射线成像设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201280018598.6 (22)申请日 2012.02.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 103476339 A (43)申请公布日 2013.12.25 (30)优先权数据 10-2011-0013243 2011.02.15 KR (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2013.10.15 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/KR2012/001118 2012.02.15 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/111967 EN 2。

2、012.08.23 (73)专利权人 三星电子株式会社 地址 韩国京畿道水原市 (72)发明人 金成南 慎承祐 金显善 (74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 代理人 鲁恭诚 郭鸿禧 (51)Int.Cl. A61B 6/00(2006.01) H04B 7/24(2006.01) (56)对比文件 JP 特开2008-173257 A,2008.07.31, US 6285742 B1,2001.09.04, JP 特开2008-173257 A,2008.07.31, US 2010/0189219 A1,2010.07.29, US 2007/0189462 A。

3、1,2007.08.16, US 2008/0292056 A1,2008.11.27, US 2008/0069304 A1,2008.03.20, 审查员 王传利 (54)发明名称 射线成像设备 (57)摘要 公开一种包括可拆卸的操纵面板的射线成 像设备， 该射线成像设备包括： 捕获装置， 用于生 成X射线并朝着对象照射X射线， 以捕获对象的图 像； 控制器， 连接到所述捕获装置， 以控制所述捕 获装置； 操纵装置， 安装到所述捕获装置上， 以允 许检查员输入命令来控制捕获装置， 其中， 所述 操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上， 在所 述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 所述 操纵。

4、装置利用无线接口连接到所述控制器， 以控 制所述捕获装置。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 103476339 B 2016.12.14 CN 103476339 B 1.一种射线成像设备， 包括： 捕获装置， 用于生成X射线并朝着对象照射X射线， 以捕获对象的图像， 其中， 所述捕获 装置包括移动装置， 所述移动装置用于使X射线的照射位置和方向移动； 控制器， 连接到所述捕获装置， 以控制所述捕获装置； 操纵装置， 安装到所述捕获装置上， 以允许检查员输入命令来控制所述捕获装置， 其中， 所述操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上， 并且在所述操纵装置与所述捕 获装置分离的状态下，。

5、 所述操纵装置利用无线接口连接到所述控制器， 并控制所述移动装 置， 以使X射线的照射位置和方向移动， 其中， 通过设置在操纵装置上的移动操作单元按照宏形式来设置X射线的照射位置和 方向， 并且通过一次输入控制所述移动装置将X射线移动到预定的照射位置和方向。 2.根据权利要求1所述的射线成像设备， 其中， 所述无线接口包括从红外通信、 射频通 信、 蓝牙通信、 Wi-Fi通信和无线USB通信中选择的任何一种。 3.根据权利要求1所述的射线成像设备， 其中， 所述捕获装置包括： X射线辐射器， 用于生成X射线并朝着对象照射X射线， 所述操纵装置可拆卸地安装到所述X射线辐射器上。 4.根据权利要求。

6、1所述的射线成像设备， 其中， 所述捕获装置包括： 高电压发生器， 产生用于生成X射线的高电压， 在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 所述操纵装置操纵所述高电压发生器 的设定值。 5.根据权利要求1所述的射线成像设备， 其中， 所述捕获装置包括： 高电压发生器， 产生用于生成X射线的高电压， 在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 所述操纵装置操纵所述高电压发生器 产生高电压。 6.根据权利要求1所述的射线成像设备， 其中， 所述操纵装置包括： 检查员认证单元， 允 许检查员的认证。 7.一种射线成像设备， 包括： 捕获装置， 用于生成X射线并朝着对象照射X射线， 以捕获对象的图像。

7、， 其中， 所述捕获 装置包括移动装置， 所述移动装置用于使X射线的照射位置和方向移动； 控制器， 连接到所述捕获装置， 以控制所述捕获装置； 操纵装置， 连接到所述控制器， 以允许检查员输入命令来控制所述捕获装置并在所述 捕获装置上显示信息； 对接装置， 设置在所述捕获装置上， 以便将所述操纵装置通过所述对接装置可拆卸地 安装到所述捕获装置上， 其中， 通过设置在操纵装置上的移动操作单元按照宏形式来设置X射线的照射位置和 方向， 并且通过一次输入控制所述移动装置将X射线移动到预定的照射位置和方向。 8.根据权利要求7所述的射线成像设备， 其中， 所述操纵装置包括： 无线连接单元， 用于发射和。

