用于运行驱动单元的方法和装置 【技术领域】
本发明涉及按独立权利要求所述类型的用于运行驱动单元的一种方法和一种装置。
背景技术
用于运行驱动单元的方法和装置已经得到公开，所述驱动单元具有至少一台内燃机和至少一台与所述至少一台内燃机机械耦合的电机，其中通过所述至少一台内燃机和所述至少一台电机来实现用于所述驱动单元的转矩的额定值。因此，比如DE 102004044507A1公开了一种用于运行汽车驱动装置的方法，所述汽车驱动装置具有至少一台内燃机和至少一台与所述至少一台内燃机机械耦合的电机以及与所述电机和/或所述内燃机作用连接的蓄能器。在此提出，所述至少一台内燃机和所述至少一台电机至少近似共同产生所要求的额定驱动转矩。
【发明内容】
相对于此，具有独立权利要求所述特征的用于运行驱动单元的按本发明的方法和按本发明的装置具有这样的优点，即最大限度地在预先给定的时间里提供所述至少一台电机的用于实现输出参量的额定值的贡献。通过这种方式，可以在恰当选择预先给定的时间的情况下防止所述蓄能器由于所述至少一台电机的为实现所述驱动单元的输出参量的额定值的贡献而引起的不期望的剧烈放电。否则所述蓄能器会放电过度，由此蓄能器会受到损坏并且所述驱动单元的功能能力会受到限制。
通过在从属权利要求中所举出的措施，可以获得在独立权利要求中所说明的方法的有利的扩展方案和改进方案。
特别有利的是，所述至少一台电机的用于实现输出参量的额定值的贡献要么随着为之预先设定所述额定值的时间的结束而取消，要么在预先给定的时间结束后取消，这取决于所述两个时间中哪一个先结束。通过这种方式，通过简单的最小值选择来保证，提供所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献的时间不长于预先给定的时间。
在最简单的情况下并且在开销尽可能小时，可以将预先给定的时间预先设定为固定值。这个固定值比如可以合适地应用在试验台上，用于可靠地防止所述蓄能器不期望的剧烈放电。所述用于预先给定的时间的固定值选择得越小，那么在此就可以越可靠地防止所述蓄能器不期望的剧烈放电。但是由此总是会不能充分地利用所述蓄能器的为所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献能够提供的能量。
因此特别有利的是，依赖于从蓄能器中提取的能量来预先设定所述预先给定的时间。通过这种方式可以更好地利用所述蓄能器的为所述至少一台电机地用于实现所述输出参量的额定值的贡献提供的能量。
如果如此选择所述预先给定的时间，使得在所述预先给定的时间里没有从蓄能器中提取比预先给定的能量多的能量，那么可以特别精确地充分利用所述蓄能器的为所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献提供的能量。在这种情况下，比如所述预先给定的能量可以如此合适地应用在试验台上，从而可以完全利用所述蓄能器的为所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献提供的能量，而不必忍受所述蓄能器的不期望的剧烈放电。通过这种方式，一方面可靠地防止所述蓄能器的不期望的剧烈放电，并且另一方面完全充分利用所述蓄能器的为所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献提供的能量。
此外，有利的是，对于为之预先设定所述额定值的时间比所述预先给定的时间早结束这种情况来说，将所述预先给定的能量的没有用于实现所述输出参量的额定值的份额用于实现后面一个预先给定的其它的用于输出参量的额定值。通过这种方式可以将所述蓄能器的所提供的能量分配到多个彼此不同的用于通过所述至少一台电机的贡献来实现输出参量的额定值的过程上。由此也可以充分利用所述蓄能器的为所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献提供的能量，即使不完全需要该能量用于实现所提到的额定值。产生另一个优点的方法是，将每时间单位可从所述蓄能器中提取的能量限制在预先给定的数值上。通过这种方式可以限制每时间单位能够实施的用于借助于所述至少一台电机的贡献来实现用于输出参量的额定值的过程的数目。
