一种运用点阵系统自动定位经络穴位的装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810359046.0 (22)申请日 2018.04.20 (71)申请人 北京迦华辉润科技有限公司 地址 100044 北京市石景山区八大处路49 号院6号楼七层722号 (72)发明人 冯玉旭 陶佳亮 周录科 王世明 徐政委 蔡虹 (74)专利代理机构 北京力量专利代理事务所 (特殊普通合伙) 11504 代理人 宋林清 (51)Int.Cl. A61H 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种运用点阵系统自动定位经络穴位的装 置 (57)摘要 本发明提供。

2、了一种运用点阵系统自动定位 经络穴位的装置， 包括采集探头、 自动定位单元 和整机主控单元， 其中， 采集探头用于采集预定 区域皮肤电量参数， 并根据该预定区域中皮肤电 量参数选出稳定的最小电阻及其所处位置； 自动 定位单元与采集探头连接， 用于驱动采集探头按 照预定压力按压在预定区域皮肤上； 整机主控单 元与采集探头和自动定位单元连接， 用于收集皮 肤电量参数， 控制自动定位单元定位。 从而实现 智能化、 自动、 精准、 快速经络穴位定位， 使经络 诊断技术的真正实用并且自动化检测定位。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 108354823 A 2018.08.03 CN 1083。

3、54823 A 1.一种运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 包括： 采集探头， 用于采集预定区域皮肤电量参数， 并根据该预定区域中皮肤电量参数选出 稳定的最小电阻及其所处位置； 自动定位单元， 与所述采集探头连接， 用于驱动所述采集探头按照预定压力按压在所 述预定区域皮肤上； 整机主控单元， 与所述采集探头和所述自动定位单元连接， 用于收集所述皮肤电量参 数， 控制所述自动定位单元定位。 2.根据权利要求1所述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 还包 括： 皮肤防护套， 用于在所述采集探头与所述预定区域皮肤之间产生预定区域的圆形导电 面。 3.根据权利要求2所。

4、述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 所述采 集探头包括： 点阵式多阵列的弹性导电触点， 其具有弹性导电触点并按一定规则排列成点阵的多个 电极； 与所述点阵式多阵列的弹性导电触点对应的多通道采集功能单元； 与所述多通道采集功能单元连接的嵌入式控制中心， 所述嵌入式控制在中心通过所述 多通道采集功能单元实时测量每个电极与对应的皮肤接触点的电阻值， 并通计算并选择出 稳定的最小电阻值及其所在的皮肤点位置。 4.根据权利要求3所述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 所述自 动定位单元包括： 用于控制所述采集探头向上或向下或向左或向右移动的动力器； 所述动力器用于控。

5、制所述采集探头以预定压力按压在所述预定区域皮肤上。 5.根据权利要求4所述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 所述动 力器为气动测试装置或液压动力测试装置或机械齿轮动力测试装置。 6.根据权利要求5所述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 所述整 机主控单元包括： 主控制中心， 用于通过采集所述动力器的动力信号及压力信号， 控制所述动力器动作。 7.根据权利要求6所述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 所述整 机主控单元还连接上位机； 所述上位机包括计算机、 显示器和打印系统； 其中 所述整机主控单元将所述采集探头采集的电阻数据上传给所述计算。

6、机。 8.根据权利要求7所述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 还包括 安装所述主控单元的设备机座。 9.根据权利要求8所述的运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 其特征在于， 所述皮 肤防护套为多微泡结构， 在所述微泡内设置有半流体状AgCl胶液； 所述微泡设置多个与外界连通的毛细管； 所述毛细管用于在所述采集探头与所述预定 区域皮肤接触时渗出所述AgCl胶液。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108354823 A 2 一种运用点阵系统自动定位经络穴位的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种运用点阵系统自动定位人体经络穴位的装置。 背景技术 0002 经络学说。

