一种用于训练平衡能力的智能训练仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810139358.0 (22)申请日 2018.02.11 (71)申请人 柳州市妇幼保健院 地址 545001 广西壮族自治区柳州市城中 区映山街50号 (72)发明人 谢筱妮 唐向荣 (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 11340 代理人 林鹏 (51)Int.Cl. A61H 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于训练平衡能力的智能训练仪 (57)摘要 本发明公开了一种用于训练平衡能力的智 能训练仪， 属于医疗设备技术领域， 其。

2、包括底座、 旋转支座、 两旋转支架、 大陀螺装置、 摇摆驱动装 置、 控制系统以及遥控器； 底座包括座体和设于 座体内的第一驱动电机； 旋转支座设于座体上， 并在第一驱动电机的驱动下旋转； 两旋转支架间 隔设置在旋转支座上； 大陀螺装置包括大陀螺安 装架和大陀螺； 摇摆驱动装置包括电机支架和第 二驱动电机； 第二驱动电机的输出轴驱动大陀螺 装置进行摇摆； 控制系统与第一驱动电机以及第 二驱动电机连接； 遥控器通过无线的方式与控制 系统进行通信； 本发明解决了现有大陀螺使用不 方便及功能单一的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 108309681 A 2018.07.24 CN 。

3、108309681 A 1.一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 包括： 底座， 其包括座体和第一驱动电机； 所述座体的顶部开设有一开口竖直朝上的凹槽， 所 述座体的内部设有一空腔； 所述凹槽与所述空腔之间通过一通孔连通； 所述第一驱动电机 安装在所述空腔内， 所述第一驱动电机的输出轴竖直穿设所述通孔， 并可旋转； 旋转支座， 呈圆柱体形状， 其设于所述凹槽内， 并通过滚动轴承与所述座体连接； 所述 第一驱动电机的输出轴与所述旋转支座的中部固定连接， 用以驱动所述旋转支座旋转； 两旋转支架， 竖直设于所述旋转支座上， 并间隔设置； 两所述旋转支架左右对称设置； 大陀螺装置， 设于两。

4、旋转支架上， 其包括大陀螺安装架和大陀螺； 所述大陀螺安装架通 过两旋转轴分别与两旋转支架转动连接； 所述大陀螺安装在所述大陀螺安装架上； 摇摆驱动装置， 其包括电机支架和第二驱动电机； 所述电机支架设于所述旋转支架上， 所述第二驱动电机设于所述电机支架上； 所述第二驱动电机的输出轴连接所述旋转轴， 用 以驱动所述旋转轴正转和反转， 使得所述大陀螺装置左右摇摆； 控制系统， 设于所述座体上， 并与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机连接； 以 及， 遥控器， 其通过无线的方式与所述控制系统进行通信。 2.根据权利要求1所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 还包括若 干车轮， 。

5、若干所述车轮通过车轮轴转动地装设于所述座体的底部。 3.根据权利要求2所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 还包括电 磁制动器； 所述电磁制动器安装在所述座体的底部， 并套设于所述车轮轴外周面； 所述电磁 制动器与所述控制系统连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 所述大陀 螺的顶面相对水平面的摇摆范围为-30 +30 。 5.根据权利要求1所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 所述大陀 螺安装架包括上圆环、 下圆环以及若干连接板； 所述上圆环的内径大于所述下圆环的内径， 所述连接板的两端分别与所述上圆环和所述下圆环。

6、固定连接； 所述上圆环通过两旋转轴分 别与两旋转支架转动连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 所述控制 系统包括控制器、 第一调速器以及第二调速器； 所述第一调速器和所述第二调速器均连接 所述控制器； 所述第一调速器连接所述第一驱动电机， 所述第二调速器连接所述第二驱动 电机； 所述遥控器通过无线的方式与所述控制器进行通信。 7.根据权利要求6所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 所述第一 驱动电机上设有第一转速传感器， 所述第二驱动电机上设有第二转速传感器， 所述第一转 速传感器和所述第二转速传感器均连接所述控制器。 8.根据权利。