此外，有利的是，对于为之预先设定额定值的时间比预先给定的时间迟结束这种情况来说，在所述预先给定的时间结束之后将蓄能器充电到预先给定的数值，优选预先给定的电压。通过这种方式，一方面保证所述蓄能器没有不期望的剧烈放电，并且另一方面在提取用于所述至少一台电机的用于实现所述输出参量的额定值的贡献的能量之后在尽可能早的时刻又给所述蓄能器充电，并且由此又使其尽可能早地提供另一个用于实现另外的用于输出参量的额定值的过程使用。
获得另一个优点的方法是，依赖于所述驱动单元的所施加的冲量矩来预先设定所述预先给定的时间。通过这种方式，与依赖于从所述蓄能器中提取的能量那种方式相比可以以更少的花费求得所述预先给定的时间。
在此有利的是，如此选择所述预先给定的时间，从而在预先给定的时间里不施加比预先给定的冲量矩多的冲量矩。通过这种方式，在达到所述预先给定的时间时总是获得由传动系驱动的汽车的总是相同的加速度的形式的相同的运动效应。
【附图说明】
本发明的实施例在附图中示出，并且在下面的说明中得到详细解释。其中：
图1是驱动单元的示意图，
图2是用于对按本发明的装置和按本发明的方法进行解释的功能图，
图3是用于按本发明的方法的示范性的流程的流程图，并且
图4是用于图解说明最大限度地供借助于至少一台电机的贡献来实现驱动单元的输出参量的额定值之用的预先给定的时间的求得过程的图表。
【具体实施方式】
在图1中1表示具有内燃机5和电机10的驱动单元，所述内燃机5和电机10通过机械的耦合器40彼此相耦合并且比如实现所谓的混合驱动。在此，在内燃机5的特定的运行状态中给比如蓄电池形式的蓄能器15充电，并且另一方面该蓄能器15向所述电机10供给电能。所述驱动单元1比如驱动汽车。通过发动机控制系统20对所述驱动单元进行控制。由转速传感器45将所述驱动单元1的由内燃机和/或电机10驱动的曲轴的转速输送给所述发动机控制系统20，并且所述转速在图1中用n来表示。转矩检测单元50以本领域的技术人员所熟知的方式借助于合适的传感装置或者通过建模从所述电机10的运行参数中检测由所述电机10产生的并且通过耦合器40输出的转矩M。加速踏板模块55借助于合适的传感装置并且以本领域的技术人员所熟知的方式检测加速踏板的操纵程度或者加速踏板角度β。所检测到的转速n、所检测到的转矩M和所检测到的加速踏板角度β以在时间上连续的信号的形式输送给所述控制系统20。此外，必要时将其它的输入参量60输送给所述发动机控制系统20。
所述发动机控制系统20依赖于所输送的参量求得有待由所述内燃机5实现的额定转矩MSOLLV和有待由所述电机10实现的额定转矩MSOLLE。
下面借助于图2的功能图来解释，如何由所述发动机控制系统20求得所述用于内燃机5的额定转矩MSOLLV以及所述用于电机10的额定转矩MSOLLE。所述发动机控制系统20包括分析单元65，由所述加速踏板模块55将所述加速踏板角度β输送给所述分析单元65。此外，将其它的输入参量60输送给所述分析单元65。这些输入参量可以是其它的控制系统比如驱动防滑系统、行驶动力学调节系统、行驶速度调节系统、怠速调节系统、抗震系统等的转矩要求。在使用所述怠速调节系统和抗震系统的情况下，比如也在所述发动机控制系统20内部以本领域的技术人员所熟知的方式产生相应的转矩要求。所述分析单元65以本领域的技术人员所熟知的方式从所述加速踏板角度β中求得相应的驾驶员期望转矩。该分析单元65以本领域的技术人员所熟知的方式比如通过合适的协调按照其它的输入参量60从所述驾驶员期望转矩和转矩要求中求得合成的有待实现的额定转矩MSOLL并且将其传送给转换单元25。在此也将所述其它的输入参量60输送给发动机控制系统20并且在那里相应地作为在时间上连续的信号输送给所述分析单元65。所述转换单元25以本领域的技术人员所熟知的方式依赖于所述加速踏板角度β和转速n并且必要时依赖于所述内燃机5的其它在图2中未示出的运行参数以本领域的技术人员所熟知的方式求得能够由所述内燃机5当前调节的转矩。