关联申请的交叉引用
本申请要求2010年4月15日提交于韩国知识产权局的 No.10-2010-0035009韩国专利申请和2010年6月29日提交于韩国知识产权 局的No.10-2010-0061841韩国专利申请的优先权，以上专利的公布内容通过 援引包含于此。
发明背景
发明领域
本发明涉及用于控制能通过发电产生电力的坐浴盆的方法，更具体地涉及 控制使用提供给马桶(坐便器)和/或坐浴盆的水来发电的自发电坐浴盆的方法。
关联技术的描述
总地来说，坐浴盆是一种用于清洗人的肛门部和/或女性阴部的装置。
坐浴盆的一个例子可包括通过允许用户直接操作手杆等而注水的机械式 坐浴盆以及当用户按下执行特定功能的按钮时自动执行安装在坐浴盆上的例 如坐浴盆功能、肛门清洗功能、喷嘴清洗功能、干燥功能等多种功能的电子式 坐浴盆。
然而，由于机械式坐浴盆不具有独立的外部电源，因此不便于用户控制全 部操作，同样，由于电子式坐浴盆仅当其连接于外部电源时工作，它无法用于 没有电源设施或不便于将坐浴盆连接于电源的区域。
为了解决将电子式坐浴盆连接于电源的困难，已考虑使用蓄电池来实现坐 浴盆的各种功能的方法。然而在这种情形下，会遇到频繁地更换电池带来的不 便。
为了解决这些问题，已提出通过使用从供水部分等提供的水的压力来发电 而供电的发电式坐浴盆。在发电式坐浴盆中，发电机直接安装在将用于冲洗马 桶的厕盆的水箱连接于例如供水部分等的进水口的管道处。然而，将发电机安 装在位于坐浴盆外侧的管道处并将发电机的布线连接于坐浴盆内的充电单元 会花费很多气力和遇上许多困难。此外，由于存储从发电机产生的电力的充电 单元设置在坐浴盆的主体内，将发电机电连接于充电单元的布线暴露于坐浴盆 的主体之外。在这种情形下，存在的若干问题在于可能损坏其外观、用户的疏 忽或大意可能扯断外部布线，而且用户也可能在布线上绊倒。
尤其存在的问题在于，前述发电式坐浴盆无法安装在缺乏水箱的厕所的马 桶中。
由于从发电机产生的功率量非常小，该发电式坐浴盆应当使其功耗减至最 小。然而，由于向提供电力的多种类型电气设备提供待机电力，发电式坐浴盆 耗费相当大量的功率。具体地说，由于一天内使用坐浴盆花费的总时间非常少， 因此当考虑不充分发电容量时，仅仅为了使用坐浴盆而浪费可观的待机功率量 是低效率的，这对发电式坐浴盆的推广应用是很严重的障碍。
此外，电子式坐浴盆具有各种阀以使用流量控制阀注水和控制喷水压力。 然而，流量控制阀通过驱动电动机来控制阀的开启和关闭速率，由此消耗可观 的功率量。因此，流量控制阀无法用于具有不充分发电容量的发电式坐浴盆。
具体地说，由于根据相关技术的发电式坐浴盆仅使用提供给水箱的水发 电，发电容量是不足的。此外，在充电电压低的状态下不可能使用坐浴盆。
发明概述
本发明的一个方面提供一种用于控制自发电坐浴盆的方法，该方法在充电 电压不足以使用坐浴盆时能通过发电稳定地使用坐浴盆。
本发明的另一方面提供一种用于控制自发电坐浴盆的方法，该方法通过将 水通过喷嘴部分排出以确保足够发电容量而能稳定地使用坐浴盆。
本发明的另一方面提供一种用于控制自发电坐浴盆的方法，该方法能通过 使待机功率消耗最小化而使功耗最小化。
本发明的另一方面提供一种用于控制自发电坐浴盆的方法，该方法在使功 率使用最小化的同时能够控制流量。
本发明的另一方面提供一种用于控制自发电坐浴盆的方法，该方法即使在 马桶不具有水箱时也能发电。
本发明的另一方面提供一种用于控制自发电坐浴盆的方法，该方法能确认 充电单元是否异常。
本发明的另一方面提供一种用于控制自发电坐浴盆的方法，该方法能够确 认何时发电容量不足以供坐浴盆使用。
根据本发明的一个方面，这里提供一种控制自发电坐浴盆的方法，该坐浴 盆包括：通过引入的水实现发电的发电机；储存从发电机产生的电力的充电单 元；将经过发电机的水喷射出的喷嘴部分；以及设置在发电机和喷嘴部分之间 的喷嘴通道部分，用于通过在喷嘴通道部分中流动的水来发电，用于控制自发 电坐浴盆的该方法包括：感测坐浴盆使用的步骤，该步骤感测用户是否想要使 用坐浴盆；以及如果确定用户想要使用坐浴盆就检查电压的步骤，该步骤确定 在充电单元中充电的电压是否低于预定基准电压，如果是则通过发电机进行发 电，并对充电单元充电。
较佳地，感测坐浴盆使用的步骤可感测用户是否坐在坐浴盆座位上(或马 桶的座上)，感测用户是否已接近坐浴盆并处于预定距离内，或感测用户是否 通过遥控器对浴盆施加信号，从而感测用户是否想要使用坐浴盆。
较佳地，检查电压的步骤可包括：测量电压的步骤，该步骤测量在充电单 元中充电的电压；确定充电有无的步骤，该步骤判断充电单元的电压是否高于 基准电压；以及，如果确定充电单元的电压低于基准电压则发电的步骤，该步 骤通过开启喷嘴通道部分的通道将水排放至喷嘴部分而发电。
较佳地，喷嘴部分包括喷嘴和用于清洗喷嘴的清洗喷嘴，而发电步骤可配 置成通过将水通过清洗喷嘴排出而发电。
在发电步骤之后，检查电压的步骤可包括：当充电单元的电压是基准电压 或更高时，通过在预定的发电时段附加地将水排至喷嘴部分产生附加功率，以 提高充电单元的电压以使其高于基准电压。
控制自发电的方法进一步包括：在检查电压的步骤之后使用坐浴盆的步 骤，该步骤根据用户的功能选择将水提供和喷射至/自喷嘴部分，其中使用坐浴 盆的步骤可包括根据用户的选择执行肛门清洗功能的步骤和执行坐浴盆功能 的步骤，喷嘴部分包括一个喷射喷嘴和使喷射喷嘴向前和向后移动的喷嘴驱动 器；并且实现肛门清洗功能的步骤和实现坐浴盆功能的步骤可通过喷嘴驱动器 的驱动来控制喷射喷嘴的移动距离来实现。
控制自发电式坐浴盆的方法还包括：在检查电压的步骤之后，使用坐浴盆 的步骤，所述使用坐浴盆的步骤根据用户的功能选择将水提供和喷射至/自喷嘴 部分，以及在感测坐浴盆使用的步骤和使用坐浴盆的步骤之间或在使用坐浴盆 的步骤之后，通过向清洗喷嘴供水来清洗喷射喷嘴的步骤。
控制自发电式坐浴盆的方法还可包括：感测用户是否已结束坐浴盆使用的 步骤；以及当在感测出坐浴盆终止使用后经过预定等待时间时中断从充电单元 供电的步骤。
如果感测坐浴盆使用的步骤感测出用户想要使用坐浴盆，则从充电单元提 供功率。较佳地，感测坐浴盆使用的步骤可通过当用户坐在坐浴盆座位上时按 下而执行开关的触觉开关来实现。
