一种足浴盆行走按摩模块.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610272579.6 (22)申请日 2016.04.28 (71)申请人 福安市永达利电子有限公司 地址 355000 福建省宁德市福安市城南南 郊南山下村10号 (72)发明人 林学金 (74)专利代理机构 福州智理专利代理有限公司 35208 代理人 林捷华 (51)Int.Cl. A61H 39/04(2006.01) A61H 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种足浴盆行走按摩模块 (57)摘要 本发明涉及一种足浴盆行走按摩模块， 包括 有电机、 。

2、变速器、 行走机芯和一嵌设于足浴盆底 部的底板； 行走机芯滑动设置在底板表面， 电机 和变速器传动连接并高位布置在足浴盆水位上 方， 通过第一长轴和传动轴驱动行走机芯相对底 板往复运动和按摩动作； 由于行走机芯无电机， 体积可做的很小， 满足在小空间中行走按摩的目 的。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 105816318 A 2016.08.03 CN 105816318 A 1.一种足浴盆行走按摩模块， 包括有电机、 变速器、 行走机芯和一嵌设于足浴盆底部的 底板； 行走机芯滑动设置在底板表面， 电机经变速器后驱动行走机芯相对于底板做往复运 动和按摩动作， 其特征是： 行走机芯包。

3、括有面盖、 底壳、 齿轮传动链、 交错轴齿轮副A和处于 面盖上方的按摩组件； 齿轮传动链和交错轴齿轮副A安装在底壳与面盖之间， 齿轮传动链中 伸出面盖的齿轮轴端部驱动按摩组件动作； 所述交错轴齿轮副A的一交错齿轮与齿轮传动 链中的齿轮传动连接， 另一交错齿轮滑动套设在一传动轴上， 由传动轴传递动力； 所述底板 上设置有一对导轨和闭合的齿条环， 底壳借助滑槽滑动定位在底板一对导轨上， 所述齿轮 传动链中的一行走齿轮与底板上的齿条环啮合， 驱动行走机芯相对底板做往复运动； 所述 传动轴两端分别通过轴座定位在底板上， 该传动轴靠近底板一端设置有一交错轴齿轮副B， 该交错轴齿轮副B之一交错齿轮固定在传。

4、动轴上， 另一交错齿轮轴定位在底板上， 且该交错 齿轮轴设置有输入插口； 所述电机与变速器锁固在一起， 能高位设置在足浴盆水面上方， 变 速器输出经第一长轴传动连接所述的输入插口， 借助长轴、 传动轴将电机动力传输给行走 机芯。 2.根据权利要求1所述的一种足浴盆行走按摩模块， 其特征是： 交错轴齿轮副A中的一 交错齿轮滑动套设在传动轴上是指： 交错齿轮具有空心轴段， 该空心轴段与传动轴具有相 吻合的花键或正六角结构截面； 在空心轴段两端分别通过轴承座定位在底壳上， 既保持交 错轴齿轮副A的啮合， 又可沿着传动轴往复滑动。 3.根据权利要求1或2所述的一种足浴盆行走按摩模块， 其特征是： 传动。

5、轴另一端还设 置有交错轴齿轮副C， 该交错轴齿轮副C之一交错齿轮固定在传动轴上， 另一交错齿轮轴定 位在底板上， 且该交错齿轮轴设置有输出插口； 小腿机芯包括有齿轮箱和按摩组件， 该齿轮 箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D， 齿轮链伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件动作； 所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动连接， 另一交错齿轮轴上设置有输入插口D； 第二长轴一端插入所述交错轴齿轮副C的输出插口上， 另一端插入交错轴齿轮副D的输入插 口D上， 由传动轴将动力经第二长轴传递给小腿机芯。 4.根据权利要求1所述的一种足浴盆行走按摩模块， 其特征是： 还包括一小腿机芯， 该 小腿机芯包括有齿轮箱和。