如果这个转矩大于或者等于所述合成的额定转矩MSOLL，那就由所述转换单元25作为用于所述内燃机5的额定转矩MSOLLV预先设定所述合成的额定转矩MSOLL并且为所述用于电机的额定转矩MSOLLE预先设定数值零。如果能够由内燃机5当前调节的转矩小于MSOLL，那就在转换单元25上为所述用于内燃机5的额定转矩MSOLLV预先设定所述内燃机5的当前最大能够调节的转矩，并且为所述用于电机10的额定转矩MSOLLE预先设定所述合成的额定转矩MSOLL减去当前能够由内燃机5最大调节的转矩。所述用于内燃机5的额定转矩MSOLLV而后以本领域的技术人员所熟知的方式借助于所述内燃机5的合适的调节参量比如空气输入、点火角度和/或喷射量由所述内燃机5实现，相反，所述电机10则同样以比如从DE 102004044507A1中公开的方式来实现所述额定转矩MSOLLE。但是，在此通过受控制的第一开关85和受控制的第二开关90将用于转矩的设定参量MSOLLE输送给所述电机10。
所述发动机控制系统20包括检测单元70，按照按图2的第一实施方式由所述转速传感器45将所述曲轴的转速n输送给所述检测单元70并且由转矩检测单元50将所述电机10的所检测到的当前转矩或实际转矩输送给所述检测单元70。该检测单元70求得从所述蓄能器15中提取的能量。为此目的，此外将所述受控制的第一开关85的输出信号输送给所述检测单元70。按所述受控制的第一开关85的开关位置向该受控制的第一开关85的输出端要么加载所述转换单元25的额定值MSOLLE要么加载来自零值存储器95的数值零。一旦在所述受控制的第一开关85的输出端上存在不同于零的信号，所述检测单元70就以如下方式计算从所述蓄能器15中提取的能量W：
W＝M*2π*n*t(1)。
在此t是自探测到所述受控制的第一开关85的不同于零的输出信号起经过的时间。所述能量W在此作为在时间上连续的、依赖于所经过的时间t、转矩M和转速n的信号来求得并且由所述检测单元70传送给第一限制单元30。此外，由设定值存储器75向所述第一限制单元30输送预先给定的能量WMAX。这个能量WMAX比如可以合适地应用在试验台上，使得其相当于从充电到预先给定的电压值或者电荷值的蓄能器15中最多允许提取的能量，用于可靠地防止所述蓄能器15不期望的剧烈放电。所述第一限制单元30将所求得的当前从蓄能器15中提取的能量W与所述预先给定的能量WMAX进行比较。如果所述第一限制单元30发现W≤WMAX，那么它就促使所述受控制的第一开关85将其输出端与所述转换单元25的相应的输出端相连接，在该相应的输出端上存在着所述信号MSOLLE也就是所述电机10的转矩的额定值。否则所述第一限制单元30就促使所述受控制的第一开关85将其输出端与所述零值存储器95的输出端相连接。通过这种方式来可靠地防止所述蓄能器15不期望的剧烈放电，并且另一方面保证可以为合成的额定转矩MSOLL的实现提供最大可能的能量WMAX。作为可选方案并且如在图2中示出的一样，又将所述检测单元70的以所求得的从蓄能器15中提取的能量W的形式的输出信号作为输入参量输送给所述检测单元70。此外，在这种按图2的作为可选方案的实施方式中，也将所述第一限制单元30的输出信号输送给所述检测单元70。在这种情况下比如规定，只要W≤WMAX，就使所述第一限制单元30的输出信号复位，否则就设置所述第一限制单元30的输出信号。一旦所述第一限制单元30在该第一限制单元30的输出信号复位时又从所述受控制的第一开关85的输出端接收信号零，那就停止从所述蓄能器15中提取的能量W的连续的检测并且将而后存在的数值作为至此从所述蓄能器15中提取的能量作为数值WZ中间保存在所述检测单元70中。在这种情况下，由所述转换单元25预先给定的用于电机10的额定转矩MSOLLE又达到数值零，而所述蓄能器15的提供的能量WMAX不必被电机10完全耗尽。所述能量的留下的数值WMAX-WZ而后可以为下面的再度的要求MSOLLE＞0这种情况供所述电机10的额定转矩之用。由此可以以如下方式对用于求得从所述蓄能器15中提取的能量的公式进行准确表达：
W＝WZ+M*2*π*n*t(2)。
