技术领域
本发明涉及一种用于将图像从发送装置传输到接收装置的色彩信号传 输装置、无线影像传输系统以及发送装置。
背景技术
作为代替以往一直使用的、通过影像线缆发送内窥镜像等并使监视器进 行显示的内窥镜系统的系统，存在一种以无线方式进行影像信号的发送和接 收的无线内窥镜系统。
在无线内窥镜系统中，在通过无线通信传输影像信号这样的特性方面， 由于干扰、噪声等的影响，有可能导致通信量、通信速率下降。作为对其进 行补偿的方法，以往通过帧频的变更、对图像中的色彩数据进行间隔剔除等 对图像进行压缩等的处理来使通信继续(例如专利文献1、2)。
此外，作为与医疗用内窥镜装置有关的公知技术，公开了能够进行普通 光观察和特殊光观察的技术(例如专利文献3)。
专利文献1：日本特开2009-172280号公报
专利文献2：日本特开2006-122586号公报
专利文献3：日本特开2011-041758号公报
发明内容
发明要解决的问题
如上所述，根据现有技术，在无线通信中通信量、通信速率下降的情况 下，利用一样的方法执行帧频的变更、图像的压缩等规定的处理。期望即使 在通信状况变差的情况下，也能够与发送和接收的内窥镜像的特性相应地适 当抑制发送和接收的数据量而继续进行通信。
用于解决问题的方案
作为本发明的一个方式的色彩信号传输装置的特征在于，第一色彩信号 生成单元，其生成用于生成图像的多个色彩信号中的第一色彩信号；第二色 彩信号生成单元，其生成用于生成图像的多个色彩信号中的第二色彩信号； 诊断模式选择单元，其能够选择用于使用上述第一色彩信号和上述第二色彩 信号生成第一诊断图像的第一诊断模式和与该第一诊断模式不同的用于生 成第二诊断图像的第二诊断模式；优先级决定单元，其与由上述诊断模式选 择单元选择的诊断模式相应地，针对由上述第一色彩信号生成单元和上述第 二色彩信号生成单元生成的色彩信号对信息的优势性赋予优先顺序；传输比 例变更单元，其与由上述优先级决定单元赋予优先顺序所得到的优先级相应 地，变更由上述第一色彩信号生成单元生成的上述第一色彩信号和由上述第 二色彩信号生成单元生成的上述第二色彩信号的传输比例；以及色彩信号传 输单元，其与由上述传输比例变更单元变更后的传输比例相应地传输上述第 一色彩信号和上述第二色彩信号。
另外，作为本发明的一个方式的发送装置在通过无线通信发送和接收对 在内窥镜装置中获取到的影像进行变换所得到的影像信号的无线影像传输 系统中使用，该发送装置的特征在于，具备：通信状况检测部，其对无线通 信的通信状况进行监视；编辑部，其在上述通信状况检测部中检测出通信状 况的变化的情况下，与上述内窥镜装置获取影像时的模式相应地对上述影像 信号进行编辑；以及发送部，其向接收装置发送从上述编辑部输出的上述影 像信号。
另外，作为本发明的另一方式的无线影像传输系统具有发送装置和接收 装置，该发送装置通过无线通信发送对在内窥镜装置中获取到的影像进行变 换所得到的影像信号，该接收装置具有显示从该发送装置接收到的影像信号 的显示部，该无线影像传输系统的特征在于，上述发送装置具备：通信状况 检测部，其对无线通信的通信状况进行监视；编辑部，其在上述通信状况检 测部检测到通信状况的变化的情况下，与上述内窥镜装置获取影像时的模式 相应地对上述影像信号进行编辑；以及发送部，其向接收装置发送从上述编 辑部输出的上述影像信号，上述接收装置具备解析部，该解析部对从上述发 送装置接收到的影像信号进行编辑来编辑成在上述显示部上进行显示的格 式，并且检测通信状况。
发明的效果
根据本发明，在通过无线通信发送和接收内窥镜像时，能够根据发送和 接收的内窥镜像的特性对要发送和接收的数据适当地进行编辑来继续进行 通信。
附图说明
图1是实施方式所涉及的无线影像传输系统的整体结构图。
图2是实施方式所涉及的处理器的框图。
图3是实施方式所涉及的监视器的框图。
图4是针对诊断模式的设定方法进行说明的图。
图5是表示通知错误率的包的格式例的图。
图6是表示在采用间隔剔除比特的方法的情况下使用的色彩数据的编辑 表的结构例的图。
图7是表示在根据图6的编辑表对色彩数据进行编辑的情况下处理器发 送的信号例的图。
图8是表示在采用间隔剔除像素的方法的情况下使用的色彩数据的编辑 表的结构例的图。
