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1、(10)授权公告号 CN 204016319 U (45)授权公告日 2014.12.17 CN 204016319 U (21)申请号 201420374886.1 (22)申请日 2014.07.08 A61B 6/03(2006.01) (73)专利权人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路 516 号 (72)发明人 王蕴衡 魏凌轩 闫士举 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 杨元焱 (54) 实用新型名称 CBCT 标定算法测试模型 (57) 摘要 一种 CBCT 标定算法测试模型， 包括托盘和方 柱， 托盘上设有径向贯通的梯形凹。
2、槽， 下部设有两 个用于与 CBCT 系统的转台连接的锥形销 ； 方柱与 托盘上的梯形凹槽嵌套相连并可沿该梯形凹槽移 动， 方柱上沿竖直方向内嵌有 7 个等间隔设置的 钢球。 本实用新型适用于为CBCT系统成像参数标 定实验提供一个标定模型， 特别适合用于测试各 标定算法对旋转扫描半径、 钢球相对于 CBCT 系统 成像中平面位置关系和钢球轴向间距等参数变化 灵敏度的标定实验， 保证了各标定算法对 CBCT 系 统标定实验的顺利进行。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页。
3、 附图1页 (10)授权公告号 CN 204016319 U CN 204016319 U 1/1 页 2 1. 一种 CBCT 标定算法测试模型， 其特征在于包括 ： 托盘， 托盘上设有径向贯通的梯形凹槽， 下部设有两个用于与 CBCT 系统的转台连接的 锥形销 ； 方柱， 与托盘上的梯形凹槽嵌套相连并可沿该梯形凹槽移动， 方柱上沿竖直方向内嵌 有 7 个等间隔设置的钢球。 2. 如权利要求 1 所述的一种 CBCT 标定算法测试模型， 其特征在于 ： 所述托盘上的梯形 凹槽内侧设有一条径向贯通的三角形锁槽， 所述方柱下部设有与托盘上的梯形凹槽相适配 的梯形结构， 该梯形结构对应于上述三角形。
4、锁槽设有三个弹簧锁， 三个弹簧锁与三角形锁 槽协同作用使方柱在托盘上的凹槽内移动或相对固定。 3. 如权利要求 1 所述的一种 CBCT 标定算法测试模型， 其特征在于 ： 所述托盘上设有一 个尺码中心对称的刻度尺， 所述方柱上对应设有指针。 4. 如权利要求 1 所述的一种 CBCT 标定算法测试模型， 其特征在于 ： 所述方柱上的指针 的针尖与所述 7 个钢球的中心共面。 权 利 要 求 书 CN 204016319 U 2 1/2 页 3 CBCT 标定算法测试模型 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械， 尤其涉及一种 CBCT 标定算法测试模型。 背景技术 0002 锥形束 CT。
5、 系统 (cone-beam CT， CBCT) 采用平板探测器和锥形束 X 线围绕检测体 做旋转扫描(180-360， 依产品不同而异)， 并进行3D重建， 是近几年来发展迅速的一种 新兴三维成像技术。但在重建 3D 模型前必须首先对投影成像系统进行成像参数标定， 其系 统成像参数的标定精度直接影响 3D 重建的质量。 0003 然而实际 CBCT 系统成像参数难以直接测量， 且直接测量操作繁琐， 效率较低。现 有标定算法可分为解析和迭代两类方法， 但都必须借助于一个特定标定模型的连续投影图 像中特定标志点的投影坐标作为标定计算初值。 且各标定算法受各成像参数及其成像影响 因子变化的灵敏度不。
6、尽相同， 评测各标定算法性能时， 需要特定的参数可调的标定实验装 置和标定模型。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的， 就是为了解决上述问题， 提供一种新型的 CBCT 标定算法测试 模型。 0005 为了达到上述目的， 本实用新型采用了以下技术方案 ： 一种 CBCT 标定算法测试模 型， 其包括 ： 0006 托盘， 托盘上设有径向贯通的梯形凹槽， 下部设有两个用于与 CBCT 系统的转台连 接的锥形销 ； 0007 方柱， 与托盘上的梯形凹槽嵌套相连并可沿该梯形凹槽移动， 方柱上沿竖直方向 内嵌有 7 个等间隔设置的钢球。 0008 所述托盘上的梯形凹槽内侧设有一条径向贯通的三角形。
