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1、10申请公布号CN102319970A43申请公布日20120118CN102319970ACN102319970A21申请号201110237759822申请日20110818B23K37/02200601B23K37/0020060171申请人山东水泊焊割设备制造有限公司地址250100山东省济南市历城区工业北路15号72发明人刘宪福74专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人陈月华54发明名称平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机57摘要本发明公开了一种平行四边形式焊接机仿形器，包括由固定块、两根摆臂和连接板铰接构成平行四边形机构，连接板上安装连接架，连接架上安。
2、装能限定焊枪与工件腹板之间距离的支撑件；固定块上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂接触或连接，推力机构为支撑件提供预紧力；固定块上安装第一接近开关和第二接近开关，一根摆臂上设有探头，探头随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关或第二接近开关。装有所述平行四边形式焊接机仿形器的梁门式自动焊接机，包括机架，机架上安装行走机构，机架的横梁上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的固定块固定连接，使固定块能沿横梁横向移动；所述连接架上安装焊枪。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图7页CN102319973A1/2页21平行四边形式。
3、焊接机仿形器，其特征在于包括由固定块（55）、两根摆臂（36）和连接板（56）铰接而成的平行四边形机构，连接板（56）上安装连接架，连接架能在平行四边形机构的带动下横向移动，连接架上安装能限定焊枪（37）与工件（2）腹板之间距离的支撑件；固定块（55）上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂（36）接触或连接，推力机构为支撑件提供靠近工件（2）腹板的预紧力；固定块（55）上安装第一接近开关（42）和第二接近开关（59），一根摆臂（36）上设有探头（62），探头（62）随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关（42）或第二接近开关（59）。2根据权利要求1所述的平行四边形式焊接机仿形器，。
4、其特征在于所述连接架由夹持器（52）、调节板（41）和调整机构连接构成，夹持器（52）与连接板（56）固定连接，夹持器（52）内安装调节板（41），夹持器（52）上安装调节螺栓（58）以固定调节板（41）的位置；调整机构的执行部件上安装焊枪（37）。3根据权利要求1所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于固定块（55）上安装竖直仿形机构，竖直仿形机构包括第二滑板（12），第二滑板（12）上安装第一滑板（11），第一滑板（11）通过导向件与第二滑板（12）滑动配合，第一滑板（11）能沿第二滑板（12）上下移动；第二滑板（12）上安装上提拉机构，上提拉机构的执行部件与第一滑板（11）连接，为第一。
5、滑板（11）提供上提拉的动力；第二滑板（12）上安装下压限位机构，第一滑板（11）上设有滑板连接块（30），下压限位机构的执行部件与滑板连接块（30）之间安装缓冲件，下压限位机构能通过缓冲件和滑板连接块（30）对第一滑板（11）施加下压力；第一滑板（11）与固定块（55）固定连接，调节板（41）上设有能勾挂于工件（2）翼板底部的挂件。4根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于所述的导向件是V型轮（28），第一滑板（11）的两侧各安装一或两个V型轮（28），V型轮（28）的轮槽与第二滑板（12）的两侧边沿配合；第二滑板（12）与V型轮（28）配合对第一滑板（11）的竖向移动起导向。
