悬架式可折叠的轮式车载机构.pdf

悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端和第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，第一伸缩杆与第一连接点铰接，第三伸缩杆与第四连杆铰接，第三伸缩套筒前端、第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱固装在第一伸缩套筒上，第二导向柱固装在第二伸缩套筒上且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向

1、  一种悬架式可折叠的轮式车载机构，所述轮式车载机构包括主摇臂杆(6)、副摇臂杆(7)和连接杆(8)，主摇臂杆(6)由第一连杆(6-1)和第二连杆(6-2)组成，第一连杆(6-1)的上端与第二连杆(6-2)的上端连接，第一连杆(6-1)与第二连杆(6-2)的连接处为第一连接点(6-3)，副摇臂杆(7)由第三连杆(7-1)和第四连杆(7-2)组成，第三连杆(7-1)的上端与第四连杆(7-2)的下端连接，第二连杆(6-2)的下端与第三连杆(7-1)的下端铰接，其特征在于：所述轮式车载机构还包括提升机构(1)、第一伸缩装置(2)、第二伸缩装置(3)、第三伸缩装置(4)、锁定装置(5)、第一导向柱(12)、第二导向柱(13)和驱动弹簧(14)，第一伸缩装置(2)和第二伸缩装置(3)对称设置在提升机构(1)上的悬架(1-2)的两侧，且第一伸缩装置(2)上的第一伸缩套筒(2-1)上端和第二伸缩装置(3)上的第二伸缩套筒(3-1)上端分别装在提升机构(1)上的连接轴(1-7)上，锁定装置(5)设置在第二伸缩装置(3)上的第二伸缩套筒(3-1)内，且位于连接轴(1-7)的上方，第一伸缩装置(2)上的第一伸缩杆(2-2)下端与第一连接点(6-3)铰接，第三伸缩装置(4)水平设置在第一伸缩装置(2)和第二伸缩装置(3)的下方，且第三伸缩装置(4)上的第三伸缩杆(4-2)的后端与第四连杆(7-2)的上端铰接，第三伸缩装置(4)上的第三伸缩套筒(4-1)前端、第二伸缩装置(3)上的第二伸缩杆(3-2)的下端和连接杆(8)的上端铰接在一起，第一导向柱(12)水平固装在第一伸缩装置(2)上的第一伸缩套筒(2-1)上，且位于第二伸缩装置(3)的一侧，第二导向柱(13)水平固装在第二伸缩装置(3)上的第二伸缩套筒(3-1)上，且与第一导向柱(12)正对，驱动弹簧(14)套在第一导向柱(12)和第二导向柱(13)上，且驱动弹簧(14)的一端与第一伸缩装置(2)上的伸缩套筒(2-1)固接，驱动弹簧(14)的另一端与第二伸缩装置(3)上的伸缩套筒(2-1)固接。

2、  根据权利要求1所述悬架式可折叠的轮式车载机构，其特征在于：所述提升机构(1)由车厢滑块(1-1)、悬架(1-2)、两个车厢弹簧(1-3)、两个提升阻尼装置(1-4)、两个挡板(1-5)、差速器滑块(1-6)和连接轴(1-7)组成，悬架(1-2)上设有T型槽(1-2-1)，车厢滑块(1-1)与T型槽(1-2-1)配合，两个提升阻尼装置(1-4)对称设置在悬架(1-2)两侧的连接翅(1-2-2)上面，且提升阻尼装置(1-4)上的下拉杆(1-4-5)的下端与连接翅(1-2-2)的上端面固接，两个车厢弹簧(1-3)对称设置在悬架(1-2)两侧，且车厢弹簧(1-3)的下端与连接翅(1-2-2)的上端面固接，两个挡板(1-5)对称设置在悬架(1-2)两侧的连接翅(1-2-2)下面，且挡板(1-5)的上端与连接翅(1-2-2)的下端面固接，差速器滑块(1-6)与T型槽(1-2-1)配合，且位于车厢滑块(1-1)的下方，连接轴(1-7)设置在悬架(1-2)上端的连接孔(1-2-3)内。

