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1、(10)申请公布号 CN 102319096 A (43)申请公布日 2012.01.18 CN 102319096 A *CN102319096A* (21)申请号 201110309012.9 (22)申请日 2011.10.13 A61B 17/12(2006.01) (71)申请人 南京信息工程大学 地址 210098 江苏省南京市浦口区宁六路 219 号 (72)发明人 张永宏 高歌军 王丽华 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 代理人 张惠忠 (54) 发明名称 一种动脉缩窄器 (57) 摘要 本发明提供一种动脉缩窄器, 包括动脉血管 夹持装置以及动脉。
2、缩窄装置, 所述的动脉缩窄装 置包括手轮、 双向传动微位移机构以及血管压缩 刀片, 所述的双向传动微位移机构包括双向丝杠 以及两个支架, 所述的双向丝杠包括左旋的第一 螺纹和右旋的第二螺纹, 在两个支架上分别固定 有血管压缩刀片, 所述的手轮与所述的双向丝杠 连接, 在所述的两个血管压缩刀片之间设置所述 的血管夹持装置。本发明动脉缩窄器采用手轮转 动双向传动微位移机构的双向丝杠, 从而驱动丝 杠上的两个血管压缩刀片相向运动, 从而实现动 脉狭窄变形、 控制血液流量变化。 丝杠传动具有较 大的传动比, 易于实现精确的控制。特别的, 本发 明操作简单、 方便, 通过更换血管夹持器, 形成系 列产品。
3、。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 CN 102319099 A1/1 页 2 1. 一种动脉缩窄器, 包括动脉血管夹持装置以及动脉缩窄装置, 其特征在于 : 所述的 动脉缩窄装置包括手轮 (1) 、 双向传动微位移机构以及血管压缩刀片, 所述的双向传动微位 移机构包括双向丝杠以及两个支架, 所述的双向丝杠包括左旋的第一螺纹和右旋的第二螺 纹, 在第一螺纹上螺纹连接一个支架, 在第二螺纹上螺纹连接另一支架, 在两个支架上分别 固定有血管压缩刀片, 所述的手轮与所述的双向丝杠连接, 在所述的两个。
4、血管压缩刀片之 间设置所述的血管夹持装置。 2. 如权利要求 1 所述的动脉缩窄器, 其特征在于 : 在所述的手轮与双向丝杠之间还设 置有行星齿轮减速机构和联轴器, 在星齿轮减速机构输入轴 (1) 圆周上还固定有一刻度盘 (2) 。 3. 如权利要求 2 所述的动脉缩窄器, 其特征在于 : 所述的行星齿轮减速机构包括输入 轴 (30) 、 行星轮系 (31) 和输出轴 (32) ; 其中, 输入轴 (30) 分别与手轮 (1) 和行星轮系 (31) 的活动中心齿轮 (311) 相连, 中心齿轮 (311) 与行星齿轮 (312) 外啮合传动, 行星齿轮 (312) 与固定齿轮 (313) 内啮。
5、合传动, 行星齿轮 (312) 的支架即为输出轴 (32) ; 输入轴 (30) 与输 出轴 (32) 之间的传动比由齿轮 (311) 、 齿轮 (312) 和齿轮 (313) 的齿数决定。 4. 如权利要求 1 或 2 所述的动脉缩窄器, 其特征在于 : 所述的双向丝杠固定在一轴承 座上, 该轴承座包括支座 (50) 和深沟球轴承 (51) , 所述的双向丝杠套在深沟球轴承 (51) 内。 5. 如权利要求 4 所述的动脉缩窄器, 其特征在于 : 在所述的支架下端固定有螺母, 所述 的螺母连接在双向丝杠上。 6.如权利要求1所述的动脉缩窄器, 其特征在于 : 所述的动脉夹持装置包括支架 (7。
6、0) 、 悬臂梁 (71) 、 血管夹持器 (72) 、 螺钉 (73) ; 其中, 悬臂梁 (71) 一端水平固定在支架 (70) 上 ; 血管夹持器 (72) 通过其上端圆柱孔悬挂在悬臂梁 (71) 上, 通过螺钉 (73) 可以将血管夹持 器 (72) 固定在悬臂梁 (71) 上 ; 两个血管夹持器 (72) 上分别开有用于夹持动脉的动脉半径 大小的半圆形孔。 7. 如权利要求 6 所述的动脉缩窄器, 其特征在于 : 在所述的血管夹持器的下端开设有 刀片槽, 该刀片槽与所述的半圆形孔连通, 所述的血管压缩刀片设置在所述的刀片槽内。 权 利 要 求 书 CN 102319096 A CN 。
