《胶囊内镜.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《胶囊内镜.pdf（7页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710022588.4 (22)申请日 2017.01.12 (71)申请人 江苏思特威电子科技有限公司 地址 215513 江苏省苏州市常熟经济技术 开发区科创园301室 (72)发明人 邵科 马伟剑 (74)专利代理机构 上海思微知识产权代理事务 所(普通合伙) 31237 代理人 曹廷廷 (51)Int.Cl. A61B 1/04(2006.01) A61B 1/05(2006.01) A61B 1/06(2006.01) A61B 1/273(2006.01) A6。
2、1B 5/07(2006.01) (54)发明名称 胶囊内镜 (57)摘要 本发明提供了一种胶囊内镜， 包括壳体以及 设置于所述壳体内的能量供给模块、 照明模块、 无线传输模块以及至少3个图像采集模块， 所述 无线传输模块连接所有图像采集模块， 所述照明 模块和所述无线传输模块均与所述能量供给模 块连接； 任意两个图像采集模块之间的间距相 等； 在所述照明模块的照明作用下， 所有图像采 集模块同时采集光学图像， 并将所述光学图像转 换成电子信号， 所述无线传输模块接收并传输所 述电子信号。 在本发明提供的胶囊内镜中， 采用 至少3个图像传感器来采集光学图像， 实现了图 像的全面采集， 获取相对。
3、精确的位置信息； 该胶 囊内镜可配合图像显示设备， 对人体消化道做到 浸入式360度全面检测。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 107536595 A 2018.01.05 CN 107536595 A 1.一种胶囊内镜， 其特征在于， 包括壳体以及设置于所述壳体内的能量供给模块、 照明 模块、 无线传输模块以及至少3个图像采集模块， 所述无线传输模块连接所有图像采集模 块， 所述照明模块和所述无线传输模块均与所述能量供给模块连接； 任意两个图像采集模 块之间的间距相等； 在所述照明模块的照明作用下， 所有图像采集模块同时采集光学图像， 并将所述光学 图像转换成电子信号， 所述无线。
4、传输模块接收并传输所述电子信号。 2.如权利要求1所述的胶囊内镜， 其特征在于， 每个图像采集模块均包括一图像传感 器。 3.如权利要求2所述的胶囊内镜， 其特征在于， 所有图像传感器均设置在所述壳体的内 壁上。 4.如权利要求2所述的胶囊内镜， 其特征在于， 所述图像传感器为CMOS图像传感器。 5.如权利要求1所述的胶囊内镜， 其特征在于， 图像采集模块的数量范围为46个。 6.如权利要求1所述的胶囊内镜， 其特征在于， 所述壳体为透明壳体。 7.如权利要求1所述的胶囊内镜， 其特征在于， 所述照明模块包括若干个LED灯， 每个 LED灯均与所述能量供给模块连接。 8.如权利要求1所述的胶。
5、囊内镜， 其特征在于， 所述壳体为一空心球体， 所述照明模块 位于所述空心球体的中心。 9.如权利要求1所述的胶囊内镜， 其特征在于， 所述能量供给模块包括： 电池和电源， 所 述电池与所述电源连接， 所述照明模块和所述无线传输模块均与所述电源连接。 10.如权利要求9所述的胶囊内镜， 其特征在于， 所述电源包括一电路板， 所述照明模块 以及所述无线传输模块均设置于所述电路板上。 11.如权利要求1所述的胶囊内镜， 其特征在于， 还包括图像信号处理器， 所述无线传输 模块通过所述图像信号处理器连接所有图像采集模块。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107536595 A 2 胶囊内镜。
6、 技术领域 0001 本发明涉及医用无线电内窥镜系统， 尤其涉及一种胶囊内镜。 背景技术 0002 胶囊内镜又称 “医用无线内镜” 。 原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置 的胶囊内镜， 借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像， 医生利用体外的图像记录 仪和影像工作站， 了解受检者的整个消化道情况， 从而对其病情做出诊断。 胶囊内镜具有检 查方便、 无创伤、 无导线、 无痛苦、 无交叉感染、 不影响患者的正常工作等优点， 扩展了消化 道检查的视野， 克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、 不适用于年老体弱和病情危 重等缺陷， 可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。 0003。
