一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置.pdf

《一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置.pdf（7页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620308624.4 (22)申请日 2016.04.14 (73)专利权人 哈尔滨理工大学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路52号哈尔滨理工大学机械学院 (72)发明人 张永德 贾小红 姜金刚 杜海艳 (51)Int.Cl. A61B 90/17(2016.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术 固定组织装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可在核磁环境下使 用的乳腺介入手术固定。

2、组织装置， 所述的装置包 括三个级别挡板和相对应的三个级别定位滑板， 以及连接挡板和定位滑板的定位柱以及驱动挡 板的丝杠组成， 本实用新型能够在磁共振成像仪 内的乳腺介入手术中根据组织大小固定乳腺组 织， 克服在手术过程中因组织移动、 变形而引起 的定位穿刺不准确的问题， 能够提高手术准确 度， 从而提高手术成功率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205814447 U 2016.12.21 CN 205814447 U 1.一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置， 包括顶板 （3） 、 底板 （9） 、 一 级挡板A （1） 、 一级挡板B （15） 、 二级挡板A 。

3、（2） 、 二级挡板B （16） 、 三级挡板A （17） 、 三级挡板B （18） 、 一级定位滑板A （6） 、 一级定位滑板B （12） 、 二级定位滑板A （7） 、 二级定位滑板B （11） 、 三 级定位滑板A （8） 、 三级定位滑板B （10） 、 一级定位柱 （4） 、 二级定位柱 （5） 、 一级丝杠 （14） 、 二 级丝杠 （13） ， 其特征在于： 所述的一级挡板A （1） 结构和一级挡板B （15） 结构左右对称， 二级 挡板A （2） 结构和二级挡板B （16） 结构左右对称， 三级挡板A （17） 结构和三级挡板B （18） 结构 左右对称， 一级挡板A （1）。

4、 与二级挡板A （2） 之间通过滑槽连接， 二级挡板A （2） 与三级挡板A （17） 之间通过滑槽连接， 一级挡板B （15） 与二级挡板B （16） 之间通过滑槽连接， 二级挡板B （16） 与三级挡板B （18） 之间通过滑槽连接， 三级挡板A （17） 与顶板 （3） 采用滑槽和螺栓螺母 连接， 三级挡板B （18） 与顶板 （3） 采用滑槽和螺栓螺母连接。 2.根据权利要求1所述核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置， 其特征在于： 所 述的一级定位滑板A （6） 与一级定位滑板B （12） 具有半圆柱形挡板， 一级定位滑板A （6） 结构 与一级定位滑板B （12） 结构左右对称。

5、， 但一级定位滑板A （6） 半圆柱形挡板下的螺纹与一级 定位滑板B （12） 半圆柱形挡板下的螺纹旋向相反， 一级定位滑板A （6） 与一级定位滑板B （12） 通过两侧螺纹旋向相反的一级丝杠 （14） 连接， 并且一级挡板A （1） 和一级定位滑板A （6） 通过 两个一级定位柱 （4） 和半圆柱形挡板连接， 一级挡板B （15） 和一级定位滑板B （12） 通过两个 一级定位柱 （4） 和半圆柱形挡板连接， 所述的二级定位滑板A （7） 结构与二级定位滑板B （11） 结构左右对称， 但二级定位滑板A （7） 的螺纹与二级定位滑板B （11） 的螺纹旋向相反， 二级定 位滑板A （7） 。

6、与二级定位滑板B （11） 通过两侧螺纹旋向相反的二级丝杠 （13） 连接， 并且二级 挡板A （2） 和二级定位滑板A （7） 通过两个二级定位柱 （5） 连接， 二级挡板B （16） 和二级定位滑 板B （11） 通过两个二级定位柱 （5） 连接， 所述的三级定位滑板A （8） 结构与三级定位滑板B （10） 结构左右对称， 所述的一级定位滑板A （6） 与二级定位滑板A （7） 之间通过滑槽连接， 二 级定位滑板A （7） 与三级定位滑板A （8） 之间通过滑槽连接， 一级定位滑板B （12） 与二级定位 滑板B （11） 之间通过滑槽连接， 二级定位滑板B （11） 与三级定位滑板B 。