7、要求7所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 所述座体 的外侧设有LCD显示屏， 所述LCD显示屏连接所述控制器。 9.根据权利要求1所述的一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 其特征在于， 所述第二 驱动电机的输出轴通过轴联器连接所述旋转轴。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108309681 A 2 一种用于训练平衡能力的智能训练仪 技术领域 0001 本发明涉及医疗设备技术领域， 特别是一种用于训练平衡能力的智能训练仪。 背景技术 0002 大陀螺是一种用于治疗平衡觉失衡的感统训练器材， 在医院中广泛应用； 然而， 现 有的大陀螺结构较为简单， 功能较为单一， 很。

8、难满足医护人员以及患者的需求。 现有的大陀 螺需要人工进行旋转， 极大地增加了医护人员的工作量， 而且会严重消耗医护人员的体力； 再者， 现有的大陀螺只有旋转功能， 而没有摇摆功能， 限制了大陀螺的康复效果； 因此， 有必 要提供一种用于训练平衡能力的智能训练仪解决上述问题。 发明内容 0003 本发明的发明目的是， 针对上述问题， 提供一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 用于解决现有大陀螺使用不方便及功能单一的问题。 0004 为达到上述目的， 本发明所采用的技术方案是： 0005 一种用于训练平衡能力的智能训练仪， 包括： 0006 底座， 其包括座体和第一驱动电机； 所述座体的顶部开设有。

9、一开口竖直朝上的凹 槽， 所述座体的内部设有一空腔； 所述凹槽与所述空腔之间通过一通孔连通； 所述第一驱动 电机安装在所述空腔内， 所述第一驱动电机的输出轴竖直穿设所述通孔， 并可旋转； 0007 旋转支座， 呈圆柱体形状， 其设于所述凹槽内， 并通过滚动轴承与所述座体连接； 所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转支座的中部固定连接， 用以驱动所述旋转支座旋 转； 0008 两旋转支架， 竖直设于所述旋转支座上， 并间隔设置； 两所述旋转支架左右对称设 置； 0009 大陀螺装置， 设于两旋转支架上， 其包括大陀螺安装架和大陀螺； 所述大陀螺安装 架通过两旋转轴分别与两旋转支架转动连接； 所述大陀。

10、螺安装在所述大陀螺安装架上； 0010 摇摆驱动装置， 其包括电机支架和第二驱动电机； 所述电机支架设于所述旋转支 架上， 所述第二驱动电机设于所述电机支架上； 所述第二驱动电机的输出轴连接所述旋转 轴， 用以驱动所述旋转轴正转和反转， 使得所述大陀螺装置左右摇摆； 0011 控制系统， 设于所述座体上， 并与所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机连接； 以及， 0012 遥控器， 其通过无线的方式与所述控制系统进行通信。 0013 优选地， 该用于训练平衡能力的智能训练仪还包括若干车轮， 若干所述车轮通过 车轮轴转动地装设于所述座体的底部。 这样设置， 便于医护人员根据需要移动本发明， 从而 。

11、节省劳动力输出， 提高工作效率。 0014 优选地， 该用于训练平衡能力的智能训练仪还包括电磁制动器； 所述电磁制动器 安装在所述座体的底部， 并套设于所述车轮轴外周面； 所述电磁制动器与所述控制系统连 说 明 书 1/4 页 3 CN 108309681 A 3 接。 这样设置， 便于医护人员根据需要将本发明固定在某一工作区域， 避免使用时车轮发生 移动， 提高本发明使用的安全性。 0015 优选地， 所述大陀螺的顶面相对水平面的摇摆范围为-30 +30 。 这样设置， 确保 所述大陀螺安全使用， 同时， 提高患者的康复训练效果。 0016 优选地， 所述大陀螺安装架包括上圆环、 下圆环以及。

12、若干连接板； 所述上圆环的内 径大于所述下圆环的内径， 所述连接板的两端分别与所述上圆环和所述下圆环固定连接； 所述上圆环通过两旋转轴分别与两旋转支架转动连接。 这样设置， 使得所述大陀螺套装在 所述大陀螺安装架内， 提高所述大陀螺装置的机械稳定性， 确保所述大陀螺装置稳定地进 行旋转以及摇摆， 有效地提高了使用的安全性。 0017 优选地， 所述控制系统包括控制器、 第一调速器以及第二调速器； 所述第一调速器 和所述第二调速器均连接所述控制器； 所述第一调速器连接所述第一驱动电机， 所述第二 调速器连接所述第二驱动电机； 所述遥控器通过无线的方式与所述控制器进行通信。 这样 设置， 便于医护。