8、接收无线信号。 9.根据权利要求8所述的射线成像设备， 其中， 所述无线连接单元包括从红外模块、 射 频模块、 蓝牙模块、 Wi-Fi模块和无线USB模块中选择的任何一种。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 103476339 B 2 10.根据权利要求7所述的射线成像设备， 其中， 所述操纵装置包括用于显示信息的显 示单元和允许检查员输入命令的输入单元。 11.根据权利要求10所述的射线成像设备， 其中， 所述输入单元包括： 触摸面板， 被构造 成响应检查员的触摸。 12.根据权利要求10所述的射线成像设备， 其中， 所述输入单元包括所述移动操作单 元。 13.根据权利要求10所述的。

9、射线成像设备， 其中， 所述输入单元包括： 高电压设置单元， 设置用于生成X射线的高电压的值。 14.根据权利要求10所述的射线成像设备， 其中， 所述输入单元包括： 高电压发生单元， 执行产生用于生成X射线的高电压的操纵。 15.根据权利要求10所述的射线成像设备， 其中， 所述输入单元包括： 检查员认证单元， 用于认证检查员。 16.根据权利要求7所述的射线成像设备， 其中， 所述操纵装置包括： 电池单元， 在所述 操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 向所述操纵装置供应电能。 17.根据权利要求9所述的射线成像设备， 其中， 所述对接装置包括： 电源单元， 在所述 操纵装置安装到所述对接。

10、装置上的状态下， 向所述操纵装置供应电能； 有线连接单元， 利用 有线接口连接到所述操纵装置。 18.根据权利要求17所述的射线成像设备， 其中， 所述有线连接单元包括从串行通信模 块和LAN模块中选择的任何一个。 19.根据权利要求18所述的射线成像设备， 其中， 串行通信模块是USB模块和IEEE1394 模块中的任何一个。 20.根据权利要求17所述的射线成像设备， 其中， 所述电源单元和所述有线连接单元被 集成。 21.根据权利要求7所述的射线成像设备， 其中， 所述操纵装置可旋转地安装到所述捕 获装置上。 22.根据权利要求21所述的射线成像设备， 其中， 所述对接装置包括： 旋转单。

11、元， 可旋转 地结合到所述捕获装置上； 安装单元， 所述操纵装置安装到所述安装单元上。 23.根据权利要求22所述的射线成像设备， 其中， 所述安装单元包括： 安装孔， 按照与所 述操纵装置相对应的形状而形成； 固定突起， 用于固定所述操纵装置。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 103476339 B 3 射线成像设备 技术领域 0001 本发明涉及一种包括可拆卸的操纵面板的射线成像设备。 背景技术 0002 射线成像设备是利用X射线获得人体的内部部位的图像的设备。 射线成像设备用 于检查从外部不可视的人体内部部位的身体的损伤或疾病。 射线成像设备朝着人体的头部 或胸部照射X射线， 。

12、然后检测透射穿过人体的头部或胸部的X射线， 来获得人体的内部部位 的图像。 0003 射线成像设备包括： X射线管， 用于朝着将被捕获的区域照射X射线； 高电压发生 器， 用于产生生成X射线的高电压； 移动装置， 用于使X射线照射的位置和/或方向移动。 另 外， 射线成像设备包括操纵装置， 用于允许检查员(即， 射线成像设备的操作员)执行控制上 述装置的操纵。 0004 一般来说， 所述操纵装置包括显示单元和输入单元， 所述显示单元用于显示射线 成像设备的状态， 所述输入单元用于允许检查员输入命令。 所述操纵装置被设置为面板的 形式。 0005 所述操纵装置固定安装到组成所述射线成像设备的组件。