图9是表示在根据图8的编辑表对色彩数据进行编辑的情况下处理器发 送的信号例的图。
图10是说明在监视器上基于从处理器接收到的信号对色彩数据进行插 值并输出的处理的图。
图11是表示在图像自动检测部中根据影像的色彩信息判断诊断模式的 方法的一例的图。
图12是表示色彩数据编辑部所进行的色彩数据编辑处理的流程图。
图13是表示在处理器与监视器之间进行内窥镜像的发送接收时的具体 时序例的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式。
图1是本实施方式所涉及的无线影像传输系统的整体结构图。图1所示的 无线影像传输系统100具有处理器10和监视器20，相互通过无线通信发送和 接收影像信号。在图1中，以与本实施方式所涉及的影像信号的发送和接收 方法有关的结构为中心进行记载，并省略了其它结构。
处理器10具有处理器主电路11、操作部12、发送数据处理部13以及影像 发送部14，该处理器10进行由内窥镜1获取到的内窥镜像的图像处理。关于 处理器10的结构中的操作部12、发送数据处理部13以及影像发送部14，可以 是内置于处理器的结构，也可以是设为外置部件的结构。参照图2等详细说 明处理器10内的各结构的详细内容。
监视器20具有影像接收部21、操作部22以及监视器主电路23，使显示部 显示从处理器10侧接收到的影像信号。关于监视器20的结构中的影像接收部 21和操作部22，可以是内置于监视器20的结构，也可以是设为外置部件的结 构。参照图3等详细说明监视器20的各结构的详细内容。
图1所示的无线影像传输系统100在以无线通信方式从处理器10向监视 器20传输内窥镜像的期间检测到无线通信的状况变差等的情况下，根据通信 的状况、传输中的内窥镜像的特性对影像信号中的色彩数据进行编辑。无线 影像传输系统100根据无线通信的状况抑制进行发送和接收的数据量来继续 进行影像信号的传输。
下面，详细说明本实施方式所涉及的无线影像传输系统100的处理器10 以及监视器20的各部分的结构及其动作。
图2是本实施方式所涉及的处理器的框图。图2所示的处理器10具有操作 部12、模式设定部16、模式显示部18、存储器17、处理器主电路11、发送数 据处理部13、影像发送部14以及错误率检测部15。
处理器10的处理器主电路11具有摄像电路51和图像处理电路52。处理器 主电路11针对从设置在内窥镜1的插入部前端的摄像电路51输入的内窥镜 像，在图像处理电路52中实施图像处理。处理器主电路11针对用于生成图像 的多个色彩信号中的每个色彩信号具有用于生成色彩信号的色彩信号生成 单元。
操作部12根据无线影像传输系统100的利用者的输入操作，接受与无线 通信、诊断模式有关的各种设定，并且进行设定内容、通信状态的显示。诊 断模式表示从图2的处理器主电路11输出的图像的种类，例如存在显示普通 的内窥镜观察图像的普通模式、显示窄带光观察图像的NBI(Narrow Band Imaging：窄带成像)模式(特殊光模式)、显示超声波观察图像的超声波模式 等。例如通过内窥镜开关、处理器10主体的触摸面板、同样是处理器10主体 的面板开关和LED(Light Emitting Diode：发光二极管)显示、接受经由串行通 信的来自外部设备的输入来进行与无线通信、诊断模式有关的各种设定。此 外，关于内窥镜开关，是为了使用内窥镜1进行内窥镜手术等的手术操作者 能够从灭菌区进行设定操作而设置的。
模式设定部16将通过操作部12设定的诊断模式存储到存储器17，使模式 显示部18输出显示所设定的诊断模式。另外，模式设定部16将从操作部12通 知的诊断模式通知给发送数据处理部13。
发送数据处理部13对内窥镜像等影像进行处理。具体地说，发送数据处 理部13在通信状况变差的情况下，根据从模式设定部16通知的诊断模式，进 行影像数据中的色彩数据的编辑。
发送数据处理部13具有图像自动检测部31、计时器32、定时调整部33、 图像复用部34、视频存储器35、存储器36以及色彩数据编辑部37。