13、人员根据康复训练的需要， 调节所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的 转速， 从而获得最佳的康复训练效果。 0018 优选地， 所述第一驱动电机上设有第一转速传感器， 所述第二驱动电机上设有第 二转速传感器， 所述第一转速传感器和所述第二转速传感器均连接所述控制器。 这样设置， 便于所述控制器监控所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机的转速。 0019 优选地， 所述座体的外侧设有LCD显示屏， 所述LCD显示屏连接所述控制器。 这样设 置， 便于直观地显示所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机的实时转速， 供医护人员查 看， 确保所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的实时转速满足需求。 0020 优。

14、选地， 所述第二驱动电机的输出轴通过轴联器连接所述旋转轴。 这样设置， 便于 所述第二驱动电机与所述旋转轴连接， 以及提高所述第二驱动电机的输出效率。 0021 由于采用上述技术方案， 本发明具有以下有益效果： 0022 1.本发明将大陀螺设于大陀螺安装架上， 大陀螺安装架设于旋转支架上， 旋转支 架设于旋转支座上， 旋转支座设于底座上， 底座内设第一驱动电机； 第一驱动电机在控制器 的控制下驱动旋转支座旋转， 从而实现大陀螺的旋转； 本发明使用时， 不需要人工驱动大陀 螺， 可以有效地节省医护人员的劳动力， 从而提高医护人员的工作效率； 另外， 通过第一驱 动电机驱动大陀螺， 使得大陀螺在旋。

15、转的过程中始终保持匀速， 具有良好的稳定性。 0023 2.本发明的大陀螺装置可绕着旋转轴相对旋转支架旋转， 并在旋转支架上设置了 摇摆驱动装置； 摇摆驱动装置的第二驱动电机可驱动旋转轴正转和反转， 使得大陀螺装置 左右摇摆， 实现了大陀螺装置的摇摆功能， 提高了本发明的康复训练效果， 同时， 还增加了 本发明的适用人群， 具有良好的实用性。 0024 3.本发明通过遥控器对控制系统发送指令， 从而实现无线操作， 有效地提高了医 护人员的工作效率； 本发明第一转速调节器、 第二转速调节器、 第一转速传感器、 第二转速 传感器以及LCD显示屏的设置， 便于医护人员根据需要进行查看、 调节第一驱动。

16、电机和第二 驱动电机的转速； 本发明结构简单， 使用方便， 自动化程度高， 具有良好的推广意义。 附图说明 0025 图1是本发明的结构示意图； 说 明 书 2/4 页 4 CN 108309681 A 4 0026 图2是本发明的底座与旋转支座的连接示意图； 0027 图3是本发明的大陀螺安装架的俯视图； 0028 图4是本发明的车轮与电磁制动器的安装示意图； 0029 图5是本发明的电器连接示意图； 0030 图中主要元件符号说明如下： 0031 附图中， 1-底座、 2-座体、 3-空腔、 4-通孔、 5-第一驱动电机、 6-旋转支座、 7-滚动轴 承、 8-旋转支架、 9-大陀螺安装架。

17、、 10-上圆环、 11-下圆环、 12-连接板、 13-旋转轴、 14-大陀 螺、 15-电机支架、 16-第二驱动电机、 17-轴联器、 18-控制系统、 19-控制器、 20-第一调速器、 21-第二调速器、 22-第一转速传感器、 23-第二转速传感器、 24-LCD显示屏、 25-遥控器、 26- 车轮、 27-车轮轴、 28-电磁制动器。 具体实施方式 0032 以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。 0033 如图1、 5所示， 一种用于训练平衡能力的智能训练仪包括底座1、 旋转支座6、 两旋 转支架8、 大陀螺装置、 摇摆驱动装置、 控制系统18、 遥控器25、 若干车轮26。

18、以及电磁制动器 28。 本实施例中， 车轮26的数量为四个。 0034 如图1、 2所示， 底座1包括座体2和第一驱动电机5， 座体2的顶部开设有一开口竖直 朝上的凹槽， 座体2的内部设有一空腔3， 凹槽与空腔3之间通过一通孔4连通。 第一驱动电机 5安装在空腔3内， 第一驱动电机5的输出轴竖直穿设通孔4， 并可旋转。 第一驱动电机5上设 有第一转速传感器22， 座体2的外侧设有LCD显示屏24。 0035 如图4所示， 四个车轮26通过两车轮轴27转动地装设于座体2的底部， 便于医护人 员根据需要移动本发明， 从而节省劳动力输出， 提高工作效率。 电磁制动器28安装在座体2 的底部， 并套设。

