实施例中的揉捏驱动部件50、 敲击驱动部件51、 3D驱动部件52、 以及移动驱动部 件53均可以采用电机。 0035 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施， 并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208339728 U 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 208339728 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 208339728 U 8 图5 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 208339728 U 9 图6 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 208339728 U 10 。