也能够通过操作部12设定成在处理器10中自动检测诊断模式。在这种情 况下，发送数据处理部13的图像自动检测部31对从处理器主电路11输入的影 像进行分析来判断诊断模式。参照图11，在后面详细说明诊断模式的判断方 法。并且，图像自动检测部31使用计时器32执行抖动处理以避免由于诊断模 式的自动检测处理频繁地切换诊断模式。
定时调整部33使从处理器主电路11输入的影像和从模式显示部18输入 的OSD(On-Screen Display：屏幕显示)图像取得同步。
图像复用部34使由定时调整部33取得同步的影像和OSD图像复用。发送 数据处理部13的存储器35用于暂时存储图像以进行复用处理。
色彩数据编辑部37在通信状况变差的情况下，参照存储器36的编辑表 38，与通信的状况相应地，根据诊断模式对从处理器主电路11输入的影像的 数据中的色彩数据的比例进行编辑，削减与监视器20之间发送和接收的数据 量。在实施例中，与错误率相应地变更色彩数据的处理。关于通信状况变差， 根据来自后述的错误率检测部15的通知来进行判断。在准备了多个诊断模式 的情况下，色彩数据编辑部37编辑为与诊断模式相应的色彩数据的比例，向 影像发送部14输出影像信号以及表示影像信号被编辑为怎样的比例的信息。 参照图6、图8等详细说明色彩数据的具体编辑方法。
影像发送部14具有无线通信管理部41、调制部42、存储器43、视频存储 器44、发送天线45、接收天线46、解调部47以及接收数据解析部48。影像发 送部14对由发送数据处理部13进行了所需的色彩数据编辑得到的影像信号 实施所需的处理，通过无线方式传输影像信号。另外，影像发送部14接收针 对所发送的影像信号的来自监视器20的无线信号，并实施所需的处理。
无线通信管理部41依照通过操作部12设定的通信方式等，管理与监视器 20之间的无线通信。具体地说，无线通信管理部41执行无线连接(链接)处理、 事务(再次发送控制)处理。无线通信所需的信息、例如作为连接目的地的监 视器20的MAC地址(Media Access Control address：媒体访问控制地址)等信息 存储在存储器43中。
此外，在实施例中，关于QAM(Quadrature Amplitude Modulation：正交 调幅)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying：正交相移键控)等无线调制方式、 极化方式、MIMO(Multiple Input Multiple Output：多输入多输出)等无线传输 方式，不特别地进行规定，能够采用任意的方式。另外，关于无线通信错误 发生时的错误避免方法，存在频带的变更、传输方式的变更以及再次发送控 制等，也不特别地进行规定而能够采用任意的方法。
调制部42对从发送数据处理部13输入的影像信号进行调制。在调制部42 中执行调制处理时，使用视频存储器44以存储影像。
发送天线45将从调制部42输入的调制信号转换为无线信号发送到外部。 通过这样，将关于内窥镜像的影像信号发送到图1的监视器20。监视器20当 接收到来自处理器10的无线信号时，将错误率包含在包内后返送给处理器 10。
接收天线46接收这样从监视器20传输的无线信号。
解调部47对接收天线46接收到的无线信号进行解调。
接收数据解析部48对通过解调得到的接收数据进行解析，向无线通信管 理部41、错误率检测部15等各部分通知各自所需的信息。作为向无线通信管 理部41通知的信息，是维持与监视器20之间的无线通信所需的信息，该信息 是公知的技术，因此在此省略详细说明。针对错误率检测部15通知所检测到 的错误率。
错误率检测部15将从影像发送部14的接收数据解析部48通知的错误率 与规定的阈值进行比较，判断是否需要向发送数据处理部13的色彩数据编辑 部37通知错误率。错误率检测部15在判断为需要通知错误率的情况下，向色 彩数据编辑部37进行通知。在模式显示部18具有显示错误率等通信状态的功 能的情况下，错误率检测部15可以对操作部12指示向模式显示部18的显示。
图3是本实施方式所涉及的监视器的框图。图3所示的监视器20具有影像 接收部21、监视器主电路23以及操作部22，接收从处理器10通过无线通信传 输的影像信号，并在画面上显示内窥镜像等。
