医疗设备机架以及医学影像系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810717470.8 (22)申请日 2018.06.29 (71)申请人 上海联影医疗科技有限公司 地址 201800 上海市嘉定区城北路2258号 (72)发明人 李淼 蒋华伟 (74)专利代理机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 11606 代理人 刘诚 (51)Int.Cl. A61B 6/03(2006.01) (54)发明名称 医疗设备机架以及医学影像系统 (57)摘要 本申请涉及一种医疗设备机架以及医学影 像系统， 一种医疗设备机架， 包括探测器模块、 。

2、支 撑架、 底座以及位置调节机构； 多个探测器模块 呈环形设置在支撑架上组成探测环， 支撑架通过 位置调节机构可移动的设置在底座上； 其中， 位 置调节机构用于通过驱动支撑架将探测环移动 到目标位置。 上述医疗设备机架通过在探测环和 底座之间设置位置调节机构， 可以驱动探测环移 动到目标位置， 从而在不提高机架加工要求的情 况下， 可以在多个医疗设备机架组合使用时， 精 确地控制医疗设备机架之间的对准以及距离。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 108968998 A 2018.12.11 CN 108968998 A 1.一种医疗设备机架， 其特征在于， 包括支撑架、 底座以及位置。

3、调节机构； 所述支撑架用于支撑多个呈环状排布的探测器模块以形成探测环， 且所述支撑架通过 所述位置调节机构可移动的设置在所述底座上； 其中， 所述位置调节机构驱动所述支撑架沿所述探测环的轴向方向和/或沿所述探测 环的径向方向相对于所述底座运动到目标位置。 2.根据权利要求1所述的医疗设备机架， 其特征在于， 所述医疗设备机架包括多个位置 调节机构； 所述多个位置调节机构中的部分位置调节机构的调节方向与所述探测环的轴向方向 相同， 其他的位置调节机构的调节方向与所述探测环的径向方向相同。 3.根据权利要求2所述的医疗设备机架， 其特征在于， 每个所述位置调节机构包括固定 块、 移动块以及调节器；。

4、 所述固定块与所述底座固定连接， 所述移动块与所述支撑架固定连接， 所述固定块通 过所述调节器与所述移动块连接； 其中， 所述调节器用于驱动所述移动块沿调节方向相对所述固定块运动。 4.根据权利要求3所述的医疗设备机架， 其特征在于， 所述调节器为调节螺栓， 所述调 节方向为所述调节螺栓的轴向方向， 所述固定块与所述调节螺栓的连接处沿所述调节螺栓 的径向方向设置有间隙， 用于使所述调节螺栓沿所述调节螺栓的径向方向相对所述固定块 运动； 其中， 所述调节螺栓转动时， 所述移动块沿所述调节螺栓的轴向方向相对所述固定块 运动。 5.根据权利要求4所述的医疗设备机架， 其特征在于， 所述位置调节机构数。

5、量为三个， 分别为第一调节机构、 第二调节机构以及第三调节机构； 其中， 三个所述位置调节机构设置在所述底座上， 且三个所述位置调节机构不设置在 同一条直线上， 所述第一调节机构和所述第二调节机构的调节螺栓的轴向方向与所述探测 环的轴向方向相同， 所述第三调节机构的调节螺栓的轴向方向与所述探测环的径向方向相 同。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的医疗设备机架， 其特征在于， 所述医疗设备机 架为正电子发射计算机断层显像机架。 7.一种医学影像系统， 其特征在于， 包括： 多个权利要求1至6任意一项所述的医疗设备机架； 处理器； 多个所述医疗设备机架的底座对齐排布形成机架阵列， 所述处理器。

