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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620414653.9 (22)申请日 2016.05.10 (73)专利权人 中国农业科学院北京畜牧兽医研 究所 地址 100193 北京市海淀区圆明园西路2号 (72)发明人 张路培 高会江 李俊雅 高雪 陈燕 徐凌洋 (74)专利代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事 务所(普通合伙) 11348 代理人 侯蔚寰 (51)Int.Cl. A61B 5/107(2006.01) (54)实用新型名称 西门塔尔牛胸围估测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种西门塔尔牛胸围估。
2、 测装置， 该装置包括： 探测杆组件， 包括若干第一 探测杆和若干第二探测杆； 第一探测杆的一端和 第二探测杆的一端分别铰接于保定架的两侧； 第 一探测杆的另一端和第二探测杆的另一端均设 置有位置传感器； 驱动机构， 与探测杆组件相连， 用于驱动探测杆组件转动； 控制机构， 与驱动机 构和位置传感器相连； 用于当位置传感器与西门 塔尔牛相接触时， 控制相应的驱动机构停止工 作， 并记录此时位置传感器的位置坐标； 计算机 构， 与控制机构相连， 用于根据控制机构记录的 位置传感器的坐标生成胸围拟合线， 并计算胸围 拟合线的长度。 该装置具有操作简便， 用时短的 优点， 无需对西门塔尔牛进行麻醉即。
3、可快速得到 胸围估算值。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205964042 U 2017.02.22 CN 205964042 U 1.一种西门塔尔牛胸围估测装置， 其特征在于， 包括： 探测杆组件， 包括若干第一探测杆和若干第二探测杆； 所述第一探测杆的一端和第二 探测杆的一端分别铰接于保定架的两侧； 所述第一探测杆的另一端和第二探测杆的另一端 均设置有位置传感器； 驱动机构， 与所述探测杆组件相连， 用于驱动所述探测杆组件转动； 控制机构， 与所述驱动机构和位置传感器相连； 用于当所述位置传感器与西门塔尔牛 相接触时， 控制相应的驱动机构停止工作， 并记录此时位置传感器的位置。
4、坐标； 计算机构， 与所述控制机构相连， 用于根据所述控制机构记录的位置传感器的坐标生 成胸围拟合线， 并计算所述胸围拟合线的长度。 2.根据权利要求1所述的西门塔尔牛胸围估测装置， 其特征在于， 所述第一探测杆和第 二探测杆为弯杆。 3.根据权利要求1所述的西门塔尔牛胸围估测装置， 其特征在于， 所述第一探测杆的个 数为4个， 所述第二探测杆的个数为4个。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205964042 U 2 西门塔尔牛胸围估测装置 技术领域 0001 本实用新型涉及动物测量技术领域， 特别是涉及一种西门塔尔牛胸围估测装置。 背景技术 0002 西门塔尔牛原产于瑞士阿尔卑斯山。
5、区， 而后被我国引入。 西门塔尔牛牛产乳量高， 产肉性能也并不比专门化肉牛品种差， 役用性能也很好， 是乳、 肉、 役兼用的大型品种。 0003 西门塔尔牛的胸围是估算其体重的重要指标。 而在实际操作中， 由于其胸围较大， 导致测量时间长， 因此通常需要西门塔尔牛进行麻醉后保定方可完成胸围测量步骤。 但对 西门塔尔牛进行麻醉会影响其生理机能。 实用新型内容 0004 为了解决以上技术问题， 本实用新型提供一种西门塔尔牛胸围估测装置。 0005 本实用新型提供一种西门塔尔牛胸围估测装置， 包括： 探测杆组件， 包括若干第一 探测杆和若干第二探测杆； 所述第一探测杆的一端和第二探测杆的一端分别铰接。
