一种智能导盲装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810741911.8 (22)申请日 2018.07.09 (71)申请人 合肥甘来新材料有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区民营科技园一园内 (72)发明人 刘保材 (51)Int.Cl. A61H 3/06(2006.01) (54)发明名称 一种智能导盲装置 (57)摘要 本发明公开了一种智能导盲装置， 包括智能 牵引装置， 所述智能牵引装置的内侧底部对称设 置有驱动电机， 所述驱动电机的一端贯穿所述智 能牵引装置且延伸至所述智能牵引装置的外侧。

2、， 所述驱动电机且远离所述智能牵引装置的一端 设置有转轴一， 所述转轴一且远离所述驱动电机 的一端设置有传动轮一， 所述传动轮一且远离所 述智能牵引装置的一侧设置有安装盘， 所述安装 盘且靠近所述智能牵引装置的一侧设置有若干 个固定柱， 所述安装盘通过所述固定柱与所述智 能牵引装置固定连接， 所述安装盘的侧边对称设 置有若干个安装架， 所述安装架且靠近所述智能 牵引装置的一侧均设置有传动轮二和传动轮三。 有益效果： 使得盲人的出行更加方便安全。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 109157382 A 2019.01.08 CN 109157382 A 1.一种智能导盲装置， 其特征。

3、在于， 包括智能牵引装置 （1） ， 所述智能牵引装置 （1） 的内 侧底部对称设置有驱动电机 （2） ， 所述驱动电机 （2） 的一端贯穿所述智能牵引装置 （1） 且延 伸至所述智能牵引装置 （1） 的外侧， 所述驱动电机 （2） 且远离所述智能牵引装置 （1） 的一端 设置有转轴一 （3） ， 所述转轴一 （3） 且远离所述驱动电机 （2） 的一端设置有传动轮一 （4） ， 所 述传动轮一 （4） 且远离所述智能牵引装置 （1） 的一侧设置有安装盘 （5） ， 所述安装盘 （5） 且靠 近所述智能牵引装置 （1） 的一侧设置有若干个固定柱 （6） ， 所述安装盘 （5） 通过所述固定柱 （。

4、6） 与所述智能牵引装置 （1） 固定连接， 所述安装盘 （5） 的侧边对称设置有若干个安装架 （7） ， 所述安装架 （7） 且靠近所述智能牵引装置 （1） 的一侧均设置有传动轮二 （8） 和传动轮三 （9） ， 所述传动轮二 （8） 和所述传动轮三 （9） 均通过转轴二 （10） 与所述安装架 （7） 固定连接， 所述传动轮三 （9） 位于所述传动轮二 （8） 的外侧， 所述传动轮三 （9） 的外侧绕设有履带 （11） ， 所述传动轮二 （8） 与所述传动轮三 （9） 啮合， 所述传动轮二 （8） 与所述传动轮一 （4） 啮合， 所 述智能牵引装置 （1） 的一侧下部设置有万向轴 （12）。

5、 ， 所述智能牵引装置 （1） 通过所述万向轴 （12） 与防护挡板 （13） 固定连接， 所述防护挡板 （13） 为L形结构， 所述防护挡板 （13） 的顶部设 置有控制箱 （14） ， 所述控制箱 （14） 且靠近所述智能牵引装置 （1） 的一侧设置有车灯 （15） ， 所 述控制箱 （14） 的两侧对称设置有把手 （16） ， 所述控制箱 （14） 且远离所述智能牵引装置 （1） 的一侧设置有语音输入模块 （17） ， 所述防护挡板 （13） 的底设置有支撑板 （18） ， 所述支撑板 （18） 的底部设置有若干个滚轮 （19） ， 所述滚轮 （19） 通过转轴三 （20） 与设置于所述。

6、支撑板 （18） 底部的连接件 （21） 固定连接， 所述支撑板 （18） 且远离所述防护挡板 （13） 的一侧顶部设 置有座椅 （22） ， 所述座椅 （22） 的内侧设置有蓄电池 （23） ， 所述座椅 （22） 且远离所述防护挡 板 （13） 的一侧设置有储物箱 （24） ， 所述智能牵引装置 （1） 的内侧设置有卫星定位模块 （25） 、 行人保护模块 （26） 、 超声波检测模块 （27） 、 红外线检测模块 （28） 、 语音模块 （29） 、 交通信息 模块 （30） 和无线通讯模块 （31） 。 2.根据权利要求1所述的一种智能导盲装置， 其特征在于， 所述智能牵引装置 （1）。

