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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710698565.5 (22)申请日 2017.08.15 (71)申请人 佛山讯源医疗设备有限公司 地址 528137 广东省佛山市三水区乐平镇 西乐大道东15号综合楼E座6楼616号 (72)发明人 叶芳 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 郭晓凤 (51)Int.Cl. A61H 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种电动辅助上肢医疗康复机构 (57)摘要 本发明公开了一种电动辅助上肢医疗康复 机构， 包括座椅，。
2、 所述座椅的后部具有靠背， 座椅 的坐板的两侧固定有扶手， 扶手的前部固定有主 连接块， 主连接块上铰接有转轴， 转轴的另一端 固定有上摆动杆； 所述主连接块的外侧壁上固定 有上辅助电机， 上辅助电机的输出轴为花键轴， 花键轴插套在对应的转轴的一端具有的花键孔 中； 所述上摆动杆的外侧壁的上部和下部均固定 有调节连接块， 竖直调节螺杆的两端铰接在对应 的调节连接块上。 它通过上辅助电机带动上摆动 杆运行， 从而实现辅助康复病人的手部的康复运 动， 同时， 其握持杆可以根据需要进行高低调节， 满足不同长度的手臂使用， 其效果好， 效率高， 无 需旁人辅助。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 。
3、CN 107320290 A 2017.11.07 CN 107320290 A 1.一种电动辅助上肢医疗康复机构， 包括座椅(10)， 其特征在于： 所述座椅(10)的后部 具有靠背(11)， 座椅(10)的坐板的两侧固定有扶手(12)， 扶手(12)的前部固定有主连接块 (13)， 主连接块(13)上铰接有转轴(14)， 转轴(14)的另一端固定有上摆动杆(15)； 所述主连 接块(13)的外侧壁上固定有上辅助电机(131)， 上辅助电机(131)的输出轴为花键轴， 花键 轴插套在对应的转轴(14)的一端具有的花键孔中； 所述上摆动杆(15)的外侧壁的上部和下部均固定有调节连接块(151)。
4、， 竖直调节螺杆 (16)的两端铰接在对应的调节连接块(151)上， 下方的调节连接块(151)的底面固定有调节 电机(152)， 调节电机(152)的输出轴为花键轴， 花键轴插套在竖直调节螺杆(16)的底端具 有的花键孔中， 移动块(17)螺接在竖直调节螺杆(16)中， 移动块(17)的侧壁上固定有连接 块(18)， 连接块(18)插套在上摆动杆(15)的中部具有的竖直通槽(153)中， 连接块(18)上铰 接有握持杆(19)， 握持杆(19)伸出上摆动杆(15)的内侧壁， 左右两个握持杆(19)处于两个 上摆动杆(15)之间。 2.根据权利要求1所述一种电动辅助上肢医疗康复机构， 其特征在。
5、于： 所述竖直通槽 (153)的内侧壁上具有竖直滑槽(154)， 连接块(18)的两侧固定有滑动块(181)， 滑动块 (181)压靠在竖直通槽(153)的内侧壁上， 滑动块(181)上具有的凸起部插套在竖直滑槽 (154)中。 3.根据权利要求1所述一种电动辅助上肢医疗康复机构， 其特征在于： 所述座椅(10)的 坐板的顶面中部固定有坐垫(101)。 4.根据权利要求1所述一种电动辅助上肢医疗康复机构， 其特征在于： 所述座椅(10)的 坐板的底面固定有下支撑腿(102)， 下支撑腿(102)的底端固定在下底板(103)上。 5.根据权利要求4所述一种电动辅助上肢医疗康复机构， 其特征在于：。
