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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810465558.5 (22)申请日 2018.05.16 (71)申请人 江苏省人民医院 （南京医科大学第 一附属医院） 地址 210000 江苏省南京市广州路300号 (72)发明人 周希乔 王丽彬 (74)专利代理机构 江苏圣典律师事务所 32237 代理人 黄振华 (51)Int.Cl. A61B 17/50(2006.01) (54)发明名称 一种仿生式吸盘异物取出器 (57)摘要 本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器， 包括手柄以及由手柄控制的中管和外管， 所。
2、述中 管位于外管内部， 所述中管远端设有抓取部， 抓 取部包括连接杆和仿生吸盘， 连接杆一端连接中 管， 连接杆的另一端连接仿生吸盘， 外管远端能 够容纳连接杆和仿生吸盘。 所述中管内还设有内 管， 所述内管远端外表面设置为粗糙面， 防止仿 生吸盘吸附。 所述抓取部在回收状态下， 连接杆 和仿生吸盘均收拢在外管内； 抓取部在释放状态 下， 连接杆和仿生吸盘向着背离内管的方向弯 折。 本抓取器远端有仿生吸盘， 接触光滑异物后 直接吸附在异物上， 将异物器回撤即可将异物取 出， 操作简单、 快速。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 108542480 A 2018.09.18 CN 10。
3、8542480 A 1.一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 包括手柄以及由手柄控制的中管(7)和外 管(6)， 所述中管(7)位于外管(6)内部， 所述中管(7)远端设有抓取部， 抓取部包括连接杆 (10)和仿生吸盘(9)， 连接杆(10)一端连接中管， 连接杆(10)的另一端连接仿生吸盘(9)， 外 管(6)远端能够容纳连接杆(10)和仿生吸盘(9)。 2.根据权利要求1所述的一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 所述中管内还设有 内管(8)， 所述内管(8)远端外表面设置为粗糙面。 3.根据权利要求2所述的一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 所述抓取部在回收 状态下， 连接。
4、杆(10)和仿生吸盘(9)均收拢在外管(6)内； 抓取部在释放状态下， 连接杆(10) 和仿生吸盘(9)向着背离内管的方向弯折。 4.根据权利要求3所述的一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 所述手柄包括芯杆 (1)， 芯杆(1)连接外管(6)。 5.根据权利要求4所述的一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 所述手柄还包括第 一滑块(2a)， 第一滑块(2a)连接手柄内的第一助推管(3a)， 第一助推管(3a)连接中管(7)。 6.根据权利要求5所述的一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 所述手柄还包括第 二滑块(2b)， 第二滑块(2b)连接手柄内的第二助推管(3b)， 第二助推。
5、管(2b)连接内管(8)。 7.根据权利要求2所述的一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 所述抓取部包括三 个连接杆(10)和三个仿生吸盘(9)， 连接杆(10)连接在中管(7)远端， 仿生吸盘(9)连接在连 接杆(10)上。 8.根据权利要求1所述的一种仿生式吸盘异物取出器， 其特征在于， 所述连接杆(10)为 记忆合金材质。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108542480 A 2 一种仿生式吸盘异物取出器 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械领域， 特别是一种仿生式吸盘异物取出器。 背景技术 0002 消化道异物是消化科常见的病症， 目前临床上主要有两种方法取出异物： 。
6、0003 1.钳夹式： 主要通过各类异物钳夹住异物并取出。 但此种方法存在一些问题： (1) 对于表面光滑的异物难以取出， 如珠子、 胶囊胃镜等； (2)对于一些易碎的异物夹持力度不 好掌握， 容易将异物夹碎， 增加取出困难； (3)有些异物较难夹取， 耗时长。 0004 2.网篮式： 利用网篮套住异物并取出。 此种方法主要受限于腔道大小、 异物大小 等， 实际操作较困难。 0005 另外还有一些专利如CN205144684U， CN204016442U， CN107041779A， CN105852941A 提到使用吸盘、 负压吸引并取出异物， 由于异物与吸盘之前存在间隙， 实际对异物的吸引。