7、 的两 侧均设置有挡泥板 （32） ， 所述挡泥板 （32） 与所述履带 （11） 匹配。 3.根据权利要求1所述的一种智能导盲装置， 其特征在于， 所述防护挡板 （13） 与所述支 撑板 （18） 之间的两侧设置有护脚板 （33） 。 4.根据权利要求1所述的一种智能导盲装置， 其特征在于， 所述语音模块 （29） 包括所述 语音输入模块 （17） 、 语音检测模块、 语音识别模块和语音提示模块。 5.根据权利要求1所述的一种智能导盲装置， 其特征在于， 所述交通信息模块 （30） 与外 部的交通系统连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能导盲装置， 其特征在于， 所述座椅 （22） 的顶部。

8、一侧设 置有背靠 （34） ， 所述背靠 （34） 与所述储物箱 （24） 之间设置有加强筋。 7.根据权利要求1所述的一种智能导盲装置， 其特征在于， 所述智能牵引装置 （1） 的顶 部设置有行程记录装置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109157382 A 2 一种智能导盲装置 0001 技术领域 0002 本发明涉及智能设备领域， 具体来说， 涉及一种智能导盲装置。 0003 背景技术 0004 盲人是社会的弱视群体。 满人的出行非常困难， 尤其是在大城市生活的盲人， 以前 盲人出行通常都会有导盲犬协助， 但是导盲犬也会动物， 容易出现各种状况， 并不能光泛使 用， 同时远。

9、距离出行也要考虑到时间问题， 有些城市还限制犬类动物的出行， 更加限制了导 盲犬的作用， 因此， 设置一种智能的导盲装置是必要的。 0005 针对相关技术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。 0006 发明内容 0007 针对相关技术中的问题， 本发明提出一种智能导盲装置， 以克服现有相关技术所 存在的上述技术问题。 0008 本发明的技术方案是这样实现的： 一种智能导盲装置， 包括智能牵引装置， 所述智能牵引装置的内侧底部对称设置有驱 动电机， 所述驱动电机的一端贯穿所述智能牵引装置且延伸至所述智能牵引装置的外侧， 所述驱动电机且远离所述智能牵引装置的一端设置有转轴一， 所述转轴一且远离。

10、所述驱动 电机的一端设置有传动轮一， 所述传动轮一且远离所述智能牵引装置的一侧设置有安装 盘， 所述安装盘且靠近所述智能牵引装置的一侧设置有若干个固定柱， 所述安装盘通过所 述固定柱与所述智能牵引装置固定连接， 所述安装盘的侧边对称设置有若干个安装架， 所 述安装架且靠近所述智能牵引装置的一侧均设置有传动轮二和传动轮三， 所述传动轮二和 所述传动轮三均通过转轴二与所述安装架固定连接， 所述传动轮三位于所述传动轮二的外 侧， 所述传动轮三的外侧绕设有履带， 所述传动轮二与所述传动轮三啮合， 所述传动轮二与 所述传动轮一啮合， 所述智能牵引装置的一侧下部设置有万向轴， 所述智能牵引装置通过 所述万。

11、向轴与防护挡板固定连接， 所述防护挡板为L形结构， 所述防护挡板的顶部设置有控 制箱， 所述控制箱且靠近所述智能牵引装置的一侧设置有车灯， 所述控制箱的两侧对称设 置有把手， 所述控制箱且远离所述智能牵引装置的一侧设置有语音输入模块， 所述防护挡 板的底设置有支撑板， 所述支撑板的底部设置有若干个滚轮， 所述滚轮通过转轴三与设置 于所述支撑板底部的连接件固定连接， 所述支撑板且远离所述防护挡板的一侧顶部设置有 座椅， 所述座椅的内侧设置有蓄电池， 所述座椅且远离所述防护挡板的一侧设置有储物箱， 所述智能牵引装置的内侧设置有卫星定位模块、 行人保护模块、 超声波检测模块、 红外线检 测模块、 语。

