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多功能微塑性成形系统.pdf

  • 上传人:e2
  • 文档编号:815750
  • 上传时间:2018-03-13
  • 格式:PDF
  • 页数:7
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  • 摘要
    申请专利号:

    CN201010240897.7

    申请日:

    2010.07.30

    公开号:

    CN102344116A

    公开日:

    2012.02.08

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情:

    授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B81C 99/00申请日:20100730|||公开

    IPC分类号:

    B81C99/00(2010.01)I

    主分类号:

    B81C99/00

    申请人:

    中国科学院金属研究所

    发明人:

    程明; 张士宏; 才胜; 王瑞雪

    地址:

    110016 辽宁省沈阳市沈河区文化路72号

    优先权:

    专利代理机构:

    沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

    代理人:

    张志伟

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    内容摘要

    本发明属于微机电系统部件的制造技术领域,是一种多功能微塑性成形系统,可用于包括挤压、锻造、冲压、弯曲和增量成形等多种微塑性成形过程。该系统由支撑机构、传动机构、成形机构组成,传动机构安装于支撑机构上,成形机构上装配的模具与传动机构上安装的冲头相对应。样品台固定在X-Y工作台上,冲头与拉压传感器相连接。样品台放置于真空罩中,在真空罩内抽真空或者充入保护气体,使成形过程在真空或者保护气氛中进行,从而保证了成形件的表面质量。此外,该系统配备的拉压传感器,不仅可以进行压缩类试验,还可以进行拉伸类试验。本发明解决微塑性成形系统存在成形方式单一,在空气环境中高温成形导致成形件表面质量差的问题。

    权利要求书

    1: 一种多功能微塑性成形系统, 其特征在于 : 该系统由支撑机构、 传动机构、 成形机构 组成, 传动机构安装于支撑机构上, 成形机构上设置的模具与传动机构上安装的冲头相对 应; 其中, 传动机构包括伺服电机Ⅰ、 减速器、 联轴器、 丝杠、 螺母、 挡板、 滑块、 滑道, 支架的顶部 固定有伺服电机Ⅰ, 伺服电机Ⅰ的下端连接减速器, 减速器的输出端通过联轴器连接丝杠 ; 螺母安装于丝杠上, 螺母与丝杠通过螺纹连接, 螺母的外侧与滑块相连接, 滑块设置于滑道 上, 滑块与滑道滑动连接, 冲头安装于传动机构的滑块上 ; 成形机构包括冲头、 样品台、 X 工作台、 伺服电机Ⅱ、 Y 工作台、 伺服电机Ⅲ, 样品台固定 在 X 工作台上, 伺服电机Ⅱ与 X 工作台相连接, 伺服电机Ⅱ作为驱动单元, 驱动 X 工作台沿 X 轴方向运动 ; X 工作台固定在 Y 工作台上, 伺服电机Ⅲ与 Y 工作台相连接, 伺服电机Ⅲ作为 驱动单元, 驱动 Y 工作台沿 Y 轴方向运动。
    2: 按照权利要求 1 所述的多功能微塑性成形系统, 其特征在于 : 支撑机构包括支架、 底 座, 支架安装于底座上。
    3: 按照权利要求 1 所述的多功能微塑性成形系统, 其特征在于 : 样品台放置于真空罩 中, 样品台内放置模具, 模具与温控组件相连接。
    4: 按照权利要求 1 所述的多功能微塑性成形系统, 其特征在于 : 真空罩周围设有接口 Ⅰ、 接口Ⅱ、 接口Ⅲ、 接口Ⅳ, 接口Ⅰ连接填料机构, 接口Ⅱ连接监视系统, 接口Ⅲ连接抽真 空系统, 接口Ⅳ连接温控系统。
    5: 按照权利要求 1 所述的多功能微塑性成形系统, 其特征在于 : 冲头与拉压传感器相 连接。
    6: 按照权利要求 1 所述的多功能微塑性成形系统, 其特征在于 : 冲头、 X 工作台、 Y 工作 台分别通过可编程控制器连接工控机。

