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1、(10)授权公告号 CN 203710315 U (45)授权公告日 2014.07.16 CN 203710315 U (21)申请号 201320873413.1 (22)申请日 2013.12.28 A61H 1/00(2006.01) A61H 15/00(2006.01) (73)专利权人 厦门蒙发利科技 (集团) 股份有限 公司 地址 361008 福建省厦门市思明区前埔路 168 号 (72)发明人 邹剑寒 黄金辉 王明贵 温超勇 (54) 实用新型名称 一种全身按摩椅 (57) 摘要 本实用新型涉及一种全身按摩椅, 包括按摩 机芯、 椅架、 座架和基座, 所述椅架活动铰接在基 。
2、座上, 座架设置在基座上 ; 按摩机芯具有行走装 置, 所述椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行 走的背部导轨, 所述座架上设有供按摩机芯在施 疗者腿部行走的座部导轨 ; 行走装置包括电机、 转动轴和行走轮, 行走轮与背部导轨、 座部导轨相 适配 ; 背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空 隙, 间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的 相邻端部的过渡导轨, 过渡导轨活动设置且为弧 形, 所述背部导轨、 座部导轨和过渡导轨均为齿条 导轨, 行走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。 本实用 新型可实现对用户全身按摩的功能。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 5 页 (19)中华。
3、人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (10)授权公告号 CN 203710315 U CN 203710315 U 1/1 页 2 1. 一种全身按摩椅, 包括按摩机芯、 椅架、 座架和基座, 所述椅架活动铰接在基座上, 座 架设置在基座上 ; 按摩机芯具有行走装置, 所述椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行走 的背部导轨, 其特征在于 : 所述座架上设有供按摩机芯在施疗者腿部行走的座部导轨 ; 行 走装置包括电机、 转动轴和行走轮, 行走轮与背部导轨、 座部导轨相适配 ; 背部导轨和座部 导轨的邻接处具有间隔空隙, 间隔空隙处设有连接背部导轨和。
4、座部导轨的相邻端部的过渡 导轨, 过渡导轨活动设置且为弧形, 所述背部导轨、 座部导轨和过渡导轨均为齿条导轨, 行 走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。 2. 根据权利要求 1 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述过渡导轨上设有端部封闭的 限位滑槽, 椅架和座架上分别设有伸入限位滑槽内的限位导柱, 限位导柱与限位滑槽滑动 配合。 3. 根据权利要求 1 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述按摩机芯上设有推动过渡导 轨的端部向下方转动供行走轮通过的触动件。 4. 根据权利要求 3 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述过渡导轨上连接有连杆机构, 连杆机构包括第一连杆、 第二连杆、 第三连杆和第四连。