7、锁槽， 所述方柱下部设有 与托盘上的梯形凹槽相适配的梯形结构， 该梯形结构对应于上述三角形锁槽设有三个弹簧 锁， 三个弹簧锁与三角形锁槽协同作用使方柱在托盘上的凹槽内移动或相对固定。 0009 所述托盘上设有一个尺码中心对称的刻度尺， 所述方柱上对应设有指针。 0010 所述方柱上的指针的针尖与所述 7 个钢球的中心共面。 0011 本实用新型的CBCT标定算法测试模型适用于为CBCT系统成像参数标定实验提供 一个标定模型， 特别适合用于测试各标定算法对旋转扫描半径、 钢球相对于 CBCT 系统成像 中平面位置关系和钢球轴向间距等参数变化灵敏度的标定实验， 保证了各标定算法对 CBCT 系统标。
8、定实验的顺利进行。 附图说明 0012 图 1 是本实用新型 CBCT 标定算法测试模型的立体结构示意图 ； 0013 图 2 图 3 是本实用新型 CBCT 标定算法测试模型的剖视结构示意图。 说 明 书 CN 204016319 U 3 2/2 页 4 具体实施方式 0014 参见图 1、 图 2、 图 3， 本实用新型的 CBCT 标定算法测试模型， 包括托盘 1 和方柱 5。 在托盘 1 上设有径向贯通的梯形凹槽 3， 下部设有两个用于与 CBCT 系统的转台连接的锥形 销 2。 0015 方柱 5 与托盘上的梯形凹槽嵌套相连并可沿该梯形凹槽移动， 方柱上沿竖直方向 内嵌有 7 个等间。
9、隔设置的钢球 9。 0016 在托盘上的梯形凹槽内侧设有一条径向贯通的三角形锁槽 4， 在方柱下部设有与 托盘上的梯形凹槽相适配的梯形结构 6， 该梯形结构对应于上述三角形锁槽设有三个弹簧 锁 7， 三个弹簧锁与三角形锁槽协同作用使方柱在托盘上的凹槽内移动或相对固定。 0017 在托盘上还设有一个尺码中心对称的刻度尺 10， 方柱上对应设有指针 8。指针 8 的针尖与上述 7 个钢球 9 的中心共面。 0018 本实用新型中托盘上部凹槽内移动标定模型改变旋转扫描半径值的方法为 ： 左手 固定托盘 1， 右手向后轻轻挤压方柱 ( 标定模型 )5， 即将弹簧锁 7 解锁， 将方柱 5 于凹槽 3 。
10、内左右移动到预期位置后， 右手将方柱 5 轻轻松开， 弹簧锁 7 自动将方柱位置锁定。 0019 本实用新型用于与 CBCT 成像系统配合使用， 使用时将本实用新型中的托盘下部 的两个锥形销 2 嵌入 CBCT 成像系统中的转台相应的圆孔凹槽内以固定标定模型。 0020 本实用新型中测试标定算法受钢球与 CBCT 系统成像中平面位置关系影响的方法 如下 ： 取方柱 5 上部 3 个钢球位于 CBCT 系统成像中平面之上， 取其下部 3 个钢球位于 CBCT 系统成像中平面之下， 分别采用CBCT系统成像中平面上下3个钢球的投影坐标值进行标定 实验， 对比分析两份标定结果的差异。 0021 本实。
11、用新型中测试标定算法受钢球轴向间隔距离影响的方法如下 ： 取不同间隔距 离的钢球 9 进行标定实验， 如分别取第 1 个、 第 3 个、 第 5 个、 第 7 个钢球和第 1 个、 第 4 个、 第 7 个钢球的投影坐标值进行标定实验， 对比分析两份标定结果的差异。 0022 本实用新型中的托盘上部刻度尺尺码中心对称， 旋转扫描半径值可直接读出。 0023 本实用新型适用于为 CBCT 系统成像参数标定实验提供一个标定模型， 特别适合 用于测试各标定算法对旋转扫描半径、 钢球相对于 CBCT 系统成像中平面位置关系和钢球 轴向间距等参数变化灵敏度的标定实验， 保证了各标定算法对 CBCT 系统标定实验的顺利 进行。 说 明 书 CN 204016319 U 4 1/1 页 5 图 1 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 204016319 U 5 。