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根据本发明的使用变曲率挤压工艺制造控制臂的方法,在铝控制臂的压挤成形中,控制臂通过变曲率挤压工艺制造,其在挤压原材料的同时形成直的部分和弯曲的部分,而没有压制成形,其伴随用于在所述控制臂两端形成支座紧固件和衬套紧固件的固溶热处理。因此,由于压制成形需要的控制臂的压挤成形被消除,所述制造方法被简化,且成本被减少。进一步地,本发明的由变曲率挤压成形制造的双-空心型控制臂,所述控制臂的整体的挤压轮廓横截。