7、 现有的胶囊内镜一般是单镜头， 对于胃腔体等空间大的器官， 由于镜头指向的位 置随机， 不能观察到全部的信息， 不一定能够发现病灶位置。 另外在狭窄的区域， 也不能保 证镜头能够针对需要的区域。 同时， 由于胶囊内镜获取图像信息的单一以及通过人体消化 系统时间的不确定性， 当发现病灶时也无法精确判断病灶具体的位置。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种胶囊内镜， 以解决现有胶囊内镜图像难以全方位采集 图像的问题。 0005 为解决上述技术问题， 本发明提供一种胶囊内镜， 包括壳体以及设置于所述壳体 内的能量供给模块、 照明模块、 无线传输模块以及至少3个图像采集模块， 所述无线传输模 。
8、块连接所有图像采集模块， 所述照明模块和所述无线传输模块均与所述能量供给模块连 接； 任意两个图像采集模块之 间的间距相等； 0006 在所述照明模块的照明作用下， 所有图像采集模块同时采集光学图像， 并将所述 光学图像转换成电子信号， 所述无线传输模块接收并传输所述电子信号。 0007 可选的， 每个图像采集模块均包括一图像传感器。 0008 可选的， 所有图像传感器均设置在所述壳体的内壁上。 0009 可选的， 所述图像传感器为CMOS图像传感器。 0010 可选的， 图像采集模块的数量范围为46个。 0011 可选的， 所述壳体为透明壳体。 0012 可选的， 所述照明模块包括若干个LE。
9、D灯， 每个LED灯均与所述能量供给模块连接。 0013 可选的， 所述壳体为一空心球体， 所述照明模块位于所述空心球体的中心。 0014 可选的， 所述能量供给模块包括： 电池和电源， 所述电池与所述电源连接， 所述照 明模块和所述无线传输模块均与所述电源连接。 0015 可选的， 所述电源包括一电路板， 所述照明模块以及所述无线传输模块均设置于 所述电路板上。 0016 可选的， 还包括图像信号处理器， 所述无线传输模块通过所述图像信号处理器连 说 明 书 1/3 页 3 CN 107536595 A 3 接所有图像采集模块。 0017 在本发明提供的胶囊内镜中， 采用至少3个图像采集模块。
10、来采集光学图像， 并通过 CMOS图像传感器可以同时对多个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块顺序发出； 实现了 图像的全面采集， 获取相对精确的位置信息； 该胶囊内镜可配合图像显示设备， 对人体消化 道做到浸入式360度全面检测。 附图说明 0018 图1是本发明实施例中胶囊内镜的示意图； 0019 图2是本发明实施例中胶囊内镜的原理图； 0020 图3是本发明实施例中图像传感器外部触发全局曝光Slave模式时序 图； 0021 图中： 1-壳体； 2-图像传感器； 3-照明模块。 具体实施方式 0022 本发明的核心思想在于通过图像传感器的Slave模式设置多个图像传感器同步曝 光来实现胶囊。
11、内镜的全方位观察， 从而提高对人体消化道的检查效果。 0023 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的胶囊内镜作进一步详细说明。 根据下 面说明和权利要求书， 本发明的优点和特征将更清楚。 需说明的是， 附图均采用非常简化的 形式且均使用非精准的比例， 仅用以方便、 明晰地辅助说明本发明实施例的目的。 0024 参阅图1， 其示出了本实施例中胶囊内镜的示意图， 其中隐藏了无线传输模块、 电 池以及电源模块。 0025 本实施例提供的胶囊内镜， 包括壳体1以及设置于壳体1内的能量供给模块、 照明 模块3、 无线传输模块以及至少3个图像传感器2。 无线传输模块连接所有图像传感器2， 照明 模块3和。
12、无线传输模块均设置于能量供给模块上。 0026 其中， 图像传感器2， 用于采集光学图像， 并将光学图像转换成电子信号。 无线传输 模块， 用于接收所述电子信号， 并将电子信号传输到图像显示设备， 从而在图像显示设备上 显示出胶囊内镜所采集到的光学图像， 该光学图像作为影像资料供使用者使用。 0027 照明模块3， 用于为所述图像传感器2提供照明， 从而保证图像传感器2的采集效 果。 具体的， 照明模块3包括若干个LED灯， 每个LED灯均与能量供给模块连接。 其中能量供给 模块包括电池和电源， 电池与电源连接， 照明模块3和无线传输模块均与电源连接。 进一步， 电源包括一电路板， 照明模块3。