7、效 果有待商榷。 发明内容 0006 发明目的： 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足， 提供一种仿生式 吸盘异物取出器。 0007 为了解决上述技术问题， 本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器， 包括手柄以 及由手柄控制的中管和外管， 所述中管位于外管内部， 所述中管远端设有抓取部， 抓取部包 括连接杆和仿生吸盘， 连接杆一端连接中管， 连接杆的另一端连接仿生吸盘， 外管远端能够 容纳连接杆和仿生吸盘。 0008 本发明中， 所述中管内还设有内管， 所述内管远端外表面设置为粗糙面， 防止仿生 吸盘吸附。 0009 本发明中， 所述抓取部在回收状态下， 连接杆和仿生吸盘均收拢在外管内；。
8、 抓取部 在释放状态下， 连接杆和仿生吸盘向着背离内管的方向弯折。 0010 本发明中， 所述手柄包括芯杆， 芯杆连接外管。 0011 本发明中， 所述手柄还包括第一滑块， 第一滑块连接手柄内的第一助推管， 第一助 推管连接中管。 0012 本发明中， 所述手柄还包括第二滑块， 第二滑块连接手柄内的第二助推管， 第二助 推管连接内管。 0013 本发明中， 所述抓取部包括三个连接杆和三个仿生吸盘， 连接杆连接在中管远端， 仿生吸盘连接在连接杆上。 0014 本发明中， 所述连接杆为记忆合金材质， 具有弹性， 可回收到外管内。 0015 有益效果： 1.本抓取器远端有仿生吸盘， 接触光滑异物后直。
9、接吸附在异物上， 将异 物器回撤即可将异物取出， 操作简单、 快速。 0016 2.滑块推动内管、 中管往复运动， 保护抓取器头端吸盘的同时方便推出。 说 明 书 1/3 页 3 CN 108542480 A 3 0017 3.内管前端部分做表面粗糙处理， 防止仿生吸盘吸附在内管上。 0018 4.中管前端抓取部分为记忆合金管， 推出外管后， 恢复成爪性， 带动吸盘自动张 开， 方便抓取异物。 附图说明 0019 下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明， 本发明的上述或 其他方面的优点将会变得更加清楚。 0020 图1是该装置结构示意图； 0021 图2是剖面图； 0022 图。
10、3是手柄部剖面图； 0023 图4是抓取部示意图； 0024 图5是仿生吸盘示意图。 具体实施方式 0025 下面将结合附图对本发明作详细说明。 0026 实施例： 0027 如图1-图3， 本实施例提供的一种仿生式吸盘异物取出器， 包括芯杆1、 第一滑块 2a、 第二滑块2b、 第一助推管3a、 第二助推管3b、 螺帽4、 护套管5、 外管6、 中管7、 内管8和仿生 吸盘9； 当由芯杆1、 第一滑块2a、 第二滑块2b组成的操作手柄与外管6、 中管7、 内管8组装为 一体后， 可以控制外管6、 中管7、 内管8的相对运动， 使内管8、 中管7在外管6中往复移动； 如 图2， 第一滑块2a通。
11、过第一助推管3a连接控制中管7， 第二滑块2b通过第二助推管3b连接控 制内管8。 芯杆1通过螺帽4与外管6相连； 第一滑块2a通过第一助推管3a与中管7相连； 第二 滑块2b通过第二助推管3b与内管8相连。 0028 如图4， 中管7远端使用记忆合金材料制成的连接杆10， 连接杆定形为爪形， 可收进 外管内， 推出外管即恢复爪形， 每个连接杆头端连接一个仿生吸盘9。 0029 如图5， 内管8远端需做处理， 使其变面粗糙， 防止仿生吸盘9吸附到内管8上。 0030 使用方法： 当临床上遇到光滑异物时， 可使用本装置取出异物。 先通过内镜工作钳 道将该异物取出器送至目标位置， 推动第一滑块2a。
12、和第二滑块2b将中管7和内管8共同推 出， 由于记忆合金连接杆自身弹性的特点， 中管7前端推出外管后自动张开成爪形， 此时再 后拉第二滑块2b将内管8收入外管中； 整体推送异物取出器使抓取部的仿生吸盘9接触并吸 附在异物表面， 回撤中管7将前端收紧在外管6前端口， 最后将异物取出器与内镜一起退出， 取出异物。 0031 针对一些复杂情况， 当仿生吸盘9吸附住待取出的异物时， 可往前推进外管6或中 管7， 使得外管6或中管7前端挤压连接杆10， 使连接杆10被迫进行小角度的收拢， 将吸附抓 举力集中调整到仿生吸盘区域， 增加吸附牢固性， 防止脱落。 0032 该装置的中管7可为一镍钛管或者抓取部。
13、分的连接杆为镍钛管， 定形为爪形， 可收 进外管， 推出外管自动张开为爪形， 每个连接杆连接有仿生吸盘9。 0033 该装置内管7前端外表面与仿生吸盘接触部分需做粗糙处理， 防止仿生吸盘9吸附 在内管7上。 说 明 书 2/3 页 4 CN 108542480 A 4 0034 该装置仿生吸盘9为仿生材料， 如纳米微吸胶， 表面布满纳米级吸盘。 0035 该装置外管6、 内管8材料可为硅胶、 PVC、 PU、 pebax、 橡胶材料等。 0036 该装置芯杆及滑块可以由机加工、 注塑和3D打印等加工成型方式制备。 0037 本发明提供了一种仿生式吸盘异物取出器， 具体实现该技术方案的方法和途径很 多， 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为 本发明的保护范围。 本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。 说 明 书 3/3 页 5 CN 108542480 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 108542480 A 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 108542480 A 7 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 108542480 A 8 。