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1、10申请公布号CN102336155A43申请公布日20120201CN102336155ACN102336155A21申请号201110259114422申请日20110902B60N2/4220060171申请人王宝根地址310011浙江省杭州市拱墅区祥园路38号1幢547室杭州慈源科技有限公司72发明人王宝根54发明名称自动平衡防晕椅57摘要一种自动平衡防晕椅，安装于交通工具。它包括可座椅、稳定平台及减振装置，其特点是所述座椅装在稳定平台上；所述减振装置包括可与交通运输工具固定的底座、与稳定平台固定的半圆环、在稳定平台下安装的水平和垂直陀螺稳定仪、通过磁铁减振器与底座连接的外圆环、绕环心。
2、开两对轴线相互垂直的同心孔的内圆环，其中外圆环在内圆环外与其在其中一对同心孔内铰接、半圆环在内圆环下与其在另一对同心孔内铰接。本发明能在交通运输工具出现左右、前后摇摆时自动调整姿态，保持平衡；还能在交通运输工具出现颠簸或起伏时自动移动，进行减幅或增幅，缓解乘客出现恶心、呕吐、身体不适等情况，减少晕车、晕船、晕机的发生。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6页CN102336164A1/1页21一种自动平衡防晕椅，安装于交通工具，它包括座椅1、稳定平台2及减振装置，其特征是所述座椅1装在稳定平台2上；所述减振装置包括可与交通运输工具固定的底座。
3、4、与稳定平台2固定的半圆环9、在稳定平台2下安装的水平和垂直陀螺稳定仪、通过磁铁减振器10与底座4连接的外圆环12、绕环心开两对轴线相互垂直的同心孔的内圆环11，其中外圆环12在内圆环11外与其在其中一对同心孔内铰接、半圆环在内圆环11下与其在另一对同心孔内铰接。2根据权利要求1所述的自动平衡防晕椅，其特征是所述稳定平台2固定在半圆环9的内弧面上并与半圆环9垂直，稳定平台2的边缘还可向下伸出与底座4连接，以形成外罩2A将稳定平台2下的装置围住，且连接处通过螺纹波管3连接，使稳定平台2与底座4之间为软连接，并使外罩2A内为真空腔2B，使内部装置始终在真空下工作。3根据权利要求1所述的自动平衡防。
4、晕椅，其特征是在所述稳定平台2上安装座椅1，由于外圆环12和内圆环11之间的铰接轴线与内圆环11和半圆环9之间的铰接轴线相互垂直，以使它们成为一个姿态控制器。4根据权利要求1所述的自动平衡防晕椅，其特征是所述陀螺稳定仪包括水平和垂直陀螺稳定仪，辅助保持稳定平台2的水平状态，实现稳定平台3的平稳运动；底座4与外圆环12之间以在外圆环12下均布的四个磁铁减振器10连接，它们将减少交通运输工具引起底座4的振动对稳定平台2的影响；陀螺稳定仪是由高速电机带动的离心盘，离心盘外缘质量较大，高速电机的底座4固定在半圆环9下部的一个平台上，包括水平和垂直陀螺稳定仪；其中垂直陀螺稳定仪的垂直离心盘7在水平高速电。
5、机5的转子两端各有一个；水平陀螺稳定仪的水平离心盘8设置在半圆环9下面，其垂直高速电机6的转子与水平离心盘8及半圆环9底部中心位置的一个通孔同轴配合；并在底座4上面有一个比水平离心盘8面积大的凹腔4B，使底座4在一定范围内倾斜时不会碰到水平离心盘8。5根据权利要求1所述的自动平衡防晕椅，其特征是所述磁铁减振器10含有两个相互嵌套的中空五面体，称为内芯20和外胆15，在内芯20和外胆15的前、后、左、右、底五面上各装一对磁铁19，形成5对磁铁19，使它们同极相对；在外胆15顶部的一对侧面上有一对凸耳15A；在内芯20顶部的一对侧面上也有一对凸耳20B，在其另一对侧面上还有一对U形耳20A。在外胆。
6、15凸耳15A的上下面上各放一块磁铁19，在U形耳20A内侧的上下面上也各装一块与凸耳20B上的极性相同的磁铁19，以增加磁铁减振器10的减振能力；在内芯20凸耳20B上有一个通孔；在外胆15凸耳15A和内芯20U形耳20A上分别开一个位置相对应的通孔，其中内芯20为螺纹孔，外胆15为直孔。权利要求书CN102336155ACN102336164A1/3页3自动平衡防晕椅一、技术领域0001本发明涉及一种交通运输工具上使用的座椅，尤其是一种具有自动平衡功能的防晕椅。二、背景技术0002现在各类交通运输工具上的座椅都是固定的，不能在交通运输工具上实现在左右、前后摇摆时自动调整姿态保持平衡，也不能。