7、（10） 之间通过滑槽连 接， 所述的三级定位滑板A （8） 与底板 （9） 采用螺栓螺母连接， 三级定位滑板B （10） 与底板 （9） 采用螺栓螺母连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205814447 U 2 一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置 技术领域 0001 本实用新型涉及医疗器械领域， 特别应用于MRI环境下乳腺介入手术中。 背景技术 0002 目前， 国内外已有很多医疗机构采用核磁环境下乳腺介入治疗方式来治疗乳腺 癌， 在乳腺治疗手术中通常是采用患者俯卧位。 俯卧位时， 需要患者俯卧在俯卧支架上， 即 患者身体位于俯卧支架上方， 乳腺则呈自然下垂状态。

8、， 垂于俯卧支架内。 因为乳腺组织中没 有骨骼支撑， 所以组织流动性较强， 当穿刺针末端对乳腺病灶点进行介入手术时， 很容易使 病灶点位置产生偏移现象， 增加了手术难度， 影响操作准确度。 发明内容 0003 针对上述问题， 本实用新型解决的技术问题是提供一种可以在核磁环境下使用的 乳腺介入手术固定组织装置， 在乳腺介入手术过程中夹持乳腺组织， 从而稳定病灶点， 提高 手术精度。 0004 本实用新型是通过如下技术方案实现的： 0005 一种可在核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置， 包括顶板、 底板、 一级挡 板A、 一级挡板B、 二级挡板A、 二级挡板B、 三级挡板A、 三级挡板B、 。

9、一级定位滑板A、 一级定位 滑板B、 二级定位滑板A、 二级定位滑板B、 三级定位滑板A、 三级定位滑板B、 一级定位柱、 二级 定位柱、 一级丝杠、 二级丝杠， 所述的一级挡板A结构和一级挡板B结构左右对称， 二级挡板A 结构和二级挡板B结构左右对称， 三级挡板A结构和三级挡板B结构左右对称， 一级挡板A与 二级挡板A之间通过滑槽连接， 二级挡板A与三级挡板A之间通过滑槽连接， 一级挡板B与二 级挡板B之间通过滑槽连接， 二级挡板B与三级挡板B之间通过滑槽连接， 三级挡板A与顶板 采用滑槽和螺栓螺母连接， 三级挡板B与顶板采用滑槽和螺栓螺母连接。 0006 一级定位滑板A与一级定位滑板B具有。

10、半圆柱形挡板， 一级定位滑板A结构与一级 定位滑板B结构左右对称， 但一级定位滑板A半圆柱形挡板下的螺纹与一级定位滑板B半圆 柱形挡板下的螺纹旋向相反， 一级定位滑板A与一级定位滑板B通过两侧螺纹旋向相反的一 级丝杠连接， 并且一级挡板A和一级定位滑板A通过两个一级定位柱和半圆柱形挡板连接， 一级挡板B和一级定位滑板B通过两个一级定位柱和半圆柱形挡板连接， 所述的二级定位滑 板A结构与二级定位滑板B结构左右对称， 但二级定位滑板A的螺纹与二级定位滑板B的螺纹 旋向相反， 二级定位滑板A与二级定位滑板B通过两侧螺纹旋向相反的二级丝杠连接， 并且 二级挡板A和二级定位滑板A通过两个二级定位柱连接，。