6、作用。5根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于所述上提拉机构由滑板升降链轮（21）、第二链条（63）和配重块（22）连接构成，第二滑板（12）上安装滑板升降链轮（21），滑板升降链轮（21）上安装第二链条（63），第二链条（63）的一端与第一滑板（11）固定连接，第二链条（63）的另一端安装配重块（22）。6根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于所述下压限位机构由滑板升降电机（13）、滑板升降丝杠（15）和螺母（54）连接构成，第二滑板（12）上安装滑板升降电机（13）和滑板升降丝杠（15），滑板升降电机（13）的输出轴与滑板升降丝杠（15）的一端连接，滑板。
7、升降丝杠（15）上安装螺母（54），螺母（54）与滑板升降丝杠（15）螺纹连接；螺母（54）与第二滑板（12）配合，第二滑板（12）限制螺母（54）旋转；螺母（54）即为所述下压限位机构的执行部件。7根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于所述的缓冲件是第一弹簧（16）。8根据权利要求3所述的平行四边形式焊接机仿形器，其特征在于所述的支撑件是腹板仿形轮（48）；所述的挂件是翼板仿形轮（40），翼板仿形轮（40）由所述焊枪支架的一侧伸出，以便于勾挂住工件（2）翼板底部；腹板仿形轮（48）与焊枪（37）的枪口位于焊枪架的同一侧，翼板仿形轮（40）位于焊枪（37）的下方。权利要求书C。
8、N102319970ACN102319973A2/2页39装有权利要求1所述平行四边形式焊接机仿形器的梁门式自动焊接机，包括机架（1），机架（1）上安装行走机构，其特征在于机架（1）的横梁（20）上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的固定块（55）固定连接，使固定块（55）能沿横梁（20）横向移动；所述连接架上安装焊枪（37）。10根据权利要求1所述的梁门式自动焊接机，其特征在于所述横移机构由第一链条（19）、链轮（18）、横移导向机构和横移电机（17）连接构成，第一链条（19）的两端与横梁（20）固定连接，横移电机（17）的输出轴上安装链轮（18），链轮（18）与第一链条（19）啮。
9、合；轴承连接板（26）与横梁（20）之间安装横移导向机构；所述横移导向机构由滚针轴承（24）、横梁导轨（25）和轴承连接板（26）连接构成，横梁导轨（25）水平设置且与横梁（20）固定连接，轴承连接板（26）上安装两排滚针轴承（24），两排滚针轴承（24）分别夹于横梁导轨（25）的前后两侧，轴承连接板（26）与固定块（55）连接固定。权利要求书CN102319970ACN102319973A1/6页4平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机技术领域0001本发明涉及一种平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机。背景技术0002现有焊接机的仿形装置，其为仿形部件提供压力使仿形部件贴紧工件的推。
10、力机构和由接近开关构成的检测机构均安装于机架上，使得仿形部件至推力机构或检测机构之间间隔的部件较多，间隔的距离较长，使得焊枪移动存在误差，且焊枪移动缓慢，致使现有仿形装置存在焊枪跟踪焊缝速度慢和仿形灵敏度低的缺陷。另外，也使得整个焊接机结构复杂体积庞大，制造成本较高。发明内容0003本发明的目的，是提供了一种平行四边形式焊接机仿形器及梁门式自动焊接机，它的推力机构和检测机构均与焊枪安装于同一移动部件上，能将焊枪至推力机构或检测机构的距离缩至最短，能大幅提高仿形焊接的灵敏度和焊接精度较高，而且，它可大幅简化仿形器和焊接机的结构，减小其体积，降低制造成本。0004本发明的目的是通过以下技术方案实现。
