编码产生器、GNSS接收机的相关器与关联方法.pdf

本发明提出一种全球导航卫星系统接收机的相关器。全球导航卫星系统中的各卫星传送数据信号与领航信号。相关器包含都卜勒频率移除单元、编码产生器与积丢单元。都卜勒频率移除单元用来移除接收信号的都卜勒频率。编码产生器由数据信号与领航信号的符号控制，用来产生对应于数据信号与领航信号的测距码。积丢单元用来将移除都卜勒频率与测距码后的接收信号积分并输出，以取得相关结果，接收信号的测距码是根据编码产生器输出的测距码移除。上述全球导航卫星系统接收机的相关器，达到了共享相关器的效果，提高了硬件的使用灵活性与高效性。

1.  一种全球导航卫星系统接收机的相关器，全球导航卫星系统中的各卫星传送数据信号与领航信号，该相关器包含：
都卜勒频率移除单元，用来移除接收信号的都卜勒频率；
编码产生器，由该数据信号与该领航信号的符号控制，用来产生对应于该数据信号与该领航信号的多个测距码；以及
积丢单元，用来将该移除都卜勒频率与测距码后的接收信号积分并输出，以取得相关结果，该接收信号的测距码是根据该编码产生器输出的该多个测距码移除。

2.  如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该编码产生器以时分多路复用机制输出该多个测距码。

3.  如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该编码产生器同时输出该多个测距码。

4.  如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该编码产生器包含数据编码产生器，用来产生对应于该数据信号的测距码；以及领航编码产生器，用来产生对应于该领航信号的测距码。

5.  如权利要求4所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，更包含加法器，用来将该数据信号与该领航信号结合，该数据信号与该领航信号的测距码已根据该编码产生器输出的该多个测距码移除。

6.  如权利要求4所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该编码产生器更产生编码，该编码为对应于该数据信号与该领航信号的该多个测距码的和编码、和编码的反向编码、差值编码或者差值编码的反向编码。

7.  如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该编码产生器产生对应于该数据信号与该领航信号的该多个测距码及该多个测距码的组合编码。

8.  如权利要求7所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该编码产生器包含多工器，该多工器被控制以输出从该多个测距码及其组合编码中选择的至少一编码。

9.  如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该积丢单元包含第一单元与第二单元，分别用来计算该数据信号与该领航信号的相关结果。

10.  如权利要求7所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，更包含多个幅值单元，用来计算对应于该数据信号与该领航信号的相关结果的幅值；以及加法器，用来将该计算出的幅值相加。

11.  如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，该积丢单元通过速度因子加速，用来平行地产生多个相关结果。

12.  如权利要求1所述的全球导航卫星系统接收机的相关器，其特征在于，更包含子载波移除单元，用来移除该接收信号的子载波。

13.  一种编码产生器，用于相关器中，以处理来自卫星的数据信号与领航信号，该编码产生器包含：
数据编码产生器，用来产生对应于该数据信号的测距码；
领航编码产生器，用来产生对应于该领航信号的测距码；
第一加法器，用来产生对应于该数据信号与该领航信号的该多个测距码的和编码；以及
第二加法器，用来产生对应于该数据信号与该领航信号的该多个测距码的差值编码。

14.  如权利要求13所述的编码产生器，其特征在于，更包含多工器，被控制以输出从对应于该数据信号与该领航信号的该多个测距码及其和编码与差值编码中选择的至少一编码。

15.  如权利要求14所述的编码产生器，其特征在于，该多工器是由该数据信号与该领航信号的符号控制。

16.  如权利要求13所述的编码产生器，其特征在于，更包含第一反相器与第二反相器，分别用来计算对应于该数据信号与该领航信号的该多个测距码的和编码与差值编码的反相编码。

17.  一种全球导航卫星系统接收机的关联方法，全球导航卫星系统中的各卫星传送数据信号与领航信号，该关联方法包含：
移除接收信号的都卜勒频率；
根据该数据信号与该领航信号的符号，产生对应于该数据信号与该领航信号的多个测距码；
根据该多个测距码移除该数据信号与该领航信号中的测距码；以及
将该已移除都卜勒频率与测距码的接收信号积分并输出，以取得相关结果。

