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1、(10)申请公布号 CN 101966077 A (43)申请公布日 2011.02.09 CN 101966077 A *CN101966077A* (21)申请号 201010131799.X (22)申请日 2010.03.25 A61B 5/00(2006.01) A61K 49/00(2006.01) (71)申请人 田捷 地址 100190 北京市海淀区中关村东路 95 号自动化大厦 933 室 申请人 广州中科恺盛医疗科技有限公司 (72)发明人 田捷 高秋娟 杨鑫 杨祥 (54) 发明名称 多角度成像装置 (57) 摘要 本发明提供了一种多角度成像装置， 它包括 平面反射镜组、。
2、 载物台和相机三部分， 平面反射镜 组由两个平面反射镜组成， 两个平面反射镜反射 面成 90角， 并分别与桌面成 45角放置。载物 台位于两个平面反射镜中间， 将物体放在载物台 上， 使用一个相机从上向下通过一次拍照可得到 物体的三个表面像， 避免了对物体各个侧面依次 拍照而产生的物体的相对移动和变形， 节省拍照 时间。 本发明设计结构简单， 操作方便， 费用低， 体 积小， 可便携， 可广泛应用于医学影像等领域。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 CN 101966077 A1/1 页 2 1。
3、. 一种多角度成像装置， 包括有 ： 平面反射镜组、 载物台和相机， 平面反射镜组包括两 个平面平面镜 ； 其特征在于 ： 所述的被测物体垂直于纸面放置于载物台上， 两个平面反射 镜反射面成 90角， 载物台位于两个平面反射镜中间， 通过一次拍照可得到被测物体三个 表面像。 2. 如权利要求 1 所述的多角度成像装置， 其特征在于相机为一种光电探测器。 3. 如权利要求 1 所述的多角度成像装置， 其特征在于两个平面反射镜放置于被测物体 左右两侧， 分别与水平面成 45角。 4. 如权利要求 1 所述的多角度成像装置， 其特征在于两个平面反射镜与被测物体距离 相同。 5. 如权利要求 1 所述。
4、的多角度成像装置， 其特征在于相机位于平面反射镜组的上方。 权 利 要 求 书 CN 101966077 A1/2 页 3 多角度成像装置 技术领域 0001 本发明涉及一种多角度成像装置， 确切地说， 涉及一种利用平面镜对物体多个侧 面成像的装置， 该装置可以用于获取三维物体表面信息。 背景技术 0002 随着基因组学、 蛋白组学和疾病基因组学的迅速发展， 疾病的诊断正在从传统的 疾病表征观察、 常规的生化实验检测， 发展到多种基因和分子水平的微观特征认识， 其中利 用分子影像技术可以从基因、 蛋白质水平深刻认识疾病的发生、 发展过程， 能够实现现有微 观分析所无法取代的整体、 连续、 无创。
5、的特异检测方法， 生物在体分子影像理论及其技术将 会提供全新的预防、 诊断和治疗手段。 与传统的医学影像技术相比较而言， 分子影像学着眼 于构成疾病或病变的基础变化和基因分子水平的异常， 而不是对由基因分子改变所构成的 最终结果进行成像。 在特异的分子探针的帮助下， 分子影像技术可以在细胞、 基因和分子水 平上实现生物体内部生理或病理过程的无创实时动态在体成像， 从而为疾病相关基因功能 定位、 细胞生长发育和突变过程的作用机制、 新药研发等研究提供详细的定性、 定位、 定量 资料以及有效的信息获取和分析处理的手段。 0003 自发荧光断层成像技术是近年来新兴的活体动物体内光学分子影像技术。 生。
6、物自 发荧光是用荧光素酶基因标记细胞或 DNA， 将 Fluc 基因整合到细胞染色体 DNA 上以表达荧 光素酶。在 ATP 以及氧气存在的情况下， 若给活体动物注入底物荧光素， 荧光素酶将会催化 荧光素的氧化反应并产生光子。 在活体动物体外， 利用高灵敏度的光学检测仪器， 可以直接 捕捉到逸出动物体外的光子， 然后利用有效的荧光光源重建算法， 就可以得到体内荧光光 源的位置和强度， 进而可以观测到活体动物体内的细胞行为和基因行为。 0004 为了能尽量多地得到逸出动物体外的光子信息， 需要用光电检测器对动物体的三 维表面进行成像。 目前， 利用平面反射镜获得动物体的三维表面信息的方法有很多，。