11、的平行四边形式焊接机仿形器，包括由固定块、两根摆臂和连接板铰接而成的平行四边形机构，连接板上安装连接架，连接架能在平行四边形机构的带动下横向移动，连接架上安装能限定焊枪与工件腹板之间距离的支撑件；固定块上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂接触或连接，推力机构为支撑件提供靠近工件腹板的预紧力；固定块上安装第一接近开关和第二接近开关，一根摆臂上设有探头，探头随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关或第二接近开关。装有所述平行四边形式焊接机仿形器的梁门式自动焊接机，包括机架，机架上安装行走机构，机架的横梁上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的固定块固定连接，使固定块能沿横梁横向。
12、移动；所述连接架上安装焊枪。0005为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现所述连接架由夹持器、调节板和调整机构连接构成，夹持器与连接板固定连接，夹持器内安装调节板，夹持器上安装调节螺栓以固定调节板的位置；调整机构的执行部件上安装焊枪。固定块上安装竖直仿形机构，竖直仿形机构包括第二滑板，第二滑板上安装第一滑板，第一滑板通过导向件与第二滑板滑动配合，第一滑板能沿第二滑板上下移动；第二滑板上安装上提拉机构，上提拉机构的执行部件与第一滑板连接，为第一滑板提供上提拉的动力；第二滑板上安装下压限位机构，第一滑板上设有滑板连接块，下压限位机构的执行部件与滑板连接块之间安装缓冲件，下压限位机构能。
13、通过缓冲件和滑板连接块对第一滑板施加下压力；第一滑板与固定块固定连接，调节板上设有能勾挂于工件翼板底部的挂件。所述的导向件是V型轮，第一滑板的两侧各安装一或两个V型轮，V型轮的轮槽与第二滑板的两侧边沿配合；第二滑板与V型轮配合对第一滑板的竖向移动起导向作用。所述上提拉机构由滑板升降链轮、第二链条和配重块连接构成，第二滑板上安装滑板升降链轮，滑板升降链轮上安装第二链条，第二链说明书CN102319970ACN102319973A2/6页5条的一端与第一滑板固定连接，第二链条的另一端安装配重块。所述下压限位机构由滑板升降电机、滑板升降丝杠和螺母连接构成，第二滑板上安装滑板升降电机和滑板升降丝杠，滑。
14、板升降电机的输出轴与滑板升降丝杠的一端连接，滑板升降丝杠上安装螺母，螺母与滑板升降丝杠螺纹连接；螺母与第二滑板配合，第二滑板限制螺母旋转；螺母即为所述下压限位机构的执行部件。所述的缓冲件是第一弹簧。所述的支撑件是腹板仿形轮；所述的挂件是翼板仿形轮，翼板仿形轮由所述焊枪支架的一侧伸出，以便于勾挂住工件翼板底部；腹板仿形轮与焊枪的枪口位于焊枪架的同一侧，翼板仿形轮位于焊枪的下方。所述横移机构由第一链条、链轮、横移导向机构和横移电机连接构成，第一链条的两端与横梁固定连接，横移电机的输出轴上安装链轮，链轮与第一链条啮合；轴承连接板与横梁之间安装横移导向机构；所述横移导向机构由滚针轴承、横梁导轨和轴承连。
15、接板连接构成，横梁导轨水平设置且与横梁固定连接，轴承连接板上安装两排滚针轴承，两排滚针轴承分别夹于横梁导轨的前后两侧，轴承连接板与固定块连接固定。0006本发明的积极效果在于它的焊枪、推力机构和检测机构安装于同一移动部件上，可尽可能的缩小焊枪至推力机构或检测机构的距离，从而能提高焊接精度。并且，平行四边形机构的焊枪移动机构，可使焊枪移动更加平稳，能进一步提高焊接精度。它还可实现水泥砼车臂架的自动焊接，具体地说，它能对仿形部件施加向上的提拉力，仿形器能勾挂于水泥砼车臂架的翼板底部，确保仿形器可依据臂底部翼板的形状变化而精确调整焊枪的位置，实现仿形焊接。它还装有水平方向的仿形机构，可随腹板的形状变。
16、化及时调整焊枪的水平位置，能进一步提高焊接质量。所述的仿形器以及安装有该仿形器的自动焊接机可实现水泥砼车臂架的自动焊接，从而替代人工焊接，具有生产效率高，成本低和焊接精度高的优点。另外，它的竖直仿形省略了接近开关和升降机构，而是利用重块重力或接簧弹力实现的，具有反应速度快，灵敏度高和节能的优点，并可大幅简化所述仿形器和焊接机的结构。附图说明0007图1是本发明所述平行四边形式焊接机仿形器的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图2的B向结构示意图；图4是本发明所述的竖直仿形机构的结构示意图，为第二滑板与焊接机的连接关系，图中有横梁和横移机构；图5是图4的AA剖视结构示意图；图6是图4的。