18.  如权利要求17所述的全球导航卫星系统接收机的关联方法，其特征在于，该多个测距码是以时分多路复用机制提供。

19.  如权利要求17所述的全球导航卫星系统接收机的关联方法，其特征在于，同时提供该多个测距码。

20.  如权利要求17所述的全球导航卫星系统接收机的关联方法，其特征在于，更包含将该已移除测距码的数据信号与领航信号组合。

21.  如权利要求17所述的全球导航卫星系统接收机的关联方法，其特征在于，更包含计算对应于该数据信号与该领航信号的相关结果的幅值；以及将计算后的幅值相加。

编码产生器、GNSS接收机的相关器与关联方法
技术领域
本发明是有关于一种全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机，特别是关于一种GNSS接收机中可处理数据信号与领航信号的相关器，与一种用于相关器的编码产生器。
背景技术
为提高卫星获取与追踪性能，多数现代化全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)的发展趋势为利用领航信号作为辅助。也就是说，除了携带导航讯息(message)的数据信号，GNSS中的各卫星更传输领航信号。这种现代化的GNSS包含新一代全球定位系统(Global Positioning System，GPS)(L1C，L2C，L5频带)，伽利略(Galileo)(L1F(亦称为E1)，E5ab，E6C频带)与北斗(Compass)卫星系统。
以伽利略L1F为例，各卫星传输两类信号，数据信号与领航信号。如上所述，数据信号携带导航讯息。相对的，领航信号没有数据(dataless)。数据信号与领航信号皆分别透过不同的测距码(ranging code)，或者说，虚拟随机噪声(PseudoRandom Noise，PRN)码调变。除了PRN码，其还被称为基本测距码(primaryranging code)，领航信号更透过已知二级码(secondary code)调变。数据信号根据250符号每秒(symbol per second，sps)的数据符号调变。也就是说，基本测距码周期为4ms，每4ms传输一个数据符号。数据符号一般未知。领航信号也包含相同的4ms的基本测距码周期。二级码为25码片(chip)。领航二级码序列是已知的。各二级码的码片在此被称为领航符号。二级码周期为4×25＝100(ms)。也就是说，二级码每100ms转变(transit)一次。由于领航信号已知，积分间隔(integration interval)可大幅延长至很长的周期，例如几秒。
现代GNSS接收机包含接收机处理器，用来利用接收机中相关器输出的相关结果执行导航。GNSS接收机需要在不同环境下获取和/或追踪数据信号和/或领航信号。也就是说，视应用情况而定，接收机处理器可能只需要数据信号或领航信号的相关结果或者需要两者相关结果的组合。例如，在冷启动状态(coldstart state)，接收机透过相关器的全部工作负荷只获取卫星的领航信号。获取领航信号后，得到的信息(例如都卜勒频率(Doppler frequency)，编码相位(code phase)及类似信息)可用于解扩(despread)与解调相同卫星的数据信号。假若有足够的辅助信息，则有利于相关器获取和/或追踪领航与数据信号，以提高信噪比(Signal toNoise Ratio，SNR)，并由此提高效能。如上所述，领航信号没有数据，因此通过使用领航信号可使用长相干(coherent)积分时间以得到高信噪比。追踪领航信号可用于检测例如多径干扰(multipath interference)，人为干扰等故障。为得到导航讯息，需要追踪与解码数据信号。假若信号强度弱，则优选数据信号与领航信号相关结果的组合，来减少噪声影响。除了上述条件，仍可有其它不同条件，需要不同的选择。
如上所述，接收机的相关器有不同的情况。假若领航信号与数据信号分别经由不同的相关器处理，则处理数据信号的相关器或处理领航信号的相关器可能经常闲置，这将造成硬件的浪费。因此，数据相关与领航相关共享同一硬件资源是有需要的。由数据与领航信号共享相关器是一项重要的工作，以更灵活与高效地配置相关器。
发明内容
为解决上述数据信号与领航信号无法共享相关器，从而造成硬件资源浪费的问题，本发明提出一种全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机的相关器、编码产生器与GNSS接收机的关联方法，以达成数据与领航信号共享相关器的效果。