一旦所述检测单元70从所述第一限制单元30的输出端接收设置信号，那就将WZ设置为零。一旦从数值零开始在所述受控制的第一开关85的输出端上探测到大于0的数值，那么按等式(2)的用于W的计算过程总是从t＝0开始。
此外，将所述受控制的第一开关85的输出信号输送给时间继电器80，一旦从数值零开始在所述受控制的第一开关85的输出端上探测到大于0的数值，那就起动所述时间继电器80。该时间继电器80在此测量自上次在所述受控制的第一开关85的输出端上出现数值零起的当前时间T。连续地由所述时间继电器80检测这个时间T并且将其传送给所述发动机控制系统20的第二限制单元35。此外，将所述检测单元70的在时间上连续的输出信号以及由此将当前求得的从蓄能器15中提取的能量W输送给所述第二限制单元35。所述第二限制单元35形成商数W/T并且将其与预先给定的阈值S进行比较。所述预先给定的阈值S在此比如可以合适地应用在试验台上，使得其将不同的用于通过所述电机10的额定转矩来支持合成的额定转矩MSOLL的实现的过程的数目限制在最大承受的数值上。这个数值比如为S＝3kJ/min。只要W/T＜S，那么所述第二限制单元35就在所述受控制的第一开关85的输出端上触发所述受控制的第二开关90，从而将所述受控制的第一开关85的输出信号传送给所述电机10以用于实现。否则所述第二限制单元35就如此触发所述受控制的第二开关90，从而将来自所述零值存储器95的数值零作为有待实现的额定转矩输送给电机10，使得所述电机10在这种情况下不做出任何转矩贡献。在此，可选地设置所述第二开关90连同时间继电器80以及第二限制单元35，从而在忽略所述第二开关90的情况下将所述受控制的第一开关85的输出信号直接输送给所述电机10以用于实现。
按照一种作为替代方案的实施方式，所述检测单元70不是如上所说明的一样求得通过所述电机10的转矩贡献从蓄能器15中提取的能量W，而是求得由所述电机10施加的冲量矩H＝M＊t。所述设定值单元75而后预先设定相应施加的最大允许的冲量矩HMAX，在所述第一限制单元30中将该冲量矩HMAX与所述检测单元70的数值H进行比较。对于H≤HMAX来说，由所述第一限制单元30如此触发所述受控制的第一开关85，使得所述受控制的第一开关85的输出端与所述转换单元25的额定值输出端MSOLLE相连接，否则也就是对H＞HMAX来说将所述零值存储器95的输出端和所述受控制的第一开关85的输出端相连接。通过这种方式，随着H每次达到HMAX，在汽车上获得相同加速度的形式的相同的运动效应。
为求得所述冲量矩，不必将转速n输送给所述检测单元70。
按照另一种第三替代方案，以下做法也足以敷用，即所述检测单元70仅仅检测自在所述受控制的第一开关85的输出端上出现不同于零的数值起的时间t，并且将这个数值与所述第一限制单元30的由所述设定值存储器75预先给定的最大值TMAX进行比较。在此将所述预先给定的用于时间的最大值TMAX合适地应用在试验台上，从而尽可能对每个过程来说不出现所述蓄能器15的不期望的剧烈放电，在所述每个过程中应该通过所述电机10的大于零的转矩贡献实现合成的额定转矩MSOLL。相应地，对所述第二替代方案来说，将所述设定值HMAX比如如此合适地应用在试验台上，从而尽可能对每个过程来说不出现所述蓄能器15的不期望的剧烈放电，在所述每个过程中合成的额定转矩MSOLL应该通过所述电机10的正的转矩贡献得到支持。
由此，通过所述用于能够从蓄能器15中提取的能量的设定值WMAX或者通过用于由所述电机10施加的冲量矩的设定值HMAX为每个过程间接地定义预先给定的时间，所述预先给定的时间随着所述数值W达到所述预先给定的数值WMAX或者随着所述数值H达到数值HMAX而结束，在所述每个过程中合成的用于转矩的额定数值MSOLL应该借助于所述电机10来实现，其中最大限度地在这个相应的预先给定的时间里提供所述电机10的用于实现合成的额定数值MSOLL的贡献。在使用设定值TMAX时，这个预先给定的时间被直接地预先设定为固定值。TMAX在此比如可以处于一位数的秒范围内。TMAX在此比如可以为5秒钟。在使用所述设定值HMAX或TMAX时，不需要所述受控制的第二开关90、时间继电器80和第二限制单元35。