    说明书


    多功能微塑性成形系统

        技术领域 :
         本发明属于微机电系统 (MEMS) 部件的制造技术领域, 是一种多功能微塑性成形 系统, 可用于包括挤压、 锻造、 冲压、 弯曲和增量成形等多种微塑性成形。 背景技术 :
         微机电系统 (Micro Electro Mechanical Systems, MEMS) 是在微电子技术基础上 结合精密机械技术发展起来的一个新的科学技术领域。随着微型零部件 ( 微米级 ) 的应用 日益增多, 例如打印机的冲头、 微型致动器等, 微机电系统已经越来越受到人们的重视。传 统的基于激光, LIGA(Lithographie GalVanoformungAbformung) 等微细加工技术虽然能够 制造出尺寸精确的部件, 但由于其不能批量生产的局限, 使得它们的实际应用受到了很大 的限制。 而塑性成形则具有低成本大批量生产的特点, 因此, 科研工作者将塑性成形引入到 微型零部件的生产中来, 形成了微塑性成形技术。 精密微塑性成形可以采用多种加工方式, 如锻造、 挤压、 冲压等, 且成形的零件强度、 硬度高, 尺寸精度高, 表面质量好, 加之塑性成形 的低成本大批量生产的特点, 非常适合于微机电系统零部件的生产制造。
         目前, 国内外学者关于微塑性成形系统进行了探索性的研究。日本的 Y.Saotome 等人先后设计了两种关于微米级零件成形的设备。 一种是基于磁致伸缩驱动的正向挤压成 形装置, 一种是基于压电致动器的反向微挤压成形装置。整个设备尺寸较小, 但其行程大 约为 1mm, 只能够完成类似微挤压或微锻造的成形过程, 且试样的可加工范围只限制于微米 级之内。国内哈尔滨工业大学的王春举等人设计了一种基于压电陶瓷驱动的微塑性成形 系统, 但由于成形原理的影响, 该系统采用宏动与微动相结合, 二者交替工作来完成成形过 程, 不能一次成形, 且成形过程较繁琐, 对操作者要求较高。西北工业大学的王华龙等人设 计了一种超塑性微挤压成形系统, 该系统采用步进电机的驱动方式, 可以进行毫米级零件 的成形, 其加工材料超塑状态温度要求在 500℃以下, 适用于一些常见的超塑性材料, 成形 过程在空气中进行, 因此成形件的表面质量并不理想。 发明内容 :
         针对目前多数微塑性成形系统存在成形方式单一, 在空气环境中高温成形导致成 形件表面质量差的问题, 本发明提供一种多功能的、 配备真空及充气装置的微塑性成形系 统。
         本发明的技术方案是 :
         一种多功能微塑性成形系统, 该系统由支撑机构、 传动机构、 成形机构组成, 传动 机构安装于支撑机构上, 成形机构上设置的模具与传动机构上安装的冲头相对应 ; 其中,
         传动机构包括伺服电机Ⅰ、 减速器、 联轴器、 丝杠、 螺母、 挡板、 滑块、 滑道, 支架的 顶部固定有伺服电机Ⅰ, 伺服电机Ⅰ的下端连接减速器, 减速器的输出端通过联轴器连接 丝杠 ; 螺母安装于丝杠上, 螺母与丝杠通过螺纹连接, 螺母的外侧与滑块相连接, 滑块设置 于滑道上, 滑块与滑道滑动连接, 冲头安装于传动机构的滑块上 ;成形机构包括冲头、 样品台、 X 工作台、 伺服电机Ⅱ、 Y 工作台、 伺服电机Ⅲ, 样品台 固定在 X 工作台上, 伺服电机Ⅱ与 X 工作台相连接, 伺服电机Ⅱ作为驱动单元, 驱动 X 工作 台沿 X 轴方向运动 ; X 工作台固定在 Y 工作台上, 伺服电机Ⅲ与 Y 工作台相连接, 伺服电机 Ⅲ作为驱动单元, 驱动 Y 工作台沿 Y 轴方向运动。