11、 二级挡板B和二级定位滑板B通过两 个二级定位柱连接， 所述的三级定位滑板A结构与三级定位滑板B结构左右对称， 所述的一 级定位滑板A与二级定位滑板A之间通过滑槽连接， 二级定位滑板A与三级定位滑板A之间通 过滑槽连接， 一级定位滑板B与二级定位滑板B之间通过滑槽连接， 二级定位滑板B与三级定 位滑板B之间通过滑槽连接， 所述的三级定位滑板A与底板采用螺栓螺母连接， 三级定位滑 板B与底板采用螺栓螺母连接。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205814447 U 3 0007 本实用新型的有益效果为： 本实用新型在乳腺介入手术过程中可以根据组织的大 小夹持乳腺组织， 并设计成半圆柱形栅格挡板。

12、， 既可以在手术过程中以适合组织原有形态 方式稳定组织， 提高手术准确度， 又可以让手术针通过镂空栅格达到病灶位置。 附图说明 0008 为了易于说明， 本实用新型由下述的附图及具体实施详细描述。 0009 图1为本实用新型的结构示意图； 0010 图2为本实用新型中装置的轴侧图； 0011 其中： 1.一级挡板A； 2.二级挡板A； 3.顶板； 4.一级定位柱； 5.二级定位柱； 0012 6.一级定位滑板A； 7.二级定位滑板A； 8.三级定位滑板A； 9.底板； 10.三级定位滑 板B； 11.二级定位滑板B； 12.一级定位滑板B； 13.二级丝杠； 14.一级丝杠； 15.一级挡板B。

13、； 16.二级挡板B； 17.三级挡板A； 18.三级挡板B。 具体实施方式 0013 下面结合附图对本使用新型进行详细说明。 0014 如图1所示， 本实用新型的核磁环境下使用的乳腺介入手术固定组织装置， 0015 包括顶板3、 底板9、 二级挡板A1、 一级挡板B15、 二级挡板A2、 三级挡板A16、 三级挡 板A17、 三级挡板B18、 一级定位滑板A 6、 一级定位滑板B12、 二级定位滑板A7、 二级定位滑板 B11、 三级定位滑板A8、 三级定位滑板B10、 一级定位柱4、 二级定位柱5、 一级丝杠14、 二级丝 杠13， 所述的一级挡板A1结构和一级挡板B15结构左右对称， 二。

14、级挡板A2结构和二级挡板 B16结构左右对称， 三级挡板A17结构和三级挡板B18结构左右对称， 一级挡板A1与二级挡板 A2之间通过滑槽连接， 二级挡板A2与三级挡板A17之间通过滑槽连接， 一级挡板B15与二级 挡板B16之间通过滑槽连接， 二级挡板B16与三级挡板B18之间通过滑槽连接， 三级挡板A17 与顶板3采用滑槽和螺栓螺母连接， 三级挡板B18与顶板3采用滑槽和螺栓螺母连接。 0016 一级定位滑板A 6与一级定位滑板B12具有半圆柱形挡板， 一级定位滑板A 6结构 与一级定位滑板B12结构左右对称， 但一级定位滑板A 6半圆柱形挡板下的螺纹与一级定位 滑板B12半圆柱形挡板下的。

15、螺纹旋向相反， 一级定位滑板A 6与一级定位滑板B12通过两侧 螺纹旋向相反的一级丝杠14连接， 并且一级挡板A1和一级定位滑板A 6通过两个一级定位 柱4和半圆柱形挡板连接， 一级挡板B15和一级定位滑板B12通过两个一级定位柱4和半圆柱 形挡板连接， 所述的二级定位滑板A7结构与二级定位滑板B11结构左右对称， 但二级定位滑 板A7的螺纹与二级定位滑板B11的螺纹旋向相反， 二级定位滑板A7与二级定位滑板B11通过 两侧螺纹旋向相反的二级丝杠13连接， 并且二级挡板A2和二级定位滑板A7通过两个二级定 位柱5连接， 二级挡板B16和二级定位滑板B11通过两个二级定位柱5连接， 所述的三级定。

