按摩设备及具有该按摩设备的座椅式按摩机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 101637430 B (45)授权公告日 2011.08.31 CN 101637430 B *CN101637430B* (21)申请号 200910160271.2 (22)申请日 2009.07.31 2008-197431 2008.07.31 JP A61H 23/02(2006.01) A61H 7/00(2006.01) A61M 21/00(2006.01) (73)专利权人 三洋电机株式会社 地址 日本国大阪府守口市京阪本通2丁目5 番 5 号 专利权人 三洋电机民生电子株式会社 (72)发明人 元松谦介 周藤敏弘 桑原将吾 森田芳年 (74)专利。

2、代理机构 中科专利商标代理有限责任 公司 11021 代理人 李贵亮 US 2008312569 A1,2008.12.18, CN 1435162 A,2003.08.13, KR 20010100036 A,2001.11.14, JP 4250916 B2,2009.04.08, JP 3158162 A,1991.07.08, CN 1694673 A,2005.11.09, CN 1189324 A,1998.08.05, KR 394979 B,2003.08.19, (54) 发明名称 按摩设备及具有该按摩设备的座椅式按摩机 (57) 摘要 本发明提供一种按摩设备及搭载该按摩设备。

3、 的座椅式按摩机， 通过对施疗指给与直接振动， 能 够施行在精神方面的施疗效果高的有节奏的按 摩。 具有按摩被施疗者的患部的施疗指(30)和驱 动该施疗指的驱动机构 (24) 的按摩设备， 施疗指 具有区别于驱动机构的对施疗指施加直接振动的 螺线管机构(42)构成的打击单元(40)， 螺线管机 构由线圈部(50)和棒式铁芯部(60)构成， 棒式铁 芯部固定于施疗指， 线圈部可动。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 桂林 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 7 页 CN 101637430 B1/1。

4、 页 2 1. 一种按摩设备， 具有对被施疗者的患部进行按摩的施疗指与驱动该施疗指的驱动机 构， 所述按摩设备的特征在于， 在施疗指具备与驱动机构不同的打击单元， 该打击单元由对施疗指施加直接振动的螺 线管机构构成， 螺线管机构由线圈部和棒式铁芯部构成， 且将棒式铁芯部固定于施疗指， 将线圈部设 置为可动， 在线圈部的两端配备有从两边支承该线圈部的压缩弹簧， 线圈部通过压缩弹簧向可动方向的两侧施力。 2. 根据权利要求 1 所述的按摩设备， 其中， 施疗指为左右一对， 打击单元配备于各施疗指。 3. 根据权利要求 2 所述的按摩设备， 其中， 螺线管机构经由开关元件与电源机构连接， 且通过使开。

5、关元件动作而驱动。 4. 根据权利要求 3 所述的按摩设备， 其中， 螺线管机构分别配备于左右的施疗指， 且通过开关元件以左右不同的时序动作。 5. 根据权利要求 1 所述的按摩设备， 其中， 压缩弹簧中施疗指侧的弹簧常数比相反侧的弹簧常数大。 6. 一种座椅式按摩机， 其特征在于， 将权利要求 1 5 中的任一项所述的按摩设备配备于被施疗者就座的座椅的靠背。 权 利 要 求 书 CN 101637430 B1/4 页 3 按摩设备及具有该按摩设备的座椅式按摩机 技术领域 0001 本发明涉及对被施疗者不仅施行揉搓或敲打等的按摩， 而且能够施行有节奏的按 摩的按摩设备及具有该按摩设备的座椅式按。

6、摩机。 背景技术 0002 有一种将具有施疗指的按摩设备能够上下运动地搭载于座椅或床的靠背的内部， 使施疗指工作而对被施疗者实施按摩的按摩机。 0003 例如， 专利文献 1 中， 通过将由施行敲打按摩的螺线管机构构成的敲打单元搭载 于施疗指， 利用螺线管机构将施疗压力变化的大的起伏的有效的敲打按摩直接施加到被施 疗者的患部。 0004 专利文献 1 ： 特开 2003-220108 号公报 0005 现有的按摩机中， 通过对被施疗者的患部直接给予敲打或揉搓等刺激， 只进行疏 松肌肉或促进血液循环等的身体方面的按摩。 发明内容 0006 本发明的目的是提供一种通过对不是被施疗者而是施疗指给予直。