7、102319099 A1/4 页 3 一种动脉缩窄器 技术领域 0001 本发明涉及一种动脉窄缩器, 主要适用于动物颈动脉血液流量的测量与控制, 属 于医疗器械领域。 背景技术 0002 颈动脉狭窄的常见原因是动脉粥样硬化, 即颈动脉壁形成斑块, 当这些斑块增大 或破裂时, 就会造成颈动脉狭窄或栓塞, 使远端灌注压下降, 导致低灌注性脑梗死。为了研 究动脉狭窄情况下的反应特性, 需要建立稳定可靠的动脉狭窄模型, 以期对动脉狭窄程度 做出正确的诊断和治疗。 目前, 颈动脉狭窄动物模型制备方法很多 : 主要有颈动脉外膜植入 硅橡胶圈法、 球囊损伤法、 电刺激法、 空气造模法、 药物诱导法及外科手术。
8、线扎法等。 但是不 同模型的颈动脉狭窄形成的机制及病理各有其特点, 而且研究的侧重点也存在着差异。 0003 经对现有技术文献检索发现, 中国专利申请号 : 92231240.0, 专利名称为 : 动脉微 米缩窄器。根据该实用新型提供的测量方法可以看出, 它是通过研制一种夹于动脉外径上 的、 口径可定量变化的钳子, 使动脉内壁出现不同形状和不同尺寸的狭窄 ; 该实用新型原理 简单, 但由于其结构的特点, 很难实现动脉狭窄程度的精确控制。 0004 因此, 本发明人基于现有动脉缩窄装置的不足, 对现有动脉缩窄装置的结构进行 创新性研究, 本案由此产生。 发明内容 0005 本发明的目的在于克服现。
9、有技术的不足, 提供一种动脉缩窄器, 本发明是通过以 下技术方案实现的 : 一种动脉缩窄器, 包括动脉血管夹持装置以及动脉缩窄装置, 其特征在 于 : 所述的动脉缩窄装置包括手轮、 双向传动微位移机构以及血管压缩刀片, 所述的双向传 动微位移机构包括双向丝杠以及两个支架, 所述的双向丝杠包括左旋的第一螺纹和右旋的 第二螺纹, 在第一螺纹上螺纹连接一个支架, 在第二螺纹上螺纹连接另一支架, 在两个支架 上分别固定有血管压缩刀片, 所述的手轮与所述的双向丝杠连接, 在所述的两个血管压缩 刀片之间设置所述的血管夹持装置。 0006 在所述的手轮与双向丝杠之间还设置有行星齿轮减速机构和联轴器, 在星齿。
10、轮减 速机构输入轴圆周上还固定有一刻度盘。 0007 所述的行星齿轮减速机构包括输入轴、 行星轮系和输出轴 ; 其中, 输入轴分别与手 轮和行星轮系的活动中心齿轮相连, 中心齿轮与行星齿轮外啮合传动, 行星齿轮与固定齿 轮内啮合传动, 行星齿轮的支架即为输出轴 ; 输入轴与输出轴之间的传动比由齿轮、 齿轮和 齿轮的齿数决定。 0008 所述的双向丝杠固定在一轴承座上, 该轴承座包括支座和深沟球轴承, 所述的双 向丝杠套在深沟球轴承内。 0009 在所述的支架下端固定有螺母, 所述的螺母连接在双向丝杠上。 0010 所述的动脉夹持装置包括支架、 悬臂梁、 血管夹持器、 螺钉 ; 其中, 悬臂梁一。
11、端水平 说 明 书 CN 102319096 A CN 102319099 A2/4 页 4 固定在支架上 ; 血管夹持器通过其上端圆柱孔悬挂在悬臂梁上, 通过螺钉可以将血管夹持 器固定在悬臂梁上 ; 两个血管夹持器上分别开有用于夹持动脉的动脉半径大小的半圆形 孔。 0011 在所述的血管夹持器的下端开设有刀片槽, 该刀片槽与所述的半圆形孔连通, 所 述的血管压缩刀片设置在所述的刀片槽内。 0012 与现有技术相比, 本发明动脉缩窄器采用手轮转动双向传动微位移机构的双向丝 杠, 从而驱动丝杠上的两个血管压缩刀片相向运动, 从而实现动脉狭窄变形、 控制血液流量 变化。丝杠传动具有微小的传动比, 。
