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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610984986.X (22)申请日 2016.11.09 (71)申请人 苏州微清医疗器械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区星湖 街218号生物纳米园A4-410 (72)发明人 李超宏 (51)Int.Cl. A61B 3/12(2006.01) A61B 3/103(2006.01) A61B 3/14(2006.01) (54)发明名称 超广角眼底成像系统 (57)摘要 本发明揭示了一种超广角眼底成像系统， 包 括光源、 分光器、 扫描组件、 曲面。
2、反光镜、 探测针 孔以及成像组件， 所述扫描组件包括在第一方向 扫描的第一扫描镜以及在第二方向扫描的第二 扫描镜； 所述光源发出的光经所述分光器后， 分 别被第一扫描镜、 曲面反光镜、 第二扫描镜、 曲面 反光镜反射， 然后进入眼底； 进入眼底的光被视 网膜反射后沿原路返回至所述分光器， 然后穿过 所述探测针孔， 并进入所述成像组件。 相较于现 有技术， 本发明超广角眼底成像系统是通过全反 射来实现眼底成像的， 有效避免了透镜模组成像 所带来的鬼像。 又由于曲面反光镜的曲率是逐渐 变化的， 因此经所述曲面反光镜反射的光可以以 较大的入射角进入眼底， 从而实现了大视场成 像。 权利要求书1页 说。
3、明书3页 附图1页 CN 106388765 A 2017.02.15 CN 106388765 A 1.一种超广角眼底成像系统， 包括光源、 分光器、 扫描组件、 探测针孔以及成像组件， 所 述扫描组件包括在第一方向扫描的第一扫描镜以及在第二方向扫描的第二扫描镜； 其特征 在于： 所述超广角眼底成像系统还包括与所述扫描组件相对设置的曲面反光镜； 所述光源 发出的光穿过所述分光器后， 分别被第一扫描镜、 曲面反光镜、 第二扫描镜、 曲面反光镜反 射， 然后进入眼底； 进入眼底的光被视网膜反射后再分别经曲面反光镜、 第二扫描镜、 曲面 反光镜、 第一扫描镜反射后返回所述分光器， 并经所述分光器反。
4、射后穿过所述探测针孔， 进 入所述成像组件。 2.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述曲面反光镜呈椭球面 状， 且凹面为反射面。 3.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述第一扫描镜反射至所述 曲面反光镜的光在所述曲面反光镜上的运动轨迹为抛物线； 所述第二扫描镜反射至所述曲 面反光镜的光在所述曲面反光镜上的运动轨迹为抛物线。 4.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述第一扫描镜在单位时间 内的转动角度为第一扫描角； 所述第一扫描镜反射至所述曲面反光镜的光在所述曲面反光 镜上单位时间内的运动轨迹为第一轨迹线， 所述第一轨迹线在起点的切。
5、线与在终点的切线 之间的夹角为第一轨迹角； 所述第一扫描角、 第一轨迹角之差为恒值。 5.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述第二扫描镜在单位时间 内的转动角度为第二扫描角； 所述第二扫描镜反射至所述曲面反光镜的光在所述曲面反光 镜上单位时间内的运动轨迹为第二轨迹线， 所述第二轨迹线在起点的切线与在终点的切线 之间的夹角为第二轨迹角； 所述第二扫描角、 第二轨迹角之差为恒值。 6.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述分光器为半反半透镜。 7.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述分光器为中空反射镜。 8.如权利要求1所述的超广角眼。