7、接振动， 能够施 行在精神方面的施疗效果高的有节奏的按摩的按摩设备及搭载有该按摩设备的座椅式按 摩机。 0007 具有按摩被施疗者的患部的施疗指， 以及驱动该施疗指的驱动机构的按摩设备， 施疗指具有区别于驱动机构的对施疗指施加直接振动的螺线管机构构成的打击单元， 螺线 管机构由线圈部和棒式铁芯部构成， 棒式铁芯部固定于施疗指， 线圈部可动。 0008 本发明的按摩设备， 配备有由螺线管机构构成的打击单元， 由线圈部直接对施疗 指给予振动， 通过施疗指将其振动传达给被施疗者的患部， 由此能够施行以往无法实现的 有节奏的振动按摩。 通过该有节奏的按摩， 与现有的使精神安定的放松按摩不同， 能够实现。

8、 脑的活性化， 不仅能得到通过施疗指的对身体方面的按摩效果， 而且能得到在精神方面的 良好的施疗效果。 0009 作为打击单元采用螺线管机构， 再者， 通过将具有重量的线圈部侧作为可动部， 能 够增大施加于施疗指的振动。 0010 此外， 通过将打击单元的动作以特定的节奏， 特别是以 3/4 拍子进行， 能够极大地 提高脑的活性化。 附图说明 0011 图 1 是座椅式按摩机的立体图。 0012 图 2 是本发明的按摩设备的立体图。 0013 图 3 是搭载有打击单元的施疗指的侧视图。 0014 图 4 是将打击单元的壳体的半体卸下后的施疗指的侧视图。 说 明 书 CN 101637430 B。

9、2/4 页 4 0015 图 5 是打击单元的侧视图， 表示将壳体半体卸下后的状态。 0016 图 6 是螺线管机构的侧视图。 0017 图 7 是螺线管机构的剖视图。 0018 图 8 是螺线管机构的驱动电路图。 0019 图 9(a) (c) 是例示对线圈部的通电节奏的时序流程图。 0020 符号说明 0021 10 座椅式按摩机 0022 20 按摩设备 0023 30 施疗指 0024 32 臂 0025 34 揉搓球体 0026 40 打击单元 0027 42 螺线管机构 0028 43 弹簧 0029 44 弹簧 0030 50 线圈部 0031 60 棒式铁芯部 具体实施方式 0。

10、032 下面， 对于将具有本发明的打击单元 40 的按摩设备 20 搭载于座椅式按摩机的实 施例进行说明。本发明以将打击单元 40 配备于施疗指 30， 直接对施疗指 30 施加振动为特 征， 座椅式按摩机 10 的形状、 按摩设备 20 的构成或驱动机构、 施疗指 30 的形状， 配备于施 疗指 30 的揉搓球体的数量等不只限于图示的实施例， 而各种的形态能够适用。此外， 按摩 设备 20 不只限于搭载于座椅式按摩机 10， 也能够装入床形的按摩机， 或以单体使用按摩设 备 20。 0033 图 1 表示座椅式按摩机 10 的立体图。座椅式按摩机 10 具有 ： 被施疗者座下的座 部11 ；。

11、 从该座部11的后端延伸的靠背部12 ； 座部11的左右的扶手部13、 13 ； 按摩从被施疗 者的腿肚到脚的足用单元。按摩机 10 的控制能够通过配备于扶手部 13 的操作部 15 进行。 0034 按摩设备 20 能够上下运动地配备于沿靠背部 12 的长度方向配备在靠背部 12 的 内部的一对的导轨 ( 无图示 )。 0035 图 2 是按摩设备 20 的立体图。按摩设备 20 以底盘 21 为基体构成， 左右一对的施 疗指 30、 30 从开设于底盘 21 的前面中央的开口部 22 突出。底盘 21 的侧面配备有多个与 所述导轨嵌合的辊 23、 23。 0036 施疗指 30、 30 是。