因此按本发明，所述电机10的用于实现合成的用于转矩的额定值MSOLL的贡献要么随着为之预先设定所述合成的额定值MSOLL的时间的结束而取消要么在所述预先给定的时间结束之后取消，这取决这两个时间中的哪一个时间更早结束。所述预先给定的时间在此如此前所说明的一样要么直接通过TMAX要么间接通过WMAX或者HMAX来确定。也就是说如果为之预先设定所述合成的额定值MSOLL的时间更早结束，那么所述电机10的贡献就以来自所述转换单元25的额定值MSOLLE的置零而取消。如果相反所述预先给定的时间比为之预先设定所述合成的额定值MSOLL的时间早结束，那就通过所述受控制的第一开关85的所说明的触发随着所述预先给定的时间TMAX的达到或者随着所述预先给定的用于所提取的能量的数值WMAX的达到或者随着所述预先给定的用于所施加的冲量矩的数值HMAX的达到而取消所述电机10的用于实现合成的额定值MSOLL的贡献。在最后提到的情况中为之预先设定合成的额定值MSOLL的时间比所述预先给定的时间迟结束，在这种情况中在所述预先给定的时间结束之后所述蓄能器15由所述内燃机5充电到预先给定的比如预先给定的电压或者预先给定的电荷的形式的数值。在这种情况下可以规定，如果将所述蓄能器15充电到预先给定的数值比如充电到预先给定的电压或者预先给定的电荷，那么而后为将所述转换单元25的输出端与所述用于有待由电机10施加的转矩的额定值MSOLLE相连接而尽早地将所述受控制的第一开关85以及必要时所述受控制的第二开关90与所述电机10相连接，用于实现所述电机10的再度的用于实现合成的额定值MSOLL的贡献。为此目的，将所述蓄能器15的当前电荷或者说当前电压与预先给定的电荷或者说与预先给定的电压进行比较，并且一旦所述蓄能器15的当前电荷达到所述预先给定的电荷或者说一旦所述蓄能器15的当前电压达到所述预先给定的电压，那就促使所述受控制的第一开关85的所说明的线路以及必要时所述受控制的第二开关90的所说明的线路来实现所述电机10的用于实现合成的额定转矩MSOLL的贡献。所述蓄能器15的预先给定的电荷或者说预先给定的电压在此比如可以合适地应用在试验台上，并且如此加以选择，从而来自所述蓄能器15的高达WMAX的能量提取或者说所述电机10的高达HMAX的冲量矩的施加或者说来自蓄能器15的在预先给定的时间TMAX里的能量提取没有导致所述蓄能器15不期望的剧烈放电。
图3示出了按本发明的方法的示范性的流程的流程图。在起动程序之后，在时刻100由所述分析单元65求得合成的额定转矩MSOLL。随后分支到程序点105。
在程序点105，所述转换单元25检查，所述合成的额定值MSOLL是否可以仅仅通过所述内燃机5来调节。如果是这种情况，那么所述转换单元25在程序点140形成MSOLLV＝MSOLL并且MSOLLE＝0并且随后离开该程序。如果所述转换单元25发现，所述合成的额定转矩MSOLL无法仅仅通过所述内燃机5来调节，那就分支到程序点110。
在程序点110，所述转换单元25将用于内燃机5的额定转矩MSOLLV设置到最大能够由所述内燃机5调节的转矩并且将用于电机10的额定转矩MSOLLE设置到合成的额定转矩MSOLL扣除所述最大能够由内燃机5调节的转矩。随后分支到程序点115。
在程序点115，所述检测单元70以此前所说明的方式求得用于直至当前时刻从所述蓄能器15中提取的能量W的数值W。随后分支到程序点120。
在程序点120，所述第一限制单元30检查，是否W＞WMAX。如果是这种情况，那就分支到程序点125。否则分支到程序点130。
在程序点125，设置所述第一限制单元30的输出信号并且促使所述受控制的第一开关85将来自零值存储器95的数值0与所述电机10相连接。随后，一旦并且只要所述有待实现的合成的额定转矩MSOLL允许，就由所述内燃机5对所述蓄能器15进行充电直至达到预先给定的电压或者预先给定的电荷。随后离开该程序。
在程序点130，所述第二限制单元35检查，是否W/T大于为此预先给定的阈值S。如果是这种情况，那就分支到程序点135，否则返回分支到程序点115并且求得新的当前的用于所提取的能量W的数值。
