一种下肢康复训练床.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610753265.8 (22)申请日 2016.08.29 (71)申请人 河北工业大学 地址 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8 号河北工业大学东院330# (72)发明人 张顺心 尹立轶 韩立 王晓东 马志广 武晓丹 贾少薇 (74)专利代理机构 天津翰林知识产权代理事务 所(普通合伙) 12210 代理人 李济群 付长杰 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种下肢康复训练床 (57)摘要 本发明涉及一种下肢康复训练。

2、床， 包括床 架、 起背装置、 下肢悬挂装置和升降装置， 其特征 在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训 练装置， 所述床架包括底座、 床板支架和臀部支 板， 床板支架固定在底座床头方向的上方， 床板 支架的床尾方向连接有臀部支板， 在底座上， 且 沿床架的长度方向上， 设有两组滑槽， 内侧为短 滑槽， 外侧为长滑槽， 短滑槽靠近床尾侧， 用于与 可移动床板装置连接； 长滑槽用于安装下肢悬挂 装置； 在两个短滑槽之间的底座上固定升降装 置， 升降装置上部与下肢训练装置连接； 所述升 降装置上表面后部设有滑槽； 所述可移动床板装 置包括导轮、 下部床板和插销， 下部床板包括 “凹” 字形平板。。

3、 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 106176138 A 2016.12.07 CN 106176138 A 1.一种下肢康复训练床， 包括床架、 起背装置、 下肢悬挂装置和升降装置， 其特征在于 该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置， 所述床架包括底座、 床板支架和臀部支 板， 床板支架固定在底座床头方向的上方， 床板支架的床尾方向连接有臀部支板， 在底座 上， 且沿床架的长度方向上， 设有两组滑槽， 内侧为短滑槽， 外侧为长滑槽， 短滑槽靠近床尾 侧， 用于与可移动床板装置连接； 长滑槽用于安装下肢悬挂装置； 在两个短滑槽之间的底座 上固定升降装置， 升降装置上部与下肢训。

4、练装置连接； 所述升降装置上表面后部设有滑槽； 所述可移动床板装置包括导轮、 下部床板和插销， 下部床板包括 “凹” 字形平板，“凹” 字 形平板的内凹处与臀部支板相对接， 平板的下侧设置有支腿， 平板的前端设置有连接块， 下 部床板的支腿上连接有导轮， 导轮通过短滑槽与床架滑动连接， 下部床板的连接块伸进床 架的对应孔内， 通过插销将下部床板与床架固定连接； 所述下肢训练装置包括宽度调节组件、 外展外旋运动支撑组件、 直线运动组件、 髋膝关 节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件； 所述宽度调节组件平行布置在升降装置的上表面， 在宽度调节组件的左右两端分别连接有一组外展外旋运动支撑组件， 在外展外。

5、旋运动支撑 组件上方依次设置直线运动组件、 髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件； 所述宽度调节组件包括两个第三电动推杆和两个连接滑块， 连接滑块由横板和竖板组 成， 横板的下表面与升降装置上表面连接， 竖板的外侧与第三电动推杆的活动端连接， 第三 电动推杆的座套端部与升降装置上部相铰接， 通过驱动两个第三电动推杆来调节两个连接 滑块达到适合患者的训练位置； 所述外展外旋运动支撑组件包括第四电动推杆、 外展支架、 外旋立板、 第五电动推杆、 滑动支撑杆、 滑块、 外旋支架和外展立板， 外展支架的后端与外展立板通过螺栓固定连接， 外展支架的前端与连接滑块的横板铰接， 外展支架的底部设有与滑块上。

6、部连接的滑槽， 滑 块的底部与滑动支撑杆旋转连接， 滑动支撑杆在升降装置上表面的滑槽内滑动， 第四电动 推杆的座套端部与连接滑块的竖板相铰接， 第四电动推杆的活动端与外展支架铰接； 外旋 支架末端与外展立板转动连接， 外旋支架的前端与外旋立板通过螺栓固定连接， 外旋立板 与外展支架转动连接， 第五电动推杆的座套端部与外展支架中部铰接， 第五电动推杆的活 动端与外旋支架底部铰接； 所述髋膝关节外骨骼支撑组件包括伸缩支杆、 大腿伸缩杆、 大腿约束件、 大腿支杆、 驱 动连杆、 第六电动推杆、 小腿约束件、 小腿支杆和小腿伸缩杆， 伸缩支杆呈 “L” 型， 伸缩支杆 的长杆通过调节旋钮固定在外旋立板。