操作部22根据无线影像传输系统100的利用者进行的输入操作，接受关 于与处理器10之间的无线通信的各种设定，并且进行所设定的内容的显示。 例如通过监视器20主体的触摸面板、同样是监视器20主体的面板开关和LED 显示、以及接受经由串行通信的来自外部设备的输入来进行与无线通信有关 的各种设定。
监视器主电路23具有图像处理电路71和显示电路72，在图像处理电路71 中针对通过影像接收部21从处理器10接收到的影像信号实施图像处理，显示 电路72将其显示在画面上。
影像接收部21具有接收天线61、解调部62、接收数据解析部63、无线通 信管理部64、存储器65、调制部66以及发送天线67。影像接收部21从处理器 10接收影像信号等并实施所需的处理，并且对要向处理器10发送的信号实施 所需的处理后通过无线方式传输信号。
接收天线61接收从图2的处理器10发送的无线信号。
解调部62对接收天线61所接收到的无线信号进行解调。
接收数据解析部63对通过解调得到的数据进行解析，计算错误率。例如 通过测量波特率来求错误率。另外，关于接收到的信号中的影像信号，接收 数据解析部63将其编辑为监视器主电路23可接收的影像格式，输出到监视器 主电路23。参照图10说明影像格式的编辑方法。
无线通信管理部64以通过操作部22设定的通信方式等管理与处理器10 之间的无线通信。具体地说，无线通信管理部64执行无线连接(链接)处理、 事务(再次发送控制)处理。无线通信所需的信息、例如作为连接目的地的处 理器10的MAC地址等信息存储在存储器65中。
调制部66对要向处理器10发送的信号进行调制。
发送天线67将从调制部66输入的调制信号转换为无线信号发送到外部。
图4是说明诊断模式的设定方法的图。如上所述，在由手术操作者等利 用者通过处理器10的操作部12指定了诊断模式的情况下，处理器10将所指定 的诊断模式存储到存储器17。
作为使利用者设定诊断模式的方法，例如图4的(1)所示的菜单画面例那 样，将设定菜单82以叠加在内窥镜像81上的方式显示在监视器20的画面上。 或者，例如图4的(2)所示的OSD显示那样，对针对内窥镜像81设定的诊断模 式83进行OSD显示。利用者即使在内窥镜手术等的过程中也能够通过显示有 内窥镜像81的监视器20的画面来设定诊断模式。
如上所述，在本实施方式所涉及的无线影像传输系统100中，在以无线 通信方式传输内窥镜像的期间通信状况变差的情况下，处理器10与其相应地 削减数据量，变更影像信号的色彩数据的比例来使通信继续。作为影像信号 的发送源的处理器10通过来自监视器20的通知错误率的包来对通信状况变 差进行检测。
图5是表示通知错误率的包的格式例的图。在处理器10从监视器20接收 的包的规定字段中包含有表示错误率的数据。在图5中，例示了在字段“错误 率(Error Rate)”中保存表示错误率的数据的情况。在图中所示的例子中，在 保存有数据“00h”的情况下，表示错误率是0%，数据“32h”表示错误率是50%， 数据“4Bh”表示错误率是75%。
关于字段“错误率(Error Rate)”中所保存的值，也可以设为如图5所例示的 那样事先准备几种。在这种情况下，当在监视器20的无线通信管理部64中测 量出的错误率的值超过所准备的值时，将所准备的值中的最大值保存到字段 中并通知给处理器10。或者，也能够设为将在监视器20的无线通信管理部64 中测量出的错误率的值直接保存到字段中并通知给处理器10的结构。
处理器10的接收数据解析部48将保存在所接收到的包的字段“错误率 (Error Rate)”中的值通知给错误率检测部15。错误率检测部15在被通知的错 误率超过规定的阈值的情况下，向发送数据处理部13的色彩数据编辑部37通 知错误率。在实施例中，作为阈值，设定了50%和75%。色彩数据编辑部37 根据从错误率检测部15通知的错误率，决定编辑表38的要参照的位置。
这样，处理器10将向监视器20发送的色彩数据的比例变更为与传输速率 相应的值。并且，在实施例中，在准备了多个诊断模式的情况下，与诊断模 式相应地，即与内窥镜像是哪种观察图像相应地，以抑制对内窥镜像的像质 产生的影响的方法变更色彩数据的比例，削减了数据量。作为变更色彩数据 的比例的方法，存在如下两种方法：第一种是间隔剔除比特的方法，第二种 是间隔剔除像素的方法。接着，参照图6～图9具体说明这些变更色彩数据的 比例的方法。
