按摩装置.pdf

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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201510881703.4 (22)申请日 2015.12.03 A61H 15/00(2006.01) (71)申请人 张艳 地址 325018 浙江省温州市龙湾区瑶溪街道 白楼下村阳光路二号 (72)发明人 张艳 (74)专利代理机构 温州市品创专利商标代理事 务所 ( 普通合伙 ) 33247 代理人 程春生 (54) 发明名称 按摩装置 (57) 摘要 本发明公开了一种按摩装置， 包括基座， 所述 基座安装有摆臂和驱动摆臂的驱动机构， 所述摆 臂连接有至少一个万向按摩组件。本发明旨在于 通过万向按摩组件与摆臂的配合， 保证驱动机。

2、构 驱动摆臂在多方向摆动时万向按摩组件与用户之 间始终是滚动摩擦， 以克服传统按摩轮与用户间 过大的动摩擦力， 所造成的疼痛体验。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 105395345 A 2016.03.16 CN 105395345 A 1/1 页 2 1.一种按摩装置， 包括基座， 所述基座安装有摆臂和驱动摆臂的驱动机构， 其特征在 于， 所述摆臂连接有至少一个万向按摩组件。 2.根据权利要求 1 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述万向按摩组件包括连接杆和球 体， 所述连接杆的一端与摆臂固定，。

3、 另一端设有球轴， 所述球体具有内腔， 所述内腔通过连 接孔与外部连通， 所述连接杆经连接孔伸入所述内腔， 所述球轴置于所述内腔内， 构成万向 节。 3.根据权利要求 2 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述球体包括拆卸连接的第一球壳 和第二球壳， 所述第一球壳和第二球壳连接形成所述内腔。 4.根据权利要求 2 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述球体或其表面由弹性材料制成。 5.根据权利要求 1 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括主动揉捏驱动机 构， 所述主动揉捏驱动机构包括主动揉捏驱动轴和偏斜心轴， 所述主动揉捏驱动轴偏心的 与所述偏斜心轴连接且所述偏斜心轴相对所述主动揉捏驱。

4、动轴的轴向倾斜， 沿所述偏斜心 轴的周侧设有限位环槽， 所述摆臂套设于限位环槽内。 6.根据权利要求 5 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述摆臂设有穿孔， 所述偏斜心轴包 括偏斜心轴支座和偏斜心轴块， 所述偏斜心轴与主动揉捏驱动轴同轴固定， 所述偏斜心轴 支座的一端面为倾斜面， 所述偏斜心轴块的轴向垂直于所述偏斜心轴支座的倾斜面， 所述 偏斜心轴块的一端与所述偏斜心轴支座的倾斜面固定， 另一端设有挡盘， 所述偏斜心轴支 座的倾斜面和所述挡盘间形成所述限位环槽， 所述摆臂通过穿孔与所述限位环槽套接。 7.根据权利要求 5 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括从动揉捏机构， 所 述从。

5、动揉捏机构包括从动揉捏驱动轴， 所述从动揉捏驱动轴偏心地固定在从动揉捏偏心轴 的轴端面， 所述从动揉捏偏心轴套接有从动揉捏轴承， 所述从动揉捏轴承的周侧铰接有从 动揉捏球头万向节， 所述从动揉捏球头万向节相对从动揉捏轴承的另一端与摆臂连接。 8.根据权利要求 5 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述摆臂的一端于一捶打平面旋转 连接有工作臂， 另一端连接有捶打驱动机构， 所述万向按摩组件连接于所述工作臂。 9.根据权利要求 8 所述的按摩装置， 其特征在于， 所述捶打机构包括于捶打平面转动 的捶打驱动轴， 所述捶打驱动轴固定有捶打偏心轴， 所述捶打偏心轴套设于捶打轴承， 所述 捶打轴承的周侧铰接。

6、有捶打球头万向节， 所述捶打球头万向节相对捶打轴承的另一端与摆 臂连接。 10.根据权利要求 5 所述的行走机构， 其特征在于， 所述基座置于一行走槽， 所述基座 限位于行走槽的长度方向， 所述行走槽的周侧设有行走齿， 主动揉捏驱动轴同轴联动有行 走齿轮， 所述行走齿轮与行走齿啮合。 权 利 要 求 书 CN 105395345 A 2 1/4 页 3 按摩装置 技术领域 0001 本发明涉及按摩设备技术领域， 特别涉及一种按摩装置。 背景技术 0002 按摩器是根据物理学， 仿生学， 生物电学、 中医学以及多年临床实践而研制开发出 的新一代保健器材。它通常用若干个独立软触按摩头进行工作， 可。