较佳地，自发电式坐浴盆可配置成进一步包括设置在发电机和水箱之间的 水箱通道部分以将流过发电机的水提供至水箱用以清洗马桶的厕盆的水箱通 道部分，或设置在发电机和马桶之间以将流过发电机的水提供至马桶的厕盆的 冲水通道部分，以通过在水箱通道部分或冲水通道部分中流动的水来发电。
根据本发明的另一方面，这里提供一种控制自发电坐浴盆的方法，所述坐 浴盆包括：通过引入的水进行发电的发电机；储存从发电机产生的电力的充电 单元；将经过发电机的水喷射出的喷嘴部分；以及设置在发电机和喷嘴部分之 间的喷嘴通道部分，用于通过在喷嘴通道部分中流动的水来发电，用于控制自 发电坐浴盆的该方法包括：感测坐浴盆使用的步骤，该步骤感测用户是否想要 使用坐浴盆；如果确定用户想要使用坐浴盆就检查电压的步骤，该步骤判断在 充电单元中充电的电压是否低于预定基准电压，如果是则通过发电机进行发 电，并对充电单元充电；以及将从发电机产生的发电容量与预定基准值比较而 确定自发电启用状态的步骤。
较佳地，判断自发电启用状态有无的步骤可包括：通过将水引入发电机而 发电的步骤；以及比较频率的步骤，该步骤通过将发电机发电的发电机频率与 预定基准频率作比较而确定自发电启用状态。此时，发电机的频率可以是通过 包含在发电机中的叶轮的转动产生的信号。
发电的步骤可由通过喷嘴部分的排水来实现。
附图简述
本发明前面和其它的方面、特征和其它优势将从下面结合附图的详细描述 中变得更为易懂，其中：
图1是示出根据本发明的控制自发电坐浴盆的方法所适用的自发电坐浴 盆的示例性实施例的示意图；
图2-5是示出根据本发明的控制自发电坐浴盆的方法所适用的自发电坐 浴盆的另一示例性实施例的示意图；
图6是示出图1-5所示的流量控制阀的示例性实施例的横截面图；
图7是示出根据本发明一示例性实施例的控制自发电坐浴盆的方法的流 程图；
图8是详细示出图7所示的检查充电单元电压的过程的示例性实施例的流 程图；
图9是示出根据本发明另一示例性实施例的控制自发电坐浴盆的方法的 流程图；以及
图10是示出确定图9所示的坐浴盆是否为自发电的过程的示例性实施例 的流程图。
较佳实施例的详细说明
下面，参照附图对本发明的示例性实施例进行详细说明。
图1是示出根据本发明的控制自发电坐浴盆的方法所适用的自发电坐浴 盆的示例性实施例的示意图，图2-5是示出根据本发明的控制自发电坐浴盆 的方法所适用的自发电坐浴盆的另一示例性实施例的示意图，而图6是示出图 1-5所示的流量控制阀的示例性实施例的横截面图。图7是示出根据本发明一 示例性实施例的控制自发电坐浴盆的方法的流程图，图8是详细示出图7所示 的检查充电单元电压的过程的示例性实施例的流程图，图9是示出根据本发明 另一示例性实施例的控制自发电坐浴盆的方法的流程图，而图10是示出确定 图9所示的坐浴盆是否为自发电的过程的示例性实施例的流程图。
以下首先参照图1-6对根据本发明的控制自发电坐浴盆的方法所适用的自 发电坐浴盆100进行如下描述。之后，参照图7-10对用于控制根据本发明的 自发电坐浴盆的方法S100进行描述。
首先，参照图1-3对根据本发明的用于控制自发电坐浴盆的方法所适用的 自发电坐浴盆100予以说明。
如图1所示，根据本发明的控制自发电坐浴盆的方法所适用的自发电坐浴 盆100可包括：在其中引入水的进水口110；通过引入到进水口110的水发电 的发电机120；用来自发电机120产生的电力充电的充电单元130；配置成将 引入进水口110的水喷射至人体的喷嘴部分150；以及设置在发电机120和喷 嘴部分150之间以将流过发电机120的水提供给喷嘴部分150的喷嘴通道部分 140。自发电坐浴盆100还可包括控制器C，该控制器C控制喷嘴通道部分140 的通道的开与闭以驱动发电机120。另外，如图2所示，根据本发明的控制方 法所适用的自发电坐浴盆100包括设置在发电机120和水箱230之间以将流过 发电机120的水提供给水箱230以冲洗马桶的厕盆的水箱通道部分190。另外， 如图3所示，根据本发明的控制方法所适用的自发电坐浴盆100还可包括设置 在发电机120和厕盆240之间以将流过发电机120的水提供给马桶的厕盆240 的水冲洗通道部分190’。
在这种配置中，图2所示的自发电坐浴盆100和图1所示的自发电坐浴盆 100之间的唯一差别在于其进一步包括水箱通道部分190，该水箱通道部分190 被安装以向水箱230提供流过发电机120的水，而图3所示的自发电坐浴盆100 和图1所示的自发电坐浴盆100之间的唯一差别在于其进一步包括冲水通道部 分190’，该冲水通道部分190’被安装以向马桶的厕盆240提供流过发电机120 的水。因此，图1-图3所示的自发电坐浴盆100将一起予以描述。
进水口110提供有来自供水部分210的水，该供水部分210安装在坐浴盆 壳体180之外，类似于水管或连接于水管的管道，其中进水口110包括连接于 水管的连接端口等。
引入进水口110的水被引入发电机120以发电。例如，用于本发明的发电 机120包括当水流入发电机120时旋转以使其能发电的叶轮(液压涡轮)。此外， 充电单元130电连接于发电机120，以储存从发电机120产生的电力，并且充 电到充电单元130的电力用来驱动坐浴盆，即坐浴盆的喷嘴驱动器160、各阀 143、144和147、感测传感器S等。如上所述，根据液体流动发电的发电机 120以及用从发电机120产生的电力充电的充电单元130的配置已知有各种形 式，并因此省去对其详细说明。
同时，流过发电机120的水通过喷嘴通道部分140提供给喷嘴部分150。 在这种情形下，喷嘴通道部分140可设置多个阀143、144和147以提供或阻 断水流向或离开喷嘴部分150。然而，喷嘴通道部分140的详细配置不局限于 图1-图3所示的例子。
此外，喷嘴部分150可配置成不仅包括清洗人的肛门和/或女性阴部的喷 射喷嘴151，还可以配置成包括将水喷射至喷射喷嘴151的上表面以洗涤喷射 喷嘴151的外表面(尤其是喷射喷嘴的上表面)的清洗喷嘴152。
如图1-3所示，喷嘴通道部分140可包括向喷射喷嘴151供水的喷射喷 嘴通道146以及向清洗喷嘴152供水的清洗喷嘴通道148。喷射喷嘴通道146 可设置有使喷射喷嘴通道146开启和关闭的第一开启和关闭阀143，并可安装 有流量控制阀144以控制流过第一开启和关闭阀143的水的流量。清洗喷嘴通 道148可设置有使清洗喷嘴通道148开启和关闭的第二开启和关闭阀147。