         所述的多功能微塑性成形系统, 支撑机构包括支架、 底座, 支架安装于底座上。
         所述的多功能微塑性成形系统, 样品台放置于真空罩中, 样品台内放置模具, 模具 与温控组件相连接。
         所述的多功能微塑性成形系统, 真空罩周围设有接口Ⅰ、 接口Ⅱ、 接口Ⅲ、 接口Ⅳ, 接口Ⅰ连接填料机构, 接口Ⅱ连接监视系统, 接口Ⅲ连接抽真空系统, 接口Ⅳ连接温控系 统。
         所述的多功能微塑性成形系统, 冲头与拉压传感器相连接。
         所述的多功能微塑性成形系统, 冲头、 X 工作台、 Y 工作台分别通过可编程控制器 连接工控机。
         本发明的有益效果是 :
         1、 本发明将样品台固定在 X 工作台上, X 工作台和 Y 工作台分别配有伺服电机作 为驱动系统, 实现 X 方向和 Y 方向的运动。通过工控机对伺服电机进行精密数控, 实现 X 工 作台和 Y 工作台在水平面内的位移控制, 从而实现样品台在二维平面上的任意曲线运动。
         2、 根据不同实验要求, 本发明可以灵活更换冲头和模具, 以完成不同类型的成形实验。 3、 在工作环境方面, 本发明利用真空罩使样品台处在一个封闭的环境中, 根据需 要, 可以对真空罩抽真空或者充入保护气体, 使成形过程在真空或者保护气氛中进行。
         4、 本发明还可以安装拉压传感器, 不仅可以进行压缩类试验, 还可以进行拉伸类 试验。
         5、 本发明加热部分具有三种高效加热方式选择, 包括模具内嵌高效加热管加热, 辐射聚光加热和激光加热。根据需要, 可以采用不同加热方式。
         6、 本发明可以采用多种成形方式进行微米级或亚微米级零件的加工, 包括挤压、 锻造、 冲压、 弯曲和增量成形。
         附图说明 :
         图 1 是本发明结构示意图的主视图 ;
         图 2 是本发明结构示意图的侧视图。
         图中 :
         1-1 支架 ; 1-2 底座 ;
         2-1 伺服电机Ⅰ ; 2-2 减速器 ; 2-3 联轴器 ; 2-4 丝杠 ; 2-5 螺母 ; 2-6 挡板 ; 2-7 滑块 ; 2-8 滑道 ;
         3-1 冲头 ; 3-2 真空罩 ; 3-3 样品台 ; 3-4 接口Ⅰ ; 3-5 接口Ⅱ ; 3-6 接口Ⅲ ; 3-7 接口 Ⅳ; 3-8X 工作台 ; 3-9 伺服电机Ⅱ ; 3-10Y 工作台 ; 3-11 伺服电机Ⅲ。 具体实施方式 :如图 1-2 所示, 本发明多功能微塑性成形系统由支撑机构、 传动机构、 成形机构组 成, 传动机构安装于支撑机构上, 成形机构上的模具与传动机构上的冲头相对应。其中, 支 撑机构包括支架 1-1、 底座 1-2, 支架 1-1 安装于底座 1-2 上 ; 传动机构包括伺服电机Ⅰ 2-1、 减速器 2-2、 联轴器 2-3、 丝杠 2-4、 螺母 2-5、 挡板 2-6、 滑块 2-7、 滑道 2-8 等, 支架 1-1 的顶 部固定有伺服电机Ⅰ 2-1, 伺服电机Ⅰ 2-1 的下端连接减速器 2-2, 减速器 2-2 用以控制输 出转矩, 减速器 2-2 的输出端 ( 下端 ) 通过联轴器 2-3 连接丝杠 2-4, 联轴器 2-3 在传递转 动的同时, 提高轴系动态性能。螺母 2-5 安装于丝杠 2-4 上, 螺母 2-5 与丝杠 2-4 通过螺纹 连接, 螺母 2-5 的外侧与滑块 2-7 相连接, 滑块 2-7 设置于滑道 2-8 上, 滑块 2-7 与滑道 2-8 滑动连接 ; 螺母 2-5 与丝杠 2-4 产生相对运动, 带动滑块 2-7 在竖直的滑道 2-8 上滑动, 将 冲头 3-1 安装于传动机构的滑块 2-7 上, 从而实现冲头的垂直方向运动。如此设计的传动 机构, 运动精确, 控制方便。