19、于车轮轴27外周面， 便于医护人员根据需要将本发明固定在某一工作区域， 避免使用时车轮26发生移动， 提高本发明使用的安全性。 0036 如图1、 2所示， 旋转支座6呈圆柱体形状， 其设于凹槽内， 并通过滚动轴承7与座体2 连接。 第一驱动电机5的输出轴与旋转支座6的中部固定连接， 用以驱动旋转支座6旋转。 两 旋转支架8竖直设于旋转支座6上， 并间隔设置， 两旋转支架8左右对称设置。 0037 如图1、 3所示， 大陀螺装置设于两旋转支架8上， 其包括大陀螺安装架9和大陀螺 14。 大陀螺安装架9通过两旋转轴13分别与两旋转支架8转动连接， 大陀螺14安装在大陀螺 安装架9上。 本实施例中。

20、， 大陀螺安装架9包括上圆环10、 下圆环11以及若干连接板12； 上圆 环10的内径大于下圆环11的内径， 连接板12的两端分别与上圆环10和下圆环11固定连接； 上圆环10通过两旋转轴13分别与两旋转支架8转动连接。 这样设置， 使得大陀螺14套装在大 陀螺安装架9内， 提高大陀螺装置的机械稳定性， 有效地提高了使用的安全性。 0038 如图1所示， 摇摆驱动装置包括电机支架15和第二驱动电机16。 电机支架15设于旋 转支架8上， 第二驱动电机16设于电机支架15上， 第二驱动电机16上设有第二转速传感器 23。 第二驱动电机16的输出轴连接旋转轴13， 用以驱动旋转轴13正转和反转， 。

21、使得大陀螺装 置左右摇摆。 本实施例中， 第二驱动电机16的输出轴通过轴联器17连接旋转轴13。 大陀螺14 的顶面相对水平面的摇摆范围为-30 +30 ， 确保大陀螺14安全使用， 同时， 提高患者的康 复训练效果。 说 明 书 3/4 页 5 CN 108309681 A 5 0039 如图5所示， 控制系统18设于座体2上， 并与第一驱动电机5以及第二驱动电机16连 接。 控制系统18包括控制器19、 第一调速器20以及第二调速器21； 第一调速器20和第二调速 器21均连接控制器19； 第一调速器20连接第一驱动电机5， 第二调速器21连接第二驱动电机 16； 第一转速传感器22、 第。

22、二转速传感器23、 LCD显示屏24以及电磁制动器28均与控制器19 连接。 控制器19通过第一转速传感器22和第二转速传感器23分别感应第一驱动电机5以及 第二驱动电机16的旋转情况， 然后计算出相应的转速， 再将第一驱动电机5和第二驱动电机 16的转速通过LCD显示屏24显示出来， 供医护人员查看； 医护人员根据LCD显示的数据， 确定 是否需要调整第一驱动电机5和/或第二驱动电机16的转速； 若需要调整转速， 则通过遥控 器25进行操作， 遥控器25通过无线的方式与控制系统18进行通信。 本实施例中， 遥控器25通 过无线的方式与控制器19进行通信。 遥控器25向控制器19发送指令信号，。

23、 控制器19接收指 令信号后， 控制第一调速器20和/或第二调速器21分别对第一驱动电机5和第二驱动电机16 进行调速。 0040 本发明的大陀螺14可以在第一驱动电机5的驱动下自动旋转， 而不需要人工驱动， 可以有效地节省医护人员的劳动力， 从而提高医护人员的工作效率； 本发明的大陀螺14具 有摇摆功能， 提高了本发明的康复训练效果， 同时， 还增加了本发明的适用人群， 具有良好 的实用性； 本发明结构简单， 使用方便， 自动化程度高， 具有良好的推广意义。 0041 上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明， 但实施例并非用以限定本发 明的专利申请范围， 凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更， 均应属 于本发明所涵盖专利范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108309681 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 108309681 A 7 图3 图4 图5 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 108309681 A 8 。