制造电外科器械.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610042020.4 (22)申请日 2016.01.12 (30)优先权数据 1500532.5 2015.01.14 GB (71)申请人 佳乐医疗设备有限公司 地址 英国加地夫 (72)发明人 DJ托马斯 LM琼斯 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 王小东 (51)Int.Cl. A61B 18/14(2006.01) B29C 70/72(2006.01) B29C 70/84(2006.01) (54)发明名称 制造电外科。

2、器械 (57)摘要 本发明涉及制造电外科器械。 通过提供具有 纵向钳爪段(2)的钳爪外壳(1)， 以及其中包括一 个或多个通道(14)的导电板(11)来制造一种用 于电外科器械的钳爪构件。 所述导电板置于所述 钳爪外壳的所述钳爪段上， 并置于模具(15)内。 可流动绝缘材料(18)注射到所述模具中以将所 述导电板固定至所述钳爪外壳， 从而使得所述可 流动材料(18)流动穿过一个或多个通道(14)以 形成从所述导电板凸出预定距离的一个或多个 止挡构件(21)。 权利要求书2页 说明书3页 附图5页 CN 105769337 A 2016.07.20 CN 105769337 A 1.一种制造用于。

3、电外科器械的钳爪构件的方法， 所述方法包括如下步骤： 提供钳爪外壳， 所述钳爪外壳具有纵向的钳爪段； 提供导电板， 所述导电板包括贯穿的一个或多个通道； 将所述导电板置于所述钳爪外壳的所述钳爪段上； 将所述钳爪外壳和所述导电板置于模具中： 将可流动绝缘材料注射到所述模具中以将所述导电板固定至所述钳爪外壳， 从而使得 所述可流动绝缘材料流动穿过所述一个或多个通道以形成从所述导电板凸出预定距离的 一个或多个止挡构件； 允许所述可流动绝缘材料凝固； 以及 从所述模具中移除所述钳爪外壳、 导电板和固化的绝缘材料作为钳爪构件。 2.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述注射步骤使得所述预定距离为约20。

4、 m至约 350 m， 即0.00079英寸至约0.014英寸。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 所述方法包括提供预模制插入件的步骤， 所述预模 制插入件能够被接纳在所述钳爪外壳内。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 将所述导电板布置在所述钳爪外壳的所述钳爪段 上的步骤包括将所述预模制插入件插入所述钳爪外壳内， 随后将所述导电板置于所述预模 制插入件上。 5.根据任一前述权利要求所述的方法， 所述方法包括在所述可流动绝缘材料注射进入 所述模具内之前将导电引线抵靠所述导电板布置的附加步骤。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述可流动绝缘材料确保所述引线与所述导电板 电连接。 7。

5、.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其中， 所述导电板包括纵向延伸槽， 所述纵 向延伸槽能够接收可平移的刀片。 8.根据任一前述权利要求所述的方法， 其中， 所述导电板包括多个贯穿的通道。 9.根据权利要求8所述的方法， 其中， 所述通道沿所述导电板的纵轴线布置。 10.根据权利要求7和9所述的方法， 其中， 所述通道布置为靠近所述纵向延伸槽。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中， 所述通道布置在所述纵向延伸槽的两侧。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其中， 所述一个或多个通道是贯通孔。 13.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法， 其中， 所述一个或多个通道是切口。。

6、 14.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其中， 所述模具包括在所述钳爪外壳和导 电板置于所述模具内时位于所述一个或多个通道上方的容积， 所述容积允许所述可流动绝 缘材料流入其中以形成所述止挡构件。 15.根据权利要求14所述的方法， 其中， 所述模具在所述导电板置于所述模具内的提供 所述容积之外的区域中时抵靠所述导电板， 以借此防止所述可流动绝缘材料侵入到所述导 电板的上表面上。 16.一种用于根据权利要求1至15中任一项的方法制造的电外科器械的钳爪构件。 17.一种制造用于密封组织的末端执行器组件的方法， 所述方法包括如下步骤： 提供一对第一钳爪外壳和第二钳爪外壳， 其中所述第一钳爪外。

7、壳和第二钳爪外壳均具 有纵向的钳爪段， 以及一对导电板， 至少一个所述导电板中包括一个或多个通道； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105769337 A 2 将所述导电板置于所述钳爪外壳的所述钳爪段上； 将所述钳爪外壳和所述导电板置于模具中； 将可流动绝缘材料注射到所述模具中以将所述导电板固定至所述钳爪外壳， 从而使得 所述可流动绝缘材料流动穿过所述一个或多个通道以形成从所述导电板凸出预定距离的 一个或多个止挡构件； 允许所述可流动绝缘材料凝固； 从所述模具中移除所述钳爪外壳、 导电板和固化的绝缘材料以形成两个钳爪构件； 以 及 将所述钳爪构件关于一枢轴组装以使得所述导电板以相对于。