7、的伸出套筒内， 伸缩支杆的短杆与大腿伸缩杆的一端 铰接， 大腿伸缩杆的另一端通过调节旋钮固定在大腿支杆一端的套筒内， 在大腿支杆的套 筒内侧连接大腿约束件， 小腿支杆与大腿支杆另一端铰接， 小腿伸缩杆的一端通过调节旋 钮固定在小腿支杆一端的套筒内， 小腿伸缩杆的另一端与踝关节支撑组件连接， 在小腿支 杆的套筒内侧安装小腿约束件； 驱动连杆的一端与大腿支杆中部铰接， 驱动连杆的另一端 与直线运动组件的动平台铰接， 第六电动推杆的座套端部与驱动连杆的中部铰接， 第六电 动推杆的活动端与小腿支杆的中部铰接； 所述踝关节支撑组件包括脚底板、 摇臂、 转动轴、 安装板、 减速电机、 紧定螺钉、 驱动臂 。

8、和驱动轴， 所述摇臂呈L型， 包括横向臂和纵向臂， 在纵向臂和横向臂之间连接有加强板， 横 向臂的下端与脚底板的后部连接， 横向臂与纵向臂的交接处通过转动轴与安装板连接， 纵 向臂上设有纵向槽； 所述减速电机安装在安装板后部， 减速电机的输出轴穿过安装板， 并与 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106176138 A 2 驱动臂的一端通过紧定螺钉固定连接， 驱动臂的另一端径向排列有若干数量的驱动安装 孔， 驱动轴一端安装在驱动臂的一个驱动安装孔内， 另一端安装在摇臂的纵向槽内， 安装板 的上部与小腿伸缩杆连接。 2.根据权利要求1所述的下肢康复训练床， 其特征在于所述下肢悬挂装置包括。

9、两个滑 动支座、 两个套管、 两个立杆、 悬挂吊件、 连接套和横杆， 两个滑动支座与底座的长滑槽滑动 连接， 两个套管分别固连在两个滑动支座上， 两个套管的上部通过调节旋钮与两个立杆的 下部连接， 两个立杆的上部之间通过连接套连接横杆， 调节连接套上的调节旋钮来紧固； 所 述悬挂吊件安装在横杆上。 3.根据权利要求1所述的下肢康复训练床， 其特征在于所述起背装置包括第一电动推 杆、 转臂支架、 传动连杆和背板， 背板铰接在床板支架上， 第一电动推杆的座套端部固定在 床板支架前部下侧， 第一电动推杆的活动端与转臂支架驱动端相铰接， 转臂支架的两端分 别与铰接于背板底部的两个传动连杆相铰接。 4.。

10、根据权利要求1-3任一所述的下肢康复训练床， 其特征在于所述床架的底部安装有 万向脚轮。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106176138 A 3 一种下肢康复训练床 技术领域 0001 本发明涉及康复医疗器械领域， 具体是一种下肢康复训练床。 背景技术 0002 心脑血管疾病或神经系统疾病患者多数伴有瘫痪症状和下肢运动障碍， 医学理论 和临床医学证明， 这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外， 正确的、 科学的康复 训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。 目前现有的下肢康复训练设备 多采用悬吊式减重步行结构， 例如瑞士Hocoma公司研制生产的一种Lokoma。

11、t步行康复训练 机器人系统， 该机器人主要由跑步机、 体重支持系统和以滚珠丝杠结构为驱动单元的左右 两条下肢外骨骼组成， 是一种悬吊式的下肢康复训练机器人。 存在的缺点在于： 整套机构穿 戴繁琐， 控制复杂， 适用于已有步行能力康复后期患者， 对早期卧床的患者训练难度大。 0003 目前现有的针对早期卧床患者的康复训练床的训练模式单一， 针对髋关节、 膝关 节和踝关节大多只有单个的转动运动， 与康复训练所需要的多自由度运动有很大的差距。 发明内容 0004 为了克服现有技术中的不足， 本发明拟解决的技术问题是， 提供一种下肢康复训 练床。 该训练床对于康复早期卧床的患者能进行全方位的下肢康复训。