在这种配置中，较佳使第一开启和关闭阀143和第二开启和关闭阀147由 通过电信号导通/截止的锁闭阀构成，由此使功耗最小化。具有各种形式和结构 的锁闭阀的配置是已知的并因此省去其详细说明。
此外，流量控制阀144也可由通过电信号导通/截止控制流量的锁闭阀构 成。如图1-3所示，流量控制阀144可包括：本体144a，该本体144a包括将 水引入其中的单个水引入通道；以及有选择地开启以控制流量的多个排水通道 145a、145b；以及汇集排水孔144b，多个排水通道145a、145b在该汇集排水 孔144b处汇集。
详细地说，以图6为例，流量控制阀144可由锁闭阀构成，所述锁闭阀包 括连接于喷嘴通道141并引入通过发电机120的水的水引入通道310、常开以 排水的第一通道145a以及通过加电开启的第二通道145b。
在流量控制阀144中，线圈缠绕在设置在上端壳体327中的螺线管SL上， 插棒322和铁心329设置在螺线管SL内，永磁铁M设置在铁心329的上部， 而弹簧325设置在铁心329的下部以将插棒322推向排水孔314。
下端壳体328可设有连接于喷嘴通道141并将流过发电机120的水引入的 水引入通道310以及将流过空间部分330的水排出的第二通道145b。水引入通 道310和第二通道145的末端包括由具有弹性的橡胶材料制成的隔膜320以及 由插入隔膜320的塑料材料制成并设有水引入孔311和排水孔314的支承件 321。另外，水引入通道310通过水引入孔311与空间部分330连通，而第二 通道145b通过排水孔314与空间部分330连通。
支承件321与上端壳体327之间的空间部分330连接于第一通道145a，而 作为止动件332的弹簧被安装在支承件321的上表面上。止动件332具有比插 棒322的半径更大的半径，以使其当支承件321与隔膜320一起上升时接触上 端壳体327的下表面，由此限制支承件321和隔膜320的上升位置。
参见图6，在根据本发明的示例性实施例的流量控制阀144中，由于水引 入通道310通过空间部分330与第一通道145a连通，即使当插棒322下落并 处于阻断排水孔314的截止位置，第一开启和关闭阀143也导通以当水引入到 水引入通道310时使水通过第一通道145a排出。此外，当流量控制阀144导 通时，插棒322上升以开启排水孔314，以使通过水引入孔311引入的水进一 步通过排水孔314排出至第二通道145b。因此，从第一通道145a和第二通道 145b排出的水通过图1和图2所示的汇集排水孔144b排出并随后被提供给喷 射喷嘴151。因此，当流量控制阀144处于导通状态时，相比其处于截止状态， 它能通过比流过第二通道145b的流量更大的流量。
如上所述，如果将锁闭阀用作第一开启和关闭阀143并将锁闭阀用作流量 控制阀144，当喷射喷嘴151要求低喷射水压(低流量)时，只有第一开启和关 闭阀143开启，而当喷射喷嘴151需要高水压(高流量)喷射时，流量控制阀144 在第一开启和关闭阀143开启的状态下进一步开启。因此，可通过简单地打开 /关闭流量控制阀144多级地实现喷射水压，由此能使功耗节省最大。
同时，喷嘴通道部分140可设有被动阀142，以当该被动阀142控制阀的 开启和关闭速度以控制引入水量时或当在配置通道的部件中或需要更换部件 中发生异常时强行中断通道。被动阀142在平时保持在开启状态。
喷射喷嘴151可包括两个喷嘴，即执行清洗女性阴部的坐浴盆功能的坐浴 盆喷嘴以及执行清洗人的肛门的肛门清洗功能的肛门清洗喷嘴。然而，喷射喷 嘴151可配置成单个喷嘴。
另外，喷嘴部分150可包括使喷射喷嘴151向前和向后移动的喷嘴驱动器 160。在这种情形下，喷嘴驱动器160使用DC电动机，由此相比于使用步进 式电动机的情形可节省功耗。
详细地说，DC电动机的效率大约为75％-80％。另一方面，由于步进式 电动机使用具有若干个相的电流来精确地控制位置，因此步进式电动机的电流 利用效率为大约50-60％，相比DC电动机的效率减少20-25％。如在本发 明的示例性实施例中，使用DC电动机的情形在功耗方面比使用步进式电动机 的情形更为优越。结果，DC电动机适于自发电坐浴盆。可将有刷DC电动机 或无刷DC电动机(BLDC电动机)用作DC电动机。
另外，可通过使用连接于DC电动机的可变电阻器控制喷射喷嘴151通过 喷嘴驱动器160的驱动的移动。通过可变电阻器控制DC电动机转动量的技术 是公知的并因此省去对其的详细说明。
同时，当在喷嘴部分150中仅设置一个喷射喷嘴151时，喷嘴部分160的 驱动受到控制以使喷射喷嘴151的移动距离不同，从而可通过一个喷射喷嘴 151实现肛门清洗功能和坐浴盆功能。如上所述，在喷嘴部分150仅包括单个 喷射喷嘴151的情形下，喷嘴部分150的配置相比喷嘴部分150包括两个喷射 喷嘴151的情形更为简化。此外，由于喷嘴部分150仅使单个喷射喷嘴151移 动，因此容易控制喷嘴驱动器160。换句话说，当喷嘴部分150包括两个喷射 喷嘴151时，需要复杂的齿轮结构以使两个喷射喷嘴151中的仅一个喷嘴因单 个喷嘴驱动器(电动机)160而移动。然而，当喷嘴部分150仅使用单个喷射喷 嘴151时，用于驱动喷射喷嘴151的结构得以简化，因此容易控制喷嘴驱动器 160。另外如上所述，DC电动机用作喷嘴驱动器160并且喷射喷嘴151的移动 距离(即DC电动机的转动量)受可变电阻器控制的情形相比使用步进式电动机 的情形能节省功耗。
同时，图2所示的水箱通道部分190被配置成使其能从位于发电机120下 部的喷嘴通道部分140分支出并连接于水箱230，由此将流过发电机120的水 提供至水箱230以清洗马桶的厕盆。例如，水箱通道部分190可包括从喷嘴通 道141分支出的水箱通道191以及将水箱通道部分190连接于水箱230的连接 端口192。如上所述，水箱通道部分190安装在发电机120的下部，以在储存 于水箱230的水流至马桶的厕盆后再次将水提供给水箱230的同时使水经过发 电机120，由此发电。