图6是表示采用间隔剔除比特的方法的情况下使用的色彩数据的编辑表 38的结构例的图。参照图6说明与错误率和诊断模式相应地设定色彩数据的 比例的一个方法。
如图6所示，在编辑表38中，对错误率为“0%”、“50%”以及“75%”的各情 况，与将诊断模式设定为“普通模式”、“NBI模式”以及“超声波模式”中的哪 一个相应地定义了如何间隔剔除色彩数据的比特。
例如设为在传输了普通模式下的内窥镜像时错误率从0%变化为超过 50%。在错误率为0%的期间，参照编辑表38中的第一行L1第一列C1来决定 色彩数据的比例。在这种情况下，不进行比特的间隔剔除，而传输从处理器 主电路11输入的影像信号的比特中的亮度Y、色差Pb、Pr的所有(100%)比特。 在错误率超过50%的情况下，将编辑表38的参照位置变更为第二行L2第一列 C1。在这种情况下，间隔剔除比特，将从处理器主电路11输入的影像信号的 比特中的亮度Y的比特削减为80%，将色差Pb和色差Pr的比特分别削减为 25%和45%。
关于其它的诊断模式、错误率的情况也同样地，参照编辑表38的对应的 行L1～L3和列C1～C3，以参照位置所定义的比例进行亮度Y、色差Pb、Pr的 比特的间隔剔除。
在此，在图6所例示的编辑表38中，针对每个诊断模式，与观察图像的 特性相应地设定了合适的色彩数据的比例，使得即使进行间隔剔除对内窥镜 像的像质产生的影响也小。具体地说，在编辑表38中，针对多个色彩信号中 的各个色彩信号，与诊断模式、即观察图像的特性相应地设定了对信息赋予 优先顺序的信息。例如超声波模式的图像基本上是单色图像，因此即使色差 Pb、Pr的信息削减了某种程度，在手术操作者等利用者观察图像时也难以产 生障碍。另一方面，关于基本上是彩色图像的普通模式的图像，将Pr的色彩 数据的比例设定得比Pb的色彩数据的比例高来优先发送与红色相关性强的 Pr的信息使得在图像观察时难以产生障碍。关于NBI模式的图像，将Pb的色 彩数据的比例设定得比Pr的色彩数据的比例高来优先发送与蓝色相关性强 的Pb的信息。
此外，在图6中，示出了亮度Y、色差Pb、Pr的比例的设定方法的一例， 但并不限定于此。除此之外，也可以与各诊断模式的图像的特性相应地，根 据错误率适当地决定比例。
另外，在图6中，作为错误率，示出了3组，作为诊断模式，示出了3组， 但是不限定于此。除了图6所示的以外，也可以针对此外的不同的错误率定 义色彩数据的比例，还可以针对其它诊断模式定义色彩数据的比例。错误率 的值不需要是0%、50%以及75%，也可以设定其它的值。并且，关于图6所 示的所有诊断模式、错误率，并不必须进行定义。
如在图2的说明中也记述的那样，发送数据处理部13的色彩数据编辑部 37依照图6所示的编辑表38的定义进行色彩数据的编辑，将编辑后的影像信 号传送到影像发送部14。另外，色彩数据编辑部37生成表示将影像信号的色 彩数据编辑成怎样的比例的格式信息，传送到影像发送部14。
图7是表示在根据图6的编辑表38对色彩数据进行编辑的情况下处理器 10所发送的信号例的图。参照图7具体说明在依照图6的编辑表38的定义对色 彩数据的比例进行编辑的情况下处理器10将影像信号以及表示对影像信号 的色彩数据的比例如何进行编辑的信息传递到监视器20的方法。
图7的(a)例示处理器10的发送数据处理部13向影像发送部14输出的信 号。在此，示出与诊断模式为“普通模式”时的各错误率对应的信号的结构例。
通过处理器10的影像发送部14向监视器20传输的信号包含色彩数据、即 表示内窥镜像的影像信号(设为a)和表示格式信息的信号，该格式信息表示影 像信号的色彩数据的比例。
关于(1)的影像信号a，包含依照图6的编辑表38的定义间隔剔除后的比 特。在图7的(a)中，示出依照图6的编辑表38中的行L1列C1～C3编辑后的影像 信号。
在错误率是0%的情况下，关于亮度Y，在影像信号a中包含10比特，与 此相对，例如在错误率是50%的情况下，亮度Y的比特是其80%，成为在影 像信号a中包含10比特×0.80=8比特。关于其它的信号(色差Pb、Pr)、其它的 错误率，如图7的(a)所示那样。