13、中的一个组件上。 因此， 检查员可能需要接近所述操纵装置所安装到的射线成像设备的组件。 所述操纵装置所安装 到的所述射线成像设备的组件可被移动， 以改变X射线照射的位置和/或方向， 其结果是， 所 述操纵装置可能超出检查员的范围， 或者所述操纵装置可能被定位在检查员难以对所述操 纵装置进行操纵的位置。 发明内容 0006 技术问题 0007 因此， 本发明的一方面提供一种包括可拆卸的操纵面板的射线成像设备。 技术方 案 0008 根据本发明的一方面， 提供一种射线成像设备， 所述射线成像设备包括： 捕获装 置， 用于生成X射线并朝着对象照射X射线,以捕获对象的图像； 控制器， 连接到所述捕获装。

14、 置， 以控制所述捕获装置； 操纵装置， 安装到所述捕获装置上， 以允许检查员输入控制所述 捕获装置的命令， 其中， 所述操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上， 在所述操纵装置与 所述捕获装置分离的状态下， 所述操纵装置利用无线接口连接到所述控制器， 以控制所述 捕获装置。 0009 所述无线接口可包括从红外(IR)通信、 射频(RF)通信、 蓝牙通信、 Wi-Fi通信和无 线USB通信中选择的任何一种。 0010 所述捕获装置可包括X射线辐射器， X射线辐射器用于生成X射线并朝着对象照射X 射线， 并且所述操纵装置可拆卸地安装到所述X射线辐射器上。 0011 所述捕获装置可包括高电压发生器，。

15、 高电压发生器用于产生生成X射线的高电压， 说 明 书 1/7 页 4 CN 103476339 B 4 并且在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 所述操纵装置可操纵所述高电压发生 器的设定值。 0012 所述捕获装置可包括高电压发生器， 高电压发生器用于产生生成X射线的高电压， 并且在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 所述操纵装置可操纵所述高电压发生 器以产生高电压。 0013 所述捕获装置可包括移动装置， 移动装置使生成X射线所在的放射位置和放射X射 线所沿的方向移动， 并且在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 所述操纵装置可 操作所述移动装置。 0014 根据本发明的。

16、另一方面， 提供一种射线成像设备， 所述射线成像设备包括： 捕获装 置， 用于生成X射线并朝着对象照射X射线， 以捕获对象的图像； 控制器， 连接到所述捕获装 置， 以控制所述捕获装置； 操纵装置， 安装到所述控制器上， 以允许检查员输入命令来控制 所述捕获装置并在所述捕获装置上显示信息； 对接装置， 设置在所述捕获装置上， 从而使所 述操纵装置通过所述对接装置可拆卸地安装到所述捕获装置上。 0015 所述操纵装置可包括无线连接单元， 无线连接单元用于发射和接收无线信号。 0016 所述无线连接单元可包括从IR模块、 RF模块、 蓝牙模块、 Wi-Fi模块和无线USB模块 中选择的任何一个。 。

17、0017 所述操纵装置可包括用于显示信息的显示单元和用于允许检查员输入命令的输 入单元。 0018 所述输入单元可包括： 触摸面板， 被构造成响应检查员的触摸。 0019 所述输入单元可包括： 移动操作单元， 用于操纵X射线的照射位置和方向。 0020 所述输入单元可包括： 高电压设置单元， 设置用于生成X射线的高电压的值。 0021 所述输入单元可包括： 高电压发生单元， 执行产生用于生成X射线的高电压的操 纵。 0022 所述输入单元可包括： 检查员认证单元， 用于认证检查员。 0023 所述操纵装置可包括： 电池单元， 在所述操纵装置与所述捕获装置分离的状态下， 给操纵装置供应电能。 0。

18、024 所述对接装置可包括： 电源单元， 在所述操纵装置安装到所述对接装置上的状态 下， 给操纵装置供应电能； 有线连接单元， 通过有线接口连接到所述操纵装置。 0025 所述有线连接单元可包括从串行通信模块、 USB模块、 IEEE1394模块和LAN模块中 选择的任何一个。 0026 所述电源单元和所述有线连接单元可以是集成的。 0027 所述操纵装置可以可旋转地安装到所述捕获装置上。 0028 所述对接装置可包括： 旋转单元， 可旋转地结合到所述捕获装置； 安装单元， 所述 操纵装置安装到所述安装单元上。 0029 所述安装单元可包括： 安装孔， 按照与所述操纵装置相对应的形状而形成； 。

