技术领域
本发明是一种中药自动配药装置，特别是一种单味中药(小袋 装)浓缩颗粒的自动配药装置，属于中药自动配药装置的创新技术。
背景技术
传统的单味中药(小袋装)浓缩颗粒配药方式是人工从一个个药箱 中用手抓取，效率低，而且容易出错。近年虽然也有一些采用机械手抓 取的方式，但设备复杂，可靠性不高，一台设备只有一个抓取机构，每 抓一味药机械手要来回移动很多次，若一个处方有N味药，抓M服，平 均每味J小包则机械手要来回移动M*N*J次，且药箱不好布置，如药 箱采用垂直布局，则不好取药，或取药机构复杂；如药箱采用水平布局， 则占地多，且万一移动过程中机械手抓药不牢，掉下去时查找麻烦。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种结构简单，操作方 便，使用维护简单，可靠性高，抓药效率高的中药自动配药装置。
本发明的技术方案是：包括有若干药箱、传动轮、接料器、接 料器驱动装置、支承板、震动器、传动带及其控制系统，传动轮与 传动带组成传动副，若干药箱分别装设在支承板上，支承板装设在 传动带上，在各下料位置分别装设有震动器，且震动器置于药箱旁 侧，药箱在其药包出口的下方设有接料器，接料器与驱动其移动的 接料器驱动装置连接，控制系统分别与震动器、接料器驱动装置及 传动副的驱动装置电连接。
上述传动轮为链轮，传动带为链带，链轮与链带组成链传动副。
上述支承板为环形滚珠支承板。
上述环形滚珠支承板通过连接组件与链带连接。
上述药箱在其药包出口的下方设有用于引导药包准确落在接 料器上的导料器。
上述导料器上安装了用于检测掉下的药包数量的传感器。
上述传感器为光电传感器。
上述若干药箱分层布置，每一层设有若干药箱，每一层布置一 个下料位置和一个接料器。
上述传动轮与传动带组成的传动副由驱动电机驱动；震动器放 在药箱的内侧。
上述控制系统包括上位机和下位机两部分，上位机包括电脑及 读卡器，下位机包括PLC运动控制单元及检测元件。
本发明由于把震动料斗与水平循环输送带巧妙组合，解决单味中药 (小袋装)浓缩颗粒自动配药问题，其与现有技术相比，具有如下特点：
(1)驱动电机带动安装在轮式输送带上的药箱旋转，并采用震动 料斗下料，结构简单，操作方便，且使用维护简单，可靠性高。
(2)只有简单的定位控制和计数，控制简单。
(3)抓一张药方，每味药的药箱只需移动一次，另外，一套设备 可同时为多个患者抓药，效率高。
本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的中药自动配药装 置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A向视图；
图3为本发明上位机的控制流程框图；
图4为本发明下位机的控制流程框图。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1、2所示，包括有若干药箱1、传 动轮2、接料器3、接料器驱动装置4、支承板7、震动器8、传动 带10及其控制系统，传动轮2与传动带10组成传动副，若干药箱 1分别装设在支承板7上，支承板7装设在传动带10上，在各下 料位置分别装设有震动器8，且震动器8置于药箱1旁侧，药箱1 在其药包出口的下方设有接料器3，接料器3与驱动其移动的接料 器驱动装置4连接，控制系统分别与震动器8、接料器驱动装置4 及传动副的驱动装置电连接。上述传动轮2与传动带10组成的传 动副由驱动电机驱动，震动器8放在药箱1的内侧。
本实施例中，上述传动轮2为链轮，传动带10为链带，链轮 与链带组成链传动副。上述支承板7为环形滚珠支承板。上述环形 滚珠支承板通过连接组件9与链带连接。
此外，上述药箱1在其药包出口的下方设有用于引导药包准确 落在接料器3上的导料器5。上述导料器5上安装了用于检测掉下 的药包数量的传感器6。本实施例中，上述传感器6为光电传感器。
为提高配药效率及节省空间，上述若干药箱1分层布置，每一 层设有若干药箱，每一层布置一个下料位置和一个接料器。每一层用 于对应一类常见病用药的配药。
本实施例中，上述控制系统包括上位机和下位机两部分，上位 机包括电脑及读卡器，下位机包括PLC运动控制单元及检测元件。
本发明把400多种常用单味中药(小袋装)浓缩颗粒，按常见疾 病分类，把同一类疾病的常用药放在同一层的各个药箱，一套系统把 常用药分为4组，每组5层，每层60～80个药箱。并对药箱按照所 在的组、层、位置进行编码。
本发明的工作原理如下：在控制系统的控制下，驱动电机(图 中未画出)通过传动轮2和传动带10，把安放在传动带上的药箱1 转到下料位置，启动装在下料位置处的震动器8，药箱在振动力的作 用下把药包一包一包经过导料器5掉到接料器3上，装在药箱出口下 方导料器5上的光电传感器6检测掉下的包数，当每下够一服药的包 数时震动器8暂时停止，接料器3移动一格，然后震动器8再震动， 直到达到所需的服数，然后停止震动器8，驱动电机带动传动带把下 一味药的药箱移到下料位置，从复上述动作，直到配完整个处方药后， 把接料器3每一格的药分别装袋，配药完成。
控制系统中上位机及下位机的控制流程图分别如图3及图4所 示，上位机的任务是：
1、刷卡读进患者信息；
2、根据医生开的药方按疾病进行分类，确定配药的机组号和层 号，即确定由哪一台下位机工作；
3、按总移动距离最短的原则，排出配药顺序；
4、把排好的配药顺序数据以及所需的剂数送到选定的由PLC运 动控制单元及相关的检测元件组成的下位机控制系统；
5、下位机根据上位机送来的抓药顺序控制选中的药箱1移到装 有震动器8的下位置；
6、启动震动器8配药，并通过光电传感器6检测所下的药包数 量，当达到一贴药所需的数量时停止震动器8；
7、接料器3移动一格，重复动作6直到达到预定贴数，再把下 一味药的药箱移到下料位置。
8、重复动作6、7，直到配完一张处方，然后给上位机发出配药 完成信息。
此外，下位机还有故障报警功能，当超过预定时间没有药包掉下， 提示故障或药箱缺药；当下药数量超过预定数量时发出报警提示，可 按下暂停键进行手动处理，处理完后按继续键继续。
上位机还可完成其他功能，如下药过程监控、打印患者信息及处 方清单、统计功能，可根据需要作总用药量统计、近期发生各类疾病 数量统计、各药箱剩余药量统计等。