一种健康机器人控制服务系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810821791.2 (22)申请日 2018.07.24 (71)申请人 上海常仁信息科技有限公司 地址 200436 上海市静安区江场三路76、 78 号302室 (72)发明人 刘建刚 周茂俊 唐肇蔚 (74)专利代理机构 上海湾谷知识产权代理事务 所(普通合伙) 31289 代理人 倪继祖 李晓星 (51)Int.Cl. A61B 5/00(2006.01) A61B 5/0205(2006.01) A61B 5/01(2006.01) A61B 5/11(200。

2、6.01) A61B 5/16(2006.01) (54)发明名称 一种健康机器人控制服务系统 (57)摘要 本发明公开了一种健康机器人控制服务系 统， 包括MCU模块、 移动终端设备、 触摸显示屏、 健 康体检模块、 健康咨询模块和健康查询模块， 所 述移动终端设备与触摸显示屏分别与MCU模块相 连， 所述MCU模块还连接有语音播报模块、 智能报 警模块、 用户信息登录模块、 摄像头、 健康体检模 块、 健康咨询模块和健康查询模块， 所述健康咨 询模块、 健康查询模块和健康体检模块用于接收 MCU模块传递的控制信号。 该健康机器人控制服 务系统， 便于对健康服务项目进行调节控制， 同 时保证。

3、用户的个人信息， 保证信息的安全性， 并 能够清楚的对自身的健康状况进行了解。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 109199328 A 2019.01.15 CN 109199328 A 1.一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 包括MCU模块(3)、 移动终端设备(2)、 触 摸显示屏(1)、 健康体检模块(8)、 健康咨询模块(10)和健康查询模块(9)， 所述移动终端设 备(2)与触摸显示屏(1)分别与MCU模块(3)相连， 所述MCU模块(3)还连接有语音播报模块 (4)、 智能报警模块(5)、 用户信息登录模块(6)、 摄像头(7)、 健康体检模块(8)、 健康咨询。

4、模 块(10)和健康查询模块(9)， 所述健康咨询模块(10)、 健康查询模块(9)和健康体检模块(8) 用于接收MCU模块(3)传递的控制信号。 2.根据权利要求1所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述MCU模块 (3)、 用户登录模块、 语音播报模块(4)、 智能报警模块(5)、 健康体检模块(8)、 健康查询模块 (9)和健康咨询模块(10)均设置在机器人内部， 且所述触摸显示屏(1)和摄像头(7)安装在 机器人的表面上。 3.根据权利要求1所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述移动终端设 备(2)包括智能手机、 电脑、 iPad和智能数码设备， 且移动终。

5、端设备(2)通过蓝牙模块、 4G通 讯模块、 5G模块、 WIFI模块和红外连接模块与MCU模块(3)相连， 用于控制MCU模块(3)并接收 MCU模块(3)反馈的信号。 4.根据权利要求1所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述用户信息登 录模块(6)包括移动终端设备(2)登录、 触摸显示屏(1)登录、 身份证读卡设备(15)登录和人 脸识别设备登录， 所述移动终端设备(2)登录与触摸显示屏(1)登录均用于对身份证号码和 手机验证码信息的登录。 5.根据权利要求4所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述身份证读卡 设备(15)也安装在机器人的表面上， 且与MCU模。

6、块(3)相连接， 所述触摸显示屏(1)也为操作 显示屏， 触摸显示屏(1)内部设置有控制器， 用于对MCU模块(3)的操作与控制， 且触摸显示 屏(1)还用来接收显示MCU模块(3)传递的信息。 6.根据权利要求1所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述健康体检模 块(8)包括健康数据采集设备(17)和健康数据分析模块(18)， 所述健康数据采集设备(17) 包括生理数据采集设备(20)、 生活数据采集设备(21)、 心理数据采集设备(22)和环境空气 数据采集设备(23)， 用于采集用户的血压、 体脂、 体温、 血氧、 心率、 运动、 睡眠、 心理情感、 皮 肤、 舌苔及面部信。

7、息， 所述环境空气数据采集设备(23)用于采集温度、 湿度、 PM2.5、 甲醛、 TVOC、 天然气、 煤气及二氧化碳。 7.根据权利要求6所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述健康数据分 析模块(18)还连接有健康数据库(19)和健康数据采集设备(17)， 用于将健康数据采集设备 (17)传递的采集数据与健康数据库(19)进行匹配分析。 8.根据权利要求6所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述健康数据分 析模块(18)还与智能报警模块(5)相连， 用于将分析匹配后超出的结果通过智能报警模块 (5)进行智能预警。 9.根据权利要求1所述的一种健康机器人控制服务。