5、杆, 第一连杆的两端分别与椅架和第 二连杆的一端部活动铰接, 第二连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接, 第四连杆的两端分 别与座架和第三连杆的一端部活动铰接, 第三连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接。 5. 根据权利要求 4 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述椅架和座架上分别固设有向 下方伸出的延伸件, 第一连杆和第四连杆分别与两延伸件活动铰接, 按摩机芯由背部导轨 向座部导轨上移动时, 触动件作用于第一连杆推动过渡导轨转动, 按摩机芯由座部导轨向 背部导轨上移动时, 触动件作用于第四连杆推动过渡导轨移动。 6.根据权利要求1至5任一项所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述椅架的下部通过转 销。
6、活动铰接在基座上, 座架后部也通过上述转销活动铰接在基座上。 7. 根据权利要求 6 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述基座上设有支撑过渡导轨的 导轨支座, 导轨支座上设有供过渡导轨滑动的导向滑道, 弧形的过渡导轨的圆心点位于转 销的轴线上。 8. 根据权利要求 1 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述背部导轨和座部导轨的外侧 部均设有导向槽, 行走装置上具有位于导向槽内的导向轮, 基座上设有位于间隔空隙上方 的压紧轮, 导向轮通过间隔空隙位置时, 压紧轮抵压在导向轮上部。 9. 根据权利要求 8 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述基座上设有位于间隔空隙侧 方的限位块, 导向轮通过间。
7、隔空隙位置时, 限位块抵压在导向轮侧部。 10. 根据权利要求 1 所述的全身按摩椅, 其特征在于, 所述背部导轨和座部导轨的端部 均具有一搭接缺口, 过渡导轨的相应端部位于搭接缺口内。 权 利 要 求 书 CN 203710315 U 2 1/5 页 3 一种全身按摩椅 技术领域 0001 本实用新型涉及按摩器具领域, 尤其是一种可实现全身按摩的全身按摩椅。 背景技术 0002 随着人们对生活品质的追求, 对保健按摩越来越喜欢, 同时也对按摩器材的按摩 效果提出了更高要求。目前, 安装在按摩椅靠背内的移动式按摩机芯一般只能进行背部上 下按摩, 按摩区域有限。 0003 为了解决上述技术问题,。
8、 申请人于 2011 年 8 月 1 日申请了专利名称为可从头部按 摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅, 公告号为 CN202173563U 的中国专利, 该专利涉 及一种按摩椅, 设有座架、 坐靠部, 扶手, 坐靠部电动推杆、 行走式按摩机芯和控制电路 ; 坐 靠部包括靠背部和坐位部, 坐靠部设有壳体和导轨架, 导轨架设于壳体中, 导轨架的长度及 形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似, 导轨架与座架转动连接 ; 坐靠部 电动推杆底端与座架连接, 坐靠部电动推杆输出端与导轨架底部铰接 ; 行走式按摩机芯设 于靠背架的壳体内, 行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合 ; 控制。
9、电路设于座 架上。可实现从头部到大腿部的按摩和零重力按摩的最佳效果。结构简单, 连接件少, 可减 少制作及装配误差, 工作可靠, 操作方便。 0004 上述专利虽然能够实现全身按摩功能, 但是该专利的导轨为从人体头部至大腿部 的整体式导轨, 行业内也称 L 形导轨, 这种导轨结构的座部和背部只能一起转动, 二者之间 的角度固定, 人体躺在按摩椅上的角度也是固定的且无法调节。 实际中, 不同的人需求的躺 卧角度是不同的, 而且在按摩过程中也希望躺卧角度可以调整变化。 0005 为了解决前述技术问题, 上海荣泰健身科技发展有限公司申请了专利名称为一种 多机芯全程按摩椅, 公告号为 CN203303。