根据本发明的一实施方式，其提供一种GNSS接收机的相关器。GNSS中的各卫星传送数据信号与领航信号。相关器包含都卜勒频率移除单元、编码产生器与积丢单元(integration and dump unit)。都卜勒频率移除单元用来移除接收信号的都卜勒频率。编码产生器由数据信号与领航信号的符号控制，用来产生对应于数据信号与领航信号的测距码。积丢单元用来将移除都卜勒频率与测距码后的接收信号积分并输出，以取得相关结果，接收信号的测距码是根据编码产生器输出的测距码移除。
根据本发明的另一实施方式，其提供一种编码产生器，用于相关器中，以处理来自卫星的数据信号与领航信号。编码产生器包含数据编码产生器、领航编码产生器、第一加法器与第二加法器。数据编码产生器用来产生对应于数据信号的测距码。领航编码产生器用来产生对应于领航信号的测距码。第一加法器用来产生对应于数据信号与领航信号的测距码的和编码。第二加法器用来产生对应于数据信号与领航信号的测距码的差值编码。
根据本发明的另一实施方式，其提供一种GNSS接收机的关联方法，GNSS中的各卫星传送数据信号与领航信号。关联方法包含：移除接收信号的都卜勒频率；根据数据信号与领航信号的符号，产生对应于数据信号与领航信号的测距码；根据测距码移除数据信号与领航信号中的测距码；以及将已移除都卜勒频率与测距码的接收信号积分并输出，以取得相关结果。
上述GNSS接收机的相关器、编码产生器与GNSS接收机的关联方法，根据产生的对应于数据信号与领航信号的测距码，计算数据信号与领航信号的相关结果，从而达到了共享相关器的效果，提高了硬件的使用灵活性与高效性。
附图说明
图1为根据本发明第一实施方式，包含相关器的GNSS接收机的方块示意图。
图2为根据本发明的第二实施方式的GNSS接收机的方块示意图。
图3为根据本发明的第三实施方式的GNSS接收机的方块示意图。
图4为根据本发明的第四实施方式的GNSS接收机的方块示意图。
图5为根据本发明的编码产生器的结构示意图。
图6为根据本发明的编码产生器的另一结构示意图。
图7为根据本发明的编码产生器的另一结构示意图。
图8为根据本发明第五实施方式的GNSS接收机的方块示意图。
图9为根据本发明第六实施方式的GNSS接收机的方块示意图。
图10为根据本发明第七实施方式的GNSS接收机的方块示意图。
图11为根据本发明的关联方法的流程图。
具体实施方式
对于相同的卫星，数据与领航信号具有几个相同的参数，例如都卜勒(Doppler)频率、载波相位、编码相位、编码周期与子载波频率和/或相位(用于二进制偏移载波(Binary Offset Carrier，BOC)调变信号)。因此，数据与领航信号共享接收机中相同的硬件组件或软件路径(software routine)是可能的。本领域的技术人员应知晓，领航与数据信号之间不同的参数为测距码(range code)(对于伽利略(Galileo)卫星系统为虚拟随机噪声(Pseudo Random Noise，PRN)码)。设计可由领航与数据信号共享的相关器，需要能够执行用于领航信号与数据信号两者的编码解扩(code despreading)。更确切地说，这种相关器必须支持数据与领航信号的相干组合(coherent combination)。也就是说，解扩后，数据与领航信号以复合(complex)方式(例如，同相与正交分量)而不是以简单的幅值(magnitude)相加的方式结合。后者被称为非相干组合(non-coherent combination)。由于相干组合提供更佳的信噪比(Signal to Noise Ratio，SNR)，所以若可能，领航与数据信号的相干组合较佳。然而，只有当数据符号相位已知时才可能选择领航与数据信号的相干组合。
后续说明以伽利略系统E1(或L1F)信号为例。图1为根据本发明第一实施方式，包含相关器100的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机10的方块示意图。因为GNSS接收机10用于伽利略系统，而伽利略系统使用BOC调变，所以相关器100还需要处理接收信号的子载波。如本领域的技术人员所知晓，GNSS接收机10包含射频(Radio Frequency)前端11，用来执行射频的相应操作。模数转换器(Analog-to-Digital Converter)12将射频前端11输出的模拟信号转换为数字形式。GNSS接收机10包含中频(intermediatefrequency)数控振荡器(Numeral Control Oscillator，NCO)13，用来提供中频载波。移相器14将传送来的中频载波分解为同相(In-phase)分量与正交(Quadrature)分量。中频载波的同相分量、正交分量透过混频器15与数字信号混和，以移除中频，来将信号转换为复合(同相与正交)基频(baseband)信号。请注意，图1至图10中，各黑色箭头表示单一(mono)信号，并且各白色空心箭头表示复合信号(同相、正交)。