6、与多个所述医疗设 备机架通信连接； 其中， 所述处理器用于控制所述位置调节机构驱动所述支撑架相对所述底座运动， 以 使所述探测环移动到目标位置。 8.根据权利要求7所述的医学影像系统， 其特征在于， 还包括距离探测器， 所述距离探 测器用于探测所述多个医疗设备机架的探测环间的距离和相对位置。 9.根据权利要求8所述的医学影像系统， 其特征在于， 所述距离探测器与所述处理器通 信连接， 所述处理器根据所述距离探测器探测的所述探测环间的距离和相对位置， 通过控 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108968998 A 2 制每个医疗设备机架的位置调节机构， 以使所述多个医疗设备机架的探测环。

7、移动到目标位 置。 10.根据权利要求7至9中任意一项所述的医学影像系统， 其特征在于， 还包括电子计算 机断层扫描机架， 所述电子计算机断层扫描机架设置在所述机架阵列的一端。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 108968998 A 3 医疗设备机架以及医学影像系统 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 特别是涉及一种医疗设备机架以及医学影像系统。 背景技术 0002 当进行一些医疗设备例如正电子发射计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography， 简称PET)设备在进行使用时， 为了扩大扫描范围， 可以将多个PET支 架沿其轴向组。

8、合成PET阵列使用， 在多个PET机架组合使用的情况下， PET支架需要对准， PET 机架之间的距离需要控制准确， 以保证PET支架上探测晶体间距离的准确性， 进而给图形重 建提供精确的位置数据， 以保证重建图像的精确性。 0003 为了保证医疗设备机架间的对准精度， 传统的方法一般是通过提高机架零件加工 要求的方式实现， 但提高零件加工要求会导致机架成本上升很多。 发明内容 0004 基于此， 有必要针对上述技术问题， 提供一种医疗设备机架及医学影像系统， 可以 在不提高机架加工要求的情况下， 保证机架间的对准精度和距离调节精度。 0005 一种医疗设备机架， 包括支撑架、 底座以及位置调。

9、节机构； 0006 所述支撑架用于支撑多个呈环状排布的探测器模块以形成探测环， 且所述支撑架 通过所述位置调节机构可移动的设置在所述底座上； 0007 其中， 所述位置调节机构驱动所述支撑架沿所述探测环的轴向方向和/或沿所述 探测环的径向方向相对于所述底座运动到目标位置。 0008 上述医疗设备机架通过在探测环和底座之间设置位置调节机构， 可以驱动探测环 移动到目标位置， 从而在不提高机架加工要求的情况下， 可以在多个医疗设备机架组合使 用时， 精确地控制医疗设备机架之间的对准以及距离。 0009 在其中一个实施例中， 所述医疗设备机架包括多个位置调节机构； 0010 所述多个位置调节机构中的。

10、部分位置调节机构的调节方向与所述探测环的轴向 方向相同， 其他的位置调节机构的调节方向与所述探测环的径向方向相同。 0011 在其中一个实施例中， 每个所述位置调节机构包括固定块、 移动块以及调节器； 0012 所述固定块与所述底座固定连接， 所述移动块与所述支撑架固定连接， 所述固定 块通过所述调节器与所述移动块连接； 0013 其中， 所述调节器用于驱动所述移动块沿调节方向相对所述固定块运动。 0014 在其中一个实施例中， 所述调节器为调节螺栓， 所述调节方向为所述调节螺栓的 轴向方向， 所述固定块与所述调节螺栓的连接处沿所述调节螺栓的径向方向设置有间隙， 用于使所述调节螺栓沿所述调节螺。

11、栓的径向方向相对所述固定块运动； 0015 其中， 所述调节螺栓转动时， 所述移动块沿所述调节螺栓的轴向方向相对所述固 定块运动。 0016 在其中一个实施例中， 所述位置调节机构数量为三个， 分别为第一调节机构、 第二 说 明 书 1/5 页 4 CN 108968998 A 4 调节机构以及第三调节机构； 0017 其中， 三个所述位置调节机构设置在所述底座上， 且三个所述位置调节机构不设 置在同一条直线上， 所述第一调节机构和所述第二调节机构的调节螺栓的轴向方向与所述 探测环的轴向方向相同， 所述第三调节机构的调节螺栓的轴向方向与所述探测环的径向方 向相同。 0018 在其中一个实施例中。