8、系统， 其特征在于， 所述健康查询模 块(9)分别连接有疾病知识库(13)和健康资讯(14)， 所述疾病知识库(13)和健康资讯(14) 还分别与触摸显示屏(1)和移动终端设备(2)相连， 用于将查询显示的信息和健康资讯(14) 视频通过触摸显示屏(1)和移动终端设备(2)进行显示。 10.根据权利要求1所述的一种健康机器人控制服务系统， 其特征在于， 所述健康咨询 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109199328 A 2 模块(10)还通过以太网连接有春雨医生客户端(11)和常规后台咨询解答模块(12)， 所述常 规后台咨询解答模块(12)包括临床医生解答、 运动医学解答、 营养。

9、师解答、 心理咨询师解答 和康复师解答， 且所述春雨医生客户端(11)和常规后台咨询解答模块(12)还与触摸显示屏 (1)和移动终端设备(2)连接， 用于将解答信息通过触摸显示屏(1)和移动终端设备(2)进行 显示。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109199328 A 3 一种健康机器人控制服务系统 技术领域 0001 本发明涉及健康机器人服务技术领域， 具体涉及一种健康机器人控制服务系统。 背景技术 0002 随着我国国民经济的快速发展， 人民生活水平的提高， 我国人口老龄化逐步加深， 同时社会的发展导致当今社会竞争的加剧， 亚健康人群也快速增加， 老龄人口增长、 平均寿 命延。

10、长也促使了亚健康人群、 慢性病人群的增长， 随着我国人口老龄化的进一步加深， 空巢 老人和独居老人人口也呈上升趋势， 健康服务日益成为人们眼中的关键焦点。 0003 当前， 智能机器人技术快速发展， 各种服务型机器人进入人们的视线， 现在一些用 于健康服务的智能机器人在使用过程中， 登录简单， 虽然使用方便， 但是对用户的个人信息 安全性差， 容易造成个人安全信息的丢失， 同时现有的健康机器人在服务过程中， 服务项目 少， 不能满足用于的需求， 只能够较为简单对用户的健康进行检测， 实用性差。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种健康机器人控制服务系统， 以解决上述背景技术中提 出的问。

11、题。 0005 实现上述目的的技术方案是： 一种健康机器人控制服务系统， 包括MCU模块、 移动 终端设备、 触摸显示屏、 健康体检模块、 健康咨询模块和健康查询模块， 所述移动终端设备 与触摸显示屏分别与MCU模块相连， 所述MCU模块还连接有语音播报模块、 智能报警模块、 用 户信息登录模块、 摄像头、 健康体检模块、 健康咨询模块和健康查询模块， 所述健康咨询模 块、 健康查询模块和健康体检模块用于接收MCU模块传递的控制信号。 0006 优选的， 所述MCU模块、 用户登录模块、 语音播报模块、 智能报警模块、 健康体检模 块、 健康查询模块和健康咨询模块均设置在机器人内部， 且所述触。

12、摸显示屏和摄像头安装 在机器人的表面上。 0007 优选的， 所述移动终端设备包括智能手机、 电脑、 iPad和智能数码设备， 且移动终 端设备通过蓝牙模块、 4G通讯模块、 5G模块、 WIFI模块和红外连接模块与MCU模块相连， 用于 控制MCU模块并接收MCU模块反馈的信号。 0008 优选的， 所述用户信息登录模块包括移动终端设备登录、 触摸显示屏登录、 身份证 读卡设备登录和人脸识别设备登录， 所述移动终端设备登录与触摸显示屏登录均用于对身 份证号码和手机验证码信息的登录。 0009 优选的， 所述身份证读卡设备也安装在机器人的表面上， 且与MCU模块相连接， 所 述触摸显示屏也为操。