7、是中华医学理论体系的一个重要组成部分。灵枢本篇 中有云：“经脉 者， 所以行气血， 而营阴阳， 儒筋骨， 利关节者也。 ” 而 难经二十三难 有曰：“经脉者， 行气 血， 通阴阳， 而营于身者也。 ” 所以经络就像四通八达的生命网络， 贯通人体上下、 内外及各 脏器。 经由经络的联系， 各脏腑器官相互关连协调地运行， 支持着人体正常的生理功能。 故 经络在生理上， 具有运行营卫气血、 沟通表里、 抵御病邪， 保卫机体的功能。 0003 由于经络的传导作用， 人体脏器的状态会在经络的穴位点出现表象， 如皮肤温度、 皮肤生物电压、 电阻值的变化等等。 这一现象已经被国内外许多学者普遍证实： 他们的。

8、研究 工作表明， 经络穴位点呈低电阻性。 这些穴位沿经络排列， 被认为是经络客观存在的物理学 证据。 低电阻特性即电流容易通过， 因此在日本又称经络为良导络。 我国学者近年来又对皮 肤低阻点的检测方法进行了一些重要改进， 并对检测方法的可靠性进行系统论证， 通过对 14经脉的测试， 得到的规律是： 皮肤低阻点密集分布， 沿经络排列， 但并不连续， 测试结果稳 定， 可以重复。 0004 既然人体脏器的运行状态会在经络的穴位点出现表象， 那么当身体发生病理变化 时， 穴位点的表象： 如皮肤温度、 皮肤生物电压、 电阻值也必然会发生相应的变化， 因此， 经 络所反应出来的表象的变化， 可以作为分析。

9、判断疾病属性和发生部位的一个重要依据， 我 们就可以通过电参数测量的方法， 采集到各个经络穴位上生物电参数的数值信息， 用一定 的算法处理、 分析这些数据， 得到人体生理、 病理、 健康或疾病状态的诊断结果。 0005 但是这种传统方式的诊断设备是通过人工认穴位的手工操作来实现的， 这种方法 必须要有专业人员才能操作， 不仅如此， 要将采集电极一个一个地贴在几十个穴位上， 即使 最熟练的操作人员也需要花费十几分钟才能完成， 而且定位精准度也很难做到每次都满足 要求， 现有的这些诊断和检测设备无法实现对人体经络穴位的精准定位， 这是本领就技术 人员亟待解决的问题。 发明内容 0006 本发明的目。

10、的是提供一种运用点阵系统自动定位人体经络穴位的装置， 以解决目 前经络穴位设备无法实现对人体经络穴位的精准定位的问题。 0007 该运用点阵系统自动定位经络穴位的装置包括： 点阵式采集探头、 自动定位单元 和整机主控单元， 其中， 采集探头用于采集预定区域皮肤电量参数， 并根据该预定区域中皮 肤电量参数选出稳定的最小电阻及其所处位置； 自动定位单元与采集探头连接， 用于驱动 采集探头按照预定压力按压在预定区域皮肤上； 整机主控单元与采集探头和自动定位单元 连接， 用于收集皮肤电量参数， 控制自动定位单元定位。 0008 点阵式探头同时包含温度、 压力传感器， 在采集皮肤电阻、 生物电压的同时，。

11、 可以 说 明 书 1/6 页 3 CN 108354823 A 3 采集皮肤温度和脉搏压力波形。 0009 与现有技术相比， 本发明的有意效果在于： 0010 该运用点阵系统自动定位经络穴位的装置通过设置多个点阵式排列的采集探头， 在人体预定区域皮肤上进行全方位皮肤电量参数采集测量， 选择电阻最小的区域为穴位区 域， 并通过自动定位单元定位控制采集探头的压力， 最后由整机主控单元收集数据并智能 处理上报， 从而实现智能化、 自动、 精准、 快速经络穴位定位， 使经络诊断技术真正实用并且 能够自动化检测定位。 0011 为了提高点阵式自动定位经络穴位装置的安全性， 不允许皮肤电参量采集探头触 。