12、， 所述医疗设备机架为正电子发射计算机断层显像机架。 0019 一种医学影像系统， 包括： 0020 多个上述医疗设备机架； 0021 处理器； 0022 多个所述医疗设备机架的底座对齐排布形成机架阵列， 所述处理器与多个所述医 疗设备机架通信连接； 0023 其中， 所述处理器用于控制所述位置调节机构驱动所述支撑架相对所述底座运 动， 以使所述探测环移动到目标位置。 0024 上述医学影像系统通过在每个医疗设备机架的探测环和底座之间设置位置调节 机构， 可以驱动探测环移动到目标位置， 从而在不提高机架加工要求的情况下， 可以在多个 医疗设备机架组合使用时， 精确地控制医疗设备机架之间的对准以。

13、及距离。 0025 在其中一个实施例中， 所述医学影像系统还包括距离探测器， 所述距离探测器用 于探测所述多个医疗设备机架的探测环间的距离和相对位置。 0026 在其中一个实施例中， 所述距离探测器与所述处理器通信连接， 所述处理器根据 所述距离探测器探测的所述探测环间的距离和相对位置， 通过控制每个医疗设备机架的位 置调节机构， 以使所述多个医疗设备机架的探测环移动到目标位置。 0027 在其中一个实施例中， 所述医学影像系统还包括电子计算机断层扫描机架， 所述 电子计算机断层扫描机架设置在所述机架阵列的一端。 附图说明 0028 图1为一个实施例中医疗设备机架的结构示意图； 0029 图2。

14、为一个实施例中位置调节机构的结构示意图 0030 图3为图2实施例中位置调节机构的局部剖视结构示意图； 0031 图4为一个实施例中医学影像系统的结构示意图； 0032 图5为另一个实施例中医学影像系统的结构示意图。 具体实施方式 0033 图1为一个实施例中医疗设备机架的结构示意图， 如图1所示， 一种医疗设备机架 100， 包括支撑架114、 底座120以及位置调节机构130； 0034 支撑架114用于支撑多个呈环状排布的探测器模块112以形成探测环110， 且支撑 架114通过位置调节机构130可移动的设置在底座120上； 0035 其中， 位置调节机构130驱动支撑架114沿探测环1。

15、10的轴向方向和/或沿探测环 110的径向方向相对于底座120运动到目标位置。 0036 具体地， 探测环110包括探测器模块112与支撑架114， 多个探测器模块112成环型 说 明 书 2/5 页 5 CN 108968998 A 5 设置在支撑架114上， 探测器模块112与支撑架114之间可以采用螺钉固定连接， 探测环110、 位置调节机构130与底座120上组成PET机架， 探测环110与位置调节机构130固定连接， 底座 120与位置调节机构130固定连接， 位置调节机构130为可动机构， 通过位置调节机构130， 探 测环110可以相对底座120运动。 位置调节机构130沿着探测。

16、环110的轴向方向和/或沿探测 环110的径向方向驱动支撑架114运动， 例如位置调节机构可以为一种两轴可动机构， 可以 沿着探测环110的轴向方向和径向方向来回运动， 从而实现对探测环110的位置控制。 0037 医疗设备机架100可以是正电子发射计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography， 简称PET)机架， 也可以是其他符合多个机架组合使用的医疗设备。 当多个医疗设备机架100组合使用时， 多个医疗设备机架100沿其轴向方向排布形成阵列， 通过每个医疗设备机架100的位置调节机构驱动探测环运动， 可以使多个医疗设备机架的 探测环相对准， 以。

17、及控制相邻的每两个医疗设备机架探测环之间的距离。 0038 上述医疗设备机架通过在探测环和底座之间设置位置调节机构， 可以驱动探测环 移动到目标位置， 从而在不提高机架加工要求的情况下， 可以在多个医疗设备机架组合使 用时， 精确地控制医疗设备机架之间的对准以及距离。 0039 在一个实施例中， 医疗设备机架100包括多个位置调节机构130， 多个位置调节机 构中的部分位置调节机构的调节方向与探测环110的轴向方向相同， 其他的位置调节机构 的调节方向与探测环110的径向方向相同。 0040 具体地， 位置调节机构130可以驱动探测环沿一个方向运动， 为了使探测环的位置 调节范围足够， 需要设。