3、  根据权利要求1或2所述悬架式可折叠的轮式车载机构，其特征在于：所述锁定装置(5)由圆锥锁定销(5-1)和销弹簧(5-2)组成，圆锥锁定销(5-1)的一端为锥体，圆锥锁定销(5-1)的另一端为圆柱体，锥体与圆柱体制成一体，销弹簧(5-2)的一端与圆锥锁定销(5-1)上的圆柱体的端面接触。

4、  根据权利要求3所述悬架式可折叠的轮式车载机构，其特征在于：所述第一伸缩装置(2)由第一伸缩套筒(2-1)、第一伸缩杆(2-2)、第一伸缩弹簧(2-3)、第一阻尼装置(2-4)、第一锁紧销(2-5)和第一锁紧弹簧(2-6)组成，第一伸缩杆(2-2)的一端装在第一伸缩套筒(2-1)内，且二者滑动连接，第一伸缩杆(2-2)的另一端外露在第一伸缩套筒(2-1)外面，第一伸缩弹簧(2-3)套装在第一伸缩套筒(2-1)外，且第一伸缩弹簧(2-3)的一端与第一伸缩套筒(2-1)固接，第一伸缩弹簧(2-3)的另一端与外露在第一伸缩套筒(2-1)外面的第一伸缩杆(2-2)下端固接，第一阻尼装置(2-4)与第一伸缩弹簧(2-3)平行设置，且第一阻尼装置(2-4)的一端与第一伸缩弹簧(2-3)的上端连接，第一阻尼装置(2-4)的另一端与第一伸缩弹簧(2-3)的下端连接，第一伸缩杆(2-2)上设有第一锁紧销孔(2-2-1)，第一锁紧弹簧(2-6)和第一锁紧销(2-5)由下至上装在第一锁紧销孔(2-2-1)中，第一伸缩套筒(2-1)的下端筒壁上设有与第一锁紧销孔(2-2-1)正对的第一锁紧孔(2-1-1)，第一伸缩套筒(2-1)上端与第二伸缩装置(3)上的第二伸缩套筒(3-1)相对的一侧端面上设有圆锥销盲孔(2-1-2)。

5、  根据权利要求4所述悬架式可折叠的轮式车载机构，其特征在于：所述第二伸缩装置(3)由第二伸缩套筒(3-1)、第二伸缩杆(3-2)、第二伸缩弹簧(3-3)、第二阻尼装置(3-4)、第二锁紧销(3-5)和第二锁紧弹簧(3-6)组成，第二伸缩杆(3-2)的一端装在第二伸缩套筒(3-1)内，且二者滑动连接，第二伸缩杆(3-2)的另一端外露在第二伸缩套筒(3-1)外面，第二伸缩弹簧(3-3)套装在第二伸缩套筒(3-1)外，且第二伸缩弹簧(3-3)的一端与第二伸缩套筒(3-1)固接，第二伸缩弹簧(3-3)的另一端与外露在第二伸缩套筒(3-1)外面的第二伸缩杆(3-2)下端固接，第二阻尼装置(3-4)与第二伸缩弹簧(3-3)平行设置，且第二阻尼装置(3-4)的一端与第二伸缩弹簧(3-3)的上端连接，第二阻尼装置(3-4)的另一端与第二伸缩弹簧(3-3)的下端连接，第二伸缩杆(3-2)上设有第二锁紧销孔(3-2-1)，第二锁紧弹簧(3-6)和第二锁紧销(3-5)由下至上装在第二锁紧销孔(3-2-1)中，第二伸缩套筒(3-1)的下端筒壁上设有与第二锁紧销孔(3-2-1)正对的第二锁紧孔(3-1-1)，第二伸缩套筒(3-1)上端与第一伸缩套筒(2-1)上的第一伸缩套筒(2-1)相对的一侧端面上设有盲孔(3-1-2)，且盲孔(3-1-2)的圆心与圆锥销盲孔(2-1-2)的圆心在同一圆周上。

6、  根据权利要求5所述悬架式可折叠的轮式车载机构，其特征在于：所述第三伸缩装置(4)由第三伸缩套筒(4-1)、第三伸缩杆(4-2)、第三伸缩弹簧(4-3)、第三阻尼装置(4-4)、第三锁紧销(4-5)和第三锁紧弹簧(4-6)组成，第三伸缩杆(4-2)的一端装在第三伸缩套筒(4-1)内，且二者滑动连接，第三伸缩杆(4-2)的另一端外露在第三伸缩套筒(4-1)外面，第三伸缩弹簧(4-3)套装在第二伸缩套筒(4-1)外，且第三伸缩弹簧(4-3)的一端与第三伸缩套筒(4-1)固接，第三伸缩弹簧(4-3)的另一端与外露在第三伸缩套筒(4-1)外面的第三伸缩杆(4-2)下端固接，第三阻尼装置(4-4)与第三伸缩弹簧(4-3)平行设置，且第三阻尼装置(4-4)的一端与第三伸缩弹簧(4-3)的上端连接，第三阻尼装置(4-4)的另一端与第三伸缩弹簧(4-3)的下端连接，第三伸缩杆(4-2)上设有第三锁紧销孔(4-2-1)，第三锁紧弹簧(4-6)和第三锁紧销(4-5)由下至上装在第三锁紧销孔(4-2-1)中，第三伸缩套筒(4-1)的后端筒壁上设有与第三锁紧销孔(4-2-1)正对的第三锁紧孔(4-1-1)。