13、作显示屏， 触摸显示屏内部设置有控制器， 用于对MCU模块的操作与控 制， 且触摸显示屏还用来接收显示MCU模块传递的信息。 0010 优选的， 所述健康体检模块包括健康数据采集设备和健康数据分析模块， 所述健 康数据采集设备包括生理数据采集设备、 生活数据采集设备、 心理数据采集设备和环境空 气数据采集设备， 用于采集用户的血压、 体脂、 体温、 血氧、 心率、 运动、 睡眠、 心理情感、 皮 说 明 书 1/4 页 4 CN 109199328 A 4 肤、 舌苔及面部信息， 所述环境空气数据采集设备用于采集温度、 湿度、 PM.、 甲醛、 TVOC、 天 然气、 煤气及二氧化碳。 001。

14、1 优选的， 所述健康数据分析模块还连接有健康数据库和健康数据采集设备， 用于 将健康数据采集设备传递的采集数据与健康数据库进行匹配分析。 0012 优选的， 所述健康数据分析模块还与智能报警模块相连， 用于将分析匹配后超出 的结果通过智能报警模块进行智能预警。 0013 优选的， 所述健康查询模块分别连接有疾病知识库和健康资讯， 所述疾病知识库 和健康资讯还分别与触摸显示屏和移动终端设备相连， 用于将查询显示的信息和健康资讯 视频通过触摸显示屏和移动终端设备进行显示。 0014 优选的， 所述健康咨询模块还通过以太网连接有春雨医生客户端和常规后台咨询 解答模块， 所述常规后台咨询解答模块包括。

15、临床医生解答、 运动医学解答、 营养师解答、 心 理咨询师解答和康复师解答， 且所述春雨医生客户端和常规后台咨询解答模块还与触摸显 示屏和移动终端设备连接， 用于将解答信息通过触摸显示屏和移动终端设备进行显示。 0015 本发明的有益效果是： 该健康机器人控制服务系统， 通过移动终端设备、 触摸显示 屏、 身份证读卡设备和人脸识别设备配合用于对用户的登录， 为用户提供更多的登录方式， 同时组合式登录， 也能够防止单一登录造成用户信息丢失， 此外通过MCU模块对整体的调节 控制， 控制更加方便， 能够及时的将信息进行反馈， 并通过语音播报模块和智能报警模块对 反馈的信息进行语音播报和智能预警， 。

16、使用户更方便的得知健康状况， 同时根据设置健康 体检模块、 健康查询模块和检查咨询模块， 能够通过该健康机器人实现用户对自身健康状 况的了解和认知， 使用户更清楚彻底的对自己的健康状况进行下一步的指导工作， 方便了 对用户服务功能的扩展， 满足用户更多的健康需求。 附图说明 0016 图1是本发明的结构示意图； 0017 图2是本发明的健康体检模块连接图； 0018 图3是本发明的用户信息登录模块连接图。 0019 图中： 1触摸显示屏、 2移动终端设备、 3MCU模块、 4语音播报模块、 5智能报警模块、 6 用户信息登录模块、 7摄像头、 8健康体检模块、 9健康查询模块、 10健康咨询模。

17、块、 11春雨医 生客户端、 12常规后台咨询解答模块、 13疾病知识库、 14健康资讯、 15身份证读卡设备、 17健 康数据采集设备、 18健康数据分析模块、 19健康数据库、 20生理数据采集设备、 21生活数据 采集设备、 22心理数据采集设备、 23环境空气数据采集设备。 具体实施方式 0020 下面将结合附图对本发明作进一步说明。 0021 本发明提供了如图1-3所示的一种健康机器人控制服务系统， 包括MCU模块3、 移动 终端设备2、 触摸显示屏1、 健康体检模块8、 健康咨询模块10和健康查询模块9， 所述移动终 端设备2与触摸显示屏1分别与MCU模块3相连， 所述MCU模块3。

18、还连接有语音播报模块4、 智能 报警模块5、 用户信息登录模块6、 摄像头7、 健康体检模块8、 健康咨询模块10和健康查询模 块9， 所述健康咨询模块10、 健康查询模块9和健康体检模块8用于接收MCU模块3传递的控制 说 明 书 2/4 页 5 CN 109199328 A 5 信号， 从而方便通过MCU模块3对整体的操作与控制， 使操作更加简便， 实用性更高。 0022 具体的， 所述MCU模块3、 用户登录模块、 语音播报模块4、 智能报警模块5、 健康体检 模块8、 健康查询模块9和健康咨询模块10均设置在机器人内部， 且所述触摸显示屏1和摄像 头7安装在机器人的表面上。 0023 。