8、彼此成枢轴关系地基本 彼此对置。 18.根据权利要求17所述的方法， 其中， 所述注射步骤使得所述预定距离为约20 m至约 350 m， 即0.00079英寸至约0.014英寸。 19.一种根据权利要求17或18的方法制造的末端执行器。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105769337 A 3 制造电外科器械 技术领域 0001 本发明的各实施方式涉及一种制造用于电外科器械的钳爪构件的方法， 特别是用 于密封组织的钳器械。 这些系统通常用于外科手术中的组织治疗， 最通常的是 “洞眼” 或微 创手术， 但也用于 “开放” 手术。 背景技术 0002 公知的是通过包覆成型(overmo。

9、ulding)工艺制造用于电外科器械的钳爪构件， 其 中各部件装配在模具中并将可流动材料引入模具中以围绕各部件并形成完整的钳爪构件。 美国专利7,150,097和7,922,953是这种制造方法的示例。 还公知的是提供钳爪构件上的止 挡构件， 并且美国专利7,877,852是这种制造方法的一个示例。 发明内容 0003 本发明的各实施方式试图提供一种针对如上所述的制造方法的改进的替代例。 0004 因此， 一种制造用于电外科器械的钳爪构件的方法， 其包括如下步骤： 0005 提供钳爪外壳， 其具有纵向钳爪段； 0006 提供导电板， 其包括贯穿的一个或多个通道； 0007 将导电板置于钳爪外壳。

10、的钳爪段上； 0008 将钳爪外壳和导电板置于模具中； 0009 将可流动绝缘材料注射到模具中以将导电板固定至钳爪外壳， 从而使得可流动材 料流动穿过所述一个或多个通道以形成一个或多个止挡构件， 其从导电板凸出预定距离； 0010 允许所述可流动绝缘材料凝固； 以及 0011 从模具中移除钳爪外壳、 导电板和固化的绝缘材料以作为钳爪构件。 0012 在上面参照的美国专利7,877,852中， 止挡构件在单独绝缘外壳内预成型， 其然后 与其中具有孔的导电密封板组装在一起， 绝缘外壳的止挡构件穿过所述孔突出。 在可替代 布置中， 止挡构件以熔融形式分散到密封板中形成的空腔内， 并且凝固以形成止挡构。

11、件。 本 发明的各实施方式提供针对这些布置中任一个的改进替代例， 其中在包覆成型过程期间形 成一个或多个止挡构件， 可流动材料通过导电板内形成的通道向上流动。 这样， 一个或多个 止挡构件是包覆成型部件的一部分， 这与诸如需要小心地与其他部件组装在一起的外壳的 预成型部件相反。 0013 优选地， 所述注射步骤使得预定距离为约20 m至约350 m(0.00079英寸至约0.014 英寸)。 通过确保一个或多个止挡部件从导电板凸出这种距离， 实现钳爪构件之间抓持的组 织的有效密封。 0014 该方法便利地包括提供预模制插入件的步骤， 其能够接纳在钳爪外壳内。 将导电 板布置在钳爪外壳的钳爪段上。

12、的步骤便利地包括将预模制插入件插入钳爪外壳内， 并随后 将导电板置于插入件上。 便利地， 该方法包括在可流动绝缘材料注射进入模具内之前将导 电引线抵靠导电板布置的其他步骤。 这样， 预模制插入件作为用于导电板的基底并作为在 说 明 书 1/3 页 4 CN 105769337 A 4 随后包覆成型过程之前或期间用于引线的定位器。 可流动绝缘材料则优选地确保该引线与 导电板电连接。 0015 所述模具优选地使得一个或多个止挡构件周围的固化绝缘材料不覆盖导电板。 这 确保没有绝缘材料阻挡导电板的密封表面。 例如， 所述模具包括在钳爪外壳和板置于模具 内时定位在所述一个或多个通道上的容积， 所述容积。

13、允许可流动绝缘材料流入其中以形成 止挡构件。 在一个实施方式中， 模具在板置于模具内提供容积区域之外的区域中时抵靠导 电板， 以此方式来防止可流动绝缘材料侵入到导电板的上表面上。 0016 导电板优选地包括纵向延伸槽， 其能够接收可平移刀片。 这样， 密封器械还能够在 组织已经由钳爪构件密封后用于切割组织。 0017 导电板优选地包括多个通道， 以使得在包覆成型过程期间形成多个止挡构件。 通 常， 通道沿导电板的纵轴布置。 根据一个便利布置， 所述通道布置成靠近纵向延伸槽， 通常 布置在纵向延伸槽的两侧。 所述一个或多个通道便利地为形成在导电板中的通孔， 或者可 以想得到的是形成在导电板中的切。

14、口， 靠近板的边缘或靠近纵向延伸槽(如果设置一个纵 向延伸槽的话)。 无论利用什么类型的通道， 它们都提供穿过导电板从一侧至另一侧的完全 流通， 从而使得可流动材料能够穿过导电板以形成一个或多个止挡构件。 0018 本发明的实施方式还在于制造用于密封组织的末端执行器组件的方法， 其包括如 下步骤： 0019 提供一对第一和第二钳爪外壳， 其中每个外壳都具有纵向钳爪段， 以及一对导电 板， 至少一个导电板包括其中的一个或多个通道； 0020 将导电板置于钳爪外壳的钳爪段上； 0021 将钳爪外壳和导电板置于模具中； 0022 将可流动绝缘材料注射到模具中以将导电板固定至钳爪外壳， 从而使得可流动。