7、  根据权利要求6所述悬架式可折叠的轮式车载机构，其特征在于：所述提升阻尼装置(1-4)、第一阻尼装置(2-4)、第二阻尼装置(3-4)和第三阻尼装置(4-4)均由上拉杆(1-4-1)、外套筒(1-4-2)、阻尼液(1-4-3)、内板(1-4-4)和下拉杆(1-4-5)组成，内板(1-4-4)设置在外套筒(1-4-2)中，上拉杆(1-4-1)的下端与内板(1-4-4)上端面固接，下拉杆(1-4-5)的上端与外套筒(1-4-2)底部外端面固接，外套筒(1-4-2)内腔装有阻尼液(1-4-3)，内板(1-4-4)的端面上设有若干小孔(1-4-4-1)。

悬架式可折叠的轮式车载机构
技术领域
本发明涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。
背景技术
现有用于月球或行星探测车上的轮式车载机构大都不能折叠，而轮式车载机构应具有较大的平面尺寸才能保证行驶的稳定性，这就使得在运载时需要较大的运载工具，因此增加了运载成本。
发明内容
本发明的目的是为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需要较大的运载工具的问题，提供一种悬架式可折叠的轮式车载机构。
本发明包括提升机构、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、锁定装置、主摇臂杆、副摇臂杆、连接杆、第一导向柱、第二导向柱和驱动弹簧，主摇臂杆由第一连杆和第二连杆组成，第一连杆的上端与第二连杆的上端连接，第一连杆与第二连杆的连接处为第一连接点，副摇臂杆由第三连杆和第四连杆组成，第三连杆的上端与第四连杆的下端连接，第二连杆的下端与第三连杆的下端铰接，第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在提升机构上的悬架的两侧，且第一伸缩装置上的第一伸缩套筒上端和第二伸缩装置上的第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，锁定装置设置在第二伸缩装置上的第二伸缩套筒内，且位于连接轴的上方，第一伸缩装置上的第一伸缩杆下端与第一连接点铰接，第三伸缩装置水平设置在第一伸缩装置和第二伸缩装置的下方，且第三伸缩装置上的第三伸缩杆的后端与第四连杆的上端铰接，第三伸缩装置上的第三伸缩套筒前端、第二伸缩装置上的第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱水平固装在第一伸缩装置上的第一伸缩套筒上，且位于第二伸缩装置的一侧，第二导向柱水平固装在第二伸缩装置上的第二伸缩套筒上，且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向柱上，且驱动弹簧的一端与第一伸缩装置上的伸缩套筒固接，驱动弹簧的另一端与第二伸缩装置上的伸缩套筒固接。
本发明具有以下优点：本发明工作时由折叠状态展开至工作状态，使得整体尺寸增大，保证了车体的稳定性，本发明不工作时呈折叠状态，因此不需要较大的运载工具，从而降低了运载成本。
附图说明