19、固定突 起， 用于固定所述操纵装置。 附图说明 0030 参照附图， 从下面的实施例的详细描述中， 本发明的以上和其它方面将变得明显 说 明 书 2/7 页 5 CN 103476339 B 5 和更容易理解， 附图中： 0031 图1是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的主要组件的视图； 0032 图2和图3是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的可拆卸的操纵装置的视 图； 0033 图4是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的操纵装置和对接装置的结构的 视图； 0034 图5是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的操纵装置的输入单元的结构的 视图； 0035 图6和图7是示出根据本发明的。

20、另一实施例的射线成像设备的操纵装置和对接装 置的结构的视图。 0036 最佳实施方式 0037 现在将参照附图详细地描述本发明的实施例， 在附图中示出了本发明的实施例， 其中， 相同的标号始终表示相同的元件。 虽然在本发明的实施例中， 操纵装置应用到吸顶式 射线成像设备中， 在所述吸顶式射线成像设备中， 导轨安装到检查室的天花板上， 但是所述 操纵装置可应用到各种类型的射线成像设备中。 0038 图1是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的主要组件的视图。 0039 如图1中所示， 射线成像设备1包括捕获装置2和用于控制捕获装置2的控制器3。 0040 捕获装置2包括： X射线辐射器10， 用。

21、于朝着对象照射X射线； 高电压发生器20， 用于 给X射线辐射器10供应高电压， 以使X射线辐射器10生成X射线； 具有X射线检测器91的捕获 支架90和具有X射线检测器93的捕获台92， 分别接收透射穿过对象的X射线； 移动装置， 用于 使X射线辐射器10的X射线的照射位置和/或方向移动。 0041 所述移动装置包括： 导轨装置30， 安装到检查室的天花板上； 运动托架40， 可沿着 导轨30移动； 柱状框架50， 连接在运动托架40与X射线辐射器10之间； 驱动装置70， 提供驱动 力以使导轨30、 运动托架40及柱状框架50移动。 0042 导轨30包括第一导轨31和第二导轨32， 第二。

22、导轨32与第一导轨31形成预定的角 度。 在示出的实施例中， 第一导轨31与第二导轨32彼此垂直地延伸。 0043 第一导轨31的上侧安装到射线成像设备1所在的检查室的天花板上。 第二导轨32 在第一导轨31的下侧可滑动地安装到第一导轨31上。 在第一导轨31上可设置有可沿着第一 导轨31运动的滚子机构(未示出)。 第二导轨32可连接到所述滚子机构(未示出)， 以便第二 导轨32可沿着第一导轨31运动。 0044 运动托架40设置在第二导轨32的下侧， 以便运动托架40可沿着第二导轨32运动。 在运动托架40上可设置有可沿着第二导轨32运动的滚子机构(未示出)。 0045 柱状框架50固定到运。

23、动托架40的下侧。 柱状框架50包括多个彼此连接的柱子以形 成伸缩结构。 因此， 在柱状框架50固定到运动托架40的状态下， 柱状框架50的长度可沿着检 查室的竖直方向增加或减少。 0046 X射线辐射器10生成X射线并朝着对象照射X射线。 X射线辐射器10包括： X射线管 11， 用于生成X射线； 准直器12， 引导所述生成的X射线朝向对象。 0047 高电压发生器20产生用于生成X射线的高电压。 高电压发生器20连接到X射线辐射 器10， 以便于高电压发生器20产生的高电压被供应给X射线辐射器10。 当高电压供应给X射 说 明 书 3/7 页 6 CN 103476339 B 6 线辐射器。

