腿部康复性辅助运动机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 202844039 U (45)授权公告日 2013.04.03 CN 202844039 U *CN202844039U* (21)申请号 201220338118.1 (22)申请日 2012.07.13 A61H 1/02(2006.01) (73)专利权人 吕纯修 地址 250101 山东省济南市历城区凤鸣路 1000 号山东建筑大学机电工程学院机 械 097 班 (72)发明人 吕纯修 靳同红 王晓伟 (54) 实用新型名称 腿部康复性辅助运动机 (57) 摘要 本实用新型涉及一种腿部康复性辅助运动 机， 属于保健与康复医疗器械领域。 本实用新型由 机架、 。

2、变频器、 电机、 轴、 带轮、 脚蹬、 脚架、 齿轮、 双 联齿轮、 锥齿轮、 摇杆、 拨叉组成的， 它是以电动机 为原动机， 通过变频器变速， 带轮传动， 用拨叉拨 动不同齿轮啮合实现不同功能之间的切换。具有 球壳的锥齿轮、 摇杆、 脚架组成一种工作机构， 带 动脚踝活动 ； 曲柄、 脚蹬组成另一种工作机构， 带 动腿部运动。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 5 页 1/1 页 2 1. 腿部康复性辅助运动机， 主要是由机架、 底板、 电机、 变频器。

3、、 前轴、 中轴、 后轴、 前轴 直齿轮、 后轴直齿轮、 带轮、 脚蹬、 脚架、 齿轮、 双联齿轮、 锥齿轮、 摇杆、 拨叉组成的， 其特征 在于 ： 具有球壳的锥齿轮、 摇杆、 脚架组成一种工作机构， 曲柄、 脚蹬组成一种工作机构， 通 过拨叉拨动双联齿轮与不同齿轮的啮合以及通过改变整机的放置方式和掰动脚蹬实现运 动功能之间的切换。 2. 根据权利要求 1 所述的腿部康复性辅助运动机， 其特征在于 ： 通过拨叉拨动套在中 轴上的双联齿轮与前轴直齿轮或后轴直齿轮啮合， 实现中轴带动前轴运动或中轴带动后轴 运动。 3. 根据权利要求 1 所述的腿部康复性辅助运动机， 其特征在于 ： 锥齿轮上具有。

4、专门加 工的球壳， 其上的球壳与摇杆一端端部的球头配合组成球铰， 摇杆中部球头与机架上的球 壳配合， 摇杆另一端端部上的球头与脚架前部的球壳配合， 脚架后部上的球头与底板上的 球壳配合， 机架和底板固定不动， 当具有球壳的锥齿轮转动时， 脚架即被带动做圆锥运动， 带动脚踝活动。 4. 根据权利要求 1 所述的腿部康复性辅助运动机， 其特征在于 ： 脚架的长度可调。 5. 根据权利要求 1 所述的腿部康复性辅助运动机， 其特征在于 ： 当后轴转动时带动曲 柄、 脚蹬转动， 带动腿部运动。 6. 根据权利要求 1 所述的腿部康复性辅助运动机， 其特征在于 ： 后轴两端各有一组的 曲柄与脚蹬， 且是。

5、可拆卸的， 当拆下一组曲柄与脚蹬时， 便可将整机放倒， 侧面着地， 此时将 未拆一组的脚蹬掰平， 中轴与后轴啮合时便可使脚蹬做圆周运动。 权 利 要 求 书 CN 202844039 U 2 1/2 页 3 腿部康复性辅助运动机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种腿部康复性辅助运动机， 属于保健与康复医疗器械领域。 背景技术 0002 生命在于运动， 运动可以保持身体健康， 心情舒畅。但对于长期卧床的病人、 行动 不便的老人及腿脚长期酸痛、 麻木的人来说， 进行体育锻炼便成了一种奢望， 如果长期不活 动会使其情况更加恶化， 甚至失去活动能力。除了上述人群， 对于腿部受伤后恢复性阶段 的运动。

6、员来说， 受伤后， 在休养期间， 还无法完全依靠自己的力量进行一些康复性运动， 而 这些运动对其恢复又非常重要， 因为这可以帮助腿部血液循环， 肌肉恢复功能， 关节保持灵 活。 经调研， 目前保健器材市场上多以健身器材和按摩器材为主， 而主动辅助腿部活动的器 材非常匮乏， 加之目前市场上的保健器材产品价格高， 不适宜家用， 体积大， 占用较大空间， 所以很需要一种腿部康复性辅助运动机来解决上述问题。 发明内容 0003 针对上述的问题， 本实用新型提供了一种腿部康复性辅助运动机。 0004 本实用新型是通过以下技术方案实现的 ： 腿部康复性辅助运动机针对人体腿部三 大关节， 即髋关节、 膝关节。

7、、 踝关节， 以及腿部肌肉的主要运动方式设计的运动机构， 其运动 轨迹可以充分满足腿部活动的要求， 使腿部肌肉、 关节可得到全方位的锻炼、 活动、 放松。 0005 本实用新型采用电动机为原动机， 电动机的变速采用变频器以减轻整体重量， 且 可以获得无级变速。为实现不同运动功能之间的切换， 设置三根轴， 一根为中轴， 另外两根 为前轴和后轴， 电动机将动力通过带传动传递到中轴上， 中轴上装有双联齿轮， 通过拨叉拨 动可使双联齿轮与另外两根轴上的齿轮分别啮合， 前轴将动力传至脚架， 后轴将动力传至 脚蹬， 由此实现了功能切换。脚架主要辅助脚踝的运动， 为使脚踝获得充分的运动， 此处设 计让脚架辅。