在程序点135，所述第二限制单元35在预先给定的时间里促使所述受控制的第二开关90将来自所述零值存储器95的数值0与所述电机10相连接并且由此中断所述电机10的用于实现合成的额定值MSOLL的贡献。随后返回分支到程序点100，用于求得新的合成的额定值MSOLL。所述受控制的第二开关90的转接用于将来自所述零值存储器95的数值0与所述电机10相连接，所述预先给定的用于这种转接的时间比如可以如此合适地应用在试验台上，从而保证无法从所述蓄能器15中提取每时间单位所期望的最高能量。
按照等式(2)在程序点115求得数值W。
代替在程序点115和120求得从蓄能器15中提取的能量并将其与WMAX进行比较，也可以如所说明的一样求得由所述电机10施加的冲量矩H并且将其与HMAX相比较，或者简单地求得时间T并且将其与预先给定的时间TMAX进行比较。在最后两种提到的情况下，而后就不需要所述程序点130和135，使得程序点120的否分支直接通到程序点100。作为可选方案，也可以在求得所提取的能量W并且将其与WMAX比较时放弃程序点130及135，并且在从程序点120进行否分支时直接返回分支到程序点110。在这种情况下，不需要所述时间继电器80、第二限制单元35和受控制的第二开关90。
图4借助于时间图表示出了求得从所述蓄能器15中提取的能量W或者说由所述电机10施加的冲量矩H。在此，图4示出了由所述电机10施加的转矩M或者说由所述电机10施加的功率P关于时间t的变化曲线。从第一时刻t1到接下来的第二时刻t2，在此所述电机10应该为实现合成的额定值MSOLL作出贡献。由此在第一时刻t1和第二时刻t2之间从所述蓄能器中提取的能量W通过对由电机10施加的功率P的变化曲线关于处于第一时刻t1和第二时刻t2之间的时间t进行的积分来求得。在第一时刻t1和第二时刻t2之间从所述蓄能器15提取的能量而后作为在功率P的关于在第一时刻t1和第二时刻t2之间的时间t的变化曲线下面的面积来获得，并且在图4中用划出的阴影线示出并且用附图标记97来表示。如果代替功率P关于时间t的变化曲线而研究由所述电机10施加的转矩M关于时间t的变化曲线，那么在图4中用阴影线示出的面积97在这种情况下就相当于由所述电机10施加的冲量矩H。第二时刻t2在此要么是所述合成的额定值MSOLL的设定结束的时刻，要么如在图4中由于所述电机10的也在所述第二时刻t2之后所示出的所要求的转矩贡献一样是所述预先给定的时间结束的时刻，这取决于所述两个时间中哪一个更早结束。由此根据用于通过所述检测单元70求得从所述蓄能器15中提取的能量的等式(2)以最一般的形式获得
W=WZ+∫t1t2M*2*n*π*dt---(3).]]>
相应地为通过所述检测单元70求得由所述电机10施加的冲量矩H以一般的形式获得
H=∫t1t2M*dt---(4).]]>
在此t1是一个特定时刻，在该时刻首次出现合成的额定值MSOLL形式的转矩要求以及由此首次出现用于所述电机10的转矩要求MSOLLE。
所述电机10的所说明的通过所述合成的额定值MSOLL的实现提供的支持也称为“助推(Boost)”，并且比如可以在具有涡轮增压器的内燃机5运行的情况下用于对所谓的涡轮迟滞(Turboloch)进行补偿或者用于提高驾驶乐趣(通过更多的转矩获得更多牵引力(Durchzug))。在这种“助推”运行中，有别于充电策略的以通常方式存在的转矩愿望并且取而代之从所述蓄能器15中提取能量，在所述转矩愿望中应该通过内燃机5的运行将所述蓄能器15充电到预先给定的电压或者预先给定的电荷。
在一种情况中为“助推”过程从所述蓄能器15中提取的能量W小于WMAX，在这种情况中可以以像给所述蓄能器一直充电到下一次“助推”过程一样的程度来降低而后形成的WZ。因此比如可以应用特性曲线，该特性曲线为所述蓄能器15的每种当前电压或者说所述蓄能器15的每种当前电荷分配用于WZ的数值，从而借助于该特性曲线为所述蓄能器15的电压或电荷的相应的当前数值在“助推”过程之后在所述检测单元70中对用于所消耗的能量的相应分配的数值WZ进行更新。随着达到所述蓄能器15的预先给定的电压或者说电荷，WZ趋向于零。