24、10时， 通过X射线管11中的热电子之间的碰撞生成X射线。 所述生成的X射线通过准 直器12朝着对象照射。 0048 旋转接头60设置在X射线辐射器10与柱状框架50之间。 旋转接头60将X射线辐射器 10结合到柱状框架50上， 并支撑施加在X射线辐射器10上的负荷。 旋转接头60包括： 第一旋 转接头62， 连接到柱状框架50的下端； 第二旋转接头61， 连接到X射线辐射器10。 0049 第二旋转接头61被设置为在垂直于检查室的天花板的平面上可旋转。 第一旋转接 头62被设置为可围绕沿着检查室的竖直方向延伸的柱状框架50的中心轴旋转。 0050 驱动装置70提供使X射线辐射器10的位置在检。

25、查室内移动/运动的驱动力。 驱动装 置70可以是电机。 驱动装置70可包括多个驱动装置， 所述多个驱动装置连接到第二导轨32、 柱状框架50及旋转接头60。 0051 考虑到设计的便利性， 驱动装置70可设置在各种位置。 例如， 用于使第二导轨32运 动的驱动装置可设置在第一导轨31附近， 用于使运动托架40移动的驱动装置可设置在第二 导轨32附近， 用于增加或减少柱状框架50的长度的驱动装置可设置在运动托架40中。 另外， 用于使X射线辐射器10旋转的驱动装置可设置在旋转接头60附近。 0052 驱动装置70可连接到动力传递单元(未示出)， 驱动装置70通过该动力传递单元使 X射线辐射器10。

26、旋转或直线运动， 以便于可控制地改变X射线辐射器10在检查室内的位置或 X射线辐射器10照射X射线所沿的方向。 动力传递单元(未示出)可包括众所周知的用于提供 所述类型的动力传递的带、 滑轮、 链条、 链轮和轴。 0053 X射线辐射器10可设置有移动把手80， 移动把手80被构造成由射线成像设备1的检 查员/操作员握住。 移动把手80固定到X射线辐射器10上。 当检查员握住移动把手80以手动 地移动X射线辐射器10时， 检查员可向移动把手80施加力或扭矩。 0054 控制器3连接到捕获装置2的组件， 以控制捕获装置2的组件。 控制器3可包括通过 有线接口连接到捕获装置2的组件的计算机。 00。

27、55 例如， 控制器3可连接到驱动装置70， 以控制所述驱动装置将X射线辐射器10移动 到期望位置。 另外， 控制器3可连接到高电压发生器20， 以控制高电压发生器20产生用于生 成X射线的高电压。 0056 检查员可输入捕获装置2的组件的设定值， 然后操纵捕获装置2的组件。 因此， 射线 成像设备1包括操纵装置， 操纵装置用于允许检查员输入控制捕获装置2的命令。 所述操纵 装置连接到控制器3。 0057 所述操纵装置安装到捕获装置2的一个组件上。 一般来说， 考虑到当检查员在检查 室内时的运动方式， 所述操纵装置安装到X射线辐射器10上。 0058 然而， 如果所述操纵装置固定地安装到X射线。

28、辐射器10上， 则当X射线辐射器10的 位置改变时， 所述操纵装置的位置将会被改变。 结果， 所述操纵装置可能处在检查员的范围 之外或者可能位于检查员难以对所述操纵装置进行操纵的位置。 0059 由于所述原因， 根据本发明的一方面， 射线成像设备1包括可拆卸的操纵装置， 在 操纵装置与捕获装置2分离的状态下， 所述操纵装置利用无线接口以无线方式连接到控制 器3。 0060 图2和图3是示出根据本发明的实施例的射线成像设备的可拆卸的操纵装置100的 视图。 说 明 书 4/7 页 7 CN 103476339 B 7 0061 如图2和图3所示， 操纵装置100包括： 壳体101， 在其一侧敞开。

29、； 操纵面板102， 设置 在所述壳体101的敞开侧。 0062 操纵面板102可包括： 显示面板， 用于显示捕获装置2的组件的状态； 触摸面板， 允 许检查员通过触摸来输入命令。 除了使用触摸来输入操纵之外， 也可使用各种方式来输入 操纵。 例如， 可用按钮来输入命令。 另外， 操纵装置100可包括诸如平板PC的移动装置。 0063 对接装置200设置在X射线辐射器10的一侧。 操纵装置100固定地安装到对接装置 200上。 对接装置200连接到图1中示出的控制器3。 对接装置200包括： 安装孔201， 按照与操 纵装置100相对应的形状而形成； 固定突起202， 用于固定操纵装置100。。