19、具体的， 所述移动终端设备2包括智能手机、 电脑、 iPad和智能数码设备， 且移动终 端设备2通过蓝牙模块、 4G通讯模块、 WIFI模块和红外连接模块与MCU模块3相连， 用于控制 MCU模块3并接收MCU模块3反馈的信号， 同时在服务完成后方便通过MCU模块3将信息传递到 移动终端设备2上， 既方便了移动终端设备2的控制， 同时又能方便通过移动终端设备2进行 解读。 0024 具体的， 所述用户信息登录模块6包括移动终端设备2登录、 触摸显示屏1登录、 身 份证读卡设备15登录和人脸识别设备登录， 所述移动终端设备2登录与触摸显示屏1登录均 用于对身份证号码和手机验证码信息的登录， 且所。

20、述身份证读卡设备15也安装在机器人的 表面上， 且与MCU模块3相连接， 所述触摸显示屏1也为操作显示屏， 触摸显示屏1内部设置有 控制器， 用于对MCU模块3的操作与控制， 且触摸显示屏1还用来接收显示MCU模块3传递的信 息， 通过多种组合配和登录， 以确保登录信息的正确性， 防止私人信息被盗取。 0025 具体的， 所述健康体检模块8包括健康数据采集设备17和健康数据分析模块18， 所 述健康数据采集设备17包括生理数据采集设备20、 生活数据采集设备21、 心理数据采集设 备22和环境空气数据采集设备23， 用于采集用户的血压、 体脂、 体温、 血氧、 心率、 运动、 睡 眠、 心理情。

21、感、 皮肤、 舌苔及面部信息， 所述环境空气数据采集设备23用于采集温度、 湿度、 PM2.5、 甲醛、 TVOC、 天然气、 煤气及二氧化碳， 所述健康数据分析模块18还连接有健康数据 库19和健康数据采集设备17， 用于将健康数据采集设备17传递的采集数据与健康数据库19 进行匹配分析， 功能齐全， 能够较为彻底的对用户个人的健康状况进行服务， 从而方便对用 户健康指导。 0026 具体的， 所述健康数据分析模块18还与智能报警模块5相连， 用于将分析匹配后超 出的结果通过智能报警模块5进行智能预警， 通过预警进行提醒用户， 身体健康状况是否处 于亚健康或不健康状态， 从而使用户能够对自身。

22、有着快速的了解。 0027 具体的， 所述健康查询模块9分别连接有疾病知识库13和健康资讯14， 所述疾病知 识库13和健康资讯14还分别与触摸显示屏1和移动终端设备2相连， 用于将查询显示的信息 和健康资讯14视频通过触摸显示屏1和移动终端设备2进行显示， 使用于能够通过触摸显示 屏1或移动终端设备2， 对健康资讯14和疾病知识库13进行查看， 查看更加方便， 同时还能够 通过语音播报模块4进行语音播报， 使用更加便捷。 0028 具体的， 所述健康咨询模块10还通过以太网连接有春雨医生客户端11和常规后台 咨询解答模块12， 所述常规后台咨询解答模块12包括临床医生解答、 运动医学解答、 。

23、营养师 解答、 心理咨询师解答和康复师解答， 且所述春雨医生客户端11和常规后台咨询解答模块 12还与触摸显示屏1和移动终端设备2连接， 用于将解答信息通过触摸显示屏1和移动终端 设备2进行显示， 方便用户的查看和选择。 0029 具体的， 在实施过程中， 首先通过身份证读卡设备15、 人脸识别设备、 移动终端设 备2和触摸显示屏1多组之间的配合登录， 保证登录的准确性， 登录完成后， 能够通过触摸显 示屏1和移动终端设备2对健康机器人进行操作， 通过健康体检模块8对自身的健康状况进 说 明 书 3/4 页 6 CN 109199328 A 6 行体检， 得到分析结构后， 能够通过健康查询模块9和健康资讯模块10对体检结果进行进一 步的解读， 使能够清楚的感知并了解自身的健康状况， 以完成对健康状况的服务。 0030 以上实施例仅供说明本发明之用， 而非对本发明的限制， 有关技术领域的技术人 员， 在不脱离本发明的精神和范围的情况下， 还可以作出各种变换或变型， 因此所有等同的 技术方案也应该属于本发明的范畴， 应由各权利要求所限定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 109199328 A 7 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 109199328 A 8 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 109199328 A 9 。