10、313U 的中国专利, 该专利采用设置两个按摩机芯的 技术方案, 显然该方案的成本较高。 0006 针对上述习知结构所存在的问题点, 如何开发一种更具理想实用性之创新结构, 实消费者所殷切企盼, 也系相关业者努力研发突破的目标及方向。 实用新型内容 0007 本实用新型解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本 地、 按摩舒适度高的全身按摩椅。 0008 为解决上述技术问题, 本实用新型采用了以下技术方案。 0009 一种全身按摩椅, 包括按摩机芯、 椅架、 座架和基座, 椅架活动铰接在基座上, 座架 设置在基座上 ; 按摩机芯具有行走装置, 椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行。
11、走的背部 导轨, 座架上设有供按摩机芯在施疗者腿部行走的座部导轨 ; 行走装置包括电机、 转动轴和 行走轮, 行走轮与背部导轨、 座部导轨相适配 ; 背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空 隙, 间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的相邻端部的过渡导轨, 过渡导轨活动设置 且为弧形导轨, 背部导轨、 座部导轨和过渡导轨均为齿条导轨, 行走轮为与齿条相啮合的齿 说 明 书 CN 203710315 U 3 2/5 页 4 轮, 行走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。 0010 上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善。 0011 作为进一步改进, 过渡导轨上设有端部封闭的限位滑槽, 椅架和座架上分别。
12、设有 伸入限位滑槽内的限位导柱, 限位导柱与限位滑槽滑动配合。按摩机芯上设有推动过渡导 轨的端部向下方转动供行走轮通过的触动件。过渡导轨上连接有连杆机构, 连杆机构包括 第一连杆、 第二连杆、 第三连杆和第四连杆, 第一连杆的两端分别与椅架和第二连杆的一端 部活动铰接, 第二连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接, 第四连杆的两端分别与座架和第 三连杆的一端部活动铰接, 第三连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接。椅架和座架上分别 固设有向下方伸出的延伸件, 第一连杆和第四连杆分别与两延伸件活动铰接, 按摩机芯由 背部导轨向座部导轨上移动时, 触动件作用于第一连杆推动过渡导轨转动, 按摩机芯由座 部导轨向。
13、背部导轨上移动时, 触动件作用于第四连杆推动过渡导轨移动。 0012 作为进一步改进, 椅架的下部通过转销活动铰接在基座上, 座架后部也通过上述 转销活动铰接在基座上。基座上设有支撑过渡导轨的导轨支座, 导轨支座上设有供过渡导 轨滑动的导向滑道, 弧形的过渡导轨的圆心点位于转销的轴线上。背部导轨和座部导轨的 外侧部均设有导向槽, 行走装置上具有位于导向槽内的导向轮, 基座上设有位于间隔空隙 上方的压紧轮, 导向轮通过间隔空隙位置时, 压紧轮抵压在导向轮上部。 基座上设有位于间 隔空隙侧方的限位块, 滚轮通过间隔空隙位置时, 限位块抵压在滚轮侧部。 背部导轨和座部 导轨的端部均具有一搭接缺口, 。
14、过渡导轨的相应端部位于搭接缺口内。 0013 由于采用了以上技术方案, 本实用新型具有以下技术效果。 0014 1. 由于背部导轨和座部导轨之间可以相对转动, 二者分离, 按摩机芯只能在一个 导轨上移动, 无法对用户的全身进行按摩, 为解决该问题, 本实用新型采用过渡导轨将背部 导轨和座部导轨连接, 使得一个按摩机芯既可以在背部导轨上移动, 也可以在座部导轨上 移动, 实现了对用户全身按摩。 为了保证在椅架转动过程中, 过渡导轨与背部导轨的相对位 置始终在一定范围内, 按摩机芯可以走上过渡导轨, 过渡导轨和椅架、 座架之间设置了由限 位导柱和限位滑槽构成的限位机构, 限位导柱在限位滑槽内滑动时。