根据本实施方式，接收机包含相关器100。相关器100中，都卜勒数控振荡器101、移相器103与混频器105配合，以移除输入的基频信号的都卜勒频率。都卜勒数控振荡器101、移相器103与混频器105可被视为都卜勒频率移除单元。编码数控振荡器111提供适当的振荡信号给子载波产生器113，因此子载波产生器113产生适当的子载波，并将其传输至混频器115，以移除信号的子载波。同样地，编码数控振荡器111、子载波产生器113与混频器115可被视为子载波移除单元。请注意，子载波可以任何适当地方式移除。例如，子载波还可在信号进入相关器100之前被移除。
编码数控振荡器111还提供给编码产生器120振荡信号，因此编码产生器120可产生PRN码。也就是说，编码数控振荡器111由子载波产生器113与编码产生器120共享。由于编码与子载波的波形(waveform)同相，因此这是可能实现的。本实施方式中，来自一个卫星的数据信号与领航信号共享相同的编码产生器120。编码产生器120可输出由接收机处理器16所分配的对应于卫星的基本测距码序列。混频器125将产生的PRN码与信号混和。接着，积丢单元(integration and dump unit)130将信号积分并输出。从积丢单元130输出的数据或领航信号的相关结果被传送至接收机处理器16以应用。请注意，都卜勒数控振荡器101与编码数控振荡器111也由接收机处理器16控制。编码产生器120还可利用接收机处理器16提供的符号信息，将基本码序列上由数据符号或领航符号产生的编码相位转变移除。本实施方式中，数据符号或领航符号由接收机处理器16中的符号产生器(图未示)产生。然而，符号产生器也可包含于相关器100中。在另一实施方式中，由数据或领航符号产生的编码相位转变在接收机处理器16中被修正，接收机处理器16可根据已知的数据和/或领航符号改变积丢单元130的输出相位。
图2为根据本发明的第二实施方式的GNSS接收机20的方块示意图。GNSS接收机20包含相关器200。图2中，射频前端21、模数转换器22、混频器25、移相器24、中频数控振荡器23、都卜勒数控振荡器201、混频器205、移相器203、编码数控振荡器211、子载波产生器213、混频器215，分别对应于图1中的射频前端11、模数转换器12、混频器15、移相器14、中频数控振荡器13、都卜勒数控振荡器101、混频器105、移相器103、编码数控振荡器111、子载波产生器113、混频器115，故在此省略其详细的叙述。如图2所示，GNSS接收机20与图1中的GNSS接收机10相似，两者的主要区别在于，相关器200的编码产生器220包含两个子模块，数据编码产生器222与领航编码产生器224。数据编码产生器222由接收机处理器26提供的数据符号控制，并且产生具有修正数据符号相位转变的基本测距码(例如，PRN码)，以解扩(despread)通过混频器225的数据信号。领航编码产生器224由接收机处理器26提供的领航符号控制，并且产生具有修正领航符号相位转变的基本测距码(例如，PRN码)，以解扩通过混频器227的领航信号。数据编码产生器222与领航编码产生器224平行操作。也就是说，数据编码产生器222与领航编码产生器224可同时操作。解扩的数据与领航信号分别由积丢单元232与234积分并输出。数据与领航信号的相关结果被输入接收机处理器26以进行处理。
图3为根据本发明的第三实施方式的GNSS接收机30的方块示意图。GNSS接收机30包含相关器300。图3中，射频前端31、模数转换器32、混频器35、移相器34、中频数控振荡器33、都卜勒数控振荡器301、混频器305、移相器303、编码数控振荡器311、子载波产生器313、混频器315、编码产生器320(包括数据编码产生器322和领航编码产生器324)、混频器325、混频器327、积丢单元332、积丢单元334、接收机处理器36，分别对应于图2中的射频前端21、模数转换器22、混频器25、移相器24、中频数控振荡器23、都卜勒数控振荡器201、混频器205、移相器203、编码数控振荡器211、子载波产生器213、混频器215、编码产生器220、混频器225、混频器227、积丢单元232、积丢单元234、接收机处理器26，故在此省略其详细的叙述。如图3所示，相关器300与图2中的相关器200相似。两者之间的不同点在于，相关器300包含两个幅值单元(magnitude unit)342与344。幅值单元342与344分别接收积丢单元332与334输出的相关结果，以计算数据信号与领航信号的相关结果的幅值。此外，相关器300更包含加法器345，以计算数据信号与领航信号相关结果的幅值的和。如前所述，这被称为数据与领航信号的“非相干组合”。请注意，上述幅值计算与非相干组合可由硬件或软件的方式实作。