12、点不经消毒就直接接触不同被诊断人的皮肤， 本设备采用一次性安全皮肤防护套措施实现 高效、 快速的群体诊断运作。 0012 一次性安全皮肤防护套由一种多微泡结构的薄膜材料构成， 当探头电极以恒定压 力施加覆盖在皮肤表面这层薄膜时， 所压下的点就会产生导电性， 相当于电极与皮肤之间 产生大约1mm直径的圆形导电面， 实现了皮肤电阻数据采集。 0013 与现有技术相比， 本发明的有意效果在于： 0014 具有物理隔离而完全可靠的卫生安全性技术。 0015 保证电极触点和皮肤良好接触， 提供稳定可靠的电量采集通路。 0016 具有抗电极极化效应的优良特性， 因此保证了电量测试的稳定性与可靠性。 001。

13、7 采用半液态导电胶液有效消除了不同被诊断人员的皮肤表皮由于干燥度、 角质化 等不同而产生的测试不确定性的问题。 0018 保证群体检查、 诊断的卫生安全性和快速方便性。 0019 与此同时， 点阵式探头还可以采集皮肤表面的生物电压、 皮肤温度和脉搏压力波 形等生理综合信息数据， 为综合诊断提供数据源。 附图说明 0020 图1示意性示出了本发明实施例的结构示意框图； 0021 图2示意性示出了本发明实施例中采集探头的结构示意框图； 0022 图3示意性示出了本发明应用实施例一中智能设备的结构示意框图。 0023 图4示意性示出了本发明应用实施例三中智能手套的结构示意框图； 0024 图5示意。

14、性示出了本发明应用实施例四中智能足套的结构示意框图。 0025 附图标记说明： 0026 1、 载体； 2、 嵌入式控制中心； 3、 点阵； 4、 采集探头； 5、 信号传输装置。 6、 手套； 7、 足 套； 具体实施方式 0027 以下对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的 多种不同方式实施。 0028 如图1和图2所示， 发明提供一种运用点阵系统自动定位经络穴位的装置包括： 采 集探头、 自动定位单元和整机主控单元， 其中， 采集探头用于采集预定区域皮肤电量参数， 并根据该预定区域中皮肤电量参数选出稳定的最小电阻及其所处位置； 自动定位单元与采 说 明 书 。

15、2/6 页 4 CN 108354823 A 4 集探头连接， 用于驱动采集探头按照预定压力按压在预定区域皮肤上； 整机主控单元与采 集探头和自动定位单元连接， 用于收集皮肤电量参数， 控制自动定位单元定位。 0029 当然， 在其他实施例中， 也可以增加上位机， 以实现该运用点阵系统自动定位经络 穴位的装置功能更全面， 在增加上上位机时， 整机主控单元连接上位机； 上位机包括计算 机、 显示器和打印系统； 其中整机主控单元将采集探头采集的电阻数据上传给计算机。 0030 通过设置多个点阵式排列的采集探头， 在人体预定区域皮肤上进行全方位皮肤电 量参数采集测量， 选择电阻最小的区域为穴位区域，。

16、 并通过自动定位单元定位控制采集探 头的压力， 最后由整机主控单元收集数据并智能处理上报， 从而实现智能化、 自动、 精准、 快 速经络穴位定位， 使经络诊断技术真正实用并且能够自动化检测定位。 0031 该运用点阵系统自动定位经络穴位的装置， 还包括： 皮肤防护套， 用于在采集探头 与预定区域皮肤之间产生预定区域的圆形导电面。 0032 通过设置皮肤防护套， 既可以保证检测的卫生和安全， 还非常有利于采集数据的 稳定性和准确性。 0033 如图2所示， 该采集探头包括： 点阵式多阵列的弹性导电触点， 其具有弹性导电触 点并按一定规则排列成点阵的多个电极； 与点阵式多阵列的弹性导电触点对应的多。