7、放松肌肉、 舒缓神经、 促 进血液循环、 加强细胞新陈代谢、 增强皮肤弹性， 可缓解疲劳、 明显减轻各种慢性疼痛、 急性 疼痛和肌肉酸痛， 放松身体减轻压力， 减少皮肤皱纹。 0003 如图 1 所示， 现有按摩器 (a1) 的按摩轮 (a11) 相对摆臂 (a12) 固定， 则按摩轮 (a11) 仅随动摆臂 (a12)。摆臂 (a12) 包括主动摆臂 (a121) 和从动摆臂 (a122)， 主动摆臂 (a121)的一端通过万向联接轴(a13)由电机(a14)驱动， 另一端与从动摆臂(a122)旋转连 接， 在主动摆臂(a121)和从动摆臂(a122)之间设有拉簧(a15)， 主动摆臂(a1。

8、21)通过齿轮 与电机 (a15) 的电机轴固定。 0004 由上述现有按摩器 (a1) 的结构可知， 在电机 (a14) 和电机 (a15) 的驱动下， 按摩 轮(a11)随从动摆臂(a122)进行摆动， 又由于从动摆臂(a122)的摆动并非沿按摩轮(a11) 的滚轮面行径， 则按摩轮 (a11) 在与人体接触时， 产生的并非仅有滚轮摩擦， 亦包括滑动摩 擦。 0005 在从动摆臂 (a122) 的摆动幅度较大且非沿按摩轮 (a11) 的滚轮面时， 按摩轮 (a11) 与人体间的滑动摩擦极大， 接收按摩的人会感受到强烈的撕扯， 造成疼痛。 发明内容 0006 本发明的目的是克服或减缓至少上述。

9、缺点中的部分， 特此提供一种按摩装置， 包 括基座， 所述基座安装有摆臂和驱动摆臂的驱动机构， 所述摆臂连接有至少一个万向按摩 组件。 0007 优选地， 所述万向按摩组件包括连接杆和球体， 所述连接杆的一端与摆臂固定， 另 一端设有球轴， 所述球体具有内腔， 所述内腔通过连接孔与外部连通， 所述连接杆经连接孔 伸入所述内腔， 所述球轴置于所述内腔内， 构成万向节。 0008 进一步， 所述球体包括拆卸连接的第一球壳和第二球壳， 所述第一球壳和第二球 壳连接形成所述内腔。 0009 更进一步， 所述球体或其表面由弹性材料制成。 0010 另外， 所述驱动机构包括主动揉捏驱动机构， 所述主动揉捏。

10、驱动机构包括主动揉 捏驱动轴和偏斜心轴， 所述主动揉捏驱动轴偏心的与所述偏斜心轴连接且所述偏斜心轴相 对所述主动揉捏驱动轴的轴向倾斜， 沿所述偏斜心轴的周侧设有限位环槽， 所述摆臂套设 于限位环槽内。 0011 进一步， 所述摆臂设有穿孔， 所述偏斜心轴包括偏斜心轴支座和偏斜心轴块， 所述 偏斜心轴与主动揉捏驱动轴同轴固定， 所述偏斜心轴支座的一端面为倾斜面， 所述偏斜心 说 明 书 CN 105395345 A 3 2/4 页 4 轴块的轴向垂直于所述偏斜心轴支座的倾斜面， 所 述偏斜心轴块的一端与所述偏斜心轴 支座的倾斜面固定， 另一端设有挡盘， 所述偏斜心轴支座的倾斜面和所述挡盘间形成所。

11、述 限位环槽， 所述摆臂通过穿孔与所述限位环槽套接。 0012 另外， 所述驱动机构包括从动揉捏机构， 所述从动揉捏机构包括从动揉捏驱动轴， 所述从动揉捏驱动轴偏心地固定在从动揉捏偏心轴的轴端面， 所述从动揉捏偏心轴套接有 从动揉捏轴承， 所述从动揉捏轴承的周侧铰接有从动揉捏球头万向节， 所述从动揉捏球头 万向节相对从动揉捏轴承的另一端与摆臂连接。 0013 另外， 所述摆臂的一端于一捶打平面旋转连接有工作臂， 另一端连接有捶打驱动 机构， 所述万向按摩组件连接于所述工作臂。 0014 进一步， 所述捶打机构包括于捶打平面转动的捶打驱动轴， 所述捶打驱动轴固定 有捶打偏心轴， 所述捶打偏心轴套。

12、设于捶打轴承， 所述捶打轴承的周侧铰接有捶打球头万 向节， 所述捶打球头万向节相对捶打轴承的另一端与摆臂连接。 0015 另外， 所述基座置于一行走槽， 所述基座限位于行走槽的长度方向， 所述行走槽的 周侧设有行走齿， 主动揉捏驱动轴同轴联动有行走齿轮， 所述行走齿轮与行走齿啮合。 0016 本发明旨在于通过万向按摩组件与摆臂的配合， 保证驱动机构驱动摆臂在多方向 摆动时万向按摩组件与用户之间始终是滚动摩擦， 以克服传统按摩轮与用户间过大的动摩 擦力， 所造成的疼痛体验。 附图说明 0017 现在将参照所附附图更加详细地描述本发明的这些和其它方面， 其所示为本发明 的当前优选实施例。其中 ： 。