7、 一种方 法为使用与物体成 45的平面镜， 依次对物体侧面成像， 这样方法有许多弊端， 如 ： 每拍摄 一次， 都要调整一次反射镜和物体的相对位置， 这样不仅工序麻烦又浪费时间， 物体的相对 位置又容易改变， 对实现物体的三维重建增加了不利的因素， 而且动物体表面的光信息在 随着时间衰减， 这种重建误差就更大。一种方法为使用四个平面反射镜， 放置在物体四周， 并与物体成 45角， 同时得到物体四个侧面像， 这种方法的缺点是物体在 CCD 上成的像小， 重建误差大， CCD 上 3/4 的图像与物体表面信息无关， 造成了 CCD 的不充分利用， 浪费资源。 一种方法为使用四个相机同时对物体四周拍。
8、照， 这样增加了设备的费用， 而且四个相机的 性能不完全相同， 增大了重建的误差。 0005 本发明所涉及的三维成像数据采集装置通过使用一个相机一次拍照就可以得到 物体的三面信息， 而且三个面的图像为并排形式， 增加了 CCD 的利用率。 发明内容 0006 本发明的目的是克服现有平面镜成像系统的弊端， 提供一种既节约时间， 又能充 说 明 书 CN 101966077 A2/2 页 4 分利用 CCD， 操作简单、 方便的多角度成像装置。 0007 为实现上述目的， 本发明采用如下技术方案 ： 一种多角度成像装置， 包括有 ： 平面 反射镜组、 载物台和相机， 如图 1 所示， 相机位于平面。
9、反射镜组的上方。其中相机为一种光 电探测器， 平面反射镜组包括两个平面反射镜， 两个平面反射镜放置于被测物体左右两侧， 反射面成 90角， 并分别与水平面成 45角， 载物台位于两个平面反射镜中间， 将物体放 在载物台上， 两个平面反射镜与被测物体距离相同， 通过一次拍照可获得被测物体三个表 面像， 其特征在于， 将体内含有荧光光源的小动物体放于图 1 中被测物体 5 的位置， 小动物 体垂直于纸面放置， 且位于平面反射镜2和平面反射镜3的中间， 其背部像通过相机直接拍 摄得到， 其左侧面通过平面反射镜 2 成像， 右侧面通过平面反射镜 3 成像， 一次拍摄可以同 时得到背部像和左右侧面像。 。
10、0008 本发明的有益效果是 ： 通过一次拍摄就可获得被测物体三个面的荧光信息， 节约 时间， 并且荧光信息是在同一时间得到， 没有荧光衰减的影响 ； 每次获得被测物的三个面的 图像为并排形式， 充分利用了CCD的面积 ； 拍照简单方便。 根据获得的被测物三个表面的信 息， 利用荧光光源重建算法， 能够对生物组织内部荧光光源的位置和强度进行精确的重建， 为疾病的早期诊断和早期治疗， 药物疗效的评价提供准确的定性、 定位、 定量资料。 附图说明 0009 图 1 是多角度成像装置的示意图。 0010 图 2 是多角度成像装置的原理图。 0011 图 3 是一次拍照得到的背部和左右侧图像示意图。 。
11、具体实施方式 0012 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图 1 所示， 将体内含有荧光光源 的小动物 5 垂直于纸面放在载物台 4 上， 平面反射镜 2 和平面反射镜 3 分别位于小动物体 的左右两侧， 且反射面垂直， 载物台位于两个平面反射镜中间， 相机 1 从上向下拍照。图 2 是多角度成像装置的原理图。 小动物体的左侧面6通过平面反射镜2成像为左侧面像6， 小动物背部 7 直接在相机中成像， 小动物右侧面 8 通过平面反射镜 3 成像为右侧面像 8， 这样， 相机在一次拍照中， 可同时获得小动物的左侧面像、 背部像及右侧面像。图 3 是一次 拍照得到的背部和左右侧图像示意图。9 为 CCD 探测器， 6为左侧面像， 7 为背部像， 8为 小动物体右侧面像。 说 明 书 CN 101966077 A1/1 页 5 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 。