图1是本发明的折叠状态主视图，图2是本发明的展开状态主视图，图3是提升机构1折叠状态主视图，图4是提升机构1展开状态主视图，图5是图3的A-A剖视图，图6是锁定装置5与第一伸缩套筒2-1和第二伸缩套筒3-1的连接结构剖视图，图7是提升阻尼装置1-4、第一阻尼装置2-4、第二阻尼装置3-4或第三阻尼装置4-4的主视图，图8是阻尼装置上的内板1-4-4俯视图，图9是第一伸缩装置2的主视图，图10是第一伸缩装置2上的第一伸缩套筒2-1与第一伸缩杆2-2锁紧的结构剖视图，图11是第二伸缩装置3的主视图，图12是第二伸缩装置3上的第二伸缩套筒3-1与第二伸缩杆3-2锁紧的结构剖视图，图13是第三伸缩装置4的主视图，图14是第三伸缩装置4上的第三伸缩套筒4-1与第三伸缩杆4-2锁紧的结构剖视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2和图6说明本实施方式，本实施方式包括提升机构1、第一伸缩装置2、第二伸缩装置3、第三伸缩装置4、锁定装置5、主摇臂杆6、副摇臂杆7、连接杆8、第一导向柱12、第二导向柱13和驱动弹簧14，主摇臂杆6由第一连杆6-1和第二连杆6-2组成，第一连杆6-1的上端与第二连杆6-2的上端连接，第一连杆6-1与第二连杆6-2的连接处为第一连接点6-3，副摇臂杆7由第三连杆7-1和第四连杆7-2组成，第三连杆7-1的上端与第四连杆7-2的下端连接，第二连杆6-2的下端与第三连杆7-1的下端铰接，第一伸缩装置2和第二伸缩装置3对称设置在提升机构1上的悬架1-2的两侧，且第一伸缩装置2上的第一伸缩套筒2-1上端和第二伸缩装置3上的第二伸缩套筒3-1上端分别装在提升机构1上的连接轴1-7上，锁定装置5设置在第二伸缩装置3上的第二伸缩套筒3-1内，且位于连接轴1-7的上方，第一伸缩装置2上的第一伸缩杆2-2下端与第一连接点6-3铰接，第三伸缩装置4水平设置在第一伸缩装置2和第二伸缩装置3的下方，且第三伸缩装置4上的第三伸缩杆4-2的后端与第四连杆7-2的上端铰接，第三伸缩装置4上的第三伸缩套筒4-1前端、第二伸缩装置3上的第二伸缩杆3-2的下端和连接杆8的上端铰接在一起，第一导向柱12水平固装在第一伸缩装置2上的第一伸缩套筒2-1上，且位于第二伸缩装置3的一侧，第二导向柱13水平固装在第二伸缩装置3上的第二伸缩套筒3-1上，且与第一导向柱12正对，驱动弹簧14套在第一导向柱12和第二导向柱13上，且驱动弹簧14的一端与第一伸缩装置2上的伸缩套筒2-1固接，驱动弹簧14的另一端与第二伸缩装置3上的伸缩套筒2-1固接。安装时，第一连杆6-1的下端与后车轮11上的车轮轴铰接，连接杆8的下端与前车轮9上的车轮轴铰接，第三连杆7-1与第四连杆7-2的连接处为第二连接点7-3，第二连接点7-3与中间车轮10上的车轮轴铰接。在展开过程中第一伸缩装置2上的第一伸缩套筒2-1、第二伸缩装置3上的第二伸缩套筒3-1和提升机构1上的悬架1-2可相互转动。
具体实施方式二：结合图3～图6说明本实施方式，本实施方式的提升机构1由车厢滑块1-1、悬架1-2、两个车厢弹簧1-3、两个提升阻尼装置1-4、两个挡板1-5、差速器滑块1-6和连接轴1-7组成，悬架1-2上设有T型槽1-2-1，车厢滑块1-1与T型槽1-2-1配合，两个提升阻尼装置1-4对称设置在悬架1-2两侧的连接翅1-2-2上面，且提升阻尼装置1-4上的下拉杆1-4-5的下端与连接翅1-2-2的上端面固接，两个车厢弹簧1-3对称设置在悬架1-2两侧，且车厢弹簧1-3的下端与连接翅1-2-2的上端面固接，两个挡板1-5对称设置在悬架1-2两侧的连接翅1-2-2下面，且挡板1-5的上端与连接翅1-2-2的下端面固接，差速器滑块1-6与T型槽1-2-1配合，且位于车厢滑块1-1的下方，连接轴1-7设置在悬架1-2上端的连接孔1-2-3内。