6、于保定架 的两侧； 所述第一探测杆的另一端和第二探测杆的另一端均设置有位置传感器； 驱动机构， 与所述探测杆组件相连， 用于驱动所述探测杆组件转动； 控制机构， 与所述驱动机构和位置 传感器相连； 用于当所述位置传感器与西门塔尔牛相接触时， 控制相应的驱动机构停止工 作， 并记录此时位置传感器的位置坐标； 计算机构， 与所述控制机构相连， 用于根据所述控 制机构记录的位置传感器的坐标生成胸围拟合线， 并计算所述胸围拟合线的长度。 0006 进一步地， 所述第一探测杆和第二探测杆为弯杆。 0007 进一步地， 所述第一探测杆的个数为4个， 所述第二探测杆的个数为4个。 0008 本实用新型提供一。
7、种西门塔尔牛胸围估测装置， 采用本实用新型提供的装置对西 门塔尔牛的胸围进行估算测量， 操作简便， 用时短， 无需对西门塔尔牛进行麻醉即可快速得 到胸围估算值， 以方便可以降低对西门塔尔牛的伤害； 另一方面， 操作人员可以远程控制， 人身安全得到保障。 附图说明 0009 图1为本实用新型实施例提供的西门塔尔牛胸围估测装置的部分结构示意图； 0010 图2为本实用新型实施例提供的西门塔尔牛胸围估测装置的结构示意图； 0011 图3为本实用新型实施例提供的西门塔尔牛胸围估测装置的使用状态示意图。 0012 附图标记说明： 0013 1-第一探测杆； 2-第二探测杆； 3-位置传感器； 4-驱动机。
8、构； 5-控制机构； 6-计算机 构； 7-保定架； 8-西门塔尔牛。 具体实施方式 0014 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案， 下面结合附图和具体实施 说 明 书 1/2 页 3 CN 205964042 U 3 方式对本实用新型作进一步的详细说明。 0015 请参考图1至图3， 该图示出了本实用新型提供的西门塔尔牛胸围估测装置的结 构， 其具体包括： 0016 探测杆组件， 包括若干第一探测杆1和若干第二探测杆2； 第一探测杆1的一端和第 二探测杆2的一端分别铰接于保定架7的两侧； 第一探测杆1的另一端和第二探测杆2的另一 端均设置有位置传感器3； 0017 驱动机构4， 。
9、与探测杆组件相连， 用于驱动探测杆组件转动； 0018 控制机构5， 与驱动机构4和位置传感器3相连； 用于当位置传感器3与西门塔尔牛 相接触时， 控制相应的驱动机构4停止工作， 并记录此时位置传感器3的位置坐标； 0019 计算机构6， 与控制机构5相连， 用于根据控制机构5记录的位置传感器3的坐标生 成胸围拟合线， 并计算胸围拟合线的长度。 0020 采用本实用新型实施例提供的西门塔尔牛胸围估测装置进行胸围估测的步骤如 下： 0021 将西门塔尔牛8引导至保定架7内， 可根据工况选择是否进行保定； 0022 启动驱动机构4， 驱动机构4带动相应的第一探测杆1和第二探测杆2转动， 直至设 置。
10、于探测杆末端的位置传感器3与西门塔尔牛8相接触， 控制机构5控制驱动机构4停止工 作， 控制机构5记录此时位置传感器3的位置坐标； 随后控制机构5可以控制驱动机构4驱动 探测杆转回到初始位置， 进而减少该装置与牛的接触时间； 0023 计算机构6根据控制机构5记录的位置坐标生成胸围拟合线， 并计算出该拟合线的 长度， 该长度即为西门塔尔牛的胸围估算值。 0024 进一步地， 为了防止探测杆在转动过程中杆体与牛相接触， 上述第一探测杆1和第 二探测杆2优选为弯杆。 0025 进一步地， 为了提高胸围估算的精度， 上述第一探测杆1的个数为4个， 第二探测杆 2的个数为4个。 0026 由上述内容可。
11、知， 采用本实用新型实施例提供的西门塔尔牛胸围估测装置进行胸 围测量， 操作简便， 用时短， 无需对西门塔尔牛进行麻醉即可快速得到胸围估算值， 以方便 可以降低对西门塔尔牛的伤害； 另一方面， 操作人员可以远程控制， 人身安全得到保障。 0027 以上对本实用新型所提供的西门塔尔牛胸围估测装置进行了详细介绍。 本文中应 用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮 助理解本实用新型的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下， 还可以对本实用新型进行若干改进和修饰， 这些改进 和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205964042 U 4 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205964042 U 5 。