6、 所述下底板 (103)上具有多个竖直通孔(104)， 竖直通孔(104)中插套有插杆(105)， 插杆(105)的顶端螺 接有限位杆(106)， 限位杆(106)处于竖直通孔(104)中， 限位杆(106)的顶端固定有转动部 (107)， 转动部(107)压靠在下底板(103)的顶面上， 插杆(105)的底部伸出下底板(103)并固 定有垫块(108)， 垫块(108)的底面固定有防滑弹性层(109)， 插杆(105)的下部插套有缓冲 弹簧(1)， 缓冲弹簧(1)的底端着力于垫块(108)的顶面， 缓冲弹簧(1)的顶端着力于下底板 (103)的底面上。 6.根据权利要求5所述一种电动辅助上肢。
7、医疗康复机构， 其特征在于： 所述竖直通孔 (104)中插套有自润滑套(110)， 自润滑套(110)的外侧壁固定在竖直通孔(104)的内侧壁 上， 插杆(105)插套在自润滑套(110)中。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107320290 A 2 一种电动辅助上肢医疗康复机构 技术领域： 0001 本发明涉及医疗康复器材设备技术领域， 更具体的说涉及一种电动辅助上肢医疗 康复机构。 背景技术： 0002 现有的上肢康复设备中， 一般是康复病人握持握持部， 通过自动推动进行康复训 练， 此均是需要一定的力量才能实现， 而当康复病人没有足够的力量进行摆动时， 只能通过 旁人辅助摆动。
8、脚踏板和握持部来辅助实现康复病人的康复运动， 其效率低， 效果也不理想。 发明内容： 0003 本发明的目的就是针对现有技术之不足， 而提供一种电动辅助上肢医疗康复机 构， 它通过上辅助电机带动上摆动杆运行， 从而实现辅助康复病人的手部的康复运动， 同 时， 其握持杆可以根据需要进行高低调节， 满足不同长度的手臂使用， 其效果好， 效率高， 无 需旁人辅助。 0004 本发明的技术解决措施如下： 0005 一种电动辅助上肢医疗康复机构， 包括座椅， 所述座椅的后部具有靠背， 座椅的坐 板的两侧固定有扶手， 扶手的前部固定有主连接块， 主连接块上铰接有转轴， 转轴的另一端 固定有上摆动杆； 所述。
9、主连接块的外侧壁上固定有上辅助电机， 上辅助电机的输出轴为花 键轴， 花键轴插套在对应的转轴的一端具有的花键孔中； 0006 所述上摆动杆的外侧壁的上部和下部均固定有调节连接块， 竖直调节螺杆的两端 铰接在对应的调节连接块上， 下方的调节连接块的底面固定有调节电机， 调节电机的输出 轴为花键轴， 花键轴插套在竖直调节螺杆的底端具有的花键孔中， 移动块螺接在竖直调节 螺杆中， 移动块的侧壁上固定有连接块， 连接块插套在上摆动杆的中部具有的竖直通槽中， 连接块上铰接有握持杆， 握持杆伸出上摆动杆的内侧壁， 左右两个握持杆处于两个上摆动 杆之间。 0007 所述竖直通槽的内侧壁上具有竖直滑槽， 连接。
10、块的两侧固定有滑动块， 滑动块压 靠在竖直通槽的内侧壁上， 滑动块上具有的凸起部插套在竖直滑槽中。 0008 所述座椅的坐板的顶面中部固定有坐垫。 0009 所述座椅的坐板的底面固定有下支撑腿， 下支撑腿的底端固定在下底板上。 0010 所述下底板上具有多个竖直通孔， 竖直通孔中插套有插杆， 插杆的顶端螺接有限 位杆， 限位杆处于竖直通孔中， 限位杆的顶端固定有转动部， 转动部压靠在下底板的顶面 上， 插杆的底部伸出下底板并固定有垫块， 垫块的底面固定有防滑弹性层， 插杆的下部插套 有缓冲弹簧， 缓冲弹簧的底端着力于垫块的顶面， 缓冲弹簧的顶端着力于下底板的底面上。 0011 所述竖直通孔中插。