挡板1-5限制第一伸缩装置2和第二伸缩装置3向上转角的大小；安装时，车厢滑块1-1的背面与车厢17的外侧壁固接，差速器滑块1-6通过连接件与车厢内部的差速器输入轴连接，两个车厢弹簧1-3的上端和两个提升阻尼装置1-4上的上拉杆1-4-1的上端均与车厢17的顶沿17-1固接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图6说明本实施方式，本实施方式的锁定装置5由圆锥锁定销5-1和销弹簧5-2组成，圆锥锁定销5-1的一端为锥体，圆锥锁定销5-1的另一端为圆柱体，锥体与圆柱体制成一体，销弹簧5-2的一端与圆锥锁定销5-1上的圆柱体的端面接触。通过锁定装置5可将伸缩套筒2-1和第二伸缩套筒3-1锁定为一体结构，保证在工作时保持展开状态不变。圆锥锁定销5-1的锥体结构可保证展开到达预定位置后可靠锁紧并在销弹簧5-2的作用下逐渐楔紧，使得伸缩套筒2-1和第二伸缩套筒3-1之间间隙达到最小，避免工作过程中伸缩套筒2-1和第二伸缩套筒3-1之间产生晃动现象。其它组成及连接关系与具体实施方式一和二相同。
具体实施方式四：结合图6、图9和图10说明本实施方式，本实施方式的第一伸缩装置2由第一伸缩套筒2-1、第一伸缩杆2-2、第一伸缩弹簧2-3、第一阻尼装置2-4、第一锁紧销2-5和第一锁紧弹簧2-6组成，第一伸缩杆2-2的一端装在第一伸缩套筒2-1内，且二者滑动连接，第一伸缩杆2-2的另一端外露在第一伸缩套筒2-1外面，第一伸缩弹簧2-3套装在第一伸缩套筒2-1外，且第一伸缩弹簧2-3的一端与第一伸缩套筒2-1固接，第一伸缩弹簧2-3的另一端与外露在第一伸缩套筒2-1外面的第一伸缩杆2-2下端固接，第一阻尼装置2-4与第一伸缩弹簧2-3平行设置，且第一阻尼装置2-4的一端与第一伸缩弹簧2-3的上端连接，第一阻尼装置2-4的另一端与第一伸缩弹簧2-3的下端连接，第一伸缩杆2-2上设有第一锁紧销孔2-2-1，第一锁紧弹簧2-6和第一锁紧销2-5由下至上装在第一锁紧销孔2-2-1中，第一伸缩套筒2-1的下端筒壁上设有与第一锁紧销孔2-2-1正对的第一锁紧孔2-1-1，第一伸缩套筒2-1上端与第二伸缩装置3上的第二伸缩套筒3-1相对的一侧端面上设有圆锥销盲孔2-1-2。当第一伸缩装置2展开时，第一伸缩杆2-2沿第一伸缩套筒2-1向下滑动，滑动至第一锁紧销2-5进入第一锁紧孔2-1-1，此时，第一锁紧销2-5起到对第一伸缩杆2-2轴向定位的作用，第一伸缩杆2-2不再滑动。其它组成及连接关系与具体实施方式一和三相同。
具体实施方式五：结合图6、图11和图12说明本实施方式，本实施方式的第二伸缩装置3由第二伸缩套筒3-1、第二伸缩杆3-2、第二伸缩弹簧3-3、第二阻尼装置3-4、第二锁紧销3-5和第二锁紧弹簧3-6组成，第二伸缩杆3-2的一端装在第二伸缩套筒3-1内，且二者滑动连接，第二伸缩杆3-2的另一端外露在第二伸缩套筒3-1外面，第二伸缩弹簧3-3套装在第二伸缩套筒3-1外，且第二伸缩弹簧3-3的一端与第二伸缩套筒3-1固接，第二伸缩弹簧3-3的另一端与外露在第二伸缩套筒3-1外面的第二伸缩杆3-2下端固接，第二阻尼装置3-4与第二伸缩弹簧3-3平行设置，且第二阻尼装置3-4的一端与第二伸缩弹簧3-3的上端连接，第二阻尼装置3-4的另一端与第二伸缩弹簧3-3的下端连接，第二伸缩杆3-2上设有第二锁紧销孔3-2-1，第二锁紧弹簧3-6和第二锁紧销3-5由下至上装在第二锁紧销孔3-2-1中，第二伸缩套筒3-1的下端筒壁上设有与第二锁紧销孔3-2-1正对的第二锁紧孔3-1-1，第二伸缩套筒3-1上端与第一伸缩套筒2-1上的第一伸缩套筒2-1相对的一侧端面上设有盲孔3-1-2，且盲孔3-1-2的圆心与圆锥销盲孔2-1-2的圆心在同一圆周上。当第二伸缩装置3展开时，第二伸缩杆3-2沿第二伸缩套筒3-1向下滑动，滑动至第二锁紧销3-5进入第二锁紧孔3-1-1，此时，第二锁紧销3-5起到对第二伸缩杆3-2轴向定位的作用，第二伸缩杆3-2不再滑动。其它组成及连接关系与具体实施方式一和四相同。