6、底成像系统， 其特征在于： 所述分光器为双色镜。 9.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述第一扫描镜为谐振扫描 镜或旋转式多边形扫描镜； 所述第二扫描镜为机械式扫描镜。 10.如权利要求1所述的超广角眼底成像系统， 其特征在于： 所述分光器和探测针孔之 间还设置有聚焦透镜。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106388765 A 2 超广角眼底成像系统 技术领域 0001 本发明涉及一种眼底成像系统， 尤其涉及一种全反射式共焦扫描眼底成像系统。 背景技术 0002 眼底相机属于医学成像领域， 用于获取人眼视网膜图像， 以便医疗人员检查眼底 病或者辅助医疗人员判断。
7、其它器官的病情。 由于眼底的血管是人体唯一可以通过体表直接 观察到的血管， 医疗人员通过眼底照相机可以检查眼底的视神经、 视网膜、 脉络膜以及屈光 介质是否存在病变， 同时还可以通过眼底照相机的协助对其它系统疾病进行诊断和病情判 断， 例如通过筛选视网膜照片检测脑梗塞、 脑溢血、 脑动脉硬化、 脑肿瘤、 糖尿病、 肾病、 高血 压、 早产儿视网膜病变、 青光眼、 老年化黄斑变性等。 越早检测出这些疾病越有利于临床治 疗， 因此眼底照相机普遍用于临床筛查眼底疾病， 成为不可或缺的医疗器械。 0003 目前， 眼底相机主要通过透镜模组实现眼底成像。 但是， 透镜模组会反射照明光， 从而形成鬼像， 。
8、影响成像质量。 此外， 透镜模组成像系统的成像视场较小， 不能满足医疗人 员对大视场成像的需求。 0004 鉴于上述问题， 有必要提供一种新的眼底成像系统， 以解决上述问题。 发明内容 0005 针对现有技术的不足， 本发明解决的技术问题是提供一种超广角眼底成像系统， 该超广角眼底成像系统能够有效避免透镜模组成像所带来的鬼像， 并能够实现大视场成 像。 0006 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案是这样实现的： 一种超广角眼底成像系统， 包括光源、 分光器、 扫描组件、 探测针孔以及成像组件， 所述 扫描组件包括在第一方向扫描的第一扫描镜以及在第二方向扫描的第二扫描镜； 其特征在 于： 所。
9、述超广角眼底成像系统还包括与所述扫描组件相对设置的曲面反光镜； 所述光源发 出的光穿过所述分光器后， 分别被第一扫描镜、 曲面反光镜、 第二扫描镜、 曲面反光镜反射， 然后进入眼底； 进入眼底的光被视网膜反射后再分别经曲面反光镜、 第二扫描镜、 曲面反光 镜、 第一扫描镜反射后返回所述分光器， 并经所述分光器反射后穿过所述探测针孔， 进入所 述成像组件。 0007 进一步地， 所述曲面反光镜呈椭球面状， 且凹面为反射面。 0008 进一步地， 所述第一扫描镜反射至所述曲面反光镜的光在所述曲面反光镜上的运 动轨迹为抛物线； 所述第二扫描镜反射至所述曲面反光镜的光在所述曲面反光镜上的运动 轨迹为抛。
10、物线。 0009 进一步地， 所述第一扫描镜在单位时间内的转动角度为第一扫描角； 所述第一扫 描镜反射至所述曲面反光镜的光在所述曲面反光镜上单位时间内的运动轨迹为第一轨迹 线， 所述第一轨迹线在起点的切线与在终点的切线之间的夹角为第一轨迹角； 所述第一扫 描角、 第一轨迹角之差为恒值。 说 明 书 1/3 页 3 CN 106388765 A 3 0010 进一步地， 所述第二扫描镜在单位时间内的转动角度为第二扫描角； 所述第二扫 描镜反射至所述曲面反光镜的光在所述曲面反光镜上单位时间内的运动轨迹为第二轨迹 线， 所述第二轨迹线在起点的切线与在终点的切线之间的夹角为第二轨迹角； 所述第二扫 描。