12、将揉搓球体 34、 34 配备于字形的弯曲的臂 32、 32 的上下而构 成。施疗指 30、 30 以揉搓球体 34 向前方突出的方式配备， 臂 32、 32 的弯曲部分与设置于底 盘 21 的背面侧的驱动机构 24 连结。驱动机构 24 能够由马达、 减速机构、 偏心轴、 连杆机构 等构成。通过对驱动机构 24 进行驱动， 揉搓球体 34、 34 沿上下方向、 前后方向、 左右方向及 组合这些的方向摇动， 施疗指 30、 30 对被施疗者从肩到腰的部分施行揉搓按摩或敲打按摩 及组合这些的揉搓敲打按摩。 说 明 书 CN 101637430 B3/4 页 5 0037 在施疗指 30、 30 。

13、的臂 32 上， 如图 2 至图 4 所示， 分别配备有对施疗指 30、 30 直接 施加振动的打击单元 40、 40。作为打击单元 40 能够采用螺线管机构 42。螺线管机构 42 由 壳体 45 覆盖。壳体 45 能够分割成左右， 由如后述的两个半体构成。再者， 图 3 表示图 2 中 右侧的臂 32 的侧视图， 图 4 表示安装于该臂 32 的螺线管机构 42 的壳体 45 的右侧 ( 外侧 ) 的半体卸下的状态的臂 32 的侧视图。 0038 螺线管机构 42， 如图所示， 配备于固定在臂 32 的壳体 45 的内部， 对螺线管机构 42 供给电源的软线 47 从壳体 45 的上部伸出。

14、。 0039 壳体 45 以夹住臂 32 的方式由两个半体构成， 壳体 45 的半体和臂 32 用螺钉 ( 无 图示。只图示螺纹孔 46、 46) 连接。 0040 壳体 45 的内部如图 5 所示容纳有螺线管机构 42。螺线管机构 42 如图 5 至图 7 所 示能够由线圈部 50 和棒式铁芯部 60 构成。 0041 棒式铁芯部 60 能够由铁芯构成， 基端侧 ( 施疗指侧， 以下相同 ) 如图 7 所示成为 大直径， 向与轴方向垂直的方向开设的孔 61、 61 嵌合固定于从壳体 45 突出设置的突起 48、 48， 并且缩小直径的前端侧 ( 施疗指的相反侧， 以下相同 ) 嵌合于壳体 4。

15、5 的凹处 49。 0042 棒式铁芯部 60 的两端嵌合有后述的弹簧 43、 44 分别接触的凸缘 63、 64。 0043 线圈部 50 嵌合于棒式铁芯部 60， 能够沿棒式铁芯部 60 往复运动。线圈部 50 通过 软线 47 连接于后述的驱动电路 70。 0044 线圈部 50 在绕线管部 52 的外周施加绕组 53 而构成。绕线管部 52 在两端具有弹 簧 43、 44 接触的凸缘 54、 55， 前端侧的凸缘 55 与棒式铁芯部 60 的阶梯部 62 相接触而不能 向超过规定范围的基端侧移动。 0045 本实施例中， 线圈部 50 可动， 但是， 与棒式铁芯部 60 相比， 线圈部。

16、 50 有重量， 因此 能够将与棒式铁芯部 60 可动的情况相比更强的敲打力施加于施疗指。 0046 线圈部 50 的两端配备有弹簧 43、 44。弹簧 43、 44 为压缩弹簧， 从两边支承可动的 线圈部 50。再者， 弹簧虽然只有任何一者也可以， 但是由于压缩弹簧成为单臂支承状态， 因 此有振动产生于未受支承侧， 棒式铁芯部 60 和绕线管部 52 相摩擦， 不能平滑地运动的情 况。因此， 弹簧 43、 44 最好以从两边支承线圈部 50 的方式配备两个。通过由弹簧 43、 44 从 两边支承线圈部 50， 能够抑制振动、 实现线圈部 50 的平滑的运动、 并能够实现噪音的抑制、 可动效率。