17、右视结构示意图；图7是所述梁门式自动焊接机。0008附图标记1机架2工件3平行四边形式焊接机仿形器4焊接电源5工字梁6导轨7导轨压板8焊枪支架9伺服驱动电机10焊接电源11第一滑板12第二滑板13滑板升降电机14联轴器15滑板升降丝杠16第一弹簧17横移电机18链轮19第一链条20横梁21滑板升降链轮22配重块23链条连接轴24滚针轴承25横梁导轨26轴承连接板27导向块28V型轮29送丝机30滑板连接块31第一球轴承32单向推力球轴承33第二球轴承34送丝机连接板35旋转轴36摆臂37焊枪38焊枪夹持器39焊枪绝缘套40翼板仿形轮41调节板42第一接近开关43气缸44气缸固定座45第二弹簧4。
18、6步进电机47涡轮蜗杆变速箱48腹板仿形轮49焊枪摆动调节手柄50球轴承51球轴承52夹持器53螺母54螺母55固定块56连接板57接近开关固定板58调节螺栓59第二接近开关60外套管61内套管62探头63第二链条。说明书CN102319970ACN102319973A3/6页6具体实施方式0009如图1至图3所示，本发明所述的平行四边形式焊接机仿形器，包括由固定块55、两根摆臂36和连接板56铰接而成的平行四边形机构，连接板56上安装连接架，连接架能在平行四边形机构的带动下横向移动，连接架上安装能限定焊枪37与工件2腹板之间距离的支撑件；固定块55上安装推力机构，推力机构的执行部件与摆臂36。
19、接触或连接，推力机构为支撑件提供靠近工件2腹板的预紧力。固定块55上安装第一接近开关42和第二接近开关59，一根摆臂36上设有探头62，探头62随平行四边形机构横向移动过程中能触发第一接近开关42或第二接近开关59。所述的平行四边形机构和连接架连接构成焊枪支架8。所述的推力机构由气缸43、外套管60、内套管61和第二弹簧45连接构成，如图2和图3所示，气缸43通过气缸固定座44与固定块55或第一滑板11连接固定，内套管61位于外套管60内，且外套管60和内套管61的内腔相通，第二弹簧45位于外套管60和内套管61内，内套管61与一根摆臂36铰接。由外套管60、内套管61和第二弹簧45连接构成的。
20、部件即为推力机构的执行部件，此方案执行部件与摆臂36连接。外套管60也可与气缸43的活塞杆固定连接，此时，内套管61只能与摆臂36接触而不能连接。气缸43的活塞杆推动外套管60，外套管60通过第二弹簧45推动内套管61，内套管61通过摆臂36推动支撑件紧密靠近工件2的腹板。当腹板横向外凸或内凹时，支撑件可在腹板作用下带动摆臂36横向摆动，摆动过程中支撑件在推力机构的推力作用下始终与腹板紧密贴合，从而确保焊枪37能自动地精确跟踪焊缝进行焊接。当腹板的横向外凸或内凹的幅度大于摆臂36横向向内或向外的摆动幅度时，探头62会触发第一接近开关42或第二接近开关59，第一接近开关42或第二接近开关59可将。
21、信号传给控制装置，控制装置指令焊接机移动机构横向移动加以补偿，确保焊枪37能始终跟踪焊缝。如图所示，所述的焊枪支架也可以是不可横向移动的固定架，焊枪37安装于该结构的焊枪支架上无法进行横向仿形，只能焊接腹板为平面的工件2。焊枪支架中的平行四边形机构可由滑轨和滑块构成的机构替代，滑轨与第一滑板11固定连接，滑轨上滑动安装滑块，滑块上安装连接架。但是，滑轨和滑块构成的机构，移动灵敏度较低，影响焊接精度。探头62与滑块连接固定。气缸43可通过由外套管60、内套管61和第二弹簧45构成的部件对滑块施加压力，确保支撑件能始终与腹板紧密贴合。0010为方便调整焊枪37的位置，以便于精确焊接，如图1和图3所。
22、示，所述连接架由夹持器52、调节板41和调整机构连接构成，夹持器52与连接板56固定连接，夹持器52内安装调节板41，调节板41能相对夹持器52竖直移动，以调整焊枪37的高度。夹持器52上安装调节螺栓58以固定调节板41的位置，调整机构的执行部件与焊枪37连接。调整焊枪37高度时，松开调节螺栓58；调整完成后旋紧调节螺栓58。所述的调整机构可由步进电机46和涡轮蜗杆变速箱47连接构成，调节板41上固定安装涡轮蜗杆变速箱47和步进电机46，步进电机46的输出轴与涡轮蜗杆变速箱47的输入轴连接，涡轮蜗杆变速箱47的输出轴上安装焊枪夹持器38，焊枪夹持器38上安装焊枪37。步进电机46可通过涡轮蜗杆。