12、练， 包括髋关节的屈 伸、 外旋和外展运动， 髋膝关节联合运动， 膝关节单独屈伸以及踝关节的背屈和跖屈运动。 0005 本发明解决所述技术问题采用的技术方案为： 提供一种下肢康复训练床， 包括床 架、 起背装置、 下肢悬挂装置和升降装置， 其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下 肢训练装置， 所述床架包括底座、 床板支架和臀部支板， 床板支架固定在底座床头方向的上 方， 床板支架的床尾方向连接有臀部支板， 在底座上， 且沿床架的长度方向上， 设有两组滑 槽， 内侧为短滑槽， 外侧为长滑槽， 短滑槽靠近床尾侧， 用于与可移动床板装置连接； 长滑槽 用于安装下肢悬挂装置； 在两个短滑槽之间的底。

13、座上固定升降装置， 升降装置上部与下肢 训练装置连接； 所述升降装置上表面后部设有滑槽； 0006 所述可移动床板装置包括导轮、 下部床板和插销， 下部床板包括 “凹” 字形平板， “凹” 字形平板的内凹处与臀部支板相对接， 平板的下侧设置有支腿， 平板的前端设置有连 接块， 下部床板的支腿上连接有导轮， 导轮通过短滑槽与床架滑动连接， 下部床板的连接块 伸进床架的对应孔内， 通过插销将下部床板与床架固定连接； 0007 所述下肢训练装置包括宽度调节组件、 外展外旋运动支撑组件、 直线运动组件、 髋 膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件； 所述宽度调节组件平行布置在升降装置的上表 面， 在宽度。

14、调节组件的左右两端分别连接有一组外展外旋运动支撑组件， 在外展外旋运动 支撑组件上方依次设置直线运动组件、 髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件； 0008 所述宽度调节组件包括两个第三电动推杆和两个连接滑块， 连接滑块由横板和竖 板组成， 横板的下表面与升降装置上表面连接， 竖板的外侧与第三电动推杆的活动端连接， 第三电动推杆的座套端部与升降装置上部相铰接， 通过驱动两个第三电动推杆来调节两个 说 明 书 1/5 页 4 CN 106176138 A 4 连接滑块达到适合患者的训练位置； 0009 所述外展外旋运动支撑组件包括第四电动推杆、 外展支架、 外旋立板、 第五电动推 杆、 滑动支。

15、撑杆、 滑块、 外旋支架和外展立板， 外展支架的后端与外展立板通过螺栓固定连 接， 外展支架的前端与连接滑块的横板铰接， 外展支架的底部设有与滑块上部连接的滑槽， 滑块的底部与滑动支撑杆旋转连接， 滑动支撑杆在升降装置上表面的滑槽内滑动， 第四电 动推杆的座套端部与连接滑块的竖板相铰接， 第四电动推杆的活动端与外展支架铰接； 外 旋支架末端与外展立板转动连接， 外旋支架的前端与外旋立板通过螺栓固定连接， 外旋立 板与外展支架转动连接， 第五电动推杆的座套端部与外展支架中部铰接， 第五电动推杆的 活动端与外旋支架底部铰接； 0010 所述髋膝关节外骨骼支撑组件包括伸缩支杆、 大腿伸缩杆、 大腿约。

16、束件、 大腿支 杆、 驱动连杆、 第六电动推杆、 小腿约束件、 小腿支杆和小腿伸缩杆， 伸缩支杆呈 “L” 型， 伸缩 支杆的长杆通过调节旋钮固定在外旋立板的伸出套筒内， 伸缩支杆的短杆与大腿伸缩杆的 一端铰接， 大腿伸缩杆的另一端通过调节旋钮固定在大腿支杆一端的套筒内， 在大腿支杆 的套筒内侧连接大腿约束件， 小腿支杆与大腿支杆另一端铰接， 小腿伸缩杆的一端通过调 节旋钮固定在小腿支杆一端的套筒内， 小腿伸缩杆的另一端与踝关节支撑组件连接， 在小 腿支杆的套筒内侧安装小腿约束件； 驱动连杆的一端与大腿支杆中部铰接， 驱动连杆的另 一端与直线运动组件的动平台铰接， 第六电动推杆的座套端部与驱动。