15、材 料流动穿过一个或多个通道以形成一个或多个从导电板凸出预定距离的止挡构件； 0023 允许所述可流动绝缘材料凝固； 以及 0024 从模具中移除钳爪外壳、 导电板和固化的绝缘材料以形成两个钳爪构件； 以及 0025 将钳爪构件关于一枢轴组装以使得导电板以相对于彼此成枢轴关系地基本彼此 对置。 0026 注射步骤优选地使得预定距离是约25 m至约350 m(0.001英寸至约0.014英寸)。 0027 本发明的实施方式还在于用于根据如先前所述的方法制造的电外科器械的钳爪 构件或末端执行器。 附图说明 0028 现在将仅通过示例参照附图来进一步描述本发明的各实施方式， 其中： 0029 图1是。

16、根据本发明实施方式的制造方法的第一阶段期间的钳爪部件的示意图； 0030 图2是根据本发明实施方式的制造方法的后续阶段期间的钳爪部件的示意图； 0031 图3是根据本发明实施方式的制造方法的下一阶段期间的钳爪部件的剖面侧视 图； 0032 图4是图3的制造阶段期间的钳爪部件的剖面平面图； 0033 图5是图3的一部分的放大剖面图； 说 明 书 2/3 页 5 CN 105769337 A 5 0034 图6是根据本发明实施方式的制造方法最终阶段期间的钳爪部件的示意图； 以及 0035 图7是图6的示意剖面图。 具体实施方式 0036 参照图1， 金属钳爪框架1由冲压、 加工或通过铸造过程制造，。

17、 并包括细长钳爪主体 2， 其具有在其中限定空腔3的基本U形横截面。 钳爪主体2的近侧是一对凸缘4和5， 每个凸缘 具有枢轴孔6和倾斜的凸轮槽7。 模制塑料材料的预成型插入件8置于钳爪主体2的空腔3内 部， 插入件8具有在其中限定有槽10的凸起纵向部9。 0037 在插入件8已经置于钳爪框架1内部后， 下一步骤是用于将导电垫片11置于插入件 8顶侧上， 垫片具有下弯边缘12和与插入件8内的槽10对准的纵向槽13。 垫片11的位置示于 图2中。 电气引线(未示出)能够在垫片11的近侧端定位于垫片11上， 以能够给垫片提供电流 供应， 从而用于使其在使用期间作为电极。 垫片11包括多个切口14， 。

18、它们沿垫片纵向间隔并 定位在槽13的两侧。 0038 一旦插入件8和垫片11已经添加到钳爪框架1， 下一步骤是将钳爪框架置于模具15 内， 如图3至5所示。 模具15具有空腔16， 其中容纳钳爪框架， 空腔具有一定形状和尺寸， 以使 得留有钳爪框架周围的空间17。 一旦钳爪框架置于模具15内， 诸如聚丙烯的可流动塑料材 料18就注射进入模具中， 从而填充包括空间17的任意可用区域。 塑料材料18流入钳爪主体 内的空腔3内， 以及钳爪主体2和插入件8之间。 材料18还从空腔3向上流动穿过切口14以突 出高于垫片11。 0039 允许可流动材料18硬化， 并随后打开模具15以允许钳爪框架从中移除。。

19、 硬化的材 料18此时将钳爪框架1、 插入件8和垫片11结合在一起成为完整的钳爪构件19， 并形成绕钳 爪构件19的外侧覆盖20。 材料18还形成突出高于垫片11的止挡构件21， 如图6和7所示。 0040 模具15使得可流动材料18不会侵入到垫片11的上表面22上， 从而将其保持为组织 接触面。 钳爪构件19能够与另一相似的钳爪构件组装在一起以形成用于钳器械的末端执行 器， 这在本领域是公知的， 用于组织的密封和/或切割。 钳爪构件19能够安装在穿过枢轴孔6 的枢轴销(未示出)上， 并且凸轮销(也未示出)能够置于凸轮槽7内以引起一个钳爪关于另 一个钳爪在打开和闭合位置之间枢转。 0041 本。

20、领域技术人员将理解的是能够在不偏离本发明的范围的情况下对上述做出修 改， 以及能够利用各部件的可替代配置。 通过设置针对可流动材料的切口或通过孔以抬升 高于垫片11， 能够在包覆成型过程期间形成止挡构件， 而无需在包覆成型之前预成型， 或随 后通过一个或多个另外的方法步骤添加。 说 明 书 3/3 页 6 CN 105769337 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 105769337 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 105769337 A 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 105769337 A 9 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 105769337 A 10 图7 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 105769337 A 11 。