12、音模块、 交通信息模块和无线通讯模块。 0009 进一步的， 所述智能牵引装置的两侧均设置有挡泥板， 所述挡泥板与所述履带匹 说 明 书 1/4 页 3 CN 109157382 A 3 配。 0010 进一步的， 所述防护挡板与所述支撑板之间的两侧设置有护脚板。 0011 进一步的， 所述语音模块包括所述语音输入模块、 语音检测模块、 语音识别模块和 语音提示模块。 0012 进一步的， 所述交通信息模块与外部的交通系统连接。 0013 进一步的， 所述座椅的顶部一侧设置有背靠， 所述背靠与所述储物箱之间设置有 加强筋。 0014 进一步的， 所述智能牵引装置的顶部设置有行程记录装置。 00。

13、15 本发明的有益效果： 使用时通过语音输入模块输入目的地， 卫星定位模块获取用 户所在的位置信息， 通过交通信息模块及时更新路况， 规划出合理路线， 在行进途中通过行 人保护模块、 超声波检测模块和红外线检测模块充分保证安全行驶， 使得盲人的出行更加 方便安全。 0016 另外， 通过把智能牵引装置的两侧均设置有挡泥板， 挡泥板与履带匹配， 提高防护 能力， 保持设备外部的整洁； 通过把防护挡板与支撑板之间的两侧设置有护脚板， 避免裤脚 被飞溅的水打湿， 同时也提供一定的防护； 通过把语音模块包括语音输入模块、 语音检测模 块、 语音识别模块和语音提示模块， 全程语音控制， 更加简单方便； 。

14、通过把交通信息模块与 外部的交通系统连接， 实时更新路况， 便于路线规划； 通过把座椅的顶部一侧设置有背靠， 背靠与储物箱之间设置有加强筋， 使得出行更舒适， 结构的强度更高； 通过把智能牵引装置 的顶部设置有行程记录装置， 便于后期意外事件的处理， 保障用户利益和安全。 0017 附图说明 0018 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获 得其他的附图。 0019 图1是根据本发明实施例的。

15、一种智能导盲装置的结构示意图； 图2是根据本发明实施例的一种智能导盲装置的智能牵引装置框图。 0020 图3是根据本发明实施例的一种智能导盲装置的语音模块框图。 0021 图中： 1、 智能牵引装置； 2、 驱动电机； 3、 转轴一； 4、 传动轮一； 5、 安装盘； 6、 固定柱； 7、 安装架； 8、 传动轮二； 9、 传动轮三； 10、 转轴二； 11、 履带； 12、 万向轴； 13、 防护挡板； 14、 控制箱； 15、 车 灯； 16、 把手； 17、 语音输入模块； 18、 支撑板； 19、 滚轮； 20、 转轴三； 21、 连接件； 22、 座椅； 23、 蓄电池； 24、 储。

16、物箱； 25、 卫星定位模块； 26、 行人保护模块； 27、 超声波检测模块； 28、 红外线 检测模块； 29、 语音模块； 30、 交通信息模块； 31、 无线通讯模块； 32、 挡泥板； 33、 护脚板； 34、 背靠。 0022 具体实施方式 说 明 书 2/4 页 4 CN 109157382 A 4 0023 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的 范围。 0024 根据本。

17、发明的实施例， 提供了一种智能导盲装置。 0025 如图1-3所示， 根据本发明实施例的一种智能导盲装置， 包括智能牵引装置1， 所述 智能牵引装置1的内侧底部对称设置有驱动电机2， 所述驱动电机2的一端贯穿所述智能牵 引装置1且延伸至所述智能牵引装置1的外侧， 所述驱动电机2且远离所述智能牵引装置1的 一端设置有转轴一3， 所述转轴一3且远离所述驱动电机2的一端设置有传动轮一4， 所述传 动轮一4且远离所述智能牵引装置1的一侧设置有安装盘5， 所述安装盘5且靠近所述智能牵 引装置1的一侧设置有若干个固定柱6， 所述安装盘5通过所述固定柱6与所述智能牵引装置 1固定连接， 所述安装盘5的侧边对。