7、在交通运输工具出现颠簸或上、下起伏时自动向下或向上移动，因而容易造成乘客出现晕车、晕船、晕机的情况。三、发明内容0003本发明的目的是要解决上述问题，提供一种自动平衡防晕椅，其能在交通运输工具出现左右、前后摇摆时自动调整姿态，保持平衡；还能在交通运输工具出现颠簸或上、下起伏时自动向下或向上移动，进行减幅或增幅，缓解乘客出现恶心、呕吐、身体不适等情况，减少晕车、晕船、晕机的发生。0004本发明的目的是采用如下方案实现的一种自动平衡防晕椅，安装于交通工具，它包括座椅、稳定平台及减振装置，其特点是所述座椅装在稳定平台上；所述减振装置包括可与交通运输工具固定的底座、与稳定平台固定的半圆环、在稳定平台下。
8、安装的水平和垂直陀螺稳定仪、通过磁铁减振器与底座连接的外圆环、绕环心开两对轴线相互垂直的同心孔的内圆环，其中外圆环在内圆环外与其在其中一对同心孔内铰接、半圆环在内圆环下与其在另一对同心孔内铰接。0005上述稳定平台固定在半圆环的内弧面上并与半圆环垂直，在稳定平台的边缘还可向下伸出与底座连接，以形成外罩将稳定平台下的装置围住，且连接处通过螺纹波管连接，使稳定平台与底座之间为软连接，并使外罩内为真空腔，使装置始终在真空环境下工作，以减少振动的传递。0006在上述稳定平台上安装座椅，由于外圆环和内圆环之间的铰接轴线与内圆环和半圆环之间的铰接轴线相互垂直，以使它们成为一个姿态控制器，使底座在一定角度范。
9、围内无论朝哪个方向倾斜，半圆环都会由重力作用绕两轴线转动，保持其垂直状态，进而保持稳定平台的水平平衡，即稳定平台上座椅的平稳性。0007上述陀螺稳定仪包括水平和垂直陀螺稳定仪，辅助保持稳定平台的水平状态，实现稳定平台的平稳运动，而不受交通运输工具振动或倾斜的影响。上述底座与外圆环之间以在外圆环下均布的四个磁铁减振器连接，它们将减少交通运输工具引起底座的振动对稳定平台的影响。0008采用上述方案的有益效果是1将防晕椅固定在交通运输工具上后，人若坐在座椅上，由于其自动减振平衡作用，交通运输工具运动时的剧烈振动、倾斜及风等其它外界因素不会影响到人，它能在交通运输工具出现左右、前后摇摆、颠簸或上、下起。
10、伏时时自动调整姿态，进行减幅或增幅，使乘客始终保持平衡，缓解乘客出现恶心、呕吐、身体不适等情说明书CN102336155ACN102336164A2/3页4况，减少晕车、晕船、晕机的发生；2本发明应用广泛，其可用于汽车、海上舰艇、船只、救护车辆、飞机、直升机等有自动平衡防晕需求的场合。四、附图说明0009图1是本发明自动平衡防晕椅的立体示意图；0010图2是本发明实施例1的主半剖视图；0011图3是图2中的AA剖视图；0012图4是图2中的BB剖视图；0013图5是图4中的CC剖视图；0014图6是图5中的DD剖视图；0015图7是图4中采用实施例2时的CC剖视图。0016对各幅附图中的标号说。
11、明如下00171座椅；2稳定平台；2A外罩；2B真空腔；3螺纹波管；4底座；4A连接杆；4B凹腔；5水平高速电机；6垂直高速电机；7垂直离心盘；8水平离心盘；9半圆环；10磁铁减振器；11内圆环；12外圆环；12A连接杆；13销轴；14销轴；15外胆；15A凸耳；16螺栓件；17螺钉；18固定板；19磁铁；20内芯；20AU形耳；20B凸耳；21螺栓件；22直流电磁铁。五、具体实施方式0018实施例1本实施例的自动平衡防晕椅，其结构可从图1、图2、图3和图4中看到，它包括稳定平台2、装在稳定平台2上的座椅1以及连接稳定平台2和交通运输工具的减振装置。0019减振装置包括可与交通运输工具固定的底。
12、座4、与稳定平台2固定的半圆环9、在稳定平台2下安装的水平和垂直陀螺稳定仪、以均布的四个磁铁减振器10与底座4连接的外圆环12以及绕环心开两对轴线相互垂直的同心孔的内圆环11，其中外圆环12在内圆环11外与其在其中一对同心孔内即沿直径方向以销轴14铰接，半圆环9在内圆环11下与其在另一对同心孔内以销轴13铰接。0020稳定平台2固定在半圆环9的内弧面上并与半圆环9垂直，稳定平台2的边缘还可向下伸出与底座4连接，以形成外罩2A将稳定平台2下的装置围住，且连接处通过螺纹波管3连接，使稳定平台2与底座4之间为软连接，并使外罩2A内为真空腔2B，使内部装置始终在真空下工作。0021陀螺稳定仪是由高速电。