同时，图3所示的冲水通道部分190’被配置成使其能从位于发电机120 下部的喷嘴通道部分140分支出并能连接于厕盆240，由此向其中充满用于洗 涤厕盆240的洗涤水的马桶的厕盆240提供流过发电机120的水。例如，冲水 通道部分190’可包括从喷嘴通道141分支出的冲水通道191’以及使冲水通道部 分190’连接于厕盆240的连接端口192’。如上所述，冲水通道部分190’安装在 发电机120的下部以当在用户使用马桶前后将水提供给厕盆240以执行水冲洗 时使水流过发电机120，由此发电。
如上所述，由于发电机120在通过喷嘴部分150排水的同时发电，因此图 1所示的自发电坐浴盆100也可安装在没有水箱230的马桶处。具体地说，当 使用坐浴盆时，通过喷射流过喷射喷嘴151的水或用于清洗喷嘴的通过清洗喷 嘴152排出的水来实现发电，并当发电容量不足或充电单元130的电压低时， 在充足的时间段将大量水排放通过例如清洗喷嘴152的喷嘴部分150(例如在1 -2分钟内以大约每分钟1升的量排水)，由此产生充足的功率量。
另外，图2所示的自发电坐浴盆100通过使用喷射流过喷射喷嘴151的水 或通过清洗喷嘴152排出用于清洗喷射喷嘴的水以及通过使用当利用坐浴盆时 提供给水箱230的水来发电，由此产生充足的功率量。另外，当充电单元130 的电压低时，自发电坐浴盆100通过利用通过例如清洗喷嘴152的喷嘴部分150 强制排放的大量水来发电，因此它可通过利用各种方法发电并补充不足的电 量。
另外，当使用图3所示的自发电坐浴盆100时，它通过利用通过喷射喷嘴 151喷射的水或通过清洗喷嘴152排放的用以清洗喷射喷嘴151的水以及通过 利用提供给厕盆240的水来发电，由此产生充足的功率量。另外，当充电单元 130的电压低时，自发电坐浴盆100通过利用通过例如清洗喷嘴152的喷嘴部 分150强制排放的大量水来发电，因此它可通过利用各种方法发电并补充不足 的电量。
如上所述，根据本发明的控制方法所适用的自发电坐浴盆100不是仅使用 提供至马桶的水箱230或厕盆240的水来发电，而是通过当使用自发电坐浴盆 100时提供给喷嘴部分150的水以及通过利用如果需要发电则强行排放至喷嘴 部分150的水来发电，由此提高发电容量并在任何时候维持充电部件充足的电 压。
当充电单元130的电压低于预定基准电压时，控制器C控制安装在喷嘴通 道部分140处的各个阀143、144和147的开启和关闭，以使水通过喷嘴部分 150排放，由此驱动发电机120。可考虑实现坐浴盆各个功能所需的功率来将 基准电压设定在某一适宜值。
如果在用户如厕后无法保证足以使用坐浴盆功能和/或肛门清洗功能的功 率容量，则应当对充电单元130充电。为此，控制器C判断充电单元130中充 电的电压是否高于预定基准电压。如果确定充电单元130的电压低于基准电压， 则控制器C执行控制以通过喷嘴部分150发电。详细地说，控制器C开启喷 嘴通道部分140的通道以将水排至马桶的厕盆，以使发电机120发电。换句话 说，由于发电机120仅当流体流入其中才发电，所以在本发明的情形下，当充 电单元130的电压不足时，控制器C自动开启喷嘴通道部分140以使发电机 120发电，以使水从喷嘴部分150流至马桶的厕盆。
如上所述，喷嘴部分150可包括用于清洗人的肛门和/或女性阴道的喷射 喷嘴151。控制器C控制安装在喷嘴驱动器160和喷嘴通道部分140处的第一 开启和关闭阀143的开启和关闭，以在喷射喷嘴151不延伸至人体(也就是不 露出于坐浴盆壳体180之外)的状态下进行喷射，由此能防止水直接喷射至人 体。另外，即使喷射喷嘴151不露出于坐浴盆壳体180之外，也可将独立的罩 安装在喷射喷嘴151的上侧以防止溅水到人体上或渗漏进坐浴盆壳体180。
另外，当喷嘴部分150包括喷射喷嘴151和清洗喷嘴152时，由于来自清 洗喷嘴152的水的喷射方向是向下的方向，水通过清洗喷嘴152排出以实现发 电。在这种情形下，控制器C打开第二开启和关闭阀147以使水流过清洗喷嘴 通道148，由此允许发电机120发电。
换句话说，水通过清洗喷嘴152喷射的情形相比水通过喷射喷嘴151排出 的情形能使溅水到用户身上的现象最少，由此在使用户的不变最少的同时发 电。另外，当水通过清洗喷嘴152排出时，溅水被最小化，以能够排出大量水 并进一步清洗喷射喷嘴151。
与前面不同，控制器C控制安装在喷嘴通道部分140的各阀143、144和 147的开与闭，以当满足预定条件时使水通过喷嘴部分150排出，由此能够驱 动发电机120。例如，控制器C使用检测传感器S等检测用户使用坐浴盆的频 率，以使发电机120能发电。当用户长时间不使用坐浴盆时，可在经过预定时 间后从发电机120发电以使充电单元130不放电。
同时，本发明的控制方法可适用的自发电坐浴盆100可包括感测传感器S， 该感测传感器S用来感测用户是否想要使用坐浴盆。在这种情形下，感测传感 器S可使用：例如就坐感测传感器的检测器，该传感器感测用户是否就坐在坐 浴盆座位上以产生就坐信号；接近感测传感器，该传感器感测用户是否已接近 坐浴盆一预定距离；或者接收由用户通过遥控器发送的操作信号的接收器。
在这种情形下，就坐感测传感器可使用：例如电容传感器的传感器，该传 感器测量根据用户就坐与否的电变化；或例如微型开关的触摸式开关，当用户 坐在坐浴盆座位上或按下开关等时执行切换。也就是说，如果就坐感测传感器 能感测出用户的就坐，则就坐感测传感器的分类、感测方案和安装位置没有专 门限制。
另外，例如红外传感器等的各种已知传感器可用作接近感测传感器来感测 用户已接近坐浴盆在一预定距离内。
如果感测传感器S感测出用户想要使用坐浴盆(例如用户坐在坐浴盆座位 上、用户已接近坐浴盆、用户通过遥控器向传感器施加了控制信号等)，控制 器C从充电单元130向各电子装置供电，例如各阀143、144和147、喷嘴驱 动器160、显示器(未示出)等。相反，如果感测传感器S感测出用户终止坐浴 盆的使用(例如用户从坐浴盆座位起身、用户远离坐浴盆座位、用户通过遥控 器施加结束信号等)，控制器C在预定等待时间经过后中断来自充电单元130 的供电，由此在用户不使用坐浴盆时使功耗最小。
换句话说，当在用户终止使用坐浴盆后经过预定时间，例如用户从坐浴盆 座位上起身等情形，控制器C中断从充电单元130向各电子装置供电，由此使 功耗最小。在这种情形下，为了在用户结束坐浴盆使用后最小化功耗，完全中 断从充电单元130至电子部分的供电是优选的。然而如下文所述，如同用户就 坐在坐浴盆座位、用户已接近坐浴盆或用户使用遥控器等的情形，最低程度地 维持提供给感测传感器S的功率以使感测传感器S感测用户想要使用坐浴盆是 优选的。
