《一种智能艾灸仪.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种智能艾灸仪.pdf（5页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)授权公告号 CN 202113325 U (45)授权公告日 2012.01.18 CN 202113325 U *CN202113325U* (21)申请号 201120229886.9 (22)申请日 2011.06.21 A61H 39/06(2006.01) (73)专利权人 陆宏国 地址 225321 江苏省泰州市高港区通扬路 97 号名仕雅居 2-204 (72)发明人 陆宏国 (54) 实用新型名称 一种智能艾灸仪 (57) 摘要 本实用新型涉及一种智能艾灸仪， 属医疗器 械技术领域。本实用新型的智能艾灸仪由导灸管 (1)、 旋转运动控制电机 (2)、 摆动运动控制电机 。
2、(3)、 机械臂 (4)、 微机控制器 (5)、 机箱 (6) 组成。 其结构关系是 ： 导灸管 (1) 的体部与旋转运动控 制电机 (2) 相连接、 导灸管 (1) 的尾部与摆动运 动控制电机 (3) 的一端相连接 ； 摆动运动控制电 机(3)另一端通过机械臂(4)与机箱(6)相连接， 微机控制器 (5) 位于机箱 (6) 的上方。该智能艾 灸仪能够模拟 “温和灸” 、“雀啄灸” 和 “回旋灸” 等 灸法模式， 减轻了人工操作负担， 实现了灸法机械 化、 智能化。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1。
3、 页 CN 202113326 U1/1 页 2 1. 一种智能艾灸仪， 其特征是该艾灸仪由导灸管 (1)、 旋转运动控制电机 (2)、 摆动运 动控制电机 (3)、 机械臂 (4)、 微机控制器 (5)、 机箱 (6) 组成， 其中导灸管 (1) 的体部与旋 转运动控制电机(2)相连接、 导灸管(1)的尾部与摆动运动控制电机(3)的一端相连接 ； 摆 动运动控制电机 (3) 另一端通过机械臂 (4) 与机箱 (6) 相连接， 微机控制器 (5) 位于机箱 (6) 的上方。 2. 如权利要求 1 所述的一种智能艾灸仪， 其特征是导灸管 (1) 由位于内部的导灸管弹 簧夹 (A)、 前端的筛网 。
4、(B) 和温度感应器 (C)， 尾部的推进电机 (D) 共同组成。 3. 如权利要求 2 所述的一种智能艾灸仪， 其特征是导灸管 (1) 的前端有储存艾灰的空 腔 (E)。 权 利 要 求 书 CN 202113325 U CN 202113326 U1/2 页 3 一种智能艾灸仪 技术领域 0001 本实用新型涉及一种智能艾灸仪， 属医疗器械技术领域。 背景技术 0002 艾灸是中国古代发明的一种医疗手段， 其作用机理是通过艾灸在燃烧过程中， 产 生的物理因子和药化因子， 与腧穴、 经络的特殊作用和途径相结合， 传递到体内， 作用于人 体五脏六腑、 四肢百骸的病变部位， 从而调控机体神经 -。
5、 内分泌 - 免疫网络系统、 循环系统 等。艾灸具有多层次、 多功能、 多形态的调整， 在相互协同、 相互激发的作用下， 产生治疗上 的一种 “综合倍数效应” 。 0003 尽管灸法历史悠久， 历代医家在长期的医疗实践中， 积累了丰富的经验， 形成了多 种多样的操作方法， 但现在医院中大多数艾条的施灸过程仍是由人工实施完成的。从文献 搜索情况来看， 专利申请号 200920027063.0 名称 ： 一种艾条灸疗固定器中讲到 ： 将艾条分 别固定在插管和底座上， 避免医务人员手工操作 ； 专利申请号 200820224829.X 名称 ： 一种 艾条灸疗器中描述 ： 用机械的方式支撑、 固定艾。
