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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721093538.7 (22)申请日 2017.08.28 (73)专利权人 海南三元星生物科技股份有限公 司 地址 571000 海南省海口市龙华区滨海大 道南洋大厦201室 (72)发明人 郭红星 周尽学 (51)Int.Cl. A61J 3/07(2006.01) (54)实用新型名称 自动胶囊填充机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动胶囊填充机， 包 括上转盘、 下固定盘、 下料工位、 固定工位、 填充 工位， 所述的上转盘由驱动电机驱动， 所述的下 料工位以。
2、及填充工位设置在上转盘上， 所述的固 定工位设置在下固定盘上， 所述的下料工位包括 落料器以及落料孔道， 所述的固定工的上端面设 置与下胶囊帽大小配合的容纳孔， 本实用新型本 实用新型结构设计合理， 相比传统的人工胶囊填 充， 本装置更加高效， 同时有效的减少了劳动强 度以及劳动成本， 通过在转盘、 下固定盘设置多 个可同步操作分离胶囊-填充药物-闭合胶囊-出 囊的工位， 相比传统的胶囊填充生产线， 本实用 新型结构紧凑， 占地面积小， 同时效率更加高效。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 208049026 U 2018.11.06 CN 208049026 U 1.一种自动胶囊填。
3、充机， 其特征在于： 包括上转盘、 下固定盘、 下料工位、 固定工位、 填 充工位， 所述的上转盘由驱动电机驱动， 所述的下料工位以及填充工位设置在上转盘上， 所 述的固定工位设置在下固定盘上， 所述的下料工位包括落料器以及落料孔道， 所述的固定 工位的上端面设置与下胶囊帽大小配合的容纳孔， 所述的落料孔道的下端设置有用于限位 上胶囊帽的凸块， 上转盘转动至下料工位与固定工位重合， 所述的落料孔道的孔设置在容 纳孔的正上方， 所述的落料孔道与上转盘固定， 所述的落料器滑动设置在落料孔道以及上 转盘的上端面， 所述的落料器的一端设置有推力气缸， 使得落料器向上转盘的内侧滑动， 所 述的下料工位的。
4、下端面设置有孔径小于容纳孔的气道， 所述的气道与真空泵连接， 上转盘 转动至填充工位与固定工位重合， 所述的填充工位的通料孔与容纳孔配合连通， 使得填充 工位将定量的药粉填充至容纳孔的下胶囊帽内。 2.根据权利要求1所述的自动胶囊填充机， 其特征在于： 所述的下固定盘设置有若干组 固定工位， 所述的上转盘设置有若干组与下固定盘的固定工位对应的下料工位以及填充工 位。 3.根据权利要求1所述的自动胶囊填充机， 其特征在于： 所述的驱动电机为步进电机并 通过PLC控制器控制。 4.根据权利要求1所述的自动胶囊填充机， 其特征在于： 所述的填充工位为真空定量填 充装置。 5.根据权利要求1所述的自动。
5、胶囊填充机， 其特征在于： 所述的落料器的前端设置有吹 气嘴。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208049026 U 2 自动胶囊填充机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种自动胶囊填充机。 背景技术 0002 本实用新型本实用新型结构设计合理， 相比传统的人工胶囊填充， 本装置更加高 效， 同时有效的减少了劳动强度以及劳动成本， 通过在转盘、 下固定盘设置多个可同步操作 分离胶囊-填充药物-闭合胶囊-出囊的工位， 相比传统的胶囊填充生产线， 本实用新型结构 紧凑， 占地面积小， 同时效率更加高效， 传统的囊填充生产线设备较为大型， 占地面积大， 一 次工位移动只能操作一排胶囊的。
6、填充工艺， 效率较低。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足， 而提供一种结构设计合 理， 占地面积小， 效率高的自动胶囊填充机。 0004 本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是： 一种自动胶囊填充机， 包括上转 盘、 下固定盘、 下料工位、 固定工位、 填充工位， 所述的上转盘由驱动电机驱动， 所述的下料 工位以及填充工位设置在上转盘上， 所述的固定工位设置在下固定盘上， 所述的下料工位 包括落料器以及落料孔道， 所述的固定工位的上端面设置与下胶囊帽大小配合的容纳孔， 所述的落料孔道的下端设置有用于限位上胶囊帽的凸块， 上转盘转动至下料工位与固定工 位。
7、重合， 所述的落料孔道的孔设置在容纳孔的正上方， 所述的落料孔道与上转盘固定， 所述 的落料器滑动设置在落料孔道以及上转盘的上端面， 所述的落料器的一端设置有推力气 缸， 使得落料器向上转盘的内侧滑动， 所述的下料工位的下端面设置有孔径小于容纳孔的 气道， 所述的气道与真空泵连接， 上转盘转动至填充工位与固定工位重合， 所述的填充工位 的通料孔与容纳孔配合连通， 使得填充工位将定量的药粉填充至容纳孔的下胶囊帽内。 0005 进一步的： 所述的下固定盘设置有若干组固定工位， 所述的上转盘设置有若干组 与下固定盘的固定工位对应的下料工位以及填充工位。 0006 进一步的： 所述的驱动电机为步进电机。