23、变速箱47调整焊枪37的角度。连接架也可以是无法调整焊枪37位置的固定架。为提高焊接的安全性，焊枪夹持器38通过焊枪绝缘套39夹持固定焊枪37。0011现有的水泥砼车臂架是由环形的翼板构成臂架主体，翼板左右两侧各焊接一块腹板构成的中空部件。而由于现有的焊接机仿形器在仿形时，需向下压紧工件的底板，依据底说明书CN102319970ACN102319973A4/6页7板的形状变化而调节焊枪走向，因此，现有的仿形器因水泥砼车臂架无底部可依而无法引导焊接机实现仿形焊接，从而，使得水泥砼车臂架只能由人工焊接。人工焊接存在焊接效率低，成本高且焊接精度较差的问题。另外，现有仿形器的竖直方向的仿形机构中必须装。
24、有接近开关，无论焊枪向上或下移动，都是由接近开关启动升降机构，由升降机构在消耗能量的前提下主动完成。其不足在于反应速度慢，具体地说是接近开关接到信号，再将信号传至控制装置，控制装置再启动升降机构带动焊枪升降，需要较长的时间，直接降低了仿形器的灵敏度，严重降低的焊接的速度和质量。0012为解决上述问题采用以下技术方案，如图4至图6所示，固定块55上安装竖直仿形机构，竖直仿形机构包括第二滑板12，第二滑板12上安装第一滑板11，第一滑板11通过导向件与第二滑板12滑动配合，第一滑板11能沿第二滑板12上下移动；第二滑板12上安装上提拉机构，上提拉机构的执行部件与第一滑板11连接，为第一滑板11提供。
25、上提拉的动力；第二滑板12上安装下压限位机构，第一滑板11上设有滑板连接块30，下压限位机构的执行部件与滑板连接块30之间安装缓冲件，下压限位机构能通过缓冲件和滑板连接块30对第一滑板11施加下压力；第一滑板11与固定块55固定连接，调节板41上设有能勾挂于工件2翼板底部的挂件。上提拉机构通过第一滑板11和焊枪支架对挂件实加向上的拉力，确保焊枪37能始终跟踪焊缝。0013安装时，将第二滑板12与焊接机的移动机构连接，将焊枪37安装于焊枪支架上。仿形焊接时，如图1所示，挂件在第一滑板11的向上拉力作用下紧密贴紧工件2翼板的底部，使所述仿形器和焊枪37沿着工件2的翼板移动。当翼板竖直向外凸起时，挂。
26、件在翼板的作用下带动第一滑板11下移；当翼板向内凹陷时，挂件在第一滑板11的拉力作用下克服缓冲件的阻力上移。整个焊接过程中，挂件始终于工件2的翼板底部紧密结合，可确保焊枪37始终能随焊缝的变化，实现精确焊接。0014如图4和图6所示，所述的导向件是V型轮28，第一滑板11的两侧各安装一或两个V型轮28，V型轮28的轮槽与第二滑板12的两侧边沿配合；第二滑板12与V型轮28配合对第一滑板11的竖直移动起导向作用。所述的导向件也可以是由导杆和导套连接构成，第二滑板12的一侧竖直安装一根导杆，导杆上滑动安装一个导套，导套与第一滑板11固定连接，第一滑板11可在导杆和导套的滑动配合下沿第二滑板12竖直。
27、移动。所述的导向件还可以是现有的其他可为第一滑板11沿第二滑板12竖直移动起导向作用的部件或机构。0015如图4和图5所示，所述上提拉机构可由滑板升降链轮21、第二链条63和配重块22连接构成，第二滑板12上安装滑板升降链轮21，滑板升降链轮21上安装第二链条63，第二链条63的一端与第一滑板11固定连接，第二链条63的另一端绕过滑板升降链轮21安装配重块22。滑板升降链轮21和第二链条63连接构成定滑轮机构。依靠配重块22所受的重力对第一滑板11提供上提拉力。所述的配重块22也可由拉簧替代，只是由于拉簧的拉力会随伸缩的长度而变化，力量不恒定，不如配重块22便于控制。所述的上提拉机构也可以是由。
28、第二链条63和拉簧直接构成，拉簧的上端与第二滑板12固定连接，拉簧的下端与第二链条63的一端连接，由拉簧直接为第一滑板11提供上提位力，但缺陷仍是力量不稳定。所述的第二链条63和滑板升降链轮21可由钢丝绳和定滑轮替代。为便于第二链条63与第一滑板11连接，第二链条63可通过链条连接轴23与第一滑板11固定连接。0016如图4和图5所示，所述下压限位机构可由滑板升降电机13、滑板升降丝杠15和说明书CN102319970ACN102319973A5/6页8螺母54连接构成，第二滑板12上安装滑板升降电机13和滑板升降丝杠15，滑板升降丝杠15的两端分别通过第一球轴承31、单向推力球轴承32和第二。
