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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520885916.X (22)申请日 2015.11.09 A61B 90/11(2016.01) (73)专利权人 魏大年 地址 510000 广东省广州市越秀区中山二路 74 号大院 (72)发明人 魏大年 刘承勇 朱永晖 (54) 实用新型名称 一种无框架脑立体定向仪 (57) 摘要 本实用新型涉及一种临床神经外科立体定向 装置， 具体涉及一种无框架脑立体定向仪。 该无框 架脑立体定向仪， 包括 Y 轴定位架、 X 轴定位架和 Z 轴定位架， 所述 Y 轴定位架上交叉设有 X 轴定位 架， X轴定位架与Y轴定位架交叉垂直， 。
2、Y轴定位架 底部设有滑道， 滑道内设有 Y 轴平面调整支脚， 所 述X轴定位架一端垂直设有Z轴定位架， 所述Z轴 定位架上设有瞄准弓， 瞄准弓一端通过滑套套在 Z轴定位架上， 滑套通过紧固螺母与Z轴定位架进 行紧固， 所述瞄准弓上设有滑道和穿刺导向器， 穿 刺导向器位于瞄准弓上的滑道内。 其有益效果是 ： 可以迅速选择靶点进行立体定位， 完全不需要花 费珍贵的术前时间安装头架和再次扫描， 操作简 单， 可以在术中随时调整参数。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205107912 U 2016.03.。
3、30 CN 205107912 U 1.一种无框架脑立体定向仪， 其特征在于， 包括Y轴定位架、 X轴定位架和Z轴定位架， 所 述Y轴定位架上交叉设有X轴定位架， X轴定位架与Y轴定位架交叉垂直， Y轴定位架底部设有 滑道， 滑道内设有Y轴平面调整支脚， 所述X轴定位架一端垂直设有Z轴定位架， 所述Z轴定位 架上设有瞄准弓， 瞄准弓一端通过滑套套在Z轴定位架上， 滑套通过紧固螺母与Z轴定位架 进行紧固， 所述瞄准弓上设有滑道和穿刺导向器， 穿刺导向器位于瞄准弓上的滑道内， 穿刺 针通过穿刺导向器进行穿刺。 2.根据权利要求1所述的一种无框架脑立体定向仪， 其特征是： 所述Y轴定位架与X轴定 位。
4、架的接触面分别设有滑道， 两滑道通过滑块使Y轴定位架与X轴定位架保持相互垂直交叉 滑动连接， Y轴定位架与X轴定位架通过紧固螺母紧固。 3.根据权利要求1所述的一种无框架脑立体定向仪， 其特征是： 所述瞄准弓为1/4圆弧 形。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205107912 U 2 一种无框架脑立体定向仪 技术领域 0001 本实用新型涉及一种临床神经外科立体定向装置， 具体涉及一种无框架脑立体定 向仪。 背景技术 0002 目前， 常用的脑立体定向仪有Leksell定向系统、 BRW/CRW定向系统、 Todd-well定 向系统； 国内有深圳安科高技术有限公司的ASA-601。
5、、 602定向仪等， 以上所有立体定向仪的 原理都是需要首先在头颅外安装一个框架， 再将这个框架和病人一起进行CT或MRI的扫描， 然后得到带有框架坐标参数标记的病人颅脑CT或MRI的图像， 病人颅脑内的各个影像解剖 结构都会在这个坐标体系内有一个相应的坐标值， 然后通过脑立体定向仪定义的机械数据 来达到该坐标点， 从而实现脑立体定向。 其优点是精度高， 缺点是操作较繁琐， 耗时多。 其 一， 需要花费较长时间进行有创性的头架安装， 其二， 完成头架安装后还需要再次转运病人 到影像科进行CT或MRI检查， 其三， 术中不容易随时调整靶点， 其四， 消毒铺巾困难， 不容易 保证无菌。 其五， 价。
6、格昂贵。 0003 另外还有无框架立体定向系统， 也就是神经导航系统。 红外线数字化仪导航是美 国于1992年应用于临床， 那是世界上首台光学手术导航系统。 目前市场上大部分产品是光 学手术导航系统， 我国自行生产的第一台手术导航系统是1999年由深圳安科高技术股份有 限公司生产的ASA-610T手术导航系统， 也是光学手术导航系统。 其主要缺点有价格非常昂 贵， 也是需要在手术前进行标记和重新扫描， 另外精度不如有框架立体定向系统。 0004 颅脑损伤和高血压脑出血是神经外科常见急诊， 经常需要进行血肿穿刺， 穿刺精 度要求不是很高， 但抢救时间非常重要， 缩短术前准备时间是抢救成功的关键，。