8、助脚做以脚跟为顶点， 脚长度为母线的圆锥运动。为实现此运动， 设置一摇杆， 杆两端及中部为球头， 一端的球头与脚架前部球壳形成球铰， 中部球头与固定在机架上的 球壳组成球铰， 摇杆另一端端部上的球头与脚架前部的球壳配合， 脚架后部上的球头与底 板上的球壳配合， 机架和底板固定不动， 当加工有球壳的锥齿轮转动时， 脚架即被带动做圆 锥运动， 带动脚踝活动。为调节脚架运动幅度和适应脚尺寸大小， 脚架的长度可调。为实 现对腿部的辅助运动， 受人骑自行车的启发， 反其道行之， 让脚蹬带动腿活动。为实现此功 能， 设置曲柄与脚蹬， 使后轴传来的动力带动曲柄转动， 曲柄上装着脚蹬， 当脚搭在脚蹬上， 则可。

9、带着腿运动。为使机构功能多样化， 将曲柄设计成可拆卸的， 脚蹬设计成可掰动的， 当 拆下一组曲柄与脚蹬时， 便可将整机放倒， 侧面着地， 利用未拆的脚蹬带动小腿做以膝为顶 点， 小腿为母线的圆锥运动。 0006 本实用新型的有益效果是 ： 帮助使用者腿部进行充分活动， 且幅度、 速度均可调， 促进使用者腿部的血液循环， 保持或有利于恢复腿部关节、 肌肉机能。 说 明 书 CN 202844039 U 3 2/2 页 4 附图说明 0007 图 1 是本实用新型的结构示意图。 0008 图 2 是本实用新型的传动部分放大示意图。 0009 图 3 是本实用新型的辅助腿部活动示意图。 0010 图。

10、 4 是本实用新型的辅助脚踝运动示意图。 0011 图 5 是本实用新型的另一种辅助腿部活动示意图。 0012 图 6 是本实用新型的脚架结构示意图。 0013 图 7 是本实用新型的专门加工有球壳的锥齿轮的结构示意图。 0014 图 8 是本实用新型的脚蹬的结构示意图。 0015 图中 1、 电动机， 2、 带轮， 3、 皮带， 4、 底板， 5、 机架， 6、 后轴， 7、 前轴直齿轮， 8、 拨叉 轴， 9、 中轴， 10、 后轴直齿轮， 11、 曲柄， 12、 脚蹬， 13、 拨杆， 14、 拨叉， 15、 双联齿轮， 16、 导向平 键， 17、 锥齿轮轴系， 18、 专门加工有球壳。

11、的锥齿轮， 19、 锥齿轮， 20、 前轴， 21、 支撑环， 22、 轴 承， 23、 摇杆， 24、 变频器， 25、 脚架 具体实施方式 0016 在附图1中， 整体的结构为框架式， 以充分利用空间， 缩小尺寸， 框架由机架5与底 板 4 组成。整个框架分为三层， 第一层放置电动机 1， 第二层放置变频器 24， 第三层安装传 动机构， 并架设拨叉轴 8 的滑动轨道。用电动机作为整机的原动机， 电动机的变速完全由用 变频器 4 实现， 以减轻整体重量， 且可以获得无级变速， 适应使用者的多样要求。电动机转 轴输出的动力经皮带 3、 带轮 2 传递到位于第三层中间位置的中轴 9 上， 中轴。

12、 9 上套有一个 双联齿轮15， 二者通过导向平键16连接， 双联齿轮15上两齿轮之间可卡入拨叉14， 拨叉14 由拨叉轴 8 带动， 可拨动双联齿轮 15， 拨叉轴 15 又由拨杆 13 拨动。当拨动双联齿轮 15 与 前轴直齿轮 7 啮合时， 前轴 20 即被带动。前轴 20 两端各安装有一个锥齿轮 19， 这两个锥 齿轮 19 正好分别与两个专门加工有球壳的锥齿轮 18 啮合， 这两个锥齿轮 18 轴线与水平面 成 45且连同其轴系 17 被固定在第三层上专门为其竖起的立柱上。其上的球壳与摇杆 23 一端端部的球头配合组成球铰， 摇杆中部球头与机架 5 上的球壳配合， 摇杆 23 另一端。

13、端部 上的球头与脚架 25 前部的球壳配合， 脚架后部上的球头与底板 4 上的球壳配合， 由于机架 5 和底板 4 固定不动， 所以当专门加工有球壳的锥齿轮 18 转动时， 脚架 25 即被带动做圆锥 运动。使用者坐在椅子上， 把脚放在脚架 25 上时便可活动脚踝， 当拨动双联齿轮 15 与后轴 直齿轮10啮合时， 后轴6即被带动， 后轴两端安装的是两个可拆卸的曲柄11， 曲柄上装有脚 蹬12， 使用者把双脚放在脚蹬上便可活动双腿， 动作如骑自行车一般。 当拆下一组曲柄与脚 蹬时， 便可将整机放倒， 侧面着地， 利用未拆的脚蹬带动小腿做以膝为顶点， 小腿为母线的 圆锥运动。 说 明 书 CN 202844039 U 4 1/5 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 202844039 U 5 2/5 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 202844039 U 6 3/5 页 7 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202844039 U 7 4/5 页 8 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 202844039 U 8 5/5 页 9 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 202844039 U 9 。