12、易于实现精确的控制。尤其是在手轮与双向微位移机 构之间增设行星齿轮减速机构后, 传动比进一步增大, 实现动脉狭窄变形、 控制血液流量变 化。特别的, 本发明操作简单、 方便, 通过更换血管夹持器, 形成系列产品。 附图说明 0013 图 1 是本发明的总体结构示意图 ; 图 2 是本发明中行星齿轮减速机构中齿轮传动示意图 ; 图 3 是本发明中血管夹持器和血管压缩刀片工作原理图 ; 图 4 是图 3 的 A 部放大示意图。 0014 图 5 是本发明中动脉夹持装置和血管压缩刀片工作示意图 ; 图 6 是本发明中血管夹持器和血管压缩刀片侧面示意图 ; 图 7 是本发明中动脉夹持装置和血管压缩刀片。
13、初始化示意图。 0015 图 8 是本发明中动脉夹持装置和血管压缩刀片缩窄工作示意图。 具体实施方式 0016 以下将结合附图及具体实施例对本发明的技术方案及工作过程进行详细说明。 0017 参考图 1 所示, 本发明提供一种新型动脉缩窄器, 包括手轮 1、 刻度盘 2、 行星齿轮 减速机构、 联轴器 4、 轴承座、 双向传动微位移机构和动脉夹持装置, 下面对其连接关系进行 说明。 0018 参考图 1, 同时配合图 2 所示, 所述的行星齿轮减速机构包括输入轴 30、 行星轮系 31 和输出轴 32 ; 其中, 输入轴 30 分别与手轮 1 和行星轮系 31 的活动齿轮 311 相连, 活动。
14、 齿轮 311 与行星齿轮 312 外啮合传动, 行星齿轮 312 与固定齿轮 313 内啮合传动, 行星齿轮 312 的支架即为输出轴 32 ; 输入轴 30 与输出轴 32 之间的传动比由齿轮 311、 齿轮 312 和齿 轮 313 的齿数决定。 0019 参考图 1, 所述的轴承座包括支座 50 和深沟球轴承 51, 其作用是用于固定双向传 动机构。 0020 参考图 1, 同时配合图 3 所示, 所述的双向传动微位移机构包括双向滚珠丝杠轴 60、 螺母 61、 支架 62、 螺钉 63、 血管压缩刀片 64 和螺钉 65 ; 其中, 双向滚珠丝杠轴 60 的两端 由深沟球轴承 51 。
15、固定 ; 螺母 61 分别旋在双向滚珠丝杠轴 60 的两侧 ; 支架 62 通过螺钉 65 固定在螺母 61 的上端面 ; 血管压缩刀片 64 通过螺钉 63 固定在支架 62 的上端面。通过双 向滚珠丝杠轴60的旋转, 带动左右两侧螺母61水平直线运动, 驱动左右两侧的血管压缩刀 片 64 相向运动, 从而实现动脉狭窄变形、 控制血液流量变化。 说 明 书 CN 102319096 A CN 102319099 A3/4 页 5 0021 再请参考图 1, 同时配合图 5 和图 6 所示, 所述的动脉夹持装置包括支架 70、 悬臂 梁 71、 血管夹持器 72、 螺钉 73 ; 其中, 悬臂。
16、梁 71 一端水平固定在支架 70 上 ; 血管夹持器 72 通过其上端圆柱孔悬挂在悬臂梁71上, 通过螺钉73可以将血管夹持器72固定在悬臂梁71 上 ; 两个血管夹持器 72 上分别开有动脉半径大小的开口半圆型孔, 用于夹持动脉。 0022 配合图 3 所示, 动脉缩窄测量时, 左右两个血管夹持器 72 的开口半圆型孔组成一 个圆形孔径动脉夹持孔74, 用于夹持动脉 ; 在确定行星齿轮减速机构输入轴30与输出轴32 传动比的基础上, 通过旋转手轮 1, 驱动左右两个血管压缩刀片 64 做相向运动, 实现动脉狭 窄变形、 控制血液流量变化, 见图 4。 0023 本实施结构的具体工作过程描述。
17、如下 : 第一, 根据所测量动脉直径和缩窄控制精度的要求, 确定行星齿轮减速机构输入轴 30 和输出轴 32 之间的传动比。以本实施例来说, 采用某厂家制造的 NGW 型行星齿轮减速机, 其输入轴 30 与输出轴 32 传动比为 20 ; 动脉直径 1.5mm ; 滚珠丝杠各种参数配置如表 1 所 示。 0024 其次, 根据行星齿轮减速机构输入轴 30 和输出轴 32 之间的传动比以及双向滚珠 丝杠轴 60 的导程和精度参数, 确定手轮 1 绕刻度盘 2 旋转的角度与血管压缩刀片 64 相向 微位移运动之间的关系。 0025 第二, 动脉缩窄测量的初始化。 0026 配合图1所示, 通过旋转。
