一种拐式机械腿坐行助力装置.pdf

本发明是一种由机械腿代步的坐行助力装置,特别适合于下肢残疾和老弱病等人员室内室外,上下楼梯、跨沟迈坎等日常行动或长途行走的助力装置,其特点在于可控制伸缩的机械腿是由上肢、下肢、调节器及操纵机构组成,人坐在鞍座上用手或脚操控机械腿伸长或缩短,迈步行走或锁定,使用方便,行走自如,操纵灵活,骑坐省力,安全可靠。

1、一种拐式机械腿坐行助力装置，是由拐式机械腿和吊挂式鞍座组成，其特征在于机械腿为可控制伸缩的机械腿，由拐柄1、吊环2、上肢3、下肢8、手柄6，操纵杆7或脚板15、触头13所构成，其特征是上肢与下肢两者间为滑动配合套装，其内部装配调节器和操纵机构，用手或脚操控机械腿的伸长或缩短，导杆9的上端与上肢3组合在一起，并与离合头10啮合，其下端与复位弹簧12或14连接，复位弹簧的另一端与下肢连接，触地端安装触头13。 2、根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于两离合头与导杆9啮合，离合头的臂端分别与下肢内壁铰接，其斜面部分与控制杆11的端部滑动配合，控制杆的下端分别与手控或脚控的操纵系统组合在一起。 3、根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于拐柄1固定在上肢3的顶端，吊环2固定在拐柄的下边，手控时控制杆的下端与手柄6操纵杆7组合在一起，复位弹簧12一端与导杆连接，其另端与下肢8连接。 4、根据权利要求1或3所述的助力装置，其特征在于延长杆16穿过导杆9的下端和复位弹簧14连接，其上端与控制杆11的底端相连，其下端与脚板15组合在一起，构成脚控机械腿操控机构。



本发明是一种拐式机械腿坐行助力装置，特别适用于下 肢伤残及老、弱、病等人员室内外上下楼梯、跨沟迈坎等日 常行动，更适应于长途行走、旅游观光等活动。

本发明是在本人曾提出的91225802.0及91109308.7号《一 种步行助力装置》及94212554.1号《一种坐行助力拐》研制 基础上，新发现的一种更具有结构简单易于实现的新机构。

本发明的目的在于提供一种拐式机械腿坐行装置，特征 在于机械腿外形似拐，拐体由上肢和下肢两部分套装组成， 其内部装配调节器和操纵机构，机械腿和吊挂鞍座组合在一 起，人坐在鞍座上用手或脚操纵机械腿随意控制其伸长或缩 短，不论是行走或站立，人坐在上边始终处于休息状态等特 征，以克服现有代步器械之不足。

本发明有两种不同的实施运用方案，一是手控拐式坐行 助力装置，二是脚控机械腿坐行方式，两种不同的实施方案 结合附图面说明如下：

图1、全副拐式机械腿坐行助力装置示意图。

图2、手控机械腿结构示意图。

图3、脚控机械腿结构示意图。

图1所示全副拐式机械腿坐行助力装置是由机械腿和吊挂 式鞍座组合构成，其中机械腿是由拐柄1、吊环2、拐体及手柄6或 脚板15及配件组装而成，其特征在于拐体是由上肢3，下肢8两部 分所组成，上肢与下肢相互套装，拐体内部装配调节器，导杆9的 上端与上肢组合在一起，其中部与离合头10相配合，两个离合头 臂端分别与下肢铰接，控制杆11与下肢滑动配装，通过操纵杆7或 脚板15操控调节器的动作，拐柄下部是吊环，通过吊带4与鞍坐5 组合在一起，构成一套拐式机械腿坐行助力装置，复位弹簧12或 14装在下肢内，分别实用于手控或腿控。

图2所示为手控机械腿结构示意图，拐柄1固定在上肢3的顶 端，吊环2固定在拐柄的下边，导杆9的上端与上肢组合在一起， 其中部与离合头配合，其下端穿过调节器继续下延至操纵杆7以 下，控制杆11的上端与离合头斜面滑动配合，其下端与操纵杆7及 手柄6组合在一起，控制机械腿的伸长与缩短，复位弹簧12的一端 与导杆9的下端连接，另一端连接在下肢8的定点上，下肢的触地 端安装触头13。

图3所示为脚控机械腿结构示意图，其特征在于控制杆11的 下端与延长杆16连接，延长杆穿过导杆9的下端和复位弹簧14与脚 板15结合，通过脚板操控机械腿运行。

通过本实施例的长时间系列试验，充分证实了本发明的目 的，人坐在鞍座上由手或脚操控机械腿迈步行走，登高下坡，跨 沟迈坎，行动自如，即适合于老弱病残等人员代步助力，更实用 于下肢伤残或单腿残疾人员坐行助力，人在鞍座上骑坐无论是行 走或站立，人体始终处于休息状态，这种坐行助力装置即省力又 不受地面高低不平的限制，使用方便，操纵灵活，行动自如，安 全可靠，结构简单，容易实现。