18、置两个或两个以上的位置调节机构， 其中调节方向与探测环110的轴 向方向或径向方向相同的位置调机构分别至少有一个， 相比于设置一个多向调节的位置调 节机构， 单向调节的位置调节机构结构更加简单， 设置多个位置调节机构也更加稳定， 而且 其中部分位置调节机构出现问题时， 其他的位置调节机构仍有可能实现对探测环110实现 位置控制， 可靠性更高。 0041 图2为一个实施例中位置调节机构130的结构示意图， 如图2所示， 在一个实施例 中， 每个位置调节机构包括固定块132、 移动块134以及调节器； 固定块132与底座120固定连 接， 移动块134与支撑架114固定连接， 固定块132通过调节。

19、器与移动块134连接； 0042 其中， 调节器用于驱动移动块134沿调节方向相对固定块132运动。 0043 具体地， 位置调节机构130由固定块132、 移动块134以及调节器组成， 固定块132与 底座120可以采用螺钉等方式固定连接， 固定块132通过调节器与移动块134连接， 移动块 132与支撑架114可以采用螺钉等方式固定连接， 调节器驱动移动块134相对于固定块132运 动， 从而使探测环110相对于底座120运动。 0044 在一个实施例中， 调节器可以为调节螺栓136， 调节方向为调节螺栓136的轴向方 向， 调节螺栓136转动时， 移动块134沿调节螺栓136的轴向方向相。

20、对固定块132运动。 0045 具体地， 调节螺栓136一端伸入移动块中设置的螺纹孔， 调节螺栓136转动时， 移动 块134在调节螺栓136轴向方向上靠近或远离固定块132。 调节螺栓136也可以是两端分别与 固定块132和移动块134固定连接， 调节螺栓转动时自身可以伸长或者缩短， 从而实现驱动 移动块134运动。 可以理解的是， 调节器不限于调节螺栓， 也可以是其他可以驱动移动块134 相对于固定块132运动的部件或结构， 比如液压杆、 齿轮机构等。 0046 图3为图2实施例中位置调节机构130的局部剖视结构示意图， 如图3所示， 固定块 说 明 书 3/5 页 6 CN 108968。

21、998 A 6 132与调节螺栓136的连接处沿调节螺栓136的径向方向设置有间隙138， 用于使调节螺栓 136沿调节螺栓136的径向方向相对固定块132运动。 其中， 调节螺栓136转动时， 移动块134 沿调节螺栓136的轴向方向相对固定块132运动。 0047 具体地， 在医疗设备机架100中包括多个位置调节机构130， 其中部分位置调节机 构的调节螺栓轴向方向与探测环轴向方向相同， 部分位置调节机构的调节螺栓轴向方向与 探测环径向方向相同， 两部分位置调节机构的设置方向互相垂直， 为了使其中一个设置方 向的位置调节机构工作时， 另一个设置方向上的位置调节机构不会发生冲突或者卡住， 在。

22、 固定块132与调节螺栓136的连接处沿调节螺栓136的径向方向设置有间隙138， 由于机架实 际位置调节幅度不会很大， 所以实际调节位移会在间隙138的范围内。 0048 例如， 当设置在探测环轴向方向的位置调节机构工作时， 探测环沿其轴向方向发 生运动， 设置在探测环径向方向的位置调节机构的调节螺栓会跟随移动块在间隙内相对固 定块运动， 从而使的两个设置方向上的位置调节机构的运动不会发生冲突或者导致卡住。 0049 进一步地， 固定块132与调节螺栓136的连接处沿调节螺栓136的径向方向设置有 间隙138， 但在连接处沿调节螺栓136的轴向方向上可以通过螺母或者设置凸起， 使得间隙 13。