图4为根据本发明的第四实施方式的GNSS接收机40的方块示意图。GNSS接收机40包含相关器400。图4中，射频前端41、模数转换器42、混频器45、移相器44、中频数控振荡器43、都卜勒数控振荡器401、混频器405、移相器403、编码数控振荡器411、子载波产生器413、混频器415、编码产生器420(包括数据编码产生器422和领航编码产生器424)、混频器425、混频器427、接收机处理器46，分别对应于图2中的射频前端21、模数转换器22、混频器25、移相器24、中频数控振荡器23、都卜勒数控振荡器201、混频器205、移相器203、编码数控振荡器211、子载波产生器213、混频器215、编码产生器220、混频器225、混频器227、接收机处理器26，故在此省略其详细的叙述。如图4所示，相关器400与图3中的相关器300相似。在本实施方式中，加法器430将数据与领航信号以复数形式组合，而不是将数据与领航信号相关结果的幅值组合。这被称为“相干组合”。将数据信号与领航信号组合为一个组合信号后，组合信号由积丢单元440积分并输出，以计算其相关结果。如上所述，数据与领航信号的相干组合会增加信噪比。假若已决定卫星传输时间并且已知领航信号符号，则可使用相干组合。或者，假若由辅助资源提供数据符号，或提前自动预测数据符号，则也可使用相干组合。假若数据与领航符号未知，则可试用不同的组合(例如，非相干组合、相干组合或其中任一的反向组合(inverse))，以找到最大的相关结果。
为满足不同的条件，根据本实施方式的编码产生器被设计为能够提供不同的适当编码。图5为根据本发明的编码产生器520的结构示意图。如图5所示，编码产生器520包含数据编码产生器522与领航编码产生器524。编码产生器520可利用编码数控振荡器511输出的信号，分别产生用于编码解扩的本地复本信号(1ocal replica signa1)。也就是说，编码产生器520产生对应于数据与领航信号的PRN码。请注意，数据编码产生器522可参考查询表产生编码。此查询表包含用于卫星系统的PRN码。编码产生器520包含两个加法器542、544与两个反相器546、548，以产生数据PRN码与领航PRN码的不同组合。除去单一的数据测距码prn_code_data与领航测距码prn_code_pilot，这两种编码可透过加法器542或544相互间相加或相减，以产生和编码prn_code_sum(prn_code_data+prn_code_pilot)或差值编码pm_code_diff(prn_code_data-prn_code_pilot)。前者用于数据符号与领航符号的符号相同时，数据与领航信号的相干组合；而后者用于数据符号与领航符号的符号相反时，数据与领航信号的相干组合。和编码与差值编码的反向编码prn_code_sum_inv(-(prn_code_data+prn_code_pilot))与prn_code_diff_inv(-(prn_code_data-prn_code_pilot))分别根据通过反相器546、548的和编码与差值编码产生。编码的其它子集(subset)可通过修改编码产生器的设计而产生。在本实施方式中，这些不同的编码平行输出。
图6为根据本发明的另一编码产生器620的结构示意图。编码产生器620与图5中的编码产生器520相似，包含分别对应于数据编码产生器522、领航编码产生器524、编码数控振荡器511、两个加法器542、544、两个反相器546、548的数据编码产生器622、领航编码产生器624、编码数控振荡器611、两个加法器642、644、两个反相器646、648，但更包含多工器650。多工器650接收上述6种不同的编码，并且根据接收机处理器输出的控制信号cg_sel每次输出一种编码。输出的编码在图6中表示为prn_code。也就是说，不同的编码以时分多路复用(Time Division Multiplexing，TDM)机制输出。
在同一时间输出多个选择的编码也是可能的。图7为根据本发明的另一编码产生器720的结构示意图。图7中的数据编码产生器722、领航编码产生器724、编码数控振荡器711、两个加法器742、744、两个反相器746、748分别对应于图6中的数据编码产生器622、领航编码产生器624、编码数控振荡器611、两个加法器642、644、两个反相器646、648。编码产生器720与图6中编码产生器620之间的差别在于，编码产生器720的多工器750在控制信号cg_sel的控制下，每次选择并输出两种编码(prn_code_0与prn_code_1)。