同时，如果感测传感器S感测出用户想要使用坐浴盆，例如在用户就坐在 坐浴盆座位、用户已接近坐浴盆之类的情形下，使坐浴盆自动启动可使用状态 是优选的。为此，如果感测传感器S感测出用户想要使用坐浴盆，则将控制器 C配置成从充电单元130向各个电气部件供电是优选的。
在这种情形下，使感测传感器S包括当用户就坐在坐浴盆座位时受压并机 械切换的触觉传感器是优选的。换句话说，如果将通过用户按压而切换的例如 微型开关等触摸式开关用作感测传感器S，则在用户从坐浴盆座位起身后，可 使来自充电单元130的功率完全中断，并且一旦用户再次就坐在坐浴盆座位上 以使用坐浴盆即作出切换，可恢复从充电单元130向各电子部件供电。
为使发电机120最大程度地发电，应使提供给水箱230的水压或水流量损 失减至最小。然而，当将供水部分210的水压按照原状施加于喷嘴通道部分140 的组件时，这些组件可能出故障或其使用寿命可能缩短。
因此，为了在将提供给水箱通道部分190的水压维持在高压状态的同时相 对地减小提供给喷嘴通道部分140的水压，使包含在水箱通道部分190中的水 箱通道191的直径大于包含在喷嘴通道部分140中的喷嘴通道141的直径是较 佳的。
在这种情形下，较佳地使喷嘴通道141直径与水箱通道191直径之比为1∶ 1.2-5是优选的。如果水箱通道191的直径比喷嘴通道141的直径小上1.2倍， 则引入到喷嘴通道141的水压很高，因此安装在喷嘴通道部分140中的组件可 能损坏或其使用寿命可能缩短。另一方面，如果水箱通道191直径超出喷嘴通 道141直径5倍，则喷嘴通道141直径相比水箱通道191直径来说过小，因此 在使用坐浴盆的同时无法正确实现喷射喷嘴151的喷射，并且在发电过程中通 过喷嘴部分150排出的水的流量很小，因此无法进行充分的发电。
因为如同在水箱通道部分190中描述的那样，为了在将提供至冲水通道部 分190’的压力维持在高压状态的同时相对地减小提供至喷嘴通道部分140的水 的压力，使包含在冲水通道部分190’中的冲水通道191’的直径大于包含在喷嘴 通道部分140中的喷嘴通道141的直径是优选的。
由于通过将图1所示的发电机120、充电单元130、喷嘴部分150和喷嘴 通道部分140一体地安装在坐浴盆壳体180中而使发电的管道或组件不露出在 外，本发明的控制方法可适用的自发电坐浴盆100外观上非常好。此外，由于 发电的配置仅通过将供水部分210连接于进水口110而完成，因此安装自发电 坐浴盆非常方便。另外，如图2所示，当自发电坐浴盆包括水箱通道部分190 时，图1所示组件和水箱通道部分190安装在坐浴盆壳体180内，因此能改善 坐浴盆的外观并方便地安装坐浴盆。另外如图3所示，当自发电坐浴盆包括冲 水通道部分190’时，图1所示组件和冲水通道部分190’被安装在坐浴盆壳体 180内，因此可改善坐浴盆的外观并方便地安装坐浴盆。
同时，当将高压水直接引入发电机120时，由于叶轮的快速转动而产生大 量噪声。因此，应适当地减小水压以在使由于高压区域的自发电造成的噪声最 小化的同时确保发电容量，并防止安装在喷嘴通道部分40处的组件损坏。为 此，在进水口110和发电机120之间安装将水压降低至预定水平或更低水平的 减压阀115是优选的。
接着，将参照图4和图5对根据另一示例性实施例的自发电坐浴盆进行描 述。
类似于图1-3所示的自发电坐浴盆，图4和图5所示的自发电坐浴盆100 被配置成包括：在其中引入水的进水口110；通过引入到进水口110的水发电 的发电机120；存储从发电机120产生的电量的充电单元130；配置成将引入 到进水口110的水喷射至人体的喷嘴部分150；以及设置在发电机120和喷嘴 部分150之间以向喷嘴部分150提供流过发电机120的水的喷嘴通道部分140。 此外，图4和图5所示的自发电坐浴盆100可配置成进一步包括：水箱通道部 分190，该水箱通道部分190设置在发电机120和水箱230之间以向水箱230 提供流过发电机120的水，用以冲洗马桶的厕盆；以及控制器C，当充电单元 130的电压低于基准电压时，所述控制器C开启喷嘴通道部分140的通道以驱 动发电机120，从而使水排放通过喷嘴部分150。此外，尽管在图4和图5中 未单独示出，自发电坐浴盆100可配置成进一步包括设置在发电机120和厕盆 240之间以向马桶的厕盆240提供流过发电机120的水的冲水通道部分190’， 而不是包括如图3所示的水箱通道部分190和控制器C，当充电单元130的电 压低于基准电压时，所述控制器开启喷嘴通道部分140的通道以驱动发电机 120以使水通过喷嘴部分150排出。
然而，当图4和图5所示的自发电坐浴盆100与图1-图3所示的自发电 坐浴盆比较时，存在的差别在于图4和图5所示的自发电坐浴盆100包括：热 水进水口170，在其中引入热水；以及混合阀141a，它安装在发电机120的下 部以将从进水口110引入的水与从热水进水口170引入的热水混合，由此向喷 嘴部分150提供流过混合阀141a的水。为了避免不必要的重复说明，将省去 对相同或相类似组件的详细描述。因此，仅对热水进水口170和混合阀141a 以及与热水进水口170和混合阀141a相关的组件进行描述。
如图4和图5所示，热水进水口170被配置成使其连接于供热水部分220， 例如锅炉管等，该供热水部分220能通过连接端口产生或提供热水以将热水提 供给喷嘴通道部分140。在这种情形下，热水通道171在发电机120的下部与 喷嘴通道141汇合，由此能防止由于引入到热水进水口170的热水导致发电机 120的磁铁损坏。
此外，流过热水通道171的热水被引入到混合阀141a，以使热水与从进水 口110引入的水混合。在这种情形下，混合阀141a可配置成被动或自动地控 制热水和水(冷水)的混合程度，从而控制通过喷射喷嘴151喷射的水的温度。
如上所述，当自发电坐浴盆包括热水进水口170时，它能控制通过喷射喷 嘴151喷射的水的温度。具体地说，混合阀141a安装在发电机120的下部以 防止发电机120的磁铁由于热水而损坏，由此能顺利地使用发电机120。