30、 0064 在操纵装置100安装到对接装置200上的状态下， 来自对接装置200的电能被供应 给操纵装置100。 在这种情况下， 操纵装置100通过有线接口连接到对接装置200。 0065 在操纵装置100与对接装置200分离的状态下， 来自设置在操纵装置100中的电池 的电能被供应给操纵装置100。 在这种情况下， 操纵装置100通过无线接口连接到对接装置 200。 因此， 检查员可在不考虑X射线辐射器10的定位的情况下来操纵捕获装置2的组件。 0066 下面来详细描述操纵装置100和对接装置200。 0067 图4是示出根据本发明的实施例的射线成像设备1的操纵装置和对接装置的结构 的视图，。

31、 图5是示出根据本发明的实施例的射线成像设备1的操纵装置的输入单元的结构的 视图。 0068 如图4中所示， 操纵装置100包括： 显示单元110， 用于显示捕获装置2的组件的状 态； 输入单元120， 用于允许检查员输入命令； 电池单元130， 在操纵装置100与对接装置200 分离的状态下， 向操纵装置100供应电能； 第一有线连接单元140和第一无线连接单元150， 连接到对接装置200。 对接装置200包括： 电源单元210， 向操纵装置100提供电能， 并对操纵 装置100的电池单元130进行充电； 第二有线连接单元220和第二无线连接单元230， 连接到 操纵装置100。 0069。

32、 显示单元110显示捕获装置2的组件的设定值的状态。 显示单元110可包括显示面 板。 0070 输入单元120允许检查员输入用于控制捕获装置2的组件的命令。 输入单元120可 包括如前面指出的触摸面板或按钮。 随后将详细描述输入单元120。 0071 当操纵装置100安装到对接装置200上时， 第一有线连接单元140连接到对接装置 200的第二有线连接单元220。 当第一有线连接单元140连接到第二有线连接单元220时， 用 于控制捕获装置2的电信号利用有线接口在操纵装置100与对接装置200之间被发射和被接 收。 所述有线接口可包括串行通信， 诸如RS232、 RS422、 RS485、 。

33、USB、 IEEE1394和LAN。 然而， 有 线接口也可包括利用有线通信模块的各种有线通信模式。 0072 当操纵装置100安装到对接装置200上时， 操纵装置100的电池单元130连接到对接 装置200的电源单元210。 电池单元130被电源单元210供应的电能充电。 电池单元130使用普 通充电方法进行充电。 0073 操纵装置100的第一有线连接单元140和对接装置200的第二有线连接单元220可 包括连接器， 第一有线连接单元140和第二有线连接单元220通过所述连接器彼此连接。 另 外， 操纵装置100的电池单元130和对接装置200的电源单元210可包括连接器， 第一有线连 接。

34、单元140和第二有线连接单元220通过所述连接器彼此连接。 操纵装置100的第一有线连 说 明 书 5/7 页 8 CN 103476339 B 8 接单元140和电池单元130可不包括各自的连接器而是包括单个连接器。 以同样的方式， 对 接装置200的第二有线连接单元220和电源单元210可不包括各自的连接器而是包括单个连 接器。 0074 当操纵装置100与对接装置200分离时， 来自电池单元130的电能被供应给操纵装 置100。 此时， 操纵装置100的第一无线连接单元150利用无线接口连接到对接装置200的第 二无线连接单元230。 当第一无线连接单元150连接到第二无线连接单元230。

35、时， 用于控制捕 获装置2的电信号利用无线接口在操纵装置100与对接装置200之间被发射和接收。 无线接 口可包括红外(IR)通信、 射频(RF)通信、 蓝牙通信、 Wi-Fi通信和无线USB通信。 然而， 无线接 口也可包括利用无线通信模块的各种无线通信模式。 0075 在上面的描述中， 第二无线连接单元230设置在对接装置200上。 然而， 第二无线连 接单元230可被设置为单独的装置或被设置为控制器3的一部分。 0076 如图5中所示， 输入单元120包括： 移动操作单元121， 用于输入X射线辐射器10的位 置以及X射线辐射器10的X射线的照射方向； 高电压设置单元122， 用于设置生。