13、图 1 为现有技术示意图 ； 0018 图 2 为实施例一的结构图 ； 0019 图 3 为本实施例一万向按摩组件的零件图 ； 0020 图 4 为本实施例二的结构图 ； 0021 图 5 为图 4 的内部结构图 ； 0022 图 6 为主动揉捏机构的结构图 ； 0023 图 7 为图 6 的剖视图 ； 0024 图 8 为图 4 的 A 部放大图 ； 0025 图 9 为从动揉捏机构的结构图 ； 0026 图 10 为捶打机构的结构图 ； 0027 图 11 为工作图 ； 0028 图 12 为图 11 的工作原理图。 0029 图中 ： b1、 按摩轮 ； b11、 球轴 ； b12、 第。

14、一球壳 ； b13、 第二球壳 ； b14、 连接杆 ； c1、 基 座 ； c21、 工作臂 ； c22、 万向按摩组件 ； c31、 第一驱动电机 ； c32、 传动齿轮 ； c33、 主动揉捏 齿轮 ； c34、 从动揉捏齿轮 ； c41、 第二驱动电机 ； c42、 捶打驱动轴 ； c43、 皮带 ； c44、 皮带轮 ； c45、 支架轴承 ； c51、 主动揉捏驱动轴 ； c52、 偏斜心轴支座 ； c53、 偏斜心轴块 ； c54、 摆臂 ； c61、 从动揉捏驱动轴 ； c62、 从动揉捏轴承 ； c63、 从动揉捏球头万向节 ； c71、 捶打偏心轴 ； c72、 捶打轴承 。

15、； c73、 捶打球头万向节 ； c8、 按摩椅 ； c81、 行走 齿 ； c82、 行走齿轮。 说 明 书 CN 105395345 A 4 3/4 页 5 具体实施方式 0030 下面结合附图和具体实例， 进一步阐明本发明， 应理解这些实施例仅用于说明本 发明而不用于限制本发明的范围， 在阅读了本发明之后， 本领域技术人员对本发明的各种 等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 0031 实施例一 ： 0032 如图 2 所示， 本实施例示范性的提供了一种按摩装置， 其相对现有技术的区别是 摆臂 c54 的两端分别设置一个万向按摩组件 b1， 该万向按摩组件 b1 包括连接杆。

16、 b14 和球 体， 连接杆 b14 的一端与摆臂 c54 固定， 另一端设有球轴 b11， 球体具有内腔， 内腔通过连接 孔与外部连通， 连接杆 b14 经连接孔伸入内腔， 球轴卡合于内腔。 0033 由上述， 本实施例的摆臂c54在多方向摆动过程中， 球轴b11的表面相对内的腔内 壁是滚动的， 同时球体表面相对人体肌肤或者衣服是滚动的， 则有效地规避了球体与人体 间可能产生的动摩擦力， 防止人体与球体间动摩擦力过大， 而引起人体感官的疼痛或者撕 裂衣服。 0034 另外， 为了使本实施例的球轴不易由内腔脱离， 则球轴的直径需大于连接孔与内 腔连通处的口径。若球体是整体式， 则可采用 3D 。

17、打印技术对球体进行制造 ； 若球体是分体 式， 则如图3所示， 本实施例的球体分为第一球壳b12和第二球壳b13， 第一球壳b12和第二 球壳 b13 通过螺钉固定， 且在第一球壳 b12 和第二球壳 b13 后可形成内腔。 0035 另外， 本实施例的球体由弹性橡胶制成或在球体标描包附弹性橡胶层。 0036 实施例二 ： 0037 本实施例示范性的提供了一种按摩装置， 其能够提供更加柔和、 舒适的按摩体验。 0038 具体如图 4 所示， 本实施例包括基座， 在基座上设有两组按摩组件， 任意按摩组件 包括工作臂c21， 在工作臂c21的两端均设有如实施例一的万向按摩组件。 工作臂c21分别 。

18、由主动揉捏驱动机构、 从动揉捏驱动机构和捶打驱动机构控制工作， 以实现用户揉捏或捶 打或揉捏、 捶打相结合的功能。 0039 如图 5 所示， 本实施例的驱动结构是于基于基座内的第一驱动电机 c31 和第二驱 动电机 c41， 第一驱动电机 c31 的电机轴设有蜗杆， 蜗杆配合由涡轮， 涡轮同轴固定有传动 齿轮 c32， 传动齿轮 c32 分别啮合有主动揉捏齿轮 c33 和从动揉捏齿轮 c34， 主动揉捏齿轮 c33 与主动揉捏驱动轴 c51 同轴固定， 从动揉捏齿轮 c34 与从动揉捏驱动轴 c61 同轴固定， 第二驱动电机 c41 通过皮带 c43 转动捶打驱动轴 c42。 0040 通过。