同时，当在高压区(例如5kgf或更高的水压)进行自发电时，发电容量可能 足够大，然而如果将高压水引入发电机120，则由于叶轮的快速旋转而导致可 观量的噪声出现。因此，应适当减小水压以在使由高压区内自发电导致的噪声 最小化的同时确保发电容量。为此，如图4所示，在进水口110和发电机120 之间安装使水压下降至预定水平(例如3-4kgf)或更低的减压阀115是优选的。
另一方面，由于发电机120由水压引起的噪声在低水压区不大，因此可能 不需要安装减压阀。然而，安装在喷嘴通道部分140中的组件可能由于水压的 波动(水击现象)而受到损坏，因此可如图5所示地将减压阀115安装在喷嘴通 道部分140处，所述喷嘴通道部分140位于发电机120的下部。同样如图5所 示，可将止回阀111安装在进水口110处以防止引入进水口110的水回流。
接着，将参照图1-5所示的自发电坐浴盆100和图7、图8的流程图对 根据本发明示例性实施例的控制自发电坐浴盆100的方法S100进行描述。
首先，根据本发明示例性实施例的用于控制自发电坐浴盆100的方法S100 涉及一种控制以下自发电坐浴盆100的方法：包括图1所示的发电机120、充 电单元130、喷嘴部分150和喷嘴通道部分140并使用在喷嘴通道部分140中 流动的水(下文中描述该控制方法时包括如图5所示地水和热水混合的状态， 但将其简称为“水”)来发电的自发电坐浴盆100；包括图2、4和图5所示的 发电机120、充电单元130、喷嘴部分150、喷嘴通道部分140和水箱通道部分 190并使用在水箱通道部分190和喷嘴通道部分140中流动的自发电坐浴盆 100；或包括发电机120、充电单元130、喷嘴部分150、喷嘴通道部分140和 图3所示冲水通道部分190’的自发电坐浴盆100并使用在冲水通道部分190’ 和喷嘴通道部分140中流动的水从发电机120发电的自发电坐浴盆100。
如图7所示，根据本发明的示例性实施例的控制自发电坐浴盆的方法S100 可包括：感测用户是否想要使用坐浴盆的步骤S110；检查电压的步骤S120， 如果充电单元的电压低于基准电压则通过发电机120进行发电；以及使用坐浴 盆的步骤S150，在检查电压步骤S130后根据用户的功能选择将水提供和喷射 至/自喷嘴部分150。
感测坐浴盆S110使用的步骤感测用户是否坐在坐浴盆座位(未示出)上、 用户已接近坐浴盆、或用户通过遥控器将操作信号施加给感测传感器以以通过 使用感测传感器S来使用坐浴盆。与电容传感器类似的根据用户就坐测量电平 变化的传感器、当用户坐在坐浴盆上时受压而切换的类似于微型开关的触觉开 关、感测用户接近的红外传感器以及接收由用户从遥控器传来的信息的接收机 (未示出)等可用作感测传感器S。也就是说，如果传感器能够感测用户是否想 要使用坐浴盆，则传感器的分类、感测方案和安装位置没有专门限制。
如上所述，如果感测传感器S感测出用户想要使用坐浴盆，则检查在充电 单元130中充电的电压并当充电单元的电压不足时——也就是在用户如厕后无 法保证足以使用坐浴盆功能和/或肛门清洗功能的功率容量时——执行对充电 单元130充电的检查电压的步骤S130。
详细地说，如果检查电压的步骤S130感测出用户是否想要使用坐浴盆(用 户坐在坐浴盆座位上、用户已接近坐浴盆、用户通过遥控器施加了工作信号 等)，则判断在充电单元130中充电的当前电压是否低于预定基准电压。如果 确定充电单元的电压低于基准电压，则通过从发电机120产生的电力对充电单 元130进行充电。
作为一个例子，如图8所示，检查电压的步骤S130可包括：测量在充电 单元130中充电的电压的步骤S131；确定充电单元的电压是否高于预定基准 电压的步骤S132；以及如果确定充电单元的电压低于基准电压则进行发电的 发电步骤S133。
在这种情形下，发电步骤S133通过开启喷嘴通道部分140的通道以将水 从喷嘴部分150排至马桶的厕盆而发电。换句话说，由于发电机120仅当流体 流入其中时发电，因此在本发明的情形下，当充电单元130的电压不足时，喷 嘴通道部分140自动开启以使发电机120发电，因此水从喷嘴部分150流至马 桶的厕盆。
喷嘴部分150可包括用于清洗人的肛门和/或女性阴部的喷射喷嘴151。在 发电步骤S133，在喷射喷嘴151不延伸至人体的状态下进行喷射，由此能够 防止水直接喷射向人体。
与前面内容不同，当喷嘴部分150包括喷射喷嘴151和清洗喷嘴152两者 时，由于来自清洗喷嘴152的水的喷射方向是向下的，因此通过清洗喷嘴152 将水排出以进行发电。换句话说，水通过清洗喷嘴152喷射的情形相比通过喷 射喷嘴151排水的情形能使水溅到用户的现象最小化，由此能够增加排水量并 洗涤喷射喷嘴151。
继续执行发电步骤S133，直到充电单元的电压大于基准电压为止。
然而，当充电单元130的性能下降或充电单元出故障等时，即使执行发电 步骤S133，充电单元130中充电的电压也可能不会达到基准电压。为了确定 充电单元130的异常，判断发电步骤S133是否超过基准时间(S136)。如果充电 单元的电压在该基准时间内未达到基准电压，则确定充电单元130异常，这将 显示在显示器上(S137)。之后，检查电压的步骤结束(S138)。
检查电压的步骤S130可包括当被充电的充电单元的电压大于基准电压 时，通过额外地将水排至喷嘴部分150长达预定发电时间段而不是迅速结束发 电步骤S133来产生额外功率的步骤S135。即使用户若干次地执行坐浴盆功能 或肛门清洗功能，也可通过执行产生附加功率的步骤来稳定地驱动喷嘴部分 150。具体地说，通过将充电单元的电压设定为高于基准电压，从而不需要在 每次用户坐在坐浴盆座位上时发电，因此能使用户的不便减至最小。即使发电 周期可根据水压或发电机的性能而变化，也可对发电周期进行设定，以即使在 用户已若干次地使用坐浴盆后也足够发电。
与发电的步骤(S133)相似，产生额外电能的步骤(S135)可通过从喷射喷嘴 151喷水来实现。然而，当自发电坐浴盆包括清洗喷嘴152时，通过将水溅出 现象最小化、排放水量的最大化、喷射喷嘴151的清洗等作为考量地排水至清 洗喷嘴152进行发电是更为优选的。
如图8所示，在检查充电单元130的电压的步骤S130结束后，执行待机 步骤S145，直到用户选择这些功能为止。此后，如果用户选择这些功能，则 执行使用坐浴盆S150的步骤。