18、称设置有若干个安装架7， 所述安装架7且靠近所述智能 牵引装置1的一侧均设置有传动轮二8和传动轮三9， 所述传动轮二8和所述传动轮三9均通 过转轴二10与所述安装架7固定连接， 所述传动轮三9位于所述传动轮二8的外侧， 所述传动 轮三9的外侧绕设有履带11， 所述传动轮二8与所述传动轮三9啮合， 所述传动轮二8与所述 传动轮一4啮合， 所述智能牵引装置1的一侧下部设置有万向轴12， 所述智能牵引装置1通过 所述万向轴12与防护挡板13固定连接， 所述防护挡板13为L形结构， 所述防护挡板13的顶部 设置有控制箱14， 所述控制箱14且靠近所述智能牵引装置1的一侧设置有车灯15， 所述控制 箱1。

19、4的两侧对称设置有把手16， 所述控制箱14且远离所述智能牵引装置1的一侧设置有语 音输入模块17， 所述防护挡板13的底设置有支撑板18， 所述支撑板18的底部设置有若干个 滚轮19， 所述滚轮19通过转轴三20与设置于所述支撑板18底部的连接件21固定连接， 所述 支撑板18且远离所述防护挡板13的一侧顶部设置有座椅22， 所述座椅22的内侧设置有蓄电 池23， 所述座椅22且远离所述防护挡板13的一侧设置有储物箱24， 所述智能牵引装置1的内 侧设置有卫星定位模块25、 行人保护模块26、 超声波检测模块27、 红外线检测模块28、 语音 模块29、 交通信息模块30和无线通讯模块31。。

20、 0026 借助于上述技术方案， 使用时通过语音输入模块17输入目的地， 卫星定位模块25 获取用户所在的位置信息， 通过交通信息模块30及时更新路况， 规划出合理路线， 在行进途 中通过行人保护模块26、 超声波检测模块27和红外线检测模块28充分保证安全行驶， 使得 盲人的出行更加方便安全。 0027 另外， 通过把智能牵引装置1的两侧均设置有挡泥板32， 挡泥板32与履带11匹配， 提高防护能力， 保持设备外部的整洁； 通过把防护挡板13与支撑板18之间的两侧设置有护 脚板33， 避免裤脚被飞溅的水打湿， 同时也提供一定的防护； 通过把语音模块29包括语音输 入模块17、 语音检测模块、。

21、 语音识别模块和语音提示模块， 全程语音控制， 更加简单方便； 通 过把交通信息模块30与外部的交通系统连接， 实时更新路况， 便于路线规划； 通过把座椅22 的顶部一侧设置有背靠34， 背靠34与储物箱24之间设置有加强筋， 使得出行更舒适， 结构的 强度更高； 通过把智能牵引装置1的顶部设置有行程记录装置， 便于后期意外事件的处理， 保障用户利益和安全。 0028 综上所述， 借助于本发明的上述技术方案， 使用时通过语音输入模块17输入目的 地， 卫星定位模块25获取用户所在的位置信息， 通过交通信息模块30及时更新路况， 规划出 说 明 书 3/4 页 5 CN 109157382 A 。

22、5 合理路线， 在行进途中通过行人保护模块26、 超声波检测模块27和红外线检测模块28充分 保证安全行驶， 使得盲人的出行更加方便安全。 0029 此外， 通过把智能牵引装置1的两侧均设置有挡泥板32， 挡泥板32与履带11匹配， 提高防护能力， 保持设备外部的整洁； 通过把防护挡板13与支撑板18之间的两侧设置有护 脚板33， 避免裤脚被飞溅的水打湿， 同时也提供一定的防护； 通过把语音模块29包括语音输 入模块17、 语音检测模块、 语音识别模块和语音提示模块， 全程语音控制， 更加简单方便； 通 过把交通信息模块30与外部的交通系统连接， 实时更新路况， 便于路线规划； 通过把座椅22。

23、 的顶部一侧设置有背靠34， 背靠34与储物箱24之间设置有加强筋， 使得出行更舒适， 结构的 强度更高； 通过把智能牵引装置1的顶部设置有行程记录装置， 便于后期意外事件的处理， 保障用户利益和安全。 0030 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 109157382 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 109157382 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 109157382 A 8 。