16、位 滑板A8结构与三级定位滑板B10结构左右对称， 所述的一级定位滑板A 6与二级定位滑板A7 之间通过滑槽连接， 二级定位滑板A7与三级定位滑板A8之间通过滑槽连接， 一级定位滑板 B12与二级定位滑板B11之间通过滑槽连接， 二级定位滑板B11与三级定位滑板B10之间通过 滑槽连接， 所述的三级定位滑板A8与底板9采用螺栓螺母连接， 三级定位滑板B10与底板9采 用螺栓螺母连接。 所述的一级定位滑板A 6和一级定位滑板B12与一级挡板A1和一级挡板 B15的内圆尺寸和外圆尺寸相同， 二级定位滑板A7和二级定位滑板B11与二级挡板A2和二级 说 明 书 2/3 页 4 CN 20581444。

17、7 U 4 挡板B16的内圆尺寸和外圆尺寸相同， 三级定位滑板A8和三级定位滑板B10与三级挡板A17 和三级挡板B18的内圆尺寸和外圆尺寸相同， 顶板3和底板9的内圆尺寸和外圆尺寸相同。 所 述的顶板3、 底板9、 一级挡板A1、 一级挡板B15、 二级挡板A2、 二级挡板B16、 三级挡板A17、 三 级挡板B18、 一级定位滑板A 6、 一级定位滑板B12、 二级定位滑板A7、 二级定位滑板B11、 三级 定位滑板A8、 三级定位滑板B10、 一级定位柱4、 二级定位柱5、 一级丝杠14、 二级丝杠13， 均采 用聚甲醛核磁兼容材料。 0017 顶板3和底板9通过螺栓螺母固定到俯卧支架内。

18、， 一级丝杠14通过核磁环境下可以 使用的软轴与步进电机A连接， 二级丝杠13通过核磁环境下可以使用的软轴与步进电机B连 接。 电机放置在远离核磁图像仪的位置， 不影响核磁成像。 如图2所示， 二级丝杠13沿顺时针 或者逆时针转动时会带动二级定位滑板A7和二级定位滑板B11同时向里或者向外移动， 二 级定位柱5会带动二级挡板A2与二级定位滑板A7同步运动、 二级挡板B16与二级定位滑板 B11同步运动。 一级丝杠14沿顺时针或者逆时针转动时会带动一级定位滑板A 6和一级定位 滑板B12同时向里或者向外移动， 一级定位滑板上的半圆柱形挡板和一级定位柱4会带动一 级挡板A1与一级定位滑板A 6同步。

19、运动、 一级挡板B15与一级定位滑板B12同步运动。 一级定 位滑板A 6和一级定位滑板B12上的半圆柱形挡板设计成镂空栅格状， 使手术针可以穿过栅 格达到病灶点。 0018 手术前电机B通过软轴先驱动二级丝杠13转动， 让二级定位滑板A 7带动二级挡板 A2移动到三级挡板A17内圆外侧， 同时二级定位滑板B 11带动二级挡板B16移动到三级挡板 B18内圆外侧。 之后电机A驱动一级丝杠14转动， 让一级定位滑板A 6带动一级挡板A1移动到 二级挡板A2内圆外侧， 同时一级定位滑板B12带动一级挡板B15移动到二级挡板B16内圆外 侧。 然后病人俯卧在俯卧支架上， 用电机B驱动二级定位滑板A 。

20、7和二级定位滑板B 11带动 二级挡板A 2和二级挡板B 16同时向里或向外运动达到乳腺组织位置， 再用电机A驱动一级 定位滑板A 6和一级定位滑板B12通过半圆柱形栅格挡板和一级定位柱4带动一级挡板A1和 一级挡板B 15达到乳腺组织位置， 起到夹紧和稳定组织作用。 0019 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 本实 施方式只是对本专利的示例性说明， 并不限定它的保护范围， 本领域技术人员还可以对其 局部进行改变， 只要没有超出本专利的精神实质， 都在本专利的保护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205814447 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 205814447 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 205814447 U 7 。