11、角、 第二轨迹角之差为恒值。 0011 进一步地， 所述分光器为半反半透镜。 0012 进一步地， 所述分光器为中空反射镜。 0013 进一步地， 所述分光器为双色镜。 0014 进一步地， 所述第一扫描镜为谐振扫描镜或旋转式多边形扫描镜； 所述第二扫描 镜为机械式扫描镜。 0015 进一步地， 所述分光器和探测针孔之间还设置有聚焦透镜。 0016 本发明的有益效果是： 相较于现有技术， 本发明超广角眼底成像系统是通过全反 射来实现眼底成像的， 有效避免了透镜模组成像所带来的鬼像， 进而提高了成像质量。 又由 于曲面反光镜的曲率是逐渐变化的， 因此经所述曲面反光镜反射的光可以以较大的入射角 进。
12、入眼底 （能够实现眼底100 180 的视角成像） ， 从而实现了大视场成像。 附图说明 0017 图1所示为本发明超广角眼底成像系统的结构示意图。 具体实施方式 0018 请参阅图1所示， 本发明超广角眼底成像系统100包括光源10、 分光器20、 扫描组件 30、 与所述扫描组件30相对设置的曲面反光镜40、 探测针孔50以及成像组件60。 所述扫描组 件30包括在第一方向扫描的第一扫描镜31以及在第二方向扫描的第二扫描镜32， 所述第一 方向、 第二方向正交。 所述光源10发出的光穿过所述分光器20后， 分别被第一扫描镜31、 曲 面反光镜40、 第二扫描镜32、 曲面反光镜40反射， 。
13、然后进入眼底。 进入眼底的光被视网膜反 射后再分别经曲面反光镜40、 第二扫描镜32、 曲面反光镜40、 第一扫描镜31反射后返回所述 分光器20， 并经所述分光器20反射后穿过所述探测针孔50， 进入所述成像组件60。 0019 请参阅图1所示， 所述光源10可以是单波长激光， 也可以是多波长的复合光， 也可 以是自然光。 所述分光器20可以是双色镜， 也可以是半反半透镜， 也可以是中空反射镜。 所 述光源10和所述分光器20之间还具有准直透镜71， 使得光源10发出的光以平行光的形式射 向所述分光器20。 所述第一扫描镜31可以是谐振扫描镜， 也可以是旋转式多边形扫描镜。 所 述第二扫描镜。
14、32是机械式扫描镜或者其它大角度旋转扫描镜。 所述曲面反光镜40为球面镜 或者椭球面镜， 且凹面是反射面。 所述探测针孔50和所述分光器20之间具有聚焦透镜72。 所 述成像组件60为图像传感器。 0020 相较于现有技术， 本发明超广角眼底成像系统100是通过全反射来实现眼底成像 的， 有效避免了透镜模组成像所带来的鬼像， 进而提高了成像质量。 又由于曲面反光镜40的 曲率是逐渐变化的， 因此经所述曲面反光镜40反射的光可以以较大的入射角进入眼底 （能 够实现眼底100 180 的视角成像） ， 从而实现了大视场成像。 本发明超广角眼底成像系统 100可以应用于自发荧光视网膜造影、 脉络膜造。
15、影、 近红外成像、 眼底彩色成像等。 0021 此外， 为了获得更好的成像质量， 所述曲面反光镜40还可以设计成下述式样： 说 明 书 2/3 页 4 CN 106388765 A 4 所述第一扫描镜31反射至所述曲面反光镜40的光在所述曲面反光镜40上的运动轨迹 为抛物线； 所述第二扫描镜32反射至所述曲面反光镜40的光在所述曲面反光镜40上的运动 轨迹为抛物线。 0022 此外， 为了实现均匀扫描， 所述曲面反光镜40还可以设计成下述式样： 所述第一扫描镜31在单位时间内的转动角度为第一扫描角。 所述第一扫描镜31反射至 所述曲面反光镜40的光在所述曲面反光镜上单位时间内的运动轨迹为第一轨。
16、迹线， 所述第 一轨迹线在起点的切线与在终点的切线之间的夹角为第一轨迹角。 所述第一扫描角、 第一 轨迹角之差为恒值。 0023 所述第二扫描镜32在单位时间内的转动角度为第二扫描角。 所述第二扫描镜反射 至所述曲面反光镜40的光在所述曲面反光镜40上单位时间内的运动轨迹为第二轨迹线， 所 述第二轨迹线在起点的切线与在终点的切线之间的夹角为第二轨迹角。 所述第二扫描角、 第二轨迹角之差为恒值。 0024 特别需要指出， 对于本领域的普通技术人员来说， 在本发明的教导下所作的针对 本发明的等效变化， 仍应包含在本发明申请专利范围所主张的范围中。 说 明 书 3/3 页 5 CN 106388765 A 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 106388765 A 6 。