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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620528101.0 (22)申请日 2016.06.02 (73)专利权人 闽南师范大学 地址 363000 福建省漳州市芗城区县前直 街36号 (72)发明人 王灵芝 谢子豪 留志强 (74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务 所(普通合伙) 11548 代理人 李静 (51)Int.Cl. A61H 3/06(2006.01) G05D 1/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于无人航拍器的导盲装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于无人航拍。
2、器的 导盲装置， 包括随身携带的遥控器和安装在航拍 器的飞行控制器； 所述遥控器设有微型PC、 GSM模 块、 蓄电池、 语音模块、 GPS定位仪、 遥控信号模块 和控制面板； 所述GSM模块、 语音模块、 遥控信号 模块、 控制面板与微型PC和蓄电池连接； 所述飞 行控制器设有主控单元、 GPS模块、 摄像模块、 照 明模块、 无线模块、 探测模块、 供电电源、 遥控模 块和报警模块； 所述GPS模块、 摄像模块、 照明模 块、 无线通信模块、 探测模块、 遥控模块、 报警模 块与主控单元连接和供电电源连接； 所述遥控器 和飞行控制器与无线通信模块信号连接。 提供一 种具有探测范围广、 信息。
3、播报准确的无人航拍器 的导盲装置。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 205924421 U 2017.02.08 CN 205924421 U 1.一种基于无人航拍器的导盲装置， 包括随身携带的遥控器和安装在航拍器的飞行控 制器； 其特征在于： 所述遥控器设有微型PC、 GSM模块、 蓄电池、 语音模块、 GPS定位仪、 遥控信 号模块和控制面板； 所述GSM模块、 语音模块、 遥控信号模块、 控制面板与微型PC和蓄电池连 接； 所述飞行控制器设有主控单元、 GPS模块、 摄像模块、 照明模块、 无线模块、 探测模块、 供 电电源、 遥控模块和报警模块； 所述GPS模块、 摄像模块。
4、、 照明模块、 无线通信模块、 探测模 块、 遥控模块、 报警模块与主控单元连接和供电电源连接； 所述遥控器和飞行控制器与无线 通信模块信号连接。 2.根据权利要求 所述的一种基于无人航拍器的导盲装置， 其特征在于： 所述飞行控制 器通过主控单元设置并记录与遥控器相对位置。 3.根据权利要求 所述的一种基于无人航拍器的导盲装置， 其特征在于： 所述遥控模块 为可调节发射频率。 4.根据权利要求 所述的一种基于无人航拍器的导盲装置， 其特征在于： 所述摄像模块 设有至少一个摄像头。 5.根据权利要求 所述的一种基于无人航拍器的导盲装置， 其特征在于： 所述探测模块 由光线传感器、 微波传感器和距。
5、离探测器组成。 6.根据权利要求 所述的一种基于无人航拍器的导盲装置， 其特征在于： 所述控制面板 设有启停按钮、 导航按钮、 呼叫按钮、 充电插口、 耳机插口和话筒； 所述的各按钮设置有盲人 文字。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人航拍器的导盲装置， 其特征在于： 所述呼叫按钮 可自动拨打电话。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205924421 U 2 一种基于无人航拍器的导盲装置 技术领域 0001 本实用新型涉及导盲技术领域， 特别涉及一种基于无人航拍器的导盲装置。 背景技术 0002 我国有几百万多盲人， 随着城市交通的日益发展， 盲人出行难的问题日益得到重 视， 社会。