17、通道采 集功能单元； 与多通道采集功能单元连接的嵌入式控制中心， 嵌入式控制中心通过多通道 采集功能单元实时测量每个电极与对应的皮肤接触点的电阻值， 通过计算并选择出稳定的 最小电阻值及其所在的皮肤点位置。 0034 该采集探头为点阵式多通道皮肤电参量采集探头， 其由多个导电触点按一定规则 排列成点阵的电极、 多通道采集功能电路及嵌入式控制中心(嵌入式CPU)构成， 其功能是实 时测量每个电极与皮肤接触点的电阻值， 并通过预定算法选择出稳定的最小电阻值及其所 在的皮肤点位置。 0035 点阵式多通道皮肤电参量采集探头是实现智能化、 自动、 精准、 快速经络穴位定位 的关键部件； 传统方法是通过。

18、人工认穴位的手工操作来实现， 而且必须要有专业医疗人员 才能操作， 不仅如此， 几十个穴位一个一个地将电极贴在穴位上， 最快也需要花费十几分钟 才能完成， 而且定位精准度也很难做到每次都满足要求， 因此传统的经络诊断仪的采集探 头不能实现规模化的诊断业务。 0036 由于该采集探头应用了点阵式多通道皮肤电参量采集探头技术， 就可以通过一次 电扫描采集到穴位周围一小块皮肤数十个点的电阻数值， 根据穴位点呈低电阻性而不连续 分布的基本原理， 通过预定的算法和软件进行数据分析对比， 立刻可以将精准的穴位点挑 选出来。 0037 支持点阵式探头的多通道电参数采集功能单元采用了预定设计的多頻、 变参数测。

19、 试信号源驱动电路及软件、 抗干扰(人体感应的电磁场共模干扰和皮肤接触不稳定引起的 差模干扰)采集电路。 0038 嵌入式控制中心(嵌入式CPU)应用LINUX嵌入式操作系统设计， 采用了多通道电阻 稳定值的快速采集算法， 电阻最小值选择快速算法， 选择最小电阻值所在的皮肤点精确位 置的曲面拟合算法。 0039 另外， 自动定位单元包括： 用于控制采集探头向上或向下或向左或向右移动的动 力器； 动力器也优选为气动测试装置， 该气动测试装置用于控制采集探头以预定压力按压 说 明 书 3/6 页 5 CN 108354823 A 5 在预定区域皮肤上。 0040 该自动定位单元为智能化穴位自动定位。

20、装置： 主要由多个手足气动测试装置构 成， 每个气动测试装置内部安装了若干个点阵式多通道皮肤电参量采集探头， 每个点阵式 多通道皮肤电参量采集探头可以由该装置内部的气动测试装置上下或左右移动， 驱动相应 的点阵式多通道皮肤电参量采集探头， 使点阵式多通道皮肤电参量采集探头的电极以恒定 的压力接触被诊断人的皮肤表面上皮肤防护套上的薄膜面。 该一次性使用的安全皮肤防护 套(另报专利)是为卫生安全隔离之用。 当点阵式多通道皮肤电参量采集探头的电极以恒定 压力施加覆盖在皮肤表面这层薄膜时， 所压下的点就会产生导电性， 从而采集到皮肤上该 点的电阻数据。 0041 智能化穴位自动定位装置的气动测试装置驱。

21、动多通道皮肤电参量采集探头、 加压 采集电阻数据， 并配合最小电阻值及其所在的皮肤点位置的算法处理， 实现了智能化穴位 自动定位装置的自动定位功能。 0042 当然， 在其他实施例中， 动力器也可以为液压动力测试装置或机械齿轮动力测试 装置， 具体实施方式请参见上述描述， 在此不再赘述。 0043 整机主控单元包括： 主控制中心， 用于将采集动力器的动力信号及压力信号， 控制 动力器动作。 整机主控模块由高速MCU处理器构成， 负责整个经络诊断仪设备的运行控制， 导入、 预处理智能化穴位自动定位装置采集的多个穴位电阻数据， 并将预处理后的数据传 送至上位机。 0044 整机主控单元采用高速MC。