使用坐浴盆S150的步骤可包括执行通过用户选择来清洗人的肛门的肛门 清洗功能S151-S154的步骤和/或执行用来清洗女性阴部的坐浴盆功能S151’、 S152’、S153和S154，这和一般坐浴盆相似。
换句话说，如果用户选择肛门清洗功能(S151)，执行肛门清洗功能的喷嘴 伸至与人体对应的位置并喷水以实现肛门清洗功能(S152)，并且如果用户按下 停止按钮(停止键)或喷射时间超过预定时间(S153)，则喷水结束且用于执行肛 门清洗功能的喷嘴返回到最初位置(S154)。
与执行肛门清洗功能的步骤相类似，如果用户选择坐浴盆功能(S151’)，则 执行坐浴盆功能的喷嘴伸至与人体对应的位置并喷水，以实现坐浴盆功能 (S152’)，并且如果用户按下停止按钮(停止键)或喷射时间超过预定时间(S153)， 则喷水结束且用于执行坐浴盆功能的喷嘴返回到最初位置(S154)。
如上所述，使用坐浴盆的步骤S150可包括坐浴盆喷嘴和肛门清洗喷嘴， 也就是说，两喷嘴实现喷射喷嘴各自的功能以执行坐浴盆功能和肛门洗涤功 能。然而，喷射喷嘴151的配置不局限于此，单个喷射喷嘴151可执行实现肛 门清洗功能S151-S154的步骤以及执行坐浴盆功能S151’、S152’、S153和S154 的步骤。换句话说，喷嘴部分150仅包括一个喷射喷嘴151，并可被配置成通 过驱动喷嘴驱动器160向前和向后移动来控制喷射喷嘴151的移动距离，以执 行肛门清洗功能和坐浴盆功能两者。
如上所述，在喷嘴部分150仅包括单个喷射喷嘴151的情形下，喷嘴部分 150的配置相比于如图1所示的自发电坐浴盆100中描述的喷嘴部分150包含 两个喷射喷嘴151的情形更为简单。此外，由于喷嘴部分150仅移动单个喷射 喷嘴151，因此容易控制喷嘴驱动器160。
同时，执行肛门清洗功能的步骤S152和执行坐浴盆功能的步骤S152’可进 一步包括选择喷射流量或水压的流量选择步骤，这与一般坐浴盆相类似。在这 种情形下，当图1所示的自发电坐浴盆100使用如图6所示包括常开作为控制 流量的流量控制阀144的第一通道145a以及通过所施加功率开启的第二通道 145b的锁闭阀时，可通过简单地打开/关闭锁闭阀来控制流量，由此使能耗节 省最大化。
同时，根据本发明示例性实施例的用于控制自发电坐浴盆的方法S100可 进一步包括：通过在检查电压的步骤(S130)和使用坐浴盆的步骤(S150)之间或 在感测坐浴盆使用的步骤(S110)和使用坐浴盆的步骤(S150)之间通过清洗喷嘴 152供水以清洗喷射喷嘴151(S140)。如上所述，当执行清洗喷射喷嘴S140的 步骤时，用户在使用喷射喷嘴151之前对喷射喷嘴151进行清洗以防止喷射喷 嘴151在受污染的状态下进行喷射。在喷射喷嘴清洗步骤中将水排出，以通过 发电机120实现额外发电，由此能够提高充电单元130的电压。
与前面内容不同，尽管图7中未明确示出，根据本发明示例性实施例的控 制自发电坐浴盆的方法S100可配置成：当先前在检查电压步骤执行发电步骤 S133时，立即执行待机步骤S145而不进行清洗喷嘴的步骤。换句话说，当在 发电步骤S133通过清洗喷嘴152执行发电时，已在先前执行喷射喷嘴151的 清洗，因此可以不执行喷射喷嘴的清洗步骤S140。
此外，即使在使用坐浴盆的步骤S150之后也将水提供给清洗喷嘴152， 以执行对喷射喷嘴151进行清洗的清洗喷射喷嘴的步骤S160。如上所述，当 执行清洗喷射喷嘴的步骤S160时，可通过在用户如厕后清洗残留在喷射喷嘴 151中的污染物而防止喷射喷嘴151保持在喷射喷嘴151受污染的状态下。水 在喷射喷嘴151清洗过程中排出，以实现通过发电机120的额外发电，由此能 够提高充电单元130的电压。
此外，根据本发明示例性实施例的用于控制自发电坐浴盆的方法S100可 进一步包括：通过感测传感器S感测例如用户从坐浴盆座位起身或离开坐浴盆 等情形的用户是否已终止使用坐浴盆的步骤S170；以及当在感测坐浴盆使用 终止的步骤后经过预定待机时间即中断从充电单元130供电的步骤S180。
尽管未详细示出，即使在待机步骤S145期间用户不使用坐浴盆功能或肛 门清洗功能而离开坐浴盆座位的情形下，也可执行感测坐浴盆使用终止的步骤 S170和中断供电的步骤S180。
如上所述，当在用户中断坐浴盆使用后(例如当用户远离坐浴盆座位等)经 过预定时间，可通过中断从充电单元130向例如各阀143、144和147、喷嘴驱 动器160、显示器(未示出)等各个电子部件供电而使功耗最小。
在这种情形下，为了在用户终止使用坐浴盆后使功耗最小，完全中断从充 电单元130向电子部件供电是优选的。然而，如同用户坐在坐浴盆座位上、用 户已接近坐浴盆、用户使用遥控器等情形，为了通过感测传感器S感测用户是 否希望使用坐浴盆，感测传感器S和从感测传感器S接收信号并再次向各电子 部件供电的控制器C的一些组件可配置成最小程度地维持从充电单元130的供 电。
如前所述，当供电中断时，在感测坐浴盆使用的步骤S110中感测用户是 否想要使用坐浴盆时在，为了在使用坐浴盆的同时确认使用坐浴盆所需的充电 单元电压，执行恢复从充电单元130向各电子部件和控制器C供电的供电步骤 S120。
在这种情形下，电容传感器、红外传感器等可用作感测传感器S。然而， 在用户从坐浴盆座位上起身后，来自充电单元130的供电被完全中断。此后， 当用户坐在坐浴盆座位上或按下重新使用坐浴盆的开关时，将例如微型开关等 的触摸式开关用来进行自动切换是优选的。如上所述，当使用微型开关时，在 中断供电的步骤S180，可完全中断从充电单元130向各电子部件和控制器C 的供电。此外，当用户坐在坐浴盆座位上进行开关切换或作类似动作时，可自 动恢复来自充电单元130的供电，以当他/她不使用坐浴盆时防止功耗。
接着，参照图1-5所示的自发电坐浴盆100的配置以及图9、图10的流程 图对控制自发电坐浴盆100的方法S100进行描述。
类似于控制自发电坐浴盆的方法S100，控制图9所示自发电坐浴盆100 的方法S100涉及控制包括如图1所示的发电机120、充电单元130、喷嘴部分 150和喷嘴通道部分140并使用在喷嘴通道部分140中流动的水从发电机120 发电的自发电坐浴盆100的方法，以及控制包括如图2、4和图5所示的发电 机120、充电单元130、喷嘴部分150、喷嘴通道部分140以及水箱通道部分 190并使用在水箱通道部分190和喷嘴通道部分140中流动的水从发电机120 发电的自发电坐浴盆100的方法，或控制包括图3所示的发电机120、充电单 元130、喷嘴部分150、喷嘴通道部分140和冲水通道部分190’并使用在冲水 通道部分190’和喷嘴通道部分140中流动的水从发电机120发电的自发电坐浴 盆100的方法。
