缓冲垫吸取装置及吸取方法 【技术领域】
本发明涉及一种吸取装置及吸取方法， 特别是涉及一种缓冲垫吸取装置及吸取方 法。 【背景技术】
液晶显示技术在近年得到了快速的发展， 液晶显示器、 液晶电视也逐步朝着更大 尺寸的方向发展。 在制造液晶显示装置的过程中， 转移运输是不可避免的， 通常在远距离运 输液晶面板时会将其叠放在包装箱中， 相邻液晶面板之间通过缓冲垫隔离。缓冲垫一般采 用泡棉等柔性材料。当从包装箱中取出液晶面板时， 要将缓冲垫与液晶面板分离。图 1 是 现有技术的缓冲垫吸取装置正视图， 如图 1 所示的吸取装置包括抓取臂 155 和设置在抓取 臂 155 上的多个吸嘴 151。在吸取缓冲垫 12 时， 首先将多个吸嘴 151 移至缓冲垫 12 表面， 通过真空吸力吸住缓冲垫 12， 然后提升抓取臂 155 使缓冲垫 12 与液晶面板 11 分离。现有 技术的缓冲垫吸取装置存在一个缺点， 由于静电等原因， 缓冲垫与液晶面板之间往往有较 强的结合力， 当吸取缓冲垫 12 时常发生将液晶面板 11 一并带起的现象， 在后续移动过程中 液晶面板从缓冲垫上脱落摔坏， 造成很大损失。上述现象随着液晶面板尺寸的不断增大而 发生频率越来越高， 成为液晶显示装置制造过程中必须解决的问题。 【发明内容】
本发明的一个目的是提供一种缓冲垫吸取装置， 其包括 ： 至少一个第一吸嘴， 所述 至少一个第一吸嘴形成第一吸附面 ； 设置于所述至少一个第一吸嘴一侧的至少一个第二吸 嘴， 所述至少一个第二吸嘴形成第二吸附面 ； 所述第一吸附面平行于所述第二吸附面， 所述 第一吸附面与所述第二吸附面之间的距离可调， 并可以调节至重合。
作为可选的技术方案， 上述的吸取装置包括第一吹气机构， 所述第一吹气机构由 所述第二吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
作为可选的技术方案， 所述的吸取装置包括相对所述第二吸嘴设置于所述至少一 个第一吸嘴另一侧的至少一个第三吸嘴， 所述至少一个第三吸嘴形成第三吸附面 ； 所述第 一吸附面平行于所述第三吸附面， 所述第一吸附面与所述第三吸附面之间的距离可调， 并 可以调节至重合。
作为进一步可选的技术方案， 所述第二吸附面与所述第三吸附面重合。
作为进一步可选的技术方案， 所述的吸取装置包括第二吹气机构， 所述第二吹气 机构由所述第三吸嘴所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
作为可选的技术方案， 所述的吸取装置包括抓取臂， 所述第一吸嘴设置在所述抓 取臂上， 所述第二吸嘴可动的设置在所述抓取臂上。
本发明的另一个目的是提供一种缓冲垫吸取方法， 其包括 ：
步骤 1 ： 提供上述的任意一种吸取装置 ；
步骤 2 ： 移动所述第一吸附面及所述第二吸附面至所述缓冲垫表面， 吸取所述缓冲垫 ； 步骤 3 ： 提升所述第二吸嘴 ；
步骤 4 ： 提升所述第一吸嘴。
作为可选的技术方案， 上述的吸取方法包括 ： 提供第一吹气机构由所述第二吸嘴 所在侧朝所述第一吸嘴方向吹气。
与现有技术相比， 本发明的好处在于可以防止在吸取缓冲垫时带起液晶面板， 避 免了损失。
【附图说明】
图 1 绘示现有技术的缓冲垫吸取装置正视图 ；
图 2 绘示本发明一种实施方式的缓冲垫吸取装置的正视示意图 ；
图 3 是图 2 中的吸取装置在另一种状态下的正视示意图 ；
图 4 是图 2 中的吸取装置在吸取缓冲垫时的一个步骤的示意图 ；
图 5 是图 2 中的吸取装置在吸取缓冲垫时的另一个步骤的示意图。 【具体实施方式】 图 2 绘示本发明一种实施方式的缓冲垫吸取装置的正视示意图， 图 3 是图 2 中的 吸取装置在另一种状态下的正视示意图。如图 2 和图 3 所示， 本实施方式的缓冲垫吸取装 置包括 ： 至少一个第一吸嘴 251， 所述至少一个第一吸嘴 251 形成第一吸附面 S1 ； 设置于所 述至少一个第一吸嘴 251 一侧的至少一个第二吸嘴 252， 所述至少一个第二吸嘴 252 形成第 二吸附面 S2 ； 所述第一吸附面 S1 平行于所述第二吸附面 S2， 所述第一吸附面 S1 与所述第 二吸附面 S2 之间的距离可调， 并可以调节至如图 2 所示的重合状态。在本实施方式中， 吸 取装置还包括相对所述第二吸嘴 252 设置于所述至少一个第一吸嘴 251 另一侧的至少一个 第三吸嘴 253， 所述至少一个第三吸嘴 253 形成第三吸附面 S3 ； 所述第一吸附面 S1 平行于 所述第三吸附面 S3， 所述第一吸附面 S1 与所述第三吸附面 S3 之间的距离可调， 并可以调节 至如图 2 所示的重合状态。在本实施方式中， 所述第二吸附面 S1 与所述第三吸附面 S3 重 合。 本实施方式的吸取装置还包括第一吹气机构 31 和第二吹气机构 32， 所述第一吹气机构 31 由所述第二吸嘴 252 所在侧朝所述第一吸嘴 251 方向吹气 ； 所述第二吹气机构 32 由所 述第三吸嘴 253 所在侧朝所述第一吸嘴 251 吹气。 本实施方式的吸取装置包括抓取臂 255， 所述第一吸嘴 251 设置在所述抓取臂上， 所述第二吸嘴 252 和第三吸嘴 253 可动的设置在 所述抓取臂 255 上。所述第二吸嘴 252、 第三吸嘴 253 吸嘴和抓取臂 255 可以使用气缸或马 达驱动。在其它实施方式中， 上述第三吸嘴 253、 第一吹气机构 31 和第二吹气机构 32 不是 必须的。
图 4 是图 2 中的吸取装置在吸取缓冲垫时的一个步骤的示意图， 图 5 是图 2 中的 吸取装置在吸取缓冲垫时的另一个步骤的示意图。一种实施方式的缓冲垫抓取方法包括 ：
步骤 1 ： 提供上述图 2 中的吸取装置。
步骤 2 ： 如图 4 所示移动所述第一吸附面及所述第二吸附面至所述缓冲垫 22 表 面， 吸取所述缓冲垫 22 ； 此时第一吸附面与第二吸附面是重合的。
步骤 3 ： 如图 5 所示提升所述第二吸嘴 252 和第三吸嘴 253。第一吹气机构 31 和
第二吹气机构 32 向第一吸嘴 251 方向吹气， 气流进入缓冲垫 22 和液晶面板 21 的结合缝隙， 有助于两者的分离。这时缓冲垫 22 的边缘被第二吸嘴 252 和第三吸嘴 253 从液晶面板 21 上吸起。
步骤 4 ： 提升所述第一吸嘴 251， 以使缓冲垫 22 完全从液晶面板 21 上被吸起。在 此步骤中第一吸嘴 251 可以与抓取臂 255 一起被升起。
在其它实施方式中， 使用第一吹气机构或第二吹气机构吹气不是必须的。