8、并通过PLC控制器控制。 0007 进一步的： 所述的填充工位为真空定量填充装置。 0008 进一步的： 所述的落料器的前端设置有吹气嘴。 0009 本实用新型与现有技术相比， 具有以下优点和效果： 本实用新型结构设计合理， 相 比传统的人工胶囊填充， 本装置更加高效， 同时有效的减少了劳动强度以及劳动成本， 通过 在转盘、 下固定盘设置多个可同步操作分离胶囊-填充药物-闭合胶囊-出囊的工位， 相比传 统的胶囊填充生产线， 本实用新型结构紧凑， 占地面积小， 同时效率更加高效。 附图说明 0010 图1是本实用新型实施例自动胶囊填充机的结构示意图。 0011 图2是本实用新型实施例下料工位与固。
9、定工位重合的结构示意图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 208049026 U 3 0012 图3是本实用新型实施例填充工位与固定工位重合的结构示意图。 0013 图4是本实用新型实施例出囊状态示意图。 具体实施方式 0014 下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明， 以下实施例是对 本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。 0015 参见图1-图4， 本实施例一种自动胶囊填充机， 包括上转盘1、 下固定盘2、 下料工位 3、 固定工位4、 填充工位5， 所述的上转盘1由驱动电机驱动， 所述的下料工位3以及填充工位 5设置在上转盘1上， 所述的固定工位4设置在下固。
10、定盘2上， 所述的下料工位3 包括落料器 31以及落料孔道32， 所述的固定工位的上端面设置与下胶囊帽62大小配合的容纳孔41， 所 述的落料孔道32的下端设置有用于限位上胶囊帽61的凸块33， 上转盘1转动至下料工位3与 固定工位4重合， 所述的落料孔道32的孔设置在容纳孔41的正上方， 所述的落料孔道32与上 转盘1固定， 所述的落料器31滑动设置在落料孔道32以及上转盘 1的上端面， 所述的落料器 31的一端设置有推力气缸34， 使得落料器31向上转盘1的内侧滑动， 所述的下料工位3的下 端面设置有孔径小于容纳孔41的气道42， 所述的气道42 与真空泵43连接， 上转盘1转动至 填充工。
11、位5与固定工位4重合， 所述的填充工位5的通料孔与容纳孔41配合连通， 使得填充工 位5将定量的药粉填充至容纳孔41的下胶囊帽62 内， 所述的下固定盘2设置有若干组固定 工位4， 所述的上转盘1设置有若干组与下固定盘 2的固定工位4对应的下料工位3以及填充 工位5， 所述的驱动电机为步进电机并通过PLC 控制器控制， 所述的填充工位5为真空定量 填充装置， 所述的落料器31的前端设置有吹气嘴35， 本实用新型的操作步骤为： 上转盘1转 动至下料工位3与固定工位4重合， 所述的落料孔道32的孔设置在容纳孔41的正上方， 将囊 落入落料孔， 所述的落料器31具有空胶囊的排序与定向功能， 使得直径。
12、较小的下胶囊帽62 朝下设置， 使得上胶囊帽61卡设在凸块33上， 通过固定工位4下部的真空泵43作用， 下胶囊 帽62吸入固定工位4的容纳孔41 内， 上转盘1转动， 使得填充工位5与固定工位4重合， 由填 充工位5对固定工位4的下胶囊帽62进行定量填充药物， 上转盘1转动至下料工位3与固定工 位4重合， 有真空泵43 作用将下胶囊帽62顶入上胶囊帽61， 此时推力气缸34作用， 使得落料 器31后移， 此时真空泵43继续作用， 将闭合的胶囊吹出进行出囊工艺， 完成填充工艺， 本实 用新型本实用新型结构设计合理， 相比传统的人工胶囊填充， 本装置更加高效， 同时有效的 减少了劳动强度以及劳动。
13、成本， 通过在转盘、 下固定盘2设置多个可同步操作分离胶囊-填 充药物-闭合胶囊-出囊的工位， 相比传统的胶囊填充生产线， 本实用新型结构紧凑， 占地面 积小， 同时效率更加高效。 0016 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。 本实用新型 所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类 似的方式替代， 只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范 围， 均应属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 2/2 页 4 CN 208049026 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 208049026 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 208049026 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 208049026 U 7 。