详细地说，与图7所示用于控制自发电坐浴盆的方法S100相似，图9所 示用于控制自发电坐浴盆的方法S100被配置成包括：使用坐浴盆的步骤 (S110)，该步骤感测用户是否想要使用坐浴盆；如果确定用户想要使用坐浴盆 则检查电压的步骤(S130)，该步骤确定充电单元130中充电的电压是否低于预 定基准电压，如果是，则通过发电机120进行发电并对充电单元130充电；使 用坐浴盆的步骤(S150)，该步骤将水提供和喷射至/自喷嘴部分150；以及通过 将从发电机120产生的附加发电电量与预定基准值比较而判断是否为自发电启 用状态的步骤(S190)。
换句话说，图9所示用于控制自发电坐浴盆的方法S100与图7所示用于 控制自发电坐浴盆的方法S100相同或相似，不同之处在于图9所示的方法进 一步包括判断自发电允许状态与否的步骤，并因此省去相同或相似的描述以避 免不必要的重复说明。因此，仅描述两者之间的差别。
可执行判断自发电启用状态与否的步骤(S190)是判断自发电坐浴盆100是 否安装在能进行自发电的区域内(例如具有高水压的区域)或判断是否由于水压 波动、充电单元130性能的下降等而无法高效地进行自发电的步骤。
在通过流过坐浴盆中通道的流体流量进行发电的自发电坐浴盆100的情 形下，由于发电量很小，因此需要使用于坐浴盆的电量最小。此外，通过发电 机120的发电容量不应当大于因使用坐浴盆而使用的电量。
因此，为了确定发电容量是否小于所使用的电量，可在感测坐浴盆使用的 步骤S110之后执行判断自发电启用状态与否的步骤S190。
判断自发电允许与否的步骤S190可作为使用坐浴盆100的步骤S110和中 断供电的步骤S180之间的任一步骤中的一个过程。当判断是否能进行自发电 的步骤S190结束时，流程返回到最初步骤S195并随后执行下列步骤。
如图10所示，判断自发电启用与否的步骤S190可进一步包括：通过将水 引入发电机而发电的步骤S191；比较频率的步骤S192，该步骤将发电机120 发电过程中通过叶轮旋转而产生的信号——即发电机的频率——与预定基准 频率比较；如果确定发电机的频率大于基准频率，则由于发电容量是足够的， 则确定为自发电启用状态的步骤S193；如果不是，则确定和显示自发电存在 问题的步骤S194。在这种情形下，可考虑各种因素设定基准频率，例如使用 一般坐浴盆时预期的用电量、叶轮每一转产生的电量等。
换句话说，根据本发明示例性实施例的判断自发电启用状态与否的步骤 S190判断水压是否大到足以通过向发电机120供水驱动发电机120而进行自 发电，并将通过水压根据叶轮的转速产生的发电机频率与预定基准频率比较。
在这种情形下，发电步骤S191将水引至发电机120并随后通过喷嘴部分 150排水，由此进行发电。因此使用图9所示步骤中向发电机120供水的步骤 是优选的。例如，发电步骤S191可使用图9中由“B”表示的清洗喷嘴S140 的步骤并使用图9中由“D”表示的清洗喷嘴S160的步骤。然而，发电步骤 S191不局限于此。如图9中“A”所示，发电步骤S191可作为检查电压步骤 S130后的一个单独步骤来执行。如图9中“C”所示，发电步骤S191可作为 在使用坐浴盆的步骤S150之后的一个单独步骤来执行。
同时，由于判断自发电启用状态与否的步骤S190是为了判断水压是否适 合使用自发电坐浴盆，因此在感测坐浴盆使用的步骤S110和中断供电的步骤 S180之间仅对其执行一次。此外，每当使用坐浴盆时不一定都会执行判断自 发电启用状态与否的步骤S190。因此，判断自发电启用状态与否的步骤S190 可以多种形式执行，例如当最初安装坐浴盆时、当用户被动地安装时、当坐浴 盆工作了预定时间等。
如上所述，本发明的示例性实施例执行判断自发电启用状态与否的步骤 S190以判断发电容量是否足以使用坐浴盆，如果确定发电容量是不充足的， 则显示确认是否稳定使用自发电坐浴盆100的状态。
如前所述，本发明的示例性实施例判断充电单元中充电的电压是否足够并 随后进行发电，由此即使在用户想要使用坐浴盆时充电的电压不足，也能够稳 定地使用坐浴盆。
此外，本发明的示例性实施例通过喷嘴部分排出足够量的水以发电，由此 使其能够稳定地使用坐浴盆。
本发明的示例性实施例可通过使用提供给马桶的水箱或厕盆的水来产生 充足的电力，并进一步在使用坐浴盆的同时通过使用通过喷嘴部分喷射或排放 的水发电。此外，当充电单元中充电的电压不足时，本发明的示例性实施例通 过强制将水排至喷嘴部分而发电。因此，本发明的示例性实施例能使发电容量 最大化并确保功率足以驱动坐浴盆各个电气部件。
此外，在用户结束使用坐浴盆之后，本发明的示例性实施例完全中断从充 电单元向各电气部件的供电，或通过感测传感器的感测仅使用最小功率来恢复 供电，由此能够使待机功率消耗最小并因此使功耗最小。此外，在采用包括当 用户坐在坐浴盆座位上时被按下的触觉开关的就坐传感器的情形下，在来自充 电单元的供电完全中断的状态下，只要他/她坐在坐浴盆座位上时开关被切换， 本发明的示例性实施例就恢复供电，由此允许用户稳定地使用坐浴盆。
本发明的示例性实施例将锁闭阀用作流量控制阀，由此能在最小化功耗的 同时控制流量。
此外，本发明的示例性实施例通过喷嘴部分排出足够量的水以发电，由此 使其即使在不具有水箱的马桶中也能利用自发电坐浴盆。另外，本发明的示例 性实施例使用通过用户冲水而提供给厕所马桶的水发电，由此即使在不具备水 箱的直接引水式马桶中也能使用自发电坐浴盆。
本发明的示例性实施例将充电单元中充电的电压与门限电压(基准电压)比 较，从而可确认充电单元是否异常。
本发明的示例性实施例将从发电机产生的发电容量与基准值比较以判断 坐浴盆是否为自发电的，由此能确认是否维持足以使用自发电坐浴盆的水压。
尽管已示出本发明并结合示例性实施例进行了说明，然而本领域内技术人 员清楚知道，可不脱离本发明由所附权利要求书定义的精神和范围地作出许多 修正和变化。