22、U处理器专门设计的智能化气动机构的自动驱动和定压 力控制算法及软件、 40路实时数据采集电路及数据处理软件等技术。 0045 另外， 为了使整个设备一体连贯， 该运用点阵系统自动定位经络穴位的装置还包 括安装整机主控单元的设备机座， 当然主控单元连接采集探头和自动定位单元。 0046 为了提高该装置的安全性， 还设置了皮肤防护套， 该皮肤防护套为一次性安全皮 肤防护套： 为了卫生安全， 不允许皮肤电参量采集探头触点不经消毒就直接接触不同被诊 断人的皮肤， 本设备采用一次性安全皮肤防护套措施实现高效、 快速的群体诊断运作。 0047 如图4和图5所示， 发明提供一种运用点阵式自动定位经络穴位装置。

23、的安全皮肤防 护套， 包括： 手套、 足套， 手套用于双手， 而足套用于双足； 安全皮肤防护套采用多微泡结构 薄膜材料构成， 具有带毛细管设计的多微泡结构， 微泡内因毛细管作用吸附有半流体状 AgCl胶液， 当探头的触点以一定压力作用于薄膜时， 其面积所覆盖的部分微泡内AgCl胶液 可由毛细管渗出， 将电极的触点和皮肤相连， 提供稳定可靠的电量采集通路。 AgCl胶液具有 抗电极极化效应的优良特性， 因此保证了电量测试的稳定性与可靠性。 采用半液态导电胶 液有效消除了不同被诊断人员的皮肤表皮由于干燥度、 角质化等不同而产生的测试不确定 性。 0048 该安全皮肤防护套可以是应用到手上的手套， 。

24、也可以是应用在脚上的脚套， 也可 以是两个同时应用的手套和足套， 下面的应用实施例将分别说明应用的智能手套和智能脚 套。 0049 运用点阵式自动定位经络穴位装置可以用来检测脉速(率)、 血氧含量、 血糖、 血压 等； 另外， 一次性安全防护套可以 “由导电体与防护套融合产生导电矩阵” ； 运用点阵式自动 定位经络穴位装置的定位穴位的方法还可以是一种是贴穴还有点按采集穴位方式。 说 明 书 4/6 页 6 CN 108354823 A 6 0050 通过运用点阵式自动定位经络穴位装置规模化的诊断业务 “实现快速复制、 避免 职业培训、 省人工变智能、 精准” 特性。 0051 自动定位单元还可。

25、以是通过弹簧测试方式实现。 另外， 该运用点阵式自动定位经 络穴位装置还可以采取增加摄像头映像识别辅助定位等方式。 0052 应用实施例一： 0053 如图3所示， 该智能设备包括载体1、 嵌入式控制中心2、 矩阵3、 采集探头4和信号传 输装置5。 0054 载体上的多个采集探头均为点阵式多通道皮肤电参量采集探头： 由多个导电触点 按一定规则排列成点阵的电极、 多通道采集功能电路及嵌入式控制中心构成， 多个采集探 头可以共用一个嵌入式控制中心， 其功能是实时测量每个电极与皮肤接触点的电阻值， 并 通过算法选择出稳定的最小电阻值及其所在的皮肤点位置。 0055 信号传输装置5为有线装置， 实现。

26、有线传输。 0056 当点阵式多通道皮肤电参量采集探头电极以恒定压力施加覆盖在双手皮肤表面 这层薄膜时， 所压下的点就会产生导电性， 相当于电极与皮肤之间产生大约1mm直径的圆形 导电面， 从而采集到皮肤上该点的电阻数据。 0057 应用实施例二： 0058 本应用实施例二与上述应用实施例一的主要区别在于信号传输装置5为无线无发 射器， 如WIFI或蓝牙， 实现无线传输。 0059 当点阵式多通道皮肤电参量采集探头电极以恒定压力施加覆盖在双足皮肤表面 这层薄膜时， 所压下的点就会产生导电性， 相当于电极与皮肤之间产生大约1mm直径的圆形 导电面， 从而采集到皮肤上该点的电阻数据。 0060 应。