6、按摩组件， 该齿轮箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D， 齿轮链伸出 齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件动作； 所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动 连接， 另一交错齿轮轴被第一长轴穿过， 以传递动力。 5.根据权利要求1所述的一种足浴盆行走按摩模块， 其特征是： 齿轮传动链中的末级齿 轮的轮轴活动定位在面盖和底壳的弧形轴座上， 既保持其与前级齿轮的啮合， 又可沿弧形 轴座摆动， 该轮轴穿过底壳弧形轴座的端部固定有行走齿轮， 该行走齿轮与所述齿条环啮 合， 借助所述弧形轴座迎合齿条环的折返位置变化。 6.根据权利要求5所述的一种足浴盆行走按摩模块， 其特征是： 齿轮传动链中的末级齿 轮的轮轴与前级。

7、齿轮轴之间套设有一轴座摆臂。 7.根据权利要求3所述的一种足浴盆行走按摩模块， 其特征是： 第一长轴和第二长轴为 刚性轴或软轴， 端部加工有与输入插口和输出插口对应的花键或六角结构。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105816318 A 2 一种足浴盆行走按摩模块 技术领域： 0001 本发明属于足浴盆领域， 特别涉及一种足浴盆行走按摩模块， 配套于足浴盆实现 脚底行走按摩功能。 背景技术： 0002 现有足浴盆主要用来泡脚， 按摩功能反而弱了一些， 一是跟水下工作环境有关， 二 是盆底空间窄小。 因此大多数只在盆底设置被动式按摩辊， 提供双脚揉搓按摩； 配套电致按 摩设备相对较少。

8、， 即使有也只是通过电机驱动滚轮旋转或按摩辊滚动， 按摩范围及其有限， 再说， 电机低位安装的防水问题， 始终无法得到很好解决， 这也是困扰业界的另一大难题。 如何在足浴盆上设计具有行走按摩功能的机构， 即本发明研究的对象。 发明内容： 0003 本发明的目的是发明一种电机能高位设置， 再由长轴和传动轴传递给行走机芯的 足浴盆行走按摩模块。 0004 本发明技术方案是这样实现的： 一种足浴盆行走按摩模块， 包括有电机、 变速器、 行走机芯和一嵌设于足浴盆底部的底板； 行走机芯滑动设置在底板表面， 电机经变速器后 驱动行走机芯相对于底板做往复运动和按摩动作， 其特征是： 行走机芯包括有面盖、 底。

9、壳、 齿轮传动链、 交错轴齿轮副A和处于面盖上方的按摩组件； 齿轮传动链和交错轴齿轮副A安 装在底壳与面盖之间， 齿轮传动链中伸出面盖的齿轮轴端部驱动按摩组件动作； 所述交错 轴齿轮副A的一交错齿轮与齿轮传动链中的齿轮传动连接， 另一交错齿轮滑动套设在一传 动轴上， 由传动轴传递动力； 所述底板上设置有一对导轨和闭合的齿条环， 底壳借助滑槽滑 动定位在底板一对导轨上， 所述齿轮传动链中的一行走齿轮与底板上的齿条环啮合， 驱动 行走机芯相对底板做往复运动； 所述传动轴两端分别通过轴座定位在底板上， 该传动轴靠 近底板一端设置有一交错轴齿轮副B， 该交错轴齿轮副B之一交错齿轮固定在传动轴上， 另 。

10、一交错齿轮轴定位在底板上， 且该交错齿轮轴设置有输入插口； 所述电机与变速器锁固在 一起， 能高位设置在足浴盆水面上方， 变速器输出经第一长轴传动连接所述的输入插口， 借 助长轴、 传动轴将电机动力传输给行走机芯。 0005 所述交错轴齿轮副A中的一交错齿轮滑动套设在传动轴上是指： 交错齿轮具有空 心轴段， 该空心轴段与传动轴具有相吻合的花键或正六角结构截面； 在空心轴段两端分别 通过轴承座定位在底壳上， 既保持交错轴齿轮副A的啮合， 又可沿着传动轴往复滑动。 0006 所述传动轴另一端还设置有交错轴齿轮副C， 该交错轴齿轮副C之一交错齿轮固定 在传动轴上， 另一交错齿轮轴定位在底板上， 且该。