图8为根据本发明第五实施方式的GNSS接收机80的方块示意图。如图8所示，GNSS接收机80与图1中GNSS接收机10的结构相似。图8中，射频前端81、模数转换器82、混频器85、移相器84、中频数控振荡器83、都卜勒数控振荡器801、混频器805、移相器803、编码数控振荡器811、子载波产生器813、混频器815、积丢单元830，分别对应于图1中的射频前端11、模数转换器12、混频器15、移相器14、中频数控振荡器13、都卜勒数控振荡器101、混频器105、移相器103、编码数控振荡器111、子载波产生器113、混频器115、积丢单元130，故在此省略其详细的叙述。然而，GNSS接收机80包含多个相关器800。各相关器800皆与接收机处理器86通讯。各相关器800具有与图1中相关器100相同的结构。相关器800包含编码产生器820，其可由图6中的编码产生器620实施完成。编码产生器820接收来自接收机处理器86的控制信号cg_sel，并且每次将一个适当的prn_code信号输出至混频器825，以执行相关运算。多个相关器800平行操作。
图9为根据本发明第六实施方式的GNSS接收机90的方块示意图。如图9所示，GNSS接收机90与图1中GNSS接收机10的结构相似。图9中，射频前端91、模数转换器92、混频器95、移相器94、中频数控振荡器93、都卜勒数控振荡器901、混频器905、移相器903、编码数控振荡器911、子载波产生器913、混频器915、接收机处理器96，分别对应于图1中的射频前端11、模数转换器12、混频器15、移相器14、中频数控振荡器13、都卜勒数控振荡器101、混频器105、移相器103、编码数控振荡器111、子载波产生器113、混频器115、接收机处理器16，故在此省略其详细的叙述。本实施方式中，GNSS接收机90包含相关器900。相关器900中，编码产生器920平行输出多个prn_code信号，例如上述prn_code_data、prn_code_pilot、prn_code_sum与prn_code_diff信号。因此，有四个混频器921、922、923、924与四个积丢单元931、932、933、934分别根据接收信号进行prn_code信号的相关运算。
图10为根据本发明第七实施方式的GNSS接收机1000的方块示意图。如图10所示，GNSS接收机1000与图8中GNSS接收机80的结构相似。图10中，射频前端1001、模数转换器1002、混频器1005、移相器1004、中频数控振荡器1003、都卜勒数控振荡器1101、混频器1105、移相器1103、编码数控振荡器1111、子载波产生器1112、混频器1115、接收机处理器1006，分别对应于图1中的射频前端11、模数转换器12、混频器15、移相器14、中频数控振荡器13、都卜勒数控振荡器101、混频器105、移相器103、编码数控振荡器111、子载波产生器113、混频器115、接收机处理器16，故在此省略其详细的叙述。本实施方式中，GNSS接收机1000包含多个相关器1100。如图10所示，各相关器1100与图2中的相关器200的结构相似。区别之处在于，相关器1100包含一个积丢单元1130而不是两个积丢单元。积丢单元1130由控制信号cg_sel控制，控制信号还用于控制编码产生器1120，因此相较于图2中的积丢单元232或234，积丢单元1130以双倍的速度运行。也就是说，本范例中，积丢单元1130以速度因子2进行加速。编码产生器1120可由图7所示的编码产生器720实施完成，每次输出两个prn_code信号，prn_code_0与prn_code_1。如上所述，prn_code信号是从prn_code_data、prn_code_pilot、prn_code_sum与prn_code_diff等信号中选择。两个prn_code信号透过混频器1122、1124与接收的信号混和，并输出至以双倍速度运行的积丢单元1130。因此，每一轮(round)有四个平行进行的相关运算。
根据本发明的不同情况的关联方法(correlation method)可概括为如图11所示的流程图。图11为根据本发明的关联方法的流程图。步骤S10中，接收卫星的数据与领航信号。步骤S20中，移除信号的都卜勒频率分量。假若信号具有子载波，则在本范例中，步骤S25中将子载波移除。如上所述，子载波可在任何适当的阶段被移除。步骤S30中，产生对应于数据与领航信号的测距码。一种情况下，直接进行步骤S40以将信号的测距码移除(strip off)。另一种情况下，如上面的实施方式所述，步骤S35中，测距码提前与不同的编码组合，并且在步骤S37中，选择适当的编码。步骤S50中，将已移除测距码的信号积分并输出。在直接将数据与领航信号的测距码移除，而不处理编码的情况下，移除测距码的数据与领航信号可在步骤S45中组合，并且接着在步骤S50中被积分并输出，以计算相关结果。接着在步骤60中计算相关结果的幅值。在非相干组合的情况下，分别计算数据与领航信号的相关结果，并且在步骤S65中将相关结果的幅值组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。