17、连杆的中部铰接， 第 六电动推杆的活动端与小腿支杆的中部铰接； 0011 所述踝关节支撑组件包括脚底板、 摇臂、 转动轴、 安装板、 减速电机、 紧定螺钉、 驱 动臂和驱动轴， 所述摇臂呈L型， 包括横向臂和纵向臂， 在纵向臂和横向臂之间连接有加强 板， 横向臂的下端与脚底板的后部连接， 横向臂与纵向臂的交接处通过转动轴与安装板连 接， 纵向臂上设有纵向槽； 所述减速电机安装在安装板后部， 减速电机的输出轴穿过安装 板， 并与驱动臂的一端通过紧定螺钉固定连接， 驱动臂的另一端径向排列有若干数量的驱 动安装孔， 驱动轴一端安装在驱动臂的一个驱动安装孔内， 另一端安装在摇臂的纵向槽内， 安装板的上。

18、部与小腿伸缩杆连接。 0012 与现有技术相比， 本发明有益效果在于： 本发明根据不同体型的患者可进行大腿 和小腿长度及骨盆宽度的调节， 可以针对早期卧床的患者进行下肢全方位的康复训练， 包 括髋关节的屈伸、 外旋和外展运动， 髋膝关节联合运动， 膝关节单独屈伸以及踝关节的背屈 和跖屈运动。 0013 本发明可用于心脑血管疾病或神经系统疾病等患者的康复， 在下肢康复技术领域 特别是早期卧床患者的康复将有广泛的应用前景。 附图说明 0014 图1为本发明下肢康复训练床一种实施例的休息模式结构示意图。 0015 图2为本发明下肢康复训练床一种实施例的训练模式结构示意图。 0016 图3为本发明下肢。

19、康复训练床一种实施例的床架1的立体结构示意图。 0017 图4为本发明下肢康复训练床一种实施例的起背装置2的立体结构示意图。 0018 图5为本发明下肢康复训练床一种实施例的可移动床板装置3的立体结构示意图。 0019 图6为本发明下肢康复训练床一种实施例的下肢训练装置5的立体结构示意图。 说 明 书 2/5 页 5 CN 106176138 A 5 0020 图7为本发明下肢康复训练床一种实施例的宽度调节组件51的立体结构示意图。 0021 图8为本发明下肢康复训练床一种实施例的右侧下肢外展外旋运动支撑组件52的 立体结构示意图。 0022 图9为本发明下肢康复训练床一种实施例的滑动支撑杆5。

20、25与滑块526的连接结构 示意图。 0023 图10为本发明下肢康复训练床一种实施例的右侧髋膝关节外骨骼支撑组件54的 立体结构示意图。 0024 图11为本发明下肢康复训练床一种实施例的右侧踝关节支撑组件55的立体结构 示意图。 0025 图中， 1床架， 2起背装置， 3可移动床板装置， 4升降装置， 5下肢训练装 置， 6下肢悬挂装置； 11万向脚轮； 21第一电动推杆， 22转臂支架， 23传动连杆， 24背板； 31导轮， 32下部床板， 33插销； 51宽度调节组件， 52外展外旋运动支撑 组件， 53直线运动组件， 54髋膝关节外骨骼支撑组件， 55踝关节支撑组件； 511第三。

21、 电动推杆， 512连接滑块； 521第四电动推杆， 522外展支架， 523外旋立板， 524第 五电动推杆， 525滑动支撑杆， 526滑块， 527外旋支架， 528外展立板； 541伸缩支 杆， 542大腿伸缩杆， 543大腿约束件， 544大腿支杆， 545驱动连杆， 546第六电动 推杆， 547小腿约束件， 548小腿支杆， 549小腿伸缩杆； 551脚底板， 552摇臂， 553转动轴， 554安装板， 555减速电机， 556紧定螺钉， 557驱动臂， 558驱动轴； 61滑动支座， 62套管， 63横杆， 64立杆， 65悬挂吊件， 66连接套。 具体实施方式 0026 下。

22、面结合实施例及附图对本发明做进一步说明， 但并不以此作为对本申请权利要 求保护范围的限定。 0027 本发明下肢康复训练床(简称训练床， 参见图1-11)包括床架1、 起背装置2、 可移动 床板装置3、 升降装置4、 下肢训练装置5和下肢悬挂装置6， 所述床架1包括底座12、 床板支架 13和臀部支板14， 床板支架固定在底座床头方向的上方， 床板支架的床尾方向连接有臀部 支板14， 在底座12上， 且沿床架的长度方向上， 设有两组滑槽， 内侧为短滑槽122， 外侧为长 滑槽121， 短滑槽122靠近床尾侧， 用于与可移动床板装置3连接； 长滑槽121用于安装下肢悬 挂装置6； 在两个短滑槽1。