11、交错齿轮轴设置有输出插口； 小腿机芯包 括有齿轮箱和按摩组件， 该齿轮箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D， 齿轮链伸出齿轮箱外的 齿轮轴端部驱动按摩组件动作； 所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动连接， 另一交 错齿轮轴上设置有输入插口D； 第二长轴一端插入所述交错轴齿轮副C的输出插口上， 另一 端插入交错轴齿轮副D的输入插口D上， 由传动轴将动力经第二长轴传递给小腿机芯。 说 明 书 1/4 页 3 CN 105816318 A 3 0007 足浴盆行走按摩模块还包括一小腿机芯， 该小腿机芯包括有齿轮箱和按摩组件， 该齿轮箱内置有齿轮链和交错轴齿轮副D， 齿轮链伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按。

12、摩组 件动作； 所述交错轴齿轮副D一交错齿轮与齿轮链传动连接， 另一交错齿轮轴被第一长轴穿 过， 以传递动力。 0008 所述齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴活动定位在面盖和底壳的弧形轴座上， 既保 持其与前级齿轮的啮合， 又可沿弧形轴座摆动， 该轮轴穿过底壳弧形轴座的端部固定有行 走齿轮， 该行走齿轮与所述齿条环啮合， 借助所述弧形轴座迎合齿条环的折返位置变化。 0009 上述齿轮传动链中的末级齿轮的轮轴与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂。 0010 所述第一长轴和第二长轴为刚性轴或软轴， 端部加工有与输入插口和输出插口对 应的花键或六角结构。 0011 本发明借助第一长轴和传动轴的配合， 使得电。

13、机和变速器能高位布置， 避免电机 浸水， 可做到水电隔离； 更重要的是行走机芯无电机， 体积可做的很小， 满足在小空间中行 走按摩的目的； 再利用第一长轴中部或第二长轴， 驱动一小腿机芯， 既实现脚底按摩， 也能 对小腿部进行按摩， 一举两得。 附图说明： 0012 下面结合具体图例对本发明做进一步说明： 0013 图1足浴盆行走按摩模块立体示意图 0014 图2足浴盆行走按摩模块分解一示意图 0015 图3足浴盆行走按摩模块分解二示意图 0016 图4带小腿按摩的模块实例一 0017 图5带小腿按摩的模块实例二 0018 其中 0019 1电机 2变速器 3行走机芯 0020 31面盖 32。

14、底壳 321滑槽 0021 322轴承座 33齿轮传动链 331行走齿轮 0022 332末级齿轮 333轮轴 334轴座摆臂 0023 34交错轴齿轮副A 341空心轴段 35弧形轴座 0024 4底板 41导轨 42齿条环 0025 43轴座 5按摩组件 6传动轴 0026 61交错轴齿轮副B 611输入插口 62交错轴齿轮副C 0027 621输出插口 7第一长轴 8第二长轴 0028 9小腿机芯 91齿轮箱 92齿轮链 0029 93交错轴齿轮副D 具体实施方式： 0030 参照图1、 图2和图3， 足浴盆行走按摩模块， 包括有电机1、 变速器2、 行走机芯3和一 嵌设于足浴盆底部的底。

15、板4； 行走机芯3包括有面盖31、 底壳32、 齿轮传动链33、 交错轴齿轮 副A34和处于面盖上方的按摩组件5； 齿轮传动链33和交错轴齿轮副A34安装在底壳32与面 说 明 书 2/4 页 4 CN 105816318 A 4 盖31之间， 齿轮传动链33中伸出面盖31的齿轮轴端部驱动按摩组件5动作； 交错轴齿轮副 A34的一交错齿轮与齿轮传动链33中的齿轮传动连接， 另一交错齿轮滑动套设在一传动轴6 上， 进一步地说， 交错齿轮具有空心轴段341， 该空心轴段341与传动轴6具有相吻合的花键 或正六角结构截面， 图中传动轴6为六角轴； 在空心轴段341两端分别通过轴承座322定位在 底壳。

16、32上， 既保持交错轴齿轮副A34的啮合可靠， 又可沿着传动轴6往复滑动和传递动力。 0031 底板4上设置有一对导轨41和闭合的齿条环42， 底壳32借助滑槽滑动321定位在底 板4一对导轨41上， 而齿轮传动链33中的一行走齿轮331与底板上的齿条环啮合， 驱动行走 机芯3相对底板4做往复运动； 更具体地说， 齿轮传动链33中的末级齿轮332的轮轴333活动 定位在面盖31和底壳32的弧形轴座35上， 既保持其与前级齿轮的啮合， 又可沿弧形轴座35 摆动， 该轮轴333穿过底壳弧形轴座35的端部固定有行走齿轮331， 该行走齿轮331与齿条环 42啮合， 借助弧形轴座35迎合齿条环42的折。