在图7的(1)中，例示了与诊断模式被设定为“普通模式”时的各错误率对 应的影像信号a，但是关于普通模式以外的诊断模式也同样，针对错误率为 0%时的比特数，与图6的编辑表38中的参照位置处所定义的间隔剔除率相应 地减少比特数。关于间隔剔除比特的方法，使用公知的技术。
在(2)的格式信息中保存表示影像信号a中的亮度Y、色差Pb、Pr的比特 分别被间隔剔除了多少的信息。例如在普通模式下错误率是50%的情况下， 保存表示将亮度Y被间隔剔除为80%、色差Pb被间隔剔除为25%、色差Pr被 间隔剔除为45%后的数据作为影像信号a发送的信息。
以图7的(b)所示的格式发送格式信息。在开头的字段“操作模式 (Operation Mode)”中保存表示诊断模式的值，在接下来的字段“Y数据长度(Y data length)”、“Pb数据长度(Pb data length)”、“Pr数据长度(Pr data length)”中 分别保存亮度Y、色差Pb、Pr的数据长度。在实施例中，对于亮度Y、色差 Pb、Pr的各色彩数据的数据长度，将错误率为0%的没有压缩的状态下的比特 长度设为100%，用百分比表示影像信号a包含多少比特长度。
关于格式信息，例如使用包含影像信号a的影像帧的消隐期间进行发送。
图8是表示在采用间隔剔除像素的方法的情况下使用的色彩数据的编辑 表38的结构例的图。参照图8说明与错误率以及诊断模式相应地设定色彩数 据的比例的其它方法。
此外，在图8中仅示出了关于普通模式的编辑表38。在图8的编辑表38中， 关于各错误率时的对色彩数据进行压缩的比例，设定了与图6的间隔剔除比 特时的值相同的值。虽然在图8中省略了记载，但是在实施例中，关于其它 的诊断模式也同样地，用与图6的间隔剔除比特的情况下的各错误率时的比 例相同的值对色彩数据进行压缩。
在间隔剔除像素的方法中，通过不发送构成各影像帧的像素中的编辑表 38所定义的规定数量的像素，来将构成各影像帧的像素的色彩数据削减到规 定的比例。
根据图8的编辑表38，与各影像帧所包含的像素的像素编号相应地决定 是否发送色彩数据(亮度Y、色差Pb、Pr)。关于图示的像素编号1～20的像素 中的向监视器20发送色彩数据的像素，记载了亮度Y、色差Pb、Pr。关于编 辑表38中的没有记载标记(Y、Pb或Pr)的像素编号，将其数据在色彩数据编 辑部37中删除，表示不向监视器20发送。例如错误率为75%的像素编号2的 像素的信息不向监视器20发送，另外，关于像素编号3的像素的信息，表示 仅将亮度Y的信息发送到监视器20。
例如在普通模式下错误率是50%的情况下，通过设为关于亮度Y每五个 像素中的一个像素不向监视器20发送的结构，来发送80%的亮度Y的色彩数 据。同样地，关于错误率为50%的情况下的色差Pb，通过设为每四个像素中 的三个像素不向监视器20发送的结构，来发送25%的色差Pb的色彩数据。
在图8中，示出像素的间隔剔除方法的一例，关于是否发送第几个像素 的亮度Y、色差Pb、Pr中的哪一个，如果满足规定的比例(例如在普通模式下 错误率为50%的情况下，将亮度Y设为80%、色差Pb设为25%、色差Pr设为 45%)，则能够任意地设定。
关于间隔剔除像素时的编辑表38，也与图6的间隔剔除比特时的编辑表 同样地，对于定义几组诊断模式、错误率是能够任意地设定的。另外，关于 定义哪个诊断模式、设定哪个值作为错误率的值等，也能够任意地设定。
图9是表示在根据图8的编辑表38对色彩数据进行编辑的情况下处理器 10所发送的信号例的图。参照图9具体说明在通过依照图8的编辑表38定义的 方法设定色彩数据的比例的情况下处理器10将影像信号以及表示对影像信 号的色彩数据的比例如何进行编辑的信息传递到监视器20方法。在此，以与 上述的图7所示的信号例不同的点为中心进行说明。
图9的(a)例示处理器10的发送数据处理部13向影像发送部14输出的信 号。在此，示出诊断模式为“普通模式”时的针对各错误率的信号的结构例。
即使是间隔剔除像素的方法，也与上述的间隔剔除比特的方法同样地， 向监视器20传输的信号包含影像信号(设为b)和表示格式信息的信号。