13、以及无线传输模块均设置于电路板上。 在实际应用中， 电池 将电能传输到电源模块的电路板上， 电路板经过对电能的处理后输送到照明模块3以及无 线传输模块。 电路板可以起到对照明模块3和无线传输模块的保护作用。 0028 为了保证图像采集的全面性， 所有图像传感器2均匀的设置在所述壳体上。 较佳 的， 图像传感器2的数量为4-6个， 一般的， 4个图像传感器2即可实现图像的全面采集。 较佳 的， 图像传感器为具有Slave模式的CMOS图像传感器， 从而保证4个CMOS图像传感器可以同 时对4个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块顺序发出。 0029 为了提高多个图像的质量， 保证多个图像传感器同时。
14、曝光， 该胶囊内镜还包括ISP (image signal processing图像信号处理器， 图1中未示出)， 其中， 无线传输模块通过图像 信号处理器连接所有图像采集模块。 图像信号处理器可接收4个图像传感器2的光学图像， 说 明 书 2/3 页 4 CN 107536595 A 4 并拼接成1幅图像发送到无线传输模块输出。 同时也通过给4个图像传感器2的脉冲信号， 控 制他们同时曝光采集图像。 0030 具体的， 图像传感器2通过外部触发全局曝光模式进行曝光， 每个图像传感器2均 具有一引脚， 外部触发全局曝光模式是ISP通过引脚触发图像传感器2曝光， 以达到多个图 像传感器2同步曝光。
15、及视频数据输出。 当曝光信号发生时， 图像传感器2开始曝光， 曝光结束 后输出视频数据， 帧率受外部控制。 0031 同步曝光可采用外部触发全局Slave模式。 0032 外部触发全局Slave模式下， 曝光时间由引脚控制， 当引脚的上升沿发生时， 图像 传感器2开始曝光， 当引脚的下降沿发生时， 图像传感器2结束曝光， 接着开始读出视频数 据， 具体时序如图3所示。 其中， 0033 曝光时间等于引脚高电平持续时间； 0034 当引脚上升沿发生后， 图像传感器2开始曝光； 0035 Start of frame N表示曝光结束及开始读取图像数据； 0036 Active Rows时读出ISP。
16、图像数据， 由寄存器控制， 以行为单位； 0037 Blank Rows时读出ISP图像数据之后的消隐时间， 由寄存器控制， 以行为单位。 0038 进一步， 壳体1采用透明材料， 以保证图像传感器2的采集效果。 0039 进一步， 壳体1为一空心球体， 照明模块3位于空心球体的中部， 4个图像传感器2均 匀的分布在空心球体的内表面上。 0040 该胶囊内镜采用多个低功耗， 高灵敏度， 小尺寸， 具有Slave模式(通过外部信号控 制采集时序)的图像传感器2， 可以同时对多个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块发送 至图像显示设备。 一般的胶囊内镜所选用的图像显示设备为全景VR眼镜， 通过VR眼。
17、镜， 医生 转头控制图像角度偏转， 可以做到浸入式的360度全景观察和检查， 提高检查的全面性。 0041 在本发明提供的胶囊内镜中， 采用至少3个图像采集模块来采集光学图像， 并通过 CMOS图像传感器同时曝光， 可以同时对多个面进行拍摄并通过内置的无线传输模块顺序发 出； 实现了图像的全面采集， 获取相对精确的位置信息； 该胶囊内镜可配合图像显示设备， 对人体消化道做到浸入式360度全面检测。 0042 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述， 并非对本发明范围的任何限定， 本发 明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、 修饰， 均属于权利要求书的保护 范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107536595 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 107536595 A 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 107536595 A 7 。