6、上有关导盲设备层出不穷， 功能也是愈发完善， 盲人辅助装置已成为盲人出行、 日 常生活必不可少的工具之一。 0003 目前， 为盲人出行进行辅助的是导盲犬， 导盲犬因训练周期长、 成本高昂， 不能有 效的推广； 现在市场上的导盲工具和设备， 不仅要悬挂或者佩戴各种复杂的装置， 而且存在 着功能单一、 探测精度低、 反馈能力差等问题， 难以探测到距离较远的、 悬挂的障碍物， 以及 缺少夜晚为路人分辨盲人、 提醒盲人的功能， 无法为盲人提供有效的人身保障和及时、 准确 的语音引导。 近年来， 随着小型无人航拍器的技术日益成熟， 已经在日常生活和生产中广泛 应用， 利用微型无人航拍器加载导盲装置来为。
7、盲人提供辅助为本技术方案的研究目的。 发明内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种具有探测范围广、 信息播报准确的 无人航拍器的导盲装置。 0005 为解决上述问题， 本实用新型采用如下技术方案： 0006 一种基于无人航拍器的导盲装置， 包括随身携带的遥控器和安装在航拍器的飞行 控制器； 所述遥控器设有微型PC、 GSM模块、 蓄电池、 语音模块、 GPS定位仪、 遥控信号模块和 控制面板； 所述GSM模块、 语音模块、 遥控信号模块、 控制面板与微型PC和蓄电池连接； 所述 飞行控制器设有主控单元、 GPS模块、 摄像模块、 照明模块、 无线模块、 探测模块、 供电电源、 。
8、遥控模块和报警模块； 所述GPS模块、 摄像模块、 照明模块、 无线通信模块、 探测模块、 遥控模 块、 报警模块与主控单元连接和供电电源连接； 所述遥控器和飞行控制器与无线通信模块 信号连接。 0007 作为优选， 所述飞行控制器可通过主控单元设置并记录与遥控器相对位置信息， 为航拍器提供悬浮飞行位置信号。 0008 作为优选， 所述遥控模块为可调节发射频率， 以适用多种航拍器。 0009 作为优选， 所述摄像模块设有至少一个摄像头， 具备路况、 人物、 交通信号、 引导标 志识别能力。 0010 作为优选， 所述探测模块由光线传感器、 微波传感器和距离探测器组成。 0011 作为优选， 所。
9、述微型PC设有操作系统， 安装可实时更新的导航地图。 0012 作为优选， 所述控制面板设有启停按钮、 导航按钮、 呼叫按钮、 充电插口、 耳机插口 和话筒； 所述的各按钮表面均设置有盲人文字。 0013 作为优选， 所述控制面板上的按钮和插口外形不同， 设置有盲文， 盲人可触摸识 别。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205924421 U 3 0014 作为优选， 所述呼叫按钮可通过GSM模块依次自动拨打多个电话。 0015 本实用新型的有益效果是： 该装置探测范围大， 及时有效的提供语音导航、 路况信 息、 预警信息， 确保盲人的出行安全； 控制面板实现自动拨号， 操作简单方便。 附图。
10、说明 0016 图1为本实用新型一种基于无人航拍器的导盲装置的框架示意图。 具体实施方式 0017 下面结合附图对本实用新型进行详细阐述， 以使本实用新型的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解， 从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。 0018 参阅图1所示， 一种基于无人航拍器的导盲装置， 包括随身携带的遥控器1和安装 在航拍器的飞行控制器2； 所述遥控器1设有微型PC11、 GSM模块12、 蓄电池13、 语音模块14、 GPS定位仪15、 遥控信号模块16和控制面板3； 所述GSM模块12、 蓄电池13、 语音模块14、 GPS定 位仪15、 遥控信号模块16和微型PC1。
11、1连接， 控制面板3和微型PC11线性连接； 所述飞行控制 器2设有主控单元21、 GPS模块22、 摄像模块23、 照明模块24、 无线通信模块25、 探测模块26、 供电电源27、 遥控模块28和报警模块29； 所述GPS模块22、 摄像模块23、 照明模块24、 无线通 信模块25、 探测模块26、 供电电源27、 遥控模块28、 报警模块29和主控单元21连接； 所述遥控 器1和飞行控制器2与遥控信号模块16信号连接。 0019 所述飞行控制器2可通过主控单元21设置并记录与遥控器1相对位置信息， 为航拍 器提供悬浮飞行位置信号， 依据所提供的位置信号自动导航飞行。 0020 所述遥控。