13、机带动的离心盘，离心盘外缘质量较大，高速电机的底座4固定在半圆环9下部的一个平台上，包括水平和垂直陀螺稳定仪；其中垂直陀螺稳定仪的垂直离心盘7在水平高速电机5的转子两端各有一个；水平陀螺稳定仪的水平离心盘8设置在半圆环9下面，其垂直高速电机6的转子与水平离心盘8及半圆环9底部中心位置的一个通孔同轴配合；并在底座4上面有一个比水平离心盘8面积大的凹腔4B，使底座4在一定范围内倾斜时不会碰到水平离心盘8。0022如图5和图6所示，磁铁减振器10含有两个相互嵌套的中空五面体，称为内芯20和外胆15，在内芯20和外胆15的前、后、左、右、底五面上各装一对磁铁19，形成5对磁铁说明书CN10233615。
14、5ACN102336164A3/3页519，使它们同极相对，产生一定的排斥力。另外，在外胆15顶部的一对侧面上有一对凸耳15A；在内芯20顶部的一对侧面上也有一对凸耳20B，在其另一对侧面上还有一对U形耳20A。在外胆15凸耳15A的上下面上各放一块磁铁19，在U形耳20A内侧的上下面上也各装一块与凸耳20B上的极性相同的磁铁19，以增加磁铁减振器10的减振能力。在内芯20凸耳20B上有一个通孔；在外胆15凸耳15A和内芯20U形耳20A上分别开一个位置相对应的通孔，其中内芯20为螺纹孔，外胆15为直孔。0023磁铁减振器10的安装方法先将内芯20上前、后、左、右、底五面的磁铁19及外胆15凸。
15、耳15A上的磁铁19直接固定在各面上；然后将内芯20套入外胆15中，用螺栓件16将内芯20与外胆15在凸耳15A、20B和U形耳20A的通孔处连接，如图5所示；再将外胆15上前、后、左、右、底五面的磁铁19及内芯20的U形耳20A上的磁铁19先固定在一固定板18上，最后将固定板18由螺钉17固定在各面上。0024磁铁减振器10与底座4及外圆环12的连接方法如图6所示，将内芯20在凸耳20B上的通孔处由螺栓件21固定在外圆环12下的连接杆12A上，再将底座4上的连接杆4A固定在外胆15的底面上即可。连接后，将连接内芯20和外胆15的螺栓件16拆下，使内芯20与外胆15之间无接触。0025自动平衡。
16、防晕椅完成安装后，将其底座4与交通运输工具固定即可。当乘客坐在自动平衡防晕椅上时，交通运输工具如汽车的晃动会引起座椅1的晃动和乘客的不适，这里姿态控制器、陀螺稳定仪和磁铁减振器10解决了这个问题，其工作原理如下0026外圆环12与半圆环9为90度交叉布置并可绕各自与内圆环11的的铰接轴心旋转，即实现360度的任意旋转，它们成为一个姿态控制器，使底座4在一定角度范围内无论朝哪个方向倾斜，半圆环9都会由重力作用绕两轴线转动，保持其垂直状态，进而保持稳定平台的水平。高速电机带动水平陀螺稳定仪的水平离心盘8和垂直陀螺稳定仪的垂直离心盘7进行高速旋转，加强了稳定平台2在垂直和水平方向的稳定，保持稳定平台。
17、2的水平状态，实现稳定平台2的平稳运动可以更减少振动、倾斜和风等外界因素的影响。磁铁减振器10上内芯20与外胆15上对应磁铁19同极相对，产生排斥力，振动发生时，磁铁19之间距离发生变化，排斥力大小也跟着发生变化，其变化方向为减小振动，由此实现减振的目的。0027实施例2本实施例的自动平衡防晕椅，其结构可从图7中看到，它与实施例1不同的是连接底座4与外圆环12的磁铁减振器10在外胆15底面的磁铁19也可以采用直流电磁铁22，并在内芯20上安装一个压力传感器，使直流电磁铁22的磁通量可通过微机接收压力传感器的信号进行调节，实现在线实时调节，可以将振动尽可能地减小，有助于稳定平台2的稳定。说明书CN102336155ACN102336164A1/6页6图1说明书附图CN102336155ACN102336164A2/6页7图2说明书附图CN102336155ACN102336164A3/6页8图3说明书附图CN102336155ACN102336164A4/6页9图4说明书附图CN102336155ACN102336164A5/6页10图5说明书附图CN102336155ACN102336164A6/6页11图6图7说明书附图CN102336155A。