17、的提高。 0047 基端侧的弹簧 43 和前端侧的弹簧 44 以 K1、 K2 为各自的弹簧常数时， 基端侧的弹 簧 43 的弹簧常数 K1 最好比前端侧的弹簧 44 的弹簧常数 K2 大。 0048 增大基端侧的弹簧 43 的弹簧常数 K1 是为了在通电时通过基端侧的弹簧 43、 壳体 45 使线圈部 50 的敲打强烈地传达给臂 32。并且， 减小前端侧的弹簧 44 的弹簧常数 K2 是 为了在施加敲打后缓和线圈部 50 返回时的对于原来的位置 ( 参照图 7) 的冲击。由于在弹 簧 43、 44 的弹簧常数 K1、 K2 之间设置差别， 能够将强列的敲打力给予施疗指 30， 并且能够 实现。

18、平滑地回复。 0049 上述构成的螺线管机构 42 通过软线 47 连接于图 8 所示的驱动电路 70。 0050 驱动电路 70 是相对于线圈部 50 串联地连接控制用电源 72 和控制对线圈部 50 的 通电时间的开关元件 73 的部件， 开关元件 73 通过开关元件驱动电路 74 连接于微型计算机 75。 说 明 书 CN 101637430 B4/4 页 6 0051 控制用电源 72 为直流电源的情况下， 由微型计算机 75 通过开关元件驱动电路 74 进行开关元件73的导通、 关断切换， 由此改变对线圈部50的通电时间(例如 ： PWM控制)而 可以改变线圈部 50 的敲打力， 或。

19、控制通电的时序， 而能够实现各种有节奏的敲打。 0052 控制用电源 72 为交流电源的情况下， 使用三端双向开关作为开关元件 73， 通过相 位控制来控制对线圈部 50 的通电时间和时序。 0053 微型计算机 75 存储有如下所示的各种的线圈部 50 的动作节奏。 0054 例如， 如图 9(a) 所示， 通过以等间隔对左右的线圈部 50 进行通电， 向施疗指 30 传 递以恒定周期进行的敲打， 通过揉搓球体其振动施加给被施疗者。 0055 此外， 如图 9(b) 所示， 通过改变对线圈部 50 的通电时间， 能够将强度不同的敲打 传达给施疗指 30， 也能够将强度不同的振动施加给被施疗者。

20、。 0056 再者， 图 9(C) 是以 3/4 拍子的节奏使线圈部 50 工作的情况。3/4 拍子正如各种 的文献中所提倡的， 是精神方面， 特别是对脑的活性化有效的节奏。因此， 通过将 3/4 拍子 的节奏的振动传达给被施疗者， 能够得到实现脑的活性、 产生活力(快、 兴奋)的按摩效果。 图 9(C) 的情况下， 能够例示三下敲打的敲打间的时间 T1 为 0.1 0.5 秒、 三下敲打和下一 个三下敲打之间的休止时间为 0.2 1.0 秒。 0057 当然， 不只限于图 9 所示的节奏， 也能够以其他的节奏或随机的节奏进行对线圈 部 50 的通电。而且， 也能够以组合这些节奏的节奏进行。 。

21、0058 再者， 对左右的线圈部 50 的通电也可以同时进行， 也可以交互或者随机地进行。 例如 ： 图 9(C) 所示 3/4 拍子的节奏的情况下， 也可以用 右、 左、 左 右、 右、 左 右、 左、 右 等的节奏进行通电。 0059 通过打击单元 40 的有节奏的按摩最好与通过施疗指 30 的揉搓按摩， 敲打按摩或 组合这些的揉搓敲打按摩同时进行。由此， 通过由有节奏的按摩的精神方面的施疗效果和 由揉搓按摩的身体方面的施疗效果的相乘效果， 能够实现从来没有的新感觉的恢复效果高 的按摩。 0060 本发明作为能够实行不仅在身体方面而且在精神方面效果高的按摩的按摩设备 而起作用。 说 明 书 CN 101637430 B1/7 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 101637430 B2/7 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 101637430 B3/7 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 101637430 B4/7 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 101637430 B5/7 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 101637430 B6/7 页 12 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 101637430 B7/7 页 13 图 8 图 9 说 明 书 附 图 。