15、, 可以带动过渡导轨移 动。 0015 2. 为了实现零重力功能, 本实用新型的座架也活动铰接在基座上, 但这样背部导 轨和座部导轨都是活动的, 增加了过渡导轨与它们可靠连接的难度, 为解决该问题, 本实用 新型的椅架和座架通过一个转销活动铰接在基座上, 这样使得背部导轨和座部导轨的端部 围绕共同的轴线转动, 降低过渡导轨连接二者的难度。为进一步保证过渡导轨和它们可靠 连接, 过渡导轨设置成圆弧形, 且其圆心点位于上述转销的轴线上。 0016 3. 为了使过渡导轨能够更可靠地与背部导轨、 座部导轨连接, 本实用新型在过渡 导轨上设置了连杆机构, 该连杆机构可保证过渡导轨在滑动过程中不会发生倾斜。
16、, 而且还 可以和按摩机芯上的触动件相互作用, 使过渡导轨的端部向下转动, 防止过渡导轨与按摩 机芯的行走装置发生干涉, 而阻挡按摩机芯行走。 0017 4. 为保证按摩机芯行走时的平稳性并保证行走轮和导轨的良好啮合, 本实用新型 的按摩机芯上设置了导向轮, 并在导轨外侧方设置导向槽, 但是由于间隔空隙处没有导向 槽, 按摩机芯通过间隔空隙处, 导向轮就变为悬空的, 行走轮容易和过渡导轨发生跳齿而无 法通过间隔空隙, 因此本实用新型进一步设置了压紧轮, 当行走轮经过间隔空隙时, 压紧轮 说 明 书 CN 203710315 U 4 3/5 页 5 压住导向轮。 附图说明 0018 图 1 是本。
17、实用新型的整体结构示意图。 0019 图 2 是本实用新型的侧向结构示意图。 0020 图 3 是图 1 中 A 处的放大视图。 0021 图 4 是图 1 中 B 处的放大视图。 0022 图 5 是本实用新型的椅架中部件结构示意图。 0023 图 6 是本实用新型的座架中部件结构示意图。 0024 图 7 是本实用新型的过渡导轨结构视图。 0025 图 8 是是本实用新型的过渡导轨支架结构视图。 0026 附图标记 : 0027 1. 椅架 ; 2. 按摩机芯 ; 3. 座架 ; 4. 基座 ; 5. 过渡导轨 ; 6. 导轨支架 ; 101. 椅架推 杆 ; 102. 背部导轨 ; 10。
18、3. 第一延伸件 ; 104. 第一限位导柱 ; 105. 椅架导槽 ; 106. 椅架轴座 ; 201.行走轮 ; 202.导向轮 ; 203.触动件 ; 301.座架推杆 ; 302.座部导轨 ; 303.第二延伸件 ; 304. 第二限位导柱 ; 305. 座架导槽 ; 306. 座架轴座 ; 401. 转销 ; 402. 压紧轮 ; 501. 限位滑 槽 ; 601.导向滑道 ; 602.限位块 ; 603.支架连杆 ; 701.第一连杆 ; 702.第二连杆 ; 703.第三 连杆 ; 704. 第四连杆。 具体实施方式 0028 以下结合附图对本实用新型做详细描述。 0029 如图。
19、1至8所示, 本实用新型的一种全身按摩椅, 包括按摩机芯2、 椅架1、 座架3和 基座 4, 椅架 1 活动铰接在基座 4 上, 基座 4 上安装有连接椅架 1 的椅架推杆 101, 椅架推杆 101 伸缩可带动椅架 1 在基座 4 上前后摆动, 座架 3 设置在基座 4 上, 即座架 3 可以固定安 装在基座 4 上, 也可活动铰接在基座 4 上, 本实施例中, 座架 3 的后部活动铰接在基座 4 上 ; 按摩机芯 2 具有行走装置, 行走装置通常包括电机、 减速机构、 转动轴和行走轮 201, 行走轮 201 包括主动轮和被动轮, 驱动电机通过减速机构、 转动轴带动主动轮转动。椅架 1 上。
20、设有 供按摩机芯2在施疗者背部行走的背部导轨102, 座架3上设有供按摩机芯2在施疗者腿部 行走的座部导轨 302, 行走轮 201 可在背部导轨 102 或座部导轨 302 上行走, 二者相适配, 背部导轨 102 和座部导轨 302 的邻接处具有间隔空隙, 由于具有间隔空隙且间隔空隙的大 小随着椅架 1 的摆动而发生变化, 现有技术中的该类按摩椅, 按摩机芯 2 只能在椅架 1 上移 动, 而座架3上无按摩机芯2, 只能实现背部按摩的功能。 为解决该该问题, 本实用新型在间 隔空隙处设置了连接背部导轨102和座部导轨302相邻端部的过渡导轨5, 但由于椅架1是 活动的, 在椅架 1 转动过。