27、用实施例三： 为上述应用实施例一与应用实施二组合使用场景即运用点阵式自 动定位经络穴位装置的使用方法， 将患者的双手放到该治疗仪的装置台上， 然后在患者的 双手上带上安全手防护套。 0061 再将该运用点阵式自动定位经络穴位装置的采集探头安装到患者的手背上， 采集 探头上的点阵式多阵列的弹性导电触点通过安全手防护套与患者手背贴合， 通过采集探头 的嵌入式控制中心实时测量每个导电触点与对应患者手背的皮肤接触点的电阻值， 通过计 算并选择出稳定的最小电阻值及其所在的皮肤点位置， 然后确定手背上穴位所在， 控制点 阵式多阵列的弹性导电触点在对应的穴位上。 0062 另外， 由于点阵式多阵列的弹性导电。

28、触点与患者手背皮肤之间设置安全手防护 套， 通过自动定位单元控制点阵式多阵列的弹性导电触点与患者手背上穴位的按压力， 使 安全防护套渗出的导电液可以均匀分布在患者手背和导电触点之间， 形成稳定的导电传输 介质， 从而保证电阻值测量准确， 整体定位更准确。 0063 通过自动定位单元控制点阵式多阵列的弹性导电触点与患者手背上穴位的按压 力， 保证点阵式多阵列的弹性导电触点与患者手背上的按压力稳定， 以保证该运用该点阵 式自动定位经络穴位装置定位测量准确。 实现对患者手背穴位的精准定位及后续针灸和艾 灸的治疗效果， 提高操作的便利性和定位的准确性。 0064 该方法可以通过有线传输， 也可以通过无。

29、线传输。 0065 应用实施例四： 也为上述应用实施例一与应用实施二组合使用场景即运用点阵式 说 明 书 5/6 页 7 CN 108354823 A 7 自动定位经络穴位装置的使用方法， 将患者的双脚放到该治疗仪的装置台上， 然后在患者 的双脚上带上安全手防护套。 0066 再将该运用点阵式自动定位经络穴位装置的采集探头安装到患者的脚背上， 采集 探头上的点阵式多阵列的弹性导电触点通过安全手防护套与患者脚背贴合， 通过采集探头 的嵌入式控制中心实时测量每个导电触点与对应患者脚背的皮肤接触点的电阻值， 通过计 算并选择出稳定的最小电阻值及其所在的皮肤点位置， 然后确定脚背上穴位所在， 控制点 。

30、阵式多阵列的弹性导电触点在对应的穴位上。 0067 另外， 由于点阵式多阵列的弹性导电触点与患者脚背皮肤之间设置安全手防护 套， 通过自动定位单元控制点阵式多阵列的弹性导电触点与患者脚背上穴位的按压力， 使 安全防护套渗出的导电液可以均匀分布在患者脚背和导电触点之间， 形成稳定的导电传输 介质， 从而保证电阻值测量准确， 整体定位更准确。 0068 通过自动定位单元控制点阵式多阵列的弹性导电触点与患者脚背上穴位的按压 力， 保证该点阵式多阵列的弹性导电触点与患者脚背上的按压力稳定， 以保证该运用点阵 式自动定位经络穴位装置定位测量准确。 实现对患者脚背穴位的精准定位及后续针灸和艾 灸的治疗效果。

31、， 提高操作的便利性和定位的准确性。 0069 该方法可以通过有线传输， 也可以通过无线传输。 0070 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 才员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 6/6 页 8 CN 108354823 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 9 CN 108354823 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 10 CN 108354823 A 10 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 11 CN 108354823 A 11 。