18、调节手轮1, 驱动与其连接的行星齿轮减速机构输入轴30 旋转。 0027 配合图2所示, 行星齿轮减速机构输入轴30旋转带动行星齿轮减速机构输出轴32 旋转。 0028 配合图 1 所示, 通过联轴器 4 连接, 行星齿轮减速机构输出轴 32 带动双向滚珠丝 杠轴 60 做旋转运动 ; 配合表格 1 所示, 双向滚珠丝杠轴 60 由左旋部分和右旋部分组成, 双 向滚珠丝杠轴 60 的旋转带动与其配合的左右两个螺母 61 做反向水平移动, 在本实施步骤 中, 两个螺母 61 做相向运动 ; 配合图 1 和图 7、 图 8 所示, 通过螺钉 65 和螺钉 63 连接的两 个支架 62 和血管压缩刀。
19、片 64 亦做相向运动, 直至左右两个血管压缩刀片 64 两端面接触为 止。 0029 配合图 1 和图 7、 图 8 所示, 通过调节左右两个血管夹持器 72 在悬臂梁 71 上的位 置, 使得左右两个血管夹持器 72 接触面与左右两个血管压缩刀片 64 接触面重合。 0030 通过上述操作, 实现动脉血管狭窄测量的初始化。 0031 第三, 动脉夹持操作。 0032 配合图1和图5所示, 根据第二步流程, 反向旋转调节手轮1, 使左右两个血管压缩 刀片 64 做分离运动, 运动距离需大于血管夹持器 72 上动脉夹持孔的直径。 0033 松开左侧的螺钉 73, 滑动左侧的血管夹持器 72, 。
20、使其远离右侧的血管夹持器 72, 说 明 书 CN 102319096 A CN 102319099 A4/4 页 6 移动距离需大于血管夹持器 72 上动脉夹持孔的直径。 0034 置待测量的动脉于血管夹持器 72 上动脉夹持孔处, 滑动左侧的血管夹持器 72, 使 其右端面与右侧的血管夹持器 72 左端面重合, 拧紧左侧的螺钉 73, 以固定左侧的血管夹持 器 72, 完成动脉夹持操作。 0035 第四, 动脉缩窄测量操作 重复第二步流程, 配合图 1 所示, 根据刻度盘 2 上的刻度值, 确定调节手轮 1 的旋转角 度, 驱动与手轮 1 连接的行星齿轮减速机构输入轴 30 旋转。 003。
21、6 配合图2所示, 行星齿轮减速机构输入轴30旋转带动行星齿轮减速机构输出轴32 旋转。 0037 配合图 1 所示, 通过联轴器 4 连接, 行星齿轮减速机构输出轴 32 带动双向滚珠丝 杠轴 60 做旋转运动 ; 配合表格 1 所示, 双向滚珠丝杠轴 60 由左旋部分和右旋部分组成, 双 向滚珠丝杠轴 60 的旋转带动与其配合的左右两个螺母 61 做反向水平移动, 在本实施步骤 中, 两个螺母 61 做相向运动 ; 配合图 1 和图 3 所示, 通过螺钉 65 和螺钉 63 连接的两个支架 62 和血管压缩刀片 64 亦做相向运动, 实现动脉缩窄测量。 0038 以上实施例仅为说明本发明的。
22、技术思想, 不能以此限定本发明的保护范围, 凡是 按照本发明提出的技术思想, 在技术方案基础上所做的任何改动, 均落入本发明保护范围 之内。 说 明 书 CN 102319096 A CN 102319099 A1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 102319096 A CN 102319099 A2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 102319096 A CN 102319099 A3/6 页 9 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102319096 A CN 102319099 A4/6 页 10 图 5 说 明 书 附 图 CN 102319096 A CN 102319099 A5/6 页 11 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 102319096 A CN 102319099 A6/6 页 12 图 8 说 明 书 附 图 CN 102319096 A 。