12、模块28为可调节发射频率， 以适用多种航拍器。 0021 所述摄像模块23设有至少一个摄像头， 具备路况、 人物、 交通信号、 引导标志识别 能力。 0022 所述探测模块26由光线传感器、 微波传感器260和距离探测器261组成。 0023 所述微型PC11设有操作系统， 安装可实时更新的导航地图。 0024 所述控制面板3设有启停按钮31、 导航按钮32、 呼叫按钮33、 充电插口34、 耳机插口 35和话筒36； 所述的各按钮表面均设置有盲人文字。 。 0025 所述控制面板3上的按钮和插口外形不同， 设置有盲文， 盲人可触摸识别。 0026 所述呼叫按钮33可通过GSM模块12依次自动。
13、拨打多个电话。 0027 使用时， 需要根据不同人的身高设置好飞行控制器2和遥控器1的相对距离， 一般 在0.5-1.5米； 盲人需要外出时， 将航拍器至于水平地板上， 如高度或空间不够， 飞行控制器 2的报警模块29会发出报警提示， 语音模块14发出高度或空间不足的语音提醒。 在可以安全 飞行条件下， 盲人按下控制面板3上的启停按钮31， 微型PC11收到并处理指令后通过遥控信 号模块16发送指令给飞行控制器2， 通过遥控模块28控制飞行控制器2开始悬浮飞行， 此时 报警模块29发出报警提示音， 语音模块发出行走指令播报， 为盲人和周边环境提示； 当盲人 移动时， 飞行控制器2通过遥控器1的。
14、GPS定位仪15定位盲人位置并将该信息实时发送给主 控单元21， 主控单元21根据盲人位置信息计算出飞行控制器2应到达的相对位置后， 传输给 遥控模块28， 遥控模块28控制飞行控制器2飞行至指定位置， 以完成跟随盲人飞行的目的； 与此同时， 摄像模块23、 探测模块26实时检测识别周围场景， 将路况、 人物等信息传送给主 说 明 书 2/3 页 4 CN 205924421 U 4 控单元21， 主控单元21通过无线通信模块25传送给遥控器1中的微型PC11， 微型PC11将信息 处理完成后通过语音模块14完成播报工作； 该装置可通过移动网络连接互联网， 方便其他 人远程监控。 0028 导。
15、航时， 盲人按下控制面板3上导航按钮32， 说出并确认目的地后进入导航模式， 遥控器1通过语音模块14发布给盲人实时导航信息， 通过系统选择盲人方便通行的路线； 飞 行控制器2的摄像模块23、 探测模块26检测识别前方障碍物， 通常情况飞行控制器先行与盲 人飞行， 当需要转弯或有障碍物时， 飞行控制器进行悬停， 当行人接近时， 语音模块14进行 提醒， 成功通行后， 再飞行到前端一定距离指导盲人行走。 0029 夜晚时， 探测模块26会自动感应环境光线， 装置进入夜间模式， 照明模块24启动， 辅助夜间探测和图像识别； 同时， 照明模块24对盲人照明， 便于他人辨别盲人位置。 0030 紧急、。
16、 特殊情况时， 盲人可按下控制面板3上呼叫按钮33拨打预存的电话号码， 若 响铃多次无人接听或提示无法接通后则自动转移呼叫下一个号码， 直至接通。 0031 到达目的地时， 遥控器1的语音模块14提示目的地到达， 飞行控制器2控制航拍器 降落； 降落后自动关闭旋翼； 盲人按下控制面板3上启停按钮31， 航拍器进入着陆状态， 着陆 完成后， 固定于航拍器上的飞行控制器2通过报警模块29发出报警提示音， 为盲人提示航拍 器位置， 盲人可自行收取航拍器。 0032 本实用新型的有益效果是： 该装置探测范围大， 及时有效的提供语音导航、 路况信 息、 预警信息， 确保盲人的出行安全； 控制面板实现自动拨号， 操作简单方便。 0033 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何不经过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在本实用新型保护范围为准。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205924421 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205924421 U 6 。