7、 因此需要一 套简单易行， 有利于缩短定位时间的定向系统。 实用新型内容 0005 本实用新型为了弥补现有技术的缺陷， 提供了一种结构简单， 无需在定位前来回 转运病人进行CT或MR复查， 且不影响正常手术操作的无框架脑立体定向仪。 0006 本实用新型是通过如下技术方案实现的： 0007 一种无框架脑立体定向仪， 包括Y轴定位架、 X轴定位架和Z轴定位架， 所述Y轴定位 架上交叉设有X轴定位架， X轴定位架与Y轴定位架交叉垂直， Y轴定位架底部设有滑道， 滑道 内设有Y轴平面调整支脚， 所述X轴定位架一端垂直设有Z轴定位架， 所述Z轴定位架上设有 瞄准弓， 瞄准弓一端通过滑套套在Z轴定位架上。
8、， 滑套通过紧固螺母与Z轴定位架进行紧固， 所述瞄准弓上设有滑道和穿刺导向器， 穿刺导向器位于瞄准弓上的滑道内， 穿刺针通过穿 刺导向器进行穿刺。 0008 进一步， 所述Y轴定位架与X轴定位架的接触面分别设有滑道， 两滑道通过滑块使Y 轴定位架与X轴定位架保持相互垂直交叉滑动连接， Y轴定位架与X轴定位架通过紧固螺母 紧固。 说 明 书 1/3 页 3 CN 205107912 U 3 0009 进一步， 所述瞄准弓为1/4圆弧形。 0010 本实用新型的有益效果是： 本实用新型一种无框架脑立体定向仪可以迅速选择靶 点进行立体定位， 完全不需要花费珍贵的术前时间安装头架和再次扫描， 操作简单。
9、， 可以在 术中随时调整参数。 附图说明 0011 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 0012 附图1为本实用新型的立体图； 0013 附图2为本实用新型的主视图； 0014 附图3为定位头架的使用状态示意图。 0015 图中， 1Y轴定位架， 2Y轴平面调整支脚， 3X轴定位架， 4Z轴定位架， 5瞄准弓， 6穿刺 导向器， 7滑道， 8滑块， 9滑套， 10紧固螺母， 11底座弧形弓， 12底座， 13穿刺针。 具体实施方式 0016 附图1、 2为本实用新型的一种具体实施例。 该实用新型一种无框架脑立体定向仪， 包括Y轴定位架1、 X轴定位架3和Z轴定位架4， 所述Y轴定位架1上。
10、交叉设有X轴定位架3， X轴 定位架3与Y轴定位架1交叉垂直， Y轴定位架1底部设有滑道7， 滑道7内设有Y轴平面调整支 脚2， 所述X轴定位架3一端垂直设有Z轴定位架4， 所述Z轴定位架4上设有瞄准弓5， 瞄准弓5 一端通过滑套9套在Z轴定位架4上， 滑套9通过紧固螺母10与Z轴定位架4进行紧固， 所述瞄 准弓5上设有滑道7和穿刺导向器6， 穿刺导向器6位于瞄准弓5上的滑道7内， 穿刺针13通过 穿刺导向器6进行穿刺。 0017 进一步， 所述Y轴定位架1与X轴定位架3的接触面分别设有滑道7， 两滑道7通过滑 块8使Y轴定位架1与X轴定位架3保持相互垂直交叉滑动连接， Y轴定位架1与X轴定位。
11、架3通 过紧固螺母10紧固。 0018 进一步， 所述瞄准弓5为1/4圆弧形。 0019 该实用新型一种无框架脑立体定向仪， 使用时由于常规头颅CT(MR)扫描基线为听 眦线， 在基线水平层面可见双侧外耳道， 将双侧外耳道联线与正中线的交点作为原点(0)， 在其他各个层面上可以测量出原点的投影点， 在显示病变如血肿的层面上可以测量出拟穿 刺部位距离原点投影点的水平距离和纵向距离； 即X坐标值和Y坐标值， 将扫描层厚乘以层 数得出Z坐标值， 术前在患者体表(头皮)画出听眦线(可根据实际CT扫描情况进行适当调 整)， 自外耳道向上画出听眦线的垂直线， 与头皮正中线的交点为原点(0)投影点， 作为定。
12、位 头架底座12放置的参考点， 参照图3所示的定位头架上的底座12固定于头部， 底座环形弓11 末端对准外耳孔， 底座12中心对准原点(0)固定于头皮， 将底座环形弓11与底座12通过卡槽 连接， 固定于头部， 按照所测坐标值(XYZ)调整本实用新型无框架脑立体定向仪的X轴、 Y 轴和Z轴坐标， 固定个各关节， 将定位头架基脚对准头皮的原点投影点， 参照图1、 2所示； 将Y 轴定位架1对准中线， 调整Y轴平面调整支脚2， 使X轴和Y轴平行于听眦线， 此时将瞄准弓5的 中心点即为穿刺靶点， 可以任意调整瞄准弓5和穿刺导向器6的位置， 中心穿刺点不变。 0020 本实用新型不局限于上述实施方式， 任何人应得知在本实用新型的启示下作出的 与本实用新型具有相同或相近的技术方案， 均落入本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 2/3 页 4 CN 205107912 U 4 0021 本实用新型未详细描述的技术、 形状、 构造部分均为公知技术。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205107912 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 205107912 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 205107912 U 7 。