29、球轴承33与第二滑板12连接，使滑板升降丝杠15能相对第二滑板12转动。滑板升降电机13的输出轴可通过联轴器14与滑板升降丝杠15的一端连接，滑板升降丝杠15上安装螺母54，螺母54与滑板升降丝杠15螺纹连接；螺母54与第二滑板12配合，第二滑板12限制螺母54旋转。为确保螺母54无法相对第二滑板12旋转，如图5所示，螺母54上设有导向块27，第二滑板12上竖直开设导向槽，导向块27位于导向槽内，使螺母54仅可相对第二滑板12竖直移动。螺母54即为所述下压限位机构的执行部件。所述下压限位机构可通过缓冲件将第一滑板11向下移动，并限定第一滑板11的最高位置。所述的下压限位机构还可以是液压缸，液压。
30、缸与第二滑板12固定连接，液压缸的活塞杆上与缓冲件接触，可通过缓冲件对第一滑板11施加向下的压力。0017如图5所示，所述的缓冲件是第一弹簧16。为防止第一弹簧16在压力下侧弯，第一弹簧16可套装于滑板升降丝杠15上，以滑板升降丝杠15为导向杆，相应的滑板连接块30也应套于滑板升降丝杠15上，以便于缓冲件与滑板连接块30上下对应。所述的缓冲件，其作用是当工件2的翼板向内凹陷时，上提拉机构可带动第一滑板11向上移动。若无缓冲件而由第一滑板11与下压限定机构直接连接，下压限定机构的执行部件会锁定第一滑板11，使其无法上移，如此，第一滑板11便不可能随工件2翼板的内凹而上移，使焊枪37无法跟踪焊缝。。
31、所述的缓冲件也可由两块磁铁构成，一块磁铁与螺母54固定连接，另一块磁铁与滑板连接块30连接，两块磁铁同极相对。当滑板连接块30与螺母54的间距缩小至设定值时，两磁铁间的斥力可与上提拉机构的拉力平稳。0018如图1至图3所示，所述的支撑件是腹板仿形轮48；所述的挂件是翼板仿形轮40，翼板仿形轮40由所述焊枪支架的一侧伸出，以便于勾挂住工件2翼板底部。腹板仿形轮48和翼板仿形轮40均可以是轴承，其作用是减少与工件2之间移动的磨擦力。腹板仿形轮48与焊枪37的枪口位于焊枪架的同一侧，翼板仿形轮40位于焊枪37的下方。若工件2的表面较为光滑磨擦系数较小，所述的支撑件和挂件均可以是表面光滑的固定件，例如。
32、球状或半球状的固定件。0019如图7所示，装有所述平行四边形式焊接机仿形器的梁门式自动焊接机，包括机架1，机架1上安装行走机构，机架1的横梁20上安装横移机构，横移机构的执行部件与所述仿形器的固定块55固定连接，使固定块55能沿横梁20横向移动；所述连接架上安装焊枪37。焊接机上应装有焊接必备的焊接电源4、焊接电源10和送丝机29等现有焊接的机构或部件，以实现焊接工作。送丝机29可通过送丝机连接板34与第二滑板12固定连接。横移机构即为上述的焊接机的移动机构。所述的行走机构是伺服驱动电机9，伺服驱动电机9的输出轴上安装齿轮。如图7所示，所述焊接机的导轨6上设有齿条，齿条与伺服驱动电机9上的齿轮。
33、配合，可实现焊接机沿导轨6移动，为焊枪37的纵向移动提供动力。0020如图4至3所示，所述横移机构由第一链条19、链轮18、横移导向机构和横移电机17连接构成，第一链条19的两端与横梁20固定连接，横移电机17的输出轴上安装链轮18，链轮18与第一链条19啮合。第二滑板12与横梁20之间安装横移导向机构；所述横移导向机构由滚针轴承24、横梁导轨25和轴承连接板26连接构成，横梁导轨25水平设置且与横梁20固定连接，轴承连接板26上安装两排滚针轴承24，两排滚针轴承24分别夹于横梁说明书CN102319970ACN102319973A6/6页9导轨25的前后两侧。轴承连接板26与横梁导轨25配合。
34、将第二滑板12悬挂于横梁20上，滚针轴承24可减少移动磨擦力，轴承连接板26与固定块55连接固定。0021本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。说明书CN102319970ACN102319973A1/7页10说明书附图CN102319970ACN102319973A2/7页11说明书附图CN102319970ACN102319973A3/7页12说明书附图CN102319970ACN102319973A4/7页13说明书附图CN102319970ACN102319973A5/7页14说明书附图CN102319970ACN102319973A6/7页15说明书附图CN102319970ACN102319973A7/7页16说明书附图CN102319970A。