11、套有自润滑套， 自润滑套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁 上， 插杆插套在自润滑套中。 0012 本发明的有益效果在于： 说 明 书 1/2 页 3 CN 107320290 A 3 0013 它通过上辅助电机带动上摆动杆运行， 从而实现辅助康复病人的手部的康复运 动， 同时， 其握持杆可以根据需要进行高低调节， 满足不同长度的手臂使用， 其效果好， 效率 高， 无需旁人辅助。 附图说明： 0014 图1为本发明的结构示意图； 0015 图2为本发明的上摆动杆处的局部结构示意图； 0016 图3为本发明的竖直调节螺杆处与移动块的局部结构示意图。 具体实施方式： 0017 实施例： 见图1至图3所。
12、示， 一种电动辅助上肢医疗康复机构， 包括座椅10， 所述座 椅10的后部具有靠背11， 座椅10的坐板的两侧固定有扶手12， 扶手12的前部固定有主连接 块13， 主连接块13上铰接有转轴14， 转轴14的另一端固定有上摆动杆15； 所述主连接块13的 外侧壁上固定有上辅助电机131， 上辅助电机131的输出轴为花键轴， 花键轴插套在对应的 转轴14的一端具有的花键孔中； 0018 所述上摆动杆15的外侧壁的上部和下部均固定有调节连接块151， 竖直调节螺杆 16的两端铰接在对应的调节连接块151上， 下方的调节连接块151的底面固定有调节电机 152， 调节电机152的输出轴为花键轴， 花。
13、键轴插套在竖直调节螺杆16的底端具有的花键孔 中， 移动块17螺接在竖直调节螺杆16中， 移动块17的侧壁上固定有连接块18， 连接块18插套 在上摆动杆15的中部具有的竖直通槽153中， 连接块18上铰接有握持杆19， 握持杆19伸出上 摆动杆15的内侧壁， 左右两个握持杆19处于两个上摆动杆15之间。 0019 进一步的说， 所述竖直通槽153的内侧壁上具有竖直滑槽154， 连接块18的两侧固 定有滑动块181， 滑动块181压靠在竖直通槽153的内侧壁上， 滑动块181上具有的凸起部插 套在竖直滑槽154中。 0020 进一步的说， 所述座椅10的坐板的顶面中部固定有坐垫101。 002。
14、1 进一步的说， 所述座椅10的坐板的底面固定有下支撑腿102， 下支撑腿102的底端 固定在下底板103上。 0022 进一步的说， 所述下底板103上具有多个竖直通孔104， 竖直通孔104中插套有插杆 105， 插杆105的顶端螺接有限位杆106， 限位杆106处于竖直通孔104中， 限位杆106的顶端固 定有转动部107， 转动部107压靠在下底板103的顶面上， 插杆105的底部伸出下底板103并固 定有垫块108， 垫块108的底面固定有防滑弹性层109， 插杆105的下部插套有缓冲弹簧1， 缓 冲弹簧1的底端着力于垫块108的顶面， 缓冲弹簧1的顶端着力于下底板103的底面上。 。
15、0023 进一步的说， 所述竖直通孔104中插套有自润滑套110， 自润滑套110的外侧壁固定 在竖直通孔104的内侧壁上， 插杆105插套在自润滑套110中。 0024 本实施例在使用时， 康复人员坐在座椅10中， 然后， 手握持握持杆19上， 其中， 通过 调节电机152运行， 可以调节握持杆19的高低位置， 满足不同长度手臂的人握持使用， 通过 上辅助电机131运行， 实现上摆动杆15摆动， 从而实现上肢的运动， 进行辅助康复练习。 上辅 助电机131为伺服电机， 方便调节摆动角度和速度。 0025 其中， 垫块108、 防滑弹性层109和缓冲弹簧1可以起到缓冲效果， 减少震动和噪音。 说 明 书 2/2 页 4 CN 107320290 A 4 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 107320290 A 5 图2 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 107320290 A 6 。