23、22之间的底座上固定升降装置4， 升降装置4上部与下肢训练装置5 连接； 所述升降装置4上表面后部设有滑槽； 0028 所述可移动床板装置3(参见图5)包括导轮31、 下部床板32和插销33， 下部床板32 包括 “凹” 字形平板，“凹” 字形平板的内凹处与臀部支板14相对接， 平板的下侧设置有四个 支腿， 平板的前端左右各设置有带孔的连接块， 下部床板32的四个支腿上连接有导轮31， 导 轮31通过短滑槽122与床架1滑动连接， 下部床板的连接块伸进床架1的对应孔内， 通过插销 33将下部床板与床架固定连接， 以实现患者康复训练和休息两种模式的切换； 0029 所述下肢训练装置5(参见图6)。

24、包括宽度调节组件51、 外展外旋运动支撑组件52、 直线运动组件53、 髋膝关节外骨骼支撑组件54和踝关节支撑组件55； 所述宽度调节组件51 平行布置在升降装置4的上表面， 在宽度调节组件51的左右两端分别连接有一组外展外旋 运动支撑组件52， 在外展外旋运动支撑组件52上方依次设置直线运动组件53、 髋膝关节外 说 明 书 3/5 页 6 CN 106176138 A 6 骨骼支撑组件54和踝关节支撑组件55； 0030 所述宽度调节组件51(参见图7)包括两个第三电动推杆511和两个连接滑块512， 连接滑块512由横板和竖板组成， 横板的下表面与升降装置4上表面连接， 竖板的外侧与第 。

25、三电动推杆511的活动端连接， 第三电动推杆511的座套端部与升降装置4上部相铰接， 通过 驱动两个第三电动推杆511来调节两个连接滑块512达到适合患者的训练位置； 0031 所述外展外旋运动支撑组件52(参见图8-9)包括第四电动推杆521、 外展支架522、 外旋立板523、 第五电动推杆524、 滑动支撑杆525、 滑块526、 外旋支架527和外展立板528， 外 展支架522的后端与外展立板528通过螺栓固定连接， 外展支架522的前端与连接滑块512的 横板铰接， 外展支架522的底部设有与滑块526上部连接的滑槽， 滑块526的底部与滑动支撑 杆525旋转连接， 滑动支撑杆52。

26、5在升降装置4上表面的滑槽内滑动， 第四电动推杆521的座 套端部与连接滑块512的竖板相铰接， 第四电动推杆521的活动端与外展支架522铰接， 驱动 第四电动推杆521可实现外展支架522和外展立板528的外展运动； 外旋支架527末端与外展 立板528转动连接， 外旋支架527的前端与外旋立板523通过螺栓固定连接， 外旋立板523与 外展支架522转动连接， 第五电动推杆524的座套端部与外展支架522中部铰接， 第五电动推 杆524的活动端与外旋支架527底部铰接， 驱动第五电动推杆524可实现外旋支架527和外旋 立板523的外旋运动； 0032 所述直线运动组件53采用丝杠-光杠。

27、形式实现动平台的直线运动； 0033 所述髋膝关节外骨骼支撑组件54(参见图10)包括伸缩支杆541、 大腿伸缩杆542、 大腿约束件543、 大腿支杆544、 驱动连杆545、 第六电动推杆546、 小腿约束件547、 小腿支杆 548和小腿伸缩杆549， 伸缩支杆541呈 “L” 型， 伸缩支杆541的长杆通过调节旋钮固定在外旋 立板523的伸出套筒内， 伸缩支杆541的短杆与大腿伸缩杆542的一端铰接， 大腿伸缩杆542 的另一端通过调节旋钮固定在大腿支杆544一端的套筒内， 在大腿支杆544的套筒内侧连接 大腿约束件543， 小腿支杆548与大腿支杆544另一端铰接， 小腿伸缩杆549。

28、的一端通过调节 旋钮固定在小腿支杆548一端的套筒内， 小腿伸缩杆549的另一端与踝关节支撑组件55连 接， 在小腿支杆548的套筒内侧安装小腿约束件547； 驱动连杆545的一端与大腿支杆544中 部铰接， 驱动连杆541的另一端与直线运动组件53的动平台铰接， 第六电动推杆546的座套 端部与驱动连杆545的中部铰接， 第六电动推杆546的活动端与小腿支杆548的中部铰接， 驱 动第六电动推杆546实现对膝关节的单独屈伸运动； 0034 所述踝关节支撑组件55(参见图11)包括脚底板551、 摇臂552、 转动轴553、 安装板 554、 减速电机555、 紧定螺钉556、 驱动臂557和。