6、条且可以调整艾条燃烧头与穴位所在皮肤 的距离达到的避免医务人员手持之目的。虽然这些工作都有利于减轻医务人员劳动强度， 并使艾条灸疗器朝着机械化、 自动化方向在努力， 但是这些技术方法只是停留在简单的机 械设计的基础上， 还没有达到真正意义上的 “自动化” 和 “智能化” 设计、 制作要求。由于艾 条灸疗的方法有多种， 如 “温和灸” 、“雀啄灸” 和 “回旋灸” 的运作模式， 并且实时的自动化 控制过程中， 要达到将 “恒定的艾条燃烧时各种因子作用于病变部位” ， 才能够使治疗结果 满足客观化、 标准化和规范化的要求。 所以， 必须要有一种能够正确模拟各种艾条施灸的实 施过程， 减轻操作人员劳。
7、动强度的智能艾条灸疗机器。 发明内容 0004 针对现有技术不足， 本实用新型的目的是提供一种智能艾灸仪。 0005 本实用新型的技术方案是， 该智能艾灸仪由导灸管、 旋转运动控制电机、 摆动运动 控制电机、 机械臂、 微机控制器、 机箱组成。 其结构关系是 ： 导灸管的体部与旋转运动控制电 机相连接、 导灸管的尾部与摆动运动控制电机的一端相连接 ； 摆动运动控制电机另一端通 过机械臂与机箱相连接， 微机控制器位于机箱的上方。 0006 所述的智能艾灸仪的导灸管由位于内部的导灸管弹簧夹、 前端有筛网和温度感 应器， 尾部有推进电机共同组成。 0007 在使用时， 先将艾条点燃， 然后将艾条插入。
8、导灸管的导灸管弹簧夹中予以固定， 定 位机械臂， 调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离， 通过微机控制器 设定灸法模式。在艾灸过程中， 微机控制器根据导灸管前端的温度感应器传回的施灸点温 度， 进行反馈调节。当温度低于设定温度时， 微机控制器发出指令， 导灸管尾部的推进电机 驱动艾条向前移动。艾条顶端的艾灰由于碰触到筛网， 而落入空腔中。 说 明 书 CN 202113325 U CN 202113326 U2/2 页 4 附图说明 0008 图 1 为本实用新型结构示意图， 其中各标号为 1 导灸管 2 旋转运动控制电机 3 摆 动运动控制电机 4 机械臂 5 微机控制器 6。
9、 机箱 0009 图 2 为本实用新型导灸管结构示意图， 其中各标号为 A 导灸管弹簧夹、 B 筛网、 C 温 度感应器、 D 推进电机、 E 空腔 具体实施方式 0010 实施例 1 0011 先将艾条点燃， 然后将艾条插入导灸管1的导灸管弹簧夹A中予以固定， 定位机械 臂 4， 调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离， 通过微机控制器 5 设定 “温和灸” 模式。启动后， 就进入模拟温和灸运行状态。 0012 燃烧一段时间， 艾条头烧出艾灰， 远离了施灸点， 温度感应器 D 将施灸点的温度传 回微机控制器 5， 进行反馈调节。当温度低于设定温度时， 微机控制器 5 发出指令，。
10、 导灸管 1 尾部的推进电机 D 驱动艾条向前移动。艾条顶端的艾灰由于碰触到筛网 B， 而落入空腔 E 中。 0013 实施例 2 0014 先将艾条点燃， 然后将艾条插入导灸管1的导灸管弹簧夹A中予以固定， 定位机械 臂 4， 调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离， 通过微机控制器 5 设定 “雀啄灸” 模式。启动后， 就进入模拟雀啄灸运行状态。 0015 在工作过程中， 微机控制器5发出指令， 摆动运动控制电机3就上、 下摆动， 一起一 落， 模拟雀啄灸。同时， 如实施例 1， 艾灰落入空腔 E 中。 0016 实施例 3 0017 先将艾条点燃， 然后将艾条插入导灸管1的导灸管弹簧夹A中予以固定， 定位机械 臂 4， 调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离， 通过微机控制器 5 设定 “回旋灸” 模式。启动后， 就进入模拟回旋灸运行状态。 0018 在工作过程中， 微机控制器5发出指令， 旋转运动控制电机2就做回旋运动。 同时， 如实施例 1， 艾灰落入空腔 E 中。 说 明 书 CN 202113325 U CN 202113326 U1/1 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202113325 U 。