21、程中, 过渡导轨 5 与背部导轨 102 的相对位置应该始终在一定范围 内, 这样按摩机芯2才可以正常走上过渡导轨5, 为此, 本实用新型将过渡导轨5设置成活动 的, 且在过渡导轨 5 和椅架 1、 座架 3 之间设置了由限位导柱和限位滑槽 501 构成的限位机 构, 限位滑槽 501 的端部为封闭的。限位导柱在限位滑槽 501 内滑动时, 可以带动过渡导轨 5 移动。本实施例中的过渡导轨 5 上设有限位滑槽 501, 椅架 1 上设有第一限位导柱 104, 座 架 3 上设有第二限位导柱 304, 第一限位导柱 104 和第二限位导柱 304 均伸入限位滑槽 501 说 明 书 CN 203。
22、710315 U 5 4/5 页 6 内, 限位导柱与限位滑槽 501 滑动配合, 行走轮 201 由过渡导轨 5 上通过间隔空隙。当然限 位滑槽 501 也可分为两段且分别设置在椅架 1 和座架 3 上, 在过渡导轨 5 上设置相应的限 位导柱, 该方案为上述方案的简单置换, 属于本实用新型的等同方案, 实施上述置换方案显 然属于等同侵权范围。 0030 由于椅架1是绕固定圆心转动, 因此背部导轨102的端部的转动轨迹也为弧线, 且 按摩机芯2通过间隔空隙时, 应当尽可能保持平稳, 故本实施例中将过渡导轨5设置为弧形 导轨, 但由于过渡导轨 5 的弧形通常是固定的, 而背部导轨 102 与座。
23、部导轨 302 之间的夹角 是不断变化的, 因此, 当按摩机芯 2 靠近过渡导轨 5 时, 过渡导轨 5 的端部可能高于按摩机 芯 2 的底盘, 从而阻挡按摩机芯 2 通过, 因此本实施例在按摩机芯 2 上设有推动过渡导轨 5 的端部向下方转动供行走轮 201 通过的触动件 203。触动件 203 可以设在机芯上的任意位 置, 但其触动端却应当先于按摩机芯 2 的其他部分接触过渡导轨 5 并可以在按摩机芯 2 的 其它部分接触过渡导轨 5 前将过渡导轨 5 的端部压下去, 这样才可以保证按摩机芯 2 顺利 通过过渡导轨 5, 在本实施例中, 触动件 203 设在转动轴上, 和行走轮 201 同。
24、轴设置, 但位于 行走轮201的内侧, 位置和下述的第一连杆701、 第四连杆704相对应。 为此, 本实施例在过 渡导轨 5 上连接有连杆机构, 连杆机构包括第一连杆 701、 第二连杆 702、 第三连杆 703 和第 四连杆 704, 第一连杆 701 的两端分别与椅架 1 和第二连杆 702 的一端部活动铰接, 第二连 杆 702 的另一端部与过渡导轨 5 活动铰接, 第四连杆 704 的两端分别与座架 3 和第三连杆 703 的一端部活动铰接, 第三连杆 703 的另一端部与过渡导轨 5 活动铰接。椅架 1 固设有向 下方伸出的第一延伸件 103, 座架 3 上固设有向下方伸出的第二。
25、延伸件 303, 第一连杆 701 和第一延伸件 103 活动铰接, 第四连杆 704 和第二延伸件 303 活动铰接, 按摩机芯 2 由背部 导轨 102 向座部导轨 302 上移动时, 触动件 203 作用于第一连杆 701 推动过渡导轨 5 转动, 按摩机芯 2 由座部导轨 302 向背部导轨 102 上移动时, 触动件 203 作用于第四连杆 704 推 动过渡导轨 5 移动。该连杆机构使得过渡导轨 5 只能在按摩机芯 2 的前进方向上移动, 却 不能发生倾倒, 即连杆机构可起到牵引过渡导轨 5 前后移动的作用。 0031 为了尽量减少椅架1和座架3相对位置的变化, 椅架1的下部通过转。
26、销401活动铰 接在基座 4 上, 座架 3 后部也通过上述转销 401 活动铰接在基座 4 上, 即椅架 1 上设有椅架 轴座106, 座架3上设有座架轴座306, 椅架轴座106、 座架轴座306与转销401转动连接, 背 部导轨102的端部和座部导轨302的端部绕共同的轴线转动, 本实施例中, 二者的回转半径 相同, 即座架轴座 306 和椅架轴座 106 的长度相同, 对应的位置也相同, 这样可以大大提高 过渡导轨 5 和背部导轨 102、 座部导轨 302 连接的稳定性, 保证按摩机芯 2 可以可靠地通过 间隔空隙。同时, 基座 4 上设有支撑过渡导轨 5 的导轨支座, 导轨支座通过。