关于(1)的影像信号b，依照图8的编辑表38间隔剔除了规定的像素编号的 色彩数据。关于(2)的格式信息，保存与图7的(a)所示的信息相同的信息。关 于格式信息的格式，如图9的(b)所示那样，与采用间隔剔除比特的方法时的 格式(图7的(b))相同，从开头的字段开始依次保存有表示诊断模式的值、亮 度Y、色差Pb、Pr的数据长度。关于亮度Y、色差Pb、Pr的数据长度，在此， 用百分比表示构成一个影像帧的像素中的多少像素包含在影像信号b中。
当在影像接收部21的无线通信管理部64中接收到图7、图9所示的信号 时，监视器20根据所接收到的格式信息判断将亮度Y、色差Pb、Pr间隔剔除 了多少。然后，影像接收部21的无线通信管理部64根据亮度Y、色差Pb、Pr 被间隔剔除的比例，针对影像信号a、b执行插值所间隔剔除的比特或像素的 处理，将得到的影像信号显示在画面上。
图10是说明在监视器20的无线通信管理部64中基于从处理器10接收到 的信号对色彩数据进行插值并输出的处理的图。图10的各列分别表示(1)对监 视器20的无线通信管理部64输入的影像信号a或b、(2)对无线通信管理部64 输入的格式信息以及(3)无线通信管理部64所生成的输出格式信息。
如图10所示，即使在监视器20因通信状况变差而通过比特的间隔剔除、 像素的间隔剔除没有接收到完整的影像信号的情况下，无线通信管理部64也 根据(2)的从处理器10接收到的格式信息对(1)的影像信号a、b进行插值，来编 辑成可由图3的监视器主电路23处理的影像格式。例如如果是间隔剔除了比 特的情况，则对被间隔剔除的比特，适当地执行用“0”填充等的插值处理， 由此得到(3)的输出格式信息。例如如果是间隔剔除了像素的情况，则适当地 执行复制之前的像素(pixel)的内容或者对被间隔剔除的像素用特定的值(例 如0)填充等的插值处理。
此外，上面以由手术操作者等利用者通过图2的操作部12设定诊断模式 的情况为中心进行说明，但是不限定于此。如在图2的说明中也记述的那样， 也可以设为如下结构：在发送数据处理部13的图像自动检测部31中，通过分 析从处理器主电路11输入的影像的色彩信息来判断诊断模式。
图11是表示在图像自动检测部31中根据影像的色彩信息判断诊断模式 的方法的图。
如图11所示，图像自动检测部31也可以在色差Pb的色彩成分为色差Pr的 色彩成分的N倍以上的情况下，判断为诊断模式是NBI模式。也可以在色彩 信息中不包含色差Pb、Pr的成分的情况下，判断为诊断模式是超声波模式。 在实施例中，在诊断模式不是NBI模式和超声波模式中的任一个的情况下， 判断为是普通模式。
在根据图11所示的触发条件分析影像的色彩信息来检测诊断模式的情 况下，如之前参照图2所说明的那样，为了防止诊断模式频繁地切换而期望 使用计时器32执行抖动处理。
接着，参照流程图说明发送数据部13的色彩数据编辑部37所执行的色彩 数据编辑处理的流程。
图12是表示本实施方式所涉及的处理器10的色彩数据编辑部37的色彩 数据编辑处理的流程图。色彩数据编辑部37以处理器10与监视器20之间开始 无线通信而从处理器主电路11向发送数据处理部13输入影像为契机，开始图 12所示的一系列的处理。
首先，在步骤S1中，通过模式设定部16读出存储在存储器17中的诊断模 式。
在步骤S2中，判断是否通过操作部12变更了所设定的诊断模式。例如根 据事先保持在发送数据处理部13的存储器36等中的诊断模式与在步骤S1中 读出的诊断模式是否一致来进行步骤S2的判断。在诊断模式没有变更的情况 下，如果需要，则通过编辑表38中的预先设定的参照位置处所定义的方法来 编辑色彩数据，使处理转移到步骤S5。在变更了诊断模式的情况下，进入步 骤S3。
在步骤S3中，与在步骤S1中读出的诊断模式相应地进行各种设定的变 更。具体地说，将在步骤S1中读出的诊断模式写入到发送数据处理部13的存 储器36等中，并且变更编辑表38中的进行参照的位置。
在步骤S4中，从变更后的编辑表38的相应位置读出信息，当依据该信息 进行色彩数据的编辑时，使处理转移到步骤S5。
在步骤S5中，从存储器36读出错误率。