具体实施方式六：结合图13和图14说明本实施方式，本实施方式的第三伸缩装置4由第三伸缩套筒4-1、第三伸缩杆4-2、第三伸缩弹簧4-3、第三阻尼装置4-4、第三锁紧销4-5和第三锁紧弹簧4-6组成，第三伸缩杆4-2的一端装在第三伸缩套筒4-1内，且二者滑动连接，第三伸缩杆4-2的另一端外露在第三伸缩套筒4-1外面，第三伸缩弹簧4-3套装在第二伸缩套筒4-1外，且第三伸缩弹簧4-3的一端与第三伸缩套筒4-1固接，第三伸缩弹簧4-3的另一端与外露在第三伸缩套筒4-1外面的第三伸缩杆4-2下端固接，第三阻尼装置4-4与第三伸缩弹簧4-3平行设置，且第三阻尼装置4-4的一端与第三伸缩弹簧4-3的上端连接，第三阻尼装置4-4的另一端与第三伸缩弹簧4-3的下端连接，第三伸缩杆4-2上设有第三锁紧销孔4-2-1，第三锁紧弹簧4-6和第三锁紧销4-5由下至上装在第三锁紧销孔4-2-1中，第三伸缩套筒4-1的后端筒壁上设有与第三锁紧销孔4-2-1正对的第三锁紧孔4-1-1。当第三伸缩装置4展开时，第三伸缩杆4-2沿第三伸缩套筒4-1向下滑动，滑动至第三锁紧销4-5进入第三锁紧孔4-1-1，此时，第三锁紧销4-5起到对第三伸缩杆4-2轴向定位的作用，第三伸缩杆4-2不再滑动。其它组成及连接关系与具体实施方式一和五相同。
具体实施方式七：结合图7和图8说明本实施方式，本实施方式的提升阻尼装置1-4、第一阻尼装置2-4、第二阻尼装置3-4和第三阻尼装置4-4均由上拉杆1-4-1、外套筒1-4-2、阻尼液1-4-3、内板1-4-4和下拉杆1-4-5组成，内板1-4-4设置在外套筒1-4-2中，上拉杆1-4-1的下端与内板1-4-4上端面固接，下拉杆1-4-5的上端与外套筒1-4-2底部外端面固接，外套筒1-4-2内腔装有阻尼液1-4-3，内板1-4-4的端面上设有若干小孔1-4-4-1。阻尼装置1-4的作用是防止车厢弹簧1-3展开的速度过快对车厢产生冲击，第一阻尼装置2-4的作用是防止第一伸缩弹簧2-3展开的速度过快对车厢产生冲击，第二阻尼装置3-4的作用是防止第二伸缩弹簧3-3展开的速度过快对车厢产生冲击，第三阻尼装置4-4的作用是防止第三伸缩弹簧4-3展开的速度过快对车厢产生冲击。其它组成及连接关系与具体实施方式一和六相同。
本发明的工作原理：将本发明安装在车厢17上后，本发明为展开状态，如图2所示；为节省空间，探测车在发射时人为将本发明折叠成图1的状态，当探测车被发射至月球或行星上时，在火工品的作用下本发明由折叠状态解锁，两个车厢弹簧1-3、第一伸缩弹簧2-3、第二伸缩弹簧3-3和第四伸缩弹簧4-3同时弹开：
(1)、两个车厢弹簧1-3弹开时，车厢滑块1-1和差速器滑块1-6同时随车厢17沿T型槽1-2-1向上滑动；滑动到悬架1-2与车厢滑块1-1脱离；
(2)、第一伸缩弹簧2-3弹开时，第一伸缩弹簧2-3带动第一伸缩杆2-2相对于第一伸缩套筒2-1向外伸出，主摇臂杆6上的第一连杆6-1和第二连杆6-2随着向外伸展，当第一伸缩杆2-2行至第一锁紧销2-5进入第一锁紧孔2-1-1时，第一伸缩杆2-2被锁定不动。
(3)、第二伸缩弹簧3-3弹开时，第二伸缩弹簧3-3带动第二伸缩杆3-2相对于第二伸缩套筒3-1向外伸出，连接杆8随着向外伸展，当第二伸缩杆3-2行至第二锁紧销3-5进入第二锁紧孔3-1-1时，第二伸缩杆3-2被锁定不动。
(4)、第三伸缩弹簧4-3弹开时，第三伸缩弹簧4-3带动第三伸缩杆4-2相对于第三伸缩套筒4-1向外伸出，顶着副摇臂连杆7上的第四连杆7-2向后伸展，当第三伸缩杆4-2行至第三锁紧销4-5进入第三锁紧孔4-1-1时，第三伸缩杆4-2被锁定不动。