17、返位置变化。 更进一步， 在齿轮传动链33中的末 级齿轮的轮轴333与前级齿轮轴之间套设有一轴座摆臂334， 与弧形轴座35配合， 约束末级 齿轮332的摆动行为。 0032 动力的传递， 传动轴6两端分别通过轴座43定位在底板4上， 该传动轴6靠近底板一 端设置有一交错轴齿轮副B61， 该交错轴齿轮副B61之一交错齿轮固定在传动轴6上， 另一交 错齿轮轴定位在底板4上， 且该交错齿轮轴设置有输入插口611， 以便动力接入； 而电机1与 变速器2锁固在一起， 能高位设置在足浴盆水面上方， 也就是说电机1和变速器2整体高位布 置， 可以固定在足浴盆的上壁处， 变速器2输出经第一长轴7传动连接所述。

18、的输入插口611， 借助长轴、 传动轴将电机1的动力传输给行走机芯3。 由于行走机芯3无电机， 可以设计的轻 薄和小巧， 满足足浴盆底部小空间内的行走。 0033 附加有小腿按摩机芯， 在上述的基础上， 通过第二长轴8将动力再传递给设足浴盆 后壁上的小腿机芯， 即可实现附加小腿按摩功能， 具体结构有两种， 分别如下： 0034 参照图4， 足浴盆行走按摩模块还包括一小腿机芯9， 本图例结构中， 电机1和变速 器2整体后置， 也即设置在足浴盆后壁上， 而小腿机芯9也设置在足浴盆后壁上。 该小腿机芯 9包括有齿轮箱91和按摩组件5， 该齿轮箱91内置有齿轮链92和交错轴齿轮副D93， 齿轮链92 。

19、伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件5动作； 交错轴齿轮副D93一交错齿轮与齿轮链92 传动连接， 另一交错齿轮轴被第一长轴7穿过， 以传递动力。 小腿机芯9同样也无电机， 只是 通过齿轮链92和交错轴齿轮副D93， 实现动力传递， 也能设计的非常薄。 0035 参照图5， 电机1和变速器2整体前置， 也即设置在足浴盆前壁上， 而小腿机芯9设置 在足浴盆后壁上。 传动结构是： 传动轴6另一端还设置有交错轴齿轮副C62， 该交错轴齿轮副 C62之一交错齿轮固定在传动轴6上， 另一交错齿轮轴定位在底板4上， 且该交错齿轮轴设置 有输出插口621； 小腿机芯9包括有齿轮箱91和按摩组件5， 该齿轮箱。

20、91内部结构与图4相同， 内置有齿轮链92和交错轴齿轮副D93， 齿轮链92伸出齿轮箱外的齿轮轴端部驱动按摩组件5 动作； 交错轴齿轮副D93一交错齿轮与齿轮链92传动连接， 另一交错齿轮轴上设置有输入插 口D； 第二长轴8一端插入交错轴齿轮副C的输出插口621上， 另一端插入交错轴齿轮副D的输 入插口D上， 由传动轴6将动力经第二长轴8传递给小腿机芯9。 0036 第一长轴7和第二长轴8可以是刚性轴， 也可选择软轴或橡胶轴棒； 软轴可使得电 机1和变速器2整体不垂直于行走机芯3行动平面； 长轴端部加工有与输入插口和输出插口 对应的花键或六角结构， 延长长轴端部的花键段或六角结构段， 可实现电。

21、机和变速器高度 说 明 书 3/4 页 5 CN 105816318 A 5 的适当调节， 或者为拆卸带来便利。 0037 上述涉及的交错轴齿轮副， 也可以是相交轴齿轮副； 齿轮传动既可以是交错轴斜 齿轮传动， 也可采用锥齿轮传动或蜗杆传动等类似的传动。 0038 现行的按摩组件5均适合本结构， 优选方案为旋转按摩盘， 按摩辊， 按摩滚轮或者 指压按摩板。 说 明 书 4/4 页 6 CN 105816318 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 105816318 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 105816318 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 105816318 A 9 图4 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 105816318 A 10 。