29、驱动轴558， 所述摇臂552呈L型， 包括横向臂 和纵向臂， 在纵向臂和横向臂之间连接有加强板， 横向臂的下端与脚底板551的后部连接， 横向臂与纵向臂的交接处通过转动轴553与安装板554连接， 纵向臂上设有纵向槽； 所述减 速电机555安装在安装板554后部， 减速电机555的输出轴穿过安装板554， 并与驱动臂557的 一端通过紧定螺钉556固定连接， 驱动臂557的另一端径向排列有若干数量的驱动安装孔， 驱动轴558一端安装在驱动臂557的一个驱动安装孔内， 另一端安装在摇臂552的纵向槽内， 通过更换驱动轴558的安装位置来调节踝关节的转动幅度， 安装板554的上部与小腿伸缩杆 5。

30、49连接； 0035 所述下肢悬挂装置6(参见图2)包括两个滑动支座61、 两个套管62、 两个立杆64、 悬 挂吊件65、 连接套66和横杆63， 两个滑动支座61与底座12的长滑槽滑动连接， 两个套管62分 说 明 书 4/5 页 7 CN 106176138 A 7 别固连在两个滑动支座61上， 两个套管62的上部通过调节旋钮与两个立杆64的下部连接， 两个立杆64的上部之间通过连接套66连接横杆63， 调节连接套66上的调节旋钮来紧固； 所 述悬挂吊件65安装在横杆63上； 通过移动滑动支座61， 将患者的下肢悬吊在下肢悬挂装置6 上， 以实现将患者从床上的休息模式转换到下肢的康复训练。

31、模式； 0036 所述起背装置2(参见图4)包括第一电动推杆21、 转臂支架22、 传动连杆23和背板 24， 背板24铰接在床板支架13上， 供患者躺卧， 第一电动推杆21的座套端部固定在床板支架 13前部下侧， 第一电动推杆21的活动端与转臂支架22驱动端相铰接， 转臂支架22的两端分 别与铰接于背板24底部的两个传动连杆23相铰接， 驱动第一电动推杆21实现背板24绕床架 转动， 以配合下肢康复训练的需要。 0037 所述床架1的底部安装有万向脚轮11， 方便训练床移动。 0038 本发明下肢康复训练床的具体工作过程是： 患者平躺在下肢康复训练床上， 由看 护人员移动下肢悬挂装置6到合适。

32、位置， 将患者的下肢悬吊在悬挂吊件65上， 拔出可移动床 板装置3两侧的插销33， 将可移动床板装置3移出， 升降装置4将下肢训练装置5升起到适合 患者的位置， 驱动第三电动推杆511调节下肢训练装置5达到患者的最佳训练位置， 将患者 的下肢从悬挂吊件65上转移并固定到下肢康复训练装置5的大腿约束件543、 小腿约束件 547和脚底板551上， 将下肢悬挂装置6移回到床尾， 驱动第一电动推杆21， 调节患者的仰卧 位置进行下肢康复训练， 通过驱动第四电动推杆521， 对患者下肢进行外展训练， 通过驱动 第五电动推杆524， 对患者下肢进行外旋训练， 通过驱动直线运动组件53， 对患者的髋膝关 。

33、节进行联合屈伸训练， 通过驱动第六电动推杆546， 对患者的膝关节进行单独屈伸训练， 通 过驱动减速电机555， 对患者的踝关节进行背屈和跖屈训练， 训练结束后按照相反的程序将 患者恢复到休息状态。 0039 本发明中所述 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 等方位词是一个相对概念， 定义前指床头方 向， 后指床尾方向， 床的宽度方向为左右。 0040 本发明不局限上述实施方式， 任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式 的下肢康复训练床。 凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰， 皆应属本申请权利 要求的保护范围。 说 明 书 5/5 页 8 CN 106176138 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/6 页 9 CN 106176138 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/6 页 10 CN 106176138 A 10 图5 图6 说 明 书 附 图 3/6 页 11 CN 106176138 A 11 图7 图8 说 明 书 附 图 4/6 页 12 CN 106176138 A 12 图9 图10 说 明 书 附 图 5/6 页 13 CN 106176138 A 13 图11 说 明 书 附 图 6/6 页 14 CN 106176138 A 14 。