         本发明中, 在减速器 2-2、 联轴器 2-3、 丝杠 2-4、 螺母 2-5、 滑块 2-7、 滑道 2-8 的外 侧设置有挡板 2-6, 挡板 2-6 的作用是固定滑道 2-8。
         如图 1-2 所示, 成形机构包括冲头 3-1、 真空罩 3-2、 样品台 3-3、 接口Ⅰ 3-4、 接口 Ⅱ 3-5、 接口Ⅲ 3-6、 接口Ⅳ 3-7、 X 工作台 3-8、 伺服电机Ⅱ 3-9、 Y 工作台 3-10、 伺服电机 Ⅲ 3-11 等, 具体结构如下 :
         样品台 3-3 放置于真空罩 3-2 中, 样品台 3-3 内放置模具, 坯料置于模具内, 模具 与温控组件相连接, 真空罩 3-2 周围设有接口Ⅰ 3-4、 接口Ⅱ 3-5、 接口Ⅲ 3-6、 接口Ⅳ 3-7, 接口Ⅰ 3-4 用于导入填料机构, 接口Ⅱ 3-5 用于导入监视系统, 便于对样品台 3-3 内的情 况进行实时监测, 接口Ⅲ 3-6 用于导入抽真空系统, 接口Ⅳ 3-7 用于导入温控系统 ; 样品台 3-3 固定在 X 工作台 3-8 上, 伺服电机Ⅱ 3-9 与 X 工作台 3-8 相连接, 伺服电机Ⅱ 3-9 作为 驱动单元, 驱动 X 工作台 3-8 沿 X 轴方向运动 ; X 工作台 3-8 固定在 Y 工作台 3-10 上, 伺服 电机Ⅲ 3-11 与 Y 工作台 3-10 相连接, 伺服电机Ⅲ 3-11 作为驱动单元, 驱动 Y 工作台 3-10 沿 Y 轴方向运动 ; X 工作台 3-8 与 Y 工作台 3-10 的运动相结合, 通过工控机对伺服电机进 行精密数控, 实现 X-Y 工作台 (X 工作台 3-8 和 Y 工作台 3-10) 在水平面上 X 方向和 Y 方向 的独立运动控制, 从而实现样品台在二维平面上的任意曲线轨迹运动。冲头 3-1、 X 工作台 3-8、 Y 工作台 3-10 连有 PLC( 可编程控制器 ), 分别受 PLC( 可编程控制器 ) 精密数控, 实现 三个轴向上的精确运动。
         本发明中, 冲头 3-1 可以与拉压传感器相连接, 不仅可以进行压缩类试验, 还可以 进行拉伸类试验。
         本发明中, 在工作环境方面, 利用真空罩 3-2 使样品台 3-3 处在一个封闭的环境 中, 通过对真空罩 3-2 抽真空或者充入保护气体, 使成形过程在真空或者保护气氛中进行。
         本发明中, 模具和坯料具有三种加热方式, 内嵌高效加热管, 进行电阻加热, 同时 留有光纤接口, 可以实现辐射聚光或激光加热。
         如此设置的成形机构, 既可以进行冷加工, 也可以进行热加工, 同时成形过程可以 在真空或者保护气氛中进行, 保证了成形件的表面质量, 可以实现多种成形方式进行微米 级或亚微米级零件的加工, 包括挤压、 锻造、 冲压、 弯曲和增量成形。

    关 键  词:
    多功能 塑性 成形 系统
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