19、上述于基座内的驱动结构设计， 本实施例由第一驱动电机 c31 驱动主动揉捏 驱动轴 c51 和从动揉捏驱动轴 c61 工作， 第二驱动电机 c41 驱动捶打驱动轴 c42 工作。 0041 如图 6 和图 7 所示， 本实施例的主动揉捏驱动轴 c51 同轴固定有偏心轴支座， 偏斜 心轴支座 c52 的一端为倾斜面， 偏斜心轴块 c53 的轴向垂直于偏斜心轴支座 c52 的倾斜面， 偏斜心轴块c53的一端与偏斜心轴支座c52的倾斜面固定， 另一端设有挡盘， 主动揉捏驱动 轴 c51 穿过偏斜心轴块 c53 连 接螺母， 将偏斜心轴块 c53 压紧在偏斜心轴支座 c52 的倾斜 面。偏斜心轴块 c。

20、53 穿过摆臂 c54 的穿孔， 将摆臂 c54 限位在其周侧。 0042 如图 8 和图 9 所示， 本实施例的从动揉捏机构包括从动揉捏驱动轴 c61， 从动揉捏 驱动轴 c61 偏心地固定在从动揉捏偏心轴的轴端面， 从动揉捏偏心轴套接有从动揉捏轴承 说 明 书 CN 105395345 A 5 4/4 页 6 c62， 从动揉捏轴承c62的周侧铰接有从动揉捏球头万向节c63， 从动揉捏球头万向节c63相 对从动揉捏轴承 c62 的另一端与摆臂 c54 连接。 0043 通过上述主动揉捏机构和从动揉捏机构的设计， 本实施例的工作臂 c21 会产生更 加均匀且没有坡度且近似手掌揉捏的摆幅， 使。

21、用户更加舒适。 0044 如图 10 所示， 本实施例的基座设有 c45， 捶打机构包括于捶打平面转动的捶打驱 动轴c42， 捶打驱动轴c42安装于c45， 捶打驱动轴c42的一端连接有皮带轮c44， 皮带轮c44 通过皮带 c43 与第二驱动电机 c41 的电机轴实现传动， 捶打驱动轴 c42 固定有捶打偏心轴 c71， 捶打偏心轴 c71 与套设于捶打轴承 c72 内， 捶打轴承 c72 的周侧铰接有捶打球头万向 节 c73， 捶打球头万向节 c73 相对捶打轴承 c72 的另一端与工作臂 c21 连接， 工作臂 c21 相 对捶打球头万向节 c73 的另一端与摆臂 c54 旋转连接。 0。

22、045 本实施例第二驱动电机 c41 的电机轴亦可以通过齿轮组、 蜗轮蜗杆或链条等形式 对捶打驱动轴 c42 进行驱动。 0046 通过上述设计方案， 本实施例的捶打机构使摆臂c54在带动工作臂c21摆动时， 工 作臂 c21 与球头万向节连接的一端可以在捶打驱动轴 c42 的旋转平面内抬起或者落下， 使 本实施例的工作臂 c21 不仅能够进行揉捏， 亦可以对在揉捏的同时进行捶打。当然， 独立的 揉捏以及捶打均是能够实现的。 0047 如图5、 图11和图12所示， 本实施例的基座置于一按摩椅c8内， 在按摩椅c8的椅 背设有行走槽， 基座限位于行走槽的长度方向， 行走槽的周侧设有行走齿 c8。

23、1， 主动揉捏驱 动轴 c51 同轴联动有行走齿轮 c82， 行走齿轮 c82 与行走齿 c81 啮合。 0048 另外， 本实施例的基座亦可以是置于一按摩靠垫内， 按摩靠垫内置有行走槽， 基座 相对该行走槽位移。那么， 该按摩靠垫相比按摩椅， 使用更加灵活、 方便且能够随意搭配靠 椅或沙发使用， 适用范围更广。 0049 那么， 在需要对人体背部的不同部位进行揉捏和捶打时， 本实施例的可以通过第 一驱动电机 c31 驱动基座沿行走槽的长度方向位移， 以对人体背部进行揉捏的同时移动其 揉捏的相对位置。 说 明 书 CN 105395345 A 6 1/6 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 105395345 A 7 2/6 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 105395345 A 8 3/6 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 105395345 A 9 4/6 页 10 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 105395345 A 10 5/6 页 11 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 105395345 A 11 6/6 页 12 图 11 图 12 说 明 书 附 图 CN 105395345 A 12 。