36、成X射线的高 电压的值； 检查员认证单元124， 用于认证放射线检查设备1的检查员/操作员。 0077 移动操作单元121允许检查员输入命令， 以控制驱动装置70使X射线辐射器10移动 到期望位置和期望设置方向， 所述期望位置是X射线辐射器10生成X射线所在的位置， 所述 期望设置方向是从X射线辐射器10朝着对象照射的X射线所沿的方向。 检查员可通过移动操 作单元121对驱动装置70进行控制， 来手动输入移动方向(通过旋转接头60的旋转控制)和 移动位置(通过导轨30、 运动托架40及柱状框架50的距离控制)。 可选择地， 检查员可通过移 动操作单元121按照宏形式来设置经常使用的X射线的照射。

37、位置和方向， 并且可通过一次输 入将X射线辐射器10移动到预定的位置和方向。 0078 高电压设置单元122允许检查员设置高电压发生器20的高电压的值。 高电压发生 单元123允许检查员输入用于控制高电压发生器20向X射线辐射器10供应高电压的命令。 0079 由于操纵装置100利用无线接口连接到对接装置200， 所以本发明的具体优点是： 允许检查员从检查室外部控制高电压发生器20， 从而使检查员不会暴露于辐射， 另外， 当检 查员在检查室内时， 能直接接近(也就是说， 紧密接触)病人及射线成像设备1， 从而保证X射 线辐射器10的位置被准确地设置。 0080 检查员认证单元124允许射线成像。

38、设备1的检查员/操作员输入他/她的身份和密 码。 在射线成像操作期间， 当检查员希望将操纵装置100安装到对接装置200上或者将操纵 装置100与对接装置200分离时， 检查员可通过检查员认证单元124输入他/她的身份和密 码， 从而防止射线成像操作被未认证的人员执行。 0081 因此， 利用本发明， 不需要针对射线成像操作的设置和启动的重复控制， 从而防止 他人操纵重复控制， 并防止导致射线成像设备1的不成熟操作。 0082 图6和图7是示出根据本发明的另一实施例的射线成像设备的操纵装置100和对接 装置300的结构的视图。 0083 如图6和图7中所示， 对接装置300包括： 安装单元31。

39、0， 操纵装置100安装到安装单 元310上； 旋转单元320， 可旋转地结合到X射线辐射器10。 0084 旋转单元320包括结合到旋转槽13的旋转突起， 旋转槽13设置在X射线辐射器10 上。 旋转突起可电连接到旋转槽13。 说 明 书 6/7 页 9 CN 103476339 B 9 0085 安装单元310包括： 安装孔311， 按照与操纵装置100相对应的形状而形成， 以便使 操纵装置100能够安装在安装孔311中； 固定突起312， 将操纵装置100固定到安装单元310 上。 当操纵装置100安装在安装孔311中时， 操纵装置100可电连接到对接装置300。 0086 当操纵装置1。

40、00安装到对接装置300上时， 操纵装置100可与对接装置300一起旋 转。 因此， 检查员可将操纵装置100旋转到执行容易输入的位置。 0087 由上面的描述明显的是， 所述操纵装置可拆卸地安装到所述捕获装置上， 并且所 述操纵装置可利用无线方式连接到所述捕获装置的组件。 因此， 检查员可以不用考虑所述 捕获装置的定位， 就可操纵所述捕获装置的组件， 还可防止射线成像操作被未认证的人员 执行。 0088 虽然已经示出并描述了本发明的一些实施例， 但是本领域技术人员应该理解， 在 不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下， 可对这些实施 例进行改变。 说 明 书 7/7 页 10 CN 103476339 B 10 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 11 CN 103476339 B 11 图2 图3 说 明 书 附 图 2/5 页 12 CN 103476339 B 12 图4 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 13 CN 103476339 B 13 图6 说 明 书 附 图 4/5 页 14 CN 103476339 B 14 图7 说 明 书 附 图 5/5 页 15 CN 103476339 B 15 。