27、导轨支架 6 连接 转销 401, 导轨支座上设有供过渡导轨 5 滑动的导向滑道 601, 导向滑道 601 内设置导向轮, 导向滑道 601 也为弧形, 过渡导轨 5 和导向滑道 601 的圆心点均位于转销 401 的轴线上, 过 渡导轨 5 的回转半径和背部导轨 102 端部、 座部导轨 302 端部的回转半径相同, 这样, 背部 导轨 102 端部、 座部导轨 302 端部和过渡导轨 5 端部始终在同一圆上移动, 保证三者可以稳 定可靠地对接。基座 4 上设有连接座架 3 的座架推杆 301, 座架推杆 301 的伸缩可带动座架 3 在基座 4 上绕转销 401 摆动。 0032 背部导。
28、轨102的外侧部均设有椅架导槽105, 座部导轨302的外侧部设有座架导槽 305, 行走装置上具有位于导向槽内的导向轮 202, 基座 4 上设有位于间隔空隙上方的压紧 说 明 书 CN 203710315 U 6 5/5 页 7 轮402, 导向轮202通过间隔空隙位置时, 压紧轮402抵压在导向轮上部, 压紧轮402固定在 转销 401 上。基座 4 上设有位于间隔空隙侧方的限位块 602, 导向轮通过间隔空隙位置时, 限位块 602 抵压在导向轮侧部, 限位块 602 设在支架连杆 603 上。背部导轨 102、 座部导轨 302 和过渡导轨 5 均为齿条导轨, 行走轮 201 为与齿。
29、条相啮合的齿轮。背部导轨 102 和座部 导轨 302 的端部均具有一搭接缺口, 过渡导轨 5 的相应端部位于搭接缺口内, 在缺口内, 过 渡导轨 5 和对应导轨的宽度之和略大于行走轮 201 的宽度, 减小了零件尺寸。 0033 本实用新型在工作时, 控制装置控制整个按摩机芯 2 行走, 按摩机芯 2 位于椅架 1 上时, 可对施疗者的背部进行按摩, 按摩机芯 2 位于座架 3 上时, 可对施疗者的腿部和臀部 进行按摩。当施疗者需要调整椅架 1 和座架 3 之间的夹角时, 控制装置驱动椅架推杆 101 和 / 或座架推杆 301 动作, 使椅架 1 和 / 或座架 3 摆动, 从而改变两者之。
30、间的夹角, 当二者 的夹角在 115 到 125 度之间时, 可实现零重力功能。当用户需要全身按摩时, 位于椅架 1 上 的按摩机芯 2 行走至过渡导轨 5 处, 触动件 203 首先压下第一连杆 701 推动过渡导轨 5 转 动, 当过渡导轨 5 低于或平齐于背部导轨 102 时, 按摩机芯 2 的行走轮 201 可以走上过渡导 轨 5, 当行走轮 201 到达间隔空隙处, 位于间隔空隙上方的压紧轮 402 和侧方的限位块 602 分别顶住导向轮 202 的上部和下部, 保证行走轮 201 与过渡导轨 5 啮合良好。行走轮 201 在过渡导轨 5 上行走时, 由于二者的相互作用力, 过渡导轨。
31、 5 会在两限位导柱上滑动, 滑动 到导槽的终点位置处, 正好是过渡导轨 5 和座部导轨 302 搭接良好的位置, 行走轮 201 可以 顺利平稳地通过过渡导轨5。 反之, 从座部导轨302行走到背部导轨102的过程于上述过程 类似。这样就达到了按摩机芯 2 在两个相互分离的导轨上运动的目的, 可以对施疗者全身 按摩。 0034 上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式, 任何在本实用新型的基础上做的简 单变形均属于本实用新型的保护范围内。 说 明 书 CN 203710315 U 7 1/5 页 8 图 1 说 明 书 附 图 CN 203710315 U 8 2/5 页 9 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 203710315 U 9 3/5 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 203710315 U 10 4/5 页 11 图 5 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 203710315 U 11 5/5 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 203710315 U 12 。