在步骤S6中，判断错误率是否存在变化。将在编辑表38中设定的错误率 的值作为阈值，根据所读出的错误率是否超过(是否低于)阈值来进行步骤S6 的判断。在存储器36中事先保持从错误率检测部15通知的最新的错误率。在 错误率没有变化的情况下，将包含色彩数据的影像信号输出到影像发送部 14，返回到步骤S1。在错误率存在变化的情况下，进入步骤S7。
在步骤S7中，变更编辑表38中的进行参照的位置。
在步骤S8中，从编辑表38的相应位置读出信息，当依据该信息进行色彩 数据的编辑时，将包含色彩数据的影像信号输出到影像发送部14，返回到步 骤S1。
如图12所示，色彩数据编辑部37在所设定的诊断模式有变更的情况、从 监视器20通知的错误率存在超过规定的阈值的变化的情况下，变更进行参照 的编辑表38的参照位置。然后，通过变更后的参照位置处所定义的方法不断 地编辑色彩数据。
此外，在图12中记载了未执行图像自动检测部31的诊断模式的自动检测 功能时的处理。在由图像自动检测部31检测诊断模式的结构的情况下，在图 12的步骤S1中，色彩数据编辑部37从图像自动检测部31接收诊断模式的通 知，通过与上述相同的方法执行步骤S2以后的处理。
图13是表示在处理器10与监视器20之间通过上述的方法进行内窥镜像 的发送和接收时的具体时序例的图。处理器10以规定的帧频不断地传输影像 信号。在传输开始时，设为在诊断模式中设定了“普通模式”。在开始传输帧 时的帧F1中，不进行色彩数据的压缩等而发送100%的色彩数据。在图13中， 将帧编号N(N=1、2、···)的帧记载为“帧FN”。
在处理器10与监视器20之间开始了通信时，由于传输速率为100%，因 此监视器20利用包P1等向处理器10通知错误率是0%。在图13中，针对帧编 号N的帧，将监视器20返送给处理器10的包记载为“包PN”。
在以普通模式进行通信的期间，设为由于在无线通信上产生了错误等而 传输速率下降到了50%。在传输速率下降为50%以后，监视器20在包P2以后 的包中不断地通知错误率为50%。
处理器10当接收到包P2时，判断为错误率超过了第一阈值(50%)，变更 编辑表38的参照位置。关于参照位置变更处理完成后的帧F4以后的帧，例如 将亮度Y压缩至80%、将色差Pb压缩至25%、将色差Pr压缩至45%进行发送。 监视器20在传输速率为50%的期间，同样地针对接收到的针不断地返送错误 率为50%的通知。
在此，当诊断模式变更为NBI模式时，在处理器10中变更编辑表38的参 照位置。在参照位置变更后，例如将亮度Y压缩至80%、将色差Pb压缩至45%、 将色差Pr压缩至25%后发送帧F101以后的帧。
并且，设为无线通信上的错误增大而传输容量下降到了25%。在这种情 况下，在包P1000以后的包中，监视器20不断地通知错误率为75%。
处理器10当接收到包P1000时，判断为错误率超过了第二阈值(75%)，变 更编辑表38的参照位置。关于参照位置变更处理完成后的帧F1002以后的帧， 例如将亮度Y压缩至50%、将色差Pb压缩至15%、将色差Pr压缩至10%后进行 发送。
之后，当无线通信上的错误消除而传输速率恢复为100%时，对于包 P1999以后的包，监视器20不断地通知错误率为0%。
处理器10当接收到包P1999时，得知错误率低于第一和第二阈值而变更 编辑表38的参照位置。在参照位置变更后，例如将亮度Y、色差Pb、Pr全部 保持原样(不进行压缩)地不断发送帧F2001以后的帧。
这样，根据本实施方式所涉及的无线影像传输系统100，在通过无线通 信传输影像信号时通信状况发生变化的情况下，发送数据处理部13的色彩数 据编辑部37通过与错误率和诊断模式相应的方法削减要发送的色彩数据来 继续进行通信。在错误率高、通信量减少的情况下，与诊断模式相应地，即 与内窥镜像的特性相应地，通过对像质产生的影响小的方法设定了色彩数据 的压缩比例。因此，显示在监视器20上的内窥镜像在手术操作者等无线影像 传输系统100的利用者进行内窥镜观察等时能够确保足够的像质。
除此之外，本发明能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行各种改进和 变更。例如，也可以从上述的各实施方式所示的整体结构中删除几个结构要 素，还可以适当地组合各实施方式的不同的结构要素。