23、8不会使固定块132与调节螺栓136在调节螺栓136的轴向方向上发生相对位移。 0050 在一个实施例中， 位置调节机构130数量为三个， 分别为第一调节机构1302、 第二 调节机构1306以及第三调节机构1304； 0051 其中， 三个位置调节机构设置在上述底座上， 且三个位置调节机构不设置在同一 条直线上， 第一调节机构1302和第二调节机构1306的调节螺栓的轴向方向与探测环110的 轴向方向相同， 第三调节机构1304的调节螺栓的轴向方向与探测环110的径向方向相同。 0052 具体地， 在医疗设备机架100中， 位置调节机构130具体包括第一调节机构1302、 第 二调节机构13。

24、06以及第三调节机构1304， 其中， 第一调节机构1302和第二调节机构1306的 调节螺栓的轴向方向与探测环110的轴向方向相同， 第三位置调节机构1304的调节螺栓的 轴向方向与探测环110的径向方向相同， 且三个位置调节机构不在一条直线上， 比如呈直角 三角形设置在底座120的两边上， 这样的设置方式可以以最少的位置调节机构数量实现稳 定的调节， 探测环110在调节过程中不易发生偏斜等问题。 0053 图4为一个实施例中医学影像系统10的结构示意图， 如图4所示， 在一个实施例中， 一种医学影像系统， 包括多个上述医疗设备机架100以及处理器(图中未标示)。 0054 多个医疗设备机架。

25、的底座对齐排布形成机架阵列， 处理器与多个医疗设备机架通 信连接； 0055 其中， 处理器用于控制位置调节机构驱动支撑架相对底座运动， 以使探测环移动 到目标位置。 0056 具体地， 多个医疗设备机架100组合使用， 形成机架阵列医学影像系统10， 其中医 疗设备机架的数量可根据扫描范围等需求自由确定， 处理器与每个PET机架通信连接， 实现 对每个医疗设备机架的位置调节机构的控制， 从而控制多个PET机架的探测环之间的对准 以及距离。 0057 在一个实施例中， 上述医学影像系统10还包括距离探测器(图中未标识)， 距离探 测器用于探测多个医疗设备机架的探测环间的距离和相对位置。 005。

26、8 具体地， 距离探测器探测多个医疗设备机架的探测环间的距离和相对位置， 医生 说 明 书 4/5 页 7 CN 108968998 A 7 或操作人员可以根据探测到的距离和位置信息， 通过处理器控制医疗设备机架之间的对准 及距离。 0059 进一步地， 在一个实施例中， 距离探测器与处理器通信连接， 处理器根据距离探测 器探测的探测环间的距离和相对位置， 通过控制每个医疗设备机架的位置调节机构， 以使 多个医疗设备机架的探测环移动到目标位置。 处理器根据距离探测器的探测结果自动控制 每个医疗设备机架的位置调节机构， 实现了医学影像系统10的医疗设备机架自动对准及距 离调节。 0060 图5为。

27、另一个实施例中医学影像系统20的结构示意图， 如图5所示， 在一个实施例 中， 上述医学影像系统20还包括电子计算机断层扫描(Computed Tomography， 简称CT)机架 200， CT机架200设置在医疗设备机架阵列的一端。 0061 具体地， 在本实施例中， 医疗设备机架100为PET机架， 多个PET机架组成的PET机架 阵列还可以与CT机架200组合使用， 其中PET机架的数量可以根据实际需求确定， CT机架设 置在PET机架阵列的一端， 从而实现PET-CT扫描， 扩展了医疗设备机架100的功能。 除CT设备 外， PET机架还可以与磁共振(Magnetic Resona。

28、nce， 简称MR)设备、 放射治疗(Radio Therapy， 简称RT)设备等其他医疗影像设备组合使用。 0062 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0063 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本申请的保护 范围。 因此， 本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 5/5 页 8 CN 108968998 A 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 9 CN 108968998